CN113824928A - 一种可全天候巡逻的安防装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种可全天候巡逻的安防装置，其包括若干个探测装置、巡逻摄像装置以及若干个分布在巡逻区域内供巡逻摄像装置进行充电作业的充电装置，任意一个探测装置都能够对移动物体进行探测并对巡逻摄像装置发出移动的指令，该巡逻摄像装置在接收到移动指令后能够移动至发出指令的探测装置位置处进行摄像作业或者示警作业，该巡逻摄像装置能够进入任意一个的充电装置的内部进行充电作业。本发明既能够在固定线路进行巡逻，还能通过探测装置探测出非法入侵者，并通知巡逻车或者无人机跟踪拍摄或者示警，本发明的巡逻摄像装置在电量不足时，可以随时进入其充电装置进行充电作业，大大延长巡逻的时间，本发明结构简单、利于推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及一种安防设备，更具体而言是指一种可全天候巡逻的安防装置。
背景技术
目前的安防巡逻主要靠人工完成，每一个厂区、仓库、工地等均配有安防巡逻人员，放假期间，很多厂区和工地需要加强人员巡逻以满足安防需要，尤其是晚上，很多厂区和工地需要彻夜通电照明以满足安防需要，在智能化发展的浪潮下，利用巡逻装置来替代传统的保安人员进行巡逻的趋势已经越来越明显。
但是现有的巡逻安防装置在巡逻时，当电量不足时，需要返回办公区域进行充电，巡逻路线受限较大，充电极为不便，针对较远的区域巡逻时极为不便，而且巡逻装置的监控摄像部位大都是固定不动的存在盲区，不使用时，也不能对其进行高度调节，不便存放，也不能对其进行保护。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种可全天候巡逻的安防装置，通过其独特的结构设计其能够在固定线路上巡逻并在电量不足时能够就近进行充电，增加巡航时间，增加巡航的区域。
本发明的又一目的在于提供可全天候巡逻的安防装置，其能够通过探测装置探测非法入侵者，并通过巡逻车或者无人机跟踪非法入侵者，对非法入侵者进行拍摄或者示警，解决目前安防设备存在盲区的问题。
本发明采样的技术方案为：一种可全天候巡逻的安防装置，其包括若干个探测装置、巡逻摄像装置以及若干个分布在巡逻区域内供巡逻摄像装置进行充电作业的充电装置，任意一个探测装置都能够对移动物体进行探测并对巡逻摄像装置发出移动的指令，该巡逻摄像装置在接收到移动指令后能够移动至发出指令的探测装置位置处进行摄像作业或者示警作业，在该巡逻摄像装置电量不足时，该巡逻摄像装置能够进入任意一个的充电装置的内部进行充电作业。
该探测装置包括保护壳、安装在该保护壳内的线路板以及安装在该线路板的运动传感器、振动传感器、传感信号处理器、移动信号发射器以及位置信号发射器。
该巡逻摄像装置包括巡逻车、安装在巡逻车上的箱体、安装在该巡逻车上的升降平台、安装在升降平台上的摄像单元、安装在该升降平台上的示警单元、与巡逻车的蓄电池电连接的安装在该巡逻车内的主无线充电线盘以及信号接收单元，该信号接收单元包括固定在箱体内的信号接收线路板以及安装在该信号接收线路板上的移动信号接收器、探测位置信号接收器、指令信号处理器以及充电仓位置接收器。
该升降平台包括固定在该向箱体下部的固定板、固定在该固定板上的电控推杆以及固定在该电控推杆的活塞杆上的升降板，该摄像单元包括方形外壳以及四个分别设置在该方形外壳四周的摄像头，该示警单元包括设置在该方形外壳内部的扬声器以及设置在该升降板的警示闪烁灯。
该升降板通过旋转机构可旋转连接在该电控推杆的活塞杆上，该旋转机构包括与该电控推杆的活塞杆固定的圆筒、固定在该圆筒顶端的环形导轨、多个固定在该升降板底部并安装在该环形导轨上的滑块以及固定在圆筒内部用于驱动该升降板在该圆筒上端旋转的驱动电机，该驱动电机的底部固定在该圆筒的底部，该驱动电机的电机轴与该升降板的底部固定。
该巡逻摄像装置还包括太阳能收集单元，该太阳能收集单元包括四块可伸展设置在该箱体四周的太阳能电池板以及设置在该箱体内用于推动该太阳能电池板展开的推杆，每一块太阳能电池板的顶部通过铰链连接在该箱体的顶端。
该充电装置包括侧壁开口的充电仓、安装在该充电仓开口处的电动防护门以及设置在该充电仓底部的充电座，该充电底座包括副无线充电线盘、主控板以及设置在主控板中的处理芯片、充电位置定位芯片、充电位置发射器，该副无线充电线盘设置在该充电仓的底壁，该主控板设置在该副无线充电线盘的下方。
本发明的有益效果为：本发明既能够在固定线路进行巡逻，还能通过探测装置探测出非法入侵者，并通知巡逻车或者无人机跟踪拍摄或者示警，本发明的巡逻摄像装置在电量不足时，可以随时进入其充电装置进行充电作业，大大延长巡逻的时间，本发明结构简单、利于推广使用。
附图说明
图1为本发明第一种实施例子的整体结构示意图。
图2为本发明第一种实施例子的巡逻摄像装置的结构示意图。
图3为本发明第一种实施例子的巡逻车、箱体、升降机构相互配合的结构示意图。
图4为本发明第一种实施例子的升降板与旋转机构配合的结构示意图。
图5为本发明第一种实施例子的第一种实施例子的充电座的结构示意图。
图6为本发明第二种实施例子的整体结构示意图。
图7为本发明第二种实施例子的对中整理机构的俯视图。
图8为图7的仰视图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请一并参阅图1至图5，为本发明的第一种实施例子，一种可全天候巡逻的安防装置，如图1、图2所示，其包括若干个探测装置10、巡逻摄像装置20以及若干个分布在巡逻区域内供巡逻摄像装置10进行充电作业的充电装置30，任意一个探测装置10都能够对移动物体进行探测并对巡逻摄像装置20发出移动的指令，该巡逻摄像装置20在接收到移动指令后能够移动至发出指令的探测装置10位置处进行摄像作业或者示警作业，在该巡逻摄像装置20电量不足时，该巡逻摄像装置20能够进入任意一个的充电装置30的内部进行充电作业。实际上在具体使用中，可以对巡逻摄像装置20进行设置促使其按就近原则进行充电，防止出现电量不足，不能巡逻的问题。
如图1所示，该探测装置10包括保护壳11、安装在该保护壳11内的线路板12以及安装在该线路板的运动传感器13、振动传感器14、传感信号处理器15、移动信号发射器 16以及位置信号发射器17，该运动传感器13、振动传感器14用于检测移动物体并将所检测到的移动信号发给传感信号处理器13处理，在该传感信号处理器15确认为非法入侵时，该传感信号处理13通过信号发射器14向巡逻摄像装置20发出移动摄像指令，该位置信号发射器17在移动信号发神器16发出移动摄像指令的同时也会对该巡逻摄像装置 20发出位置信号，使该巡逻摄像装置20能够向发出移动摄像指令的探测装置10位置处移动。
如图2、图3所示，该巡逻摄像装置20包括巡逻车21(值得一提的是巡逻车为本领域常用的技术可以根据储存的线路进行巡逻或者实时指定线路进行巡逻，在本技术方案中不再对巡逻车的动力机构、控制机构进行阐述)、安装在巡逻车21上的箱体22、安装在该巡逻车上的升降平台23、安装在升降平台23上的摄像单元24、安装在该升降平台23 上的示警单元25、与巡逻车的蓄电池A电连接的安装在该巡逻车21内的主无线充电线盘 26以及信号接收单元27，该信号接收单元27包括固定在箱体22内的信号接收线路板271 以及安装在该信号接收线路板271上的移动信号接收器272、探测位置信号接收器273、指令信号处理器274以及充电仓位置接收器275，该移动信号接收器272接收到该移动信号发射器16发出的指令后，通过该指令信号处理器274向巡逻车21发出移动指令并同时向摄像单元24发出摄像指令或者向示警单元25发出示警指令，而后通过该摄像单元24 进行摄像作业或者通过示警单元25发出声光信号。
如图3所示，该升降平台23包括固定在该向箱体22下部的固定板231、固定在该固定板231上的电控推杆232以及固定在该电控推杆232的活塞杆上的升降板233，该摄像单元24包括方形外壳241以及四个分别设置在该方形外壳241四周的摄像头242。
如图2所示，该示警单元25包括设置在该方形外壳241内部的扬声器251以及设置在该升降板233的警示闪烁灯252，通过设置在方形外壳241四周的摄像头242可以对巡逻车四周进行摄像录影，保证巡逻车四侧同时摄像或者单侧摄像。通过扬声器251对非法入侵者发出声音警告，通过警示闪烁灯252对非法入侵者发出闪烁灯光进行警告。
如图4所示，为了实现摄像单元24进行360°无死角进行摄像，该升降板233通过旋转机构28可旋转连接在该电控推杆232的活塞杆上，该旋转机构28包括与该电控推杆 232的活塞杆固定的圆筒281、固定在该圆筒281顶端的环形导轨282、多个固定在该升降板233底部并安装在该环形导轨282上的滑块283以及固定在圆筒281内部用于驱动该升降板233在该圆筒281上端旋转的驱动电机284，该驱动电机284的底部固定在该圆筒 281的底部，该驱动电机284的电机轴与该升降板233的底部固定，当该驱动电机284工作时，由于升降板233通过滑块安装在该圆筒281顶部的环形导轨282上，因此驱动电机 284能够带动升降板旋转，从而实现安装在该升降板233上的摄像单元实现360°无死角进行摄像，防止出现盲区的问题。
进一步，如图2所示，该巡逻摄像装置20还包括太阳能收集单元29，该太阳能收集单元29包括四块可伸展设置在该箱体22四周的太阳能电池板291以及设置在该箱体22 内用于推动该太阳能电池板291展开的推杆292，每一块太阳能电池板291的顶部通过铰链连接在该箱体22的顶端，通过该推杆21将太阳能电池板291展开，可以通过太阳能电池板291将太阳能转换成电能并储存在巡逻车的蓄电池A内，增加本发明的巡逻摄像的时间。
如图1、图5所示，该充电装置30包括侧壁开口的充电仓31、安装在该充电仓21开口处的电动防护门32以及设置在该充电仓31底部的充电座33，该充电底座33包括副无线充电线盘331、主控板332以及设置在主控板332中的处理芯片333、充电位置定位芯片334、充电位置发射器335，该副无线充电线盘331设置在该充电仓31的底壁，该主控板332设置在该副无线充电线盘331的下方，该定位芯片334通过充电位置发射器335实时向巡逻摄像装置20的充电仓位置接收器275发射信号，使巡逻摄像装置20在电量不足时进入任意一个充电仓31进行充电。
在本实施例子当中，本发明要实现的是，本发明能够实现自动巡逻的目的，还能通过探测装置能够探测非法入侵的情况，当存在非法入侵时，巡逻摄像装置移动至入侵位置对非法入侵者进行摄像或者示警，而本发明的巡逻摄像装置电量不足时，能够进入到附件的充电装置进行充电，大大延长巡逻的时间。
如图6、图7、图8所示，为本发明的第二种实施例子，一种可全天候巡逻的安防装置，其包括若干个探测装置10A、巡逻摄像装置20A以及供该巡逻摄像装置20A进行充电作业的充电装置30A，该巡逻摄像装置20A为无人机，任意一个探测装置10A都能够对移动物体进行探测并对巡逻摄像装置20A发出飞行指令，该巡逻摄像装置20A在接收到飞行指令后能够起飞并移动至发出指令的探测装置10A位置处进行摄像作业或者示警作业，在该巡逻摄像装置20A电量不足时，该巡逻摄像装置20A能够该充电装置30A的内部进行充电作业。
该探测装置10A的结构与本发明的第一种教佳实施例子的结构一致，此处不再赘述，请参考上述关于探测装置的内容。
值得注意的是，无人机为本技术领域常见的产品，比如大疆系列产品，在本实施例子中，不再对无人机的结构进行叙述。
该充电装置30A包括顶部开口的充电仓31A、可升降设置在该充电仓31A内部整理对中整理机构32A以及固定在该充电仓31A的底部用于推动该对中整理机构32A升降的电控推杆33A。
该对中整理机构32A包括用于承接无人机20A的支撑圆板321A、四块等距离分布在该支撑圆板321A四周并可向其中心位置移动的整理板322A、与该四块整理板322A联动的联动板323A以及用于推动该联动板323A转动的动机机构324A，该联动板323A的四周分布通过连杆325A与每一块整理板322A活动连接，促使该联动板323A转动时，带动该四块整理板322同时往支撑圆板321A中心位置靠拢或者散开，该动力机构324A为两个电控推杆324B，该两块电控推杆324B并排设置在任意两块对称的整理板322A之间。
通过对中整理机构32A将落入支撑圆板321A内的无人机整理至支撑圆板321A的中间位置，以方便对无人机进行充电作业，而充电作业可以参考本发明第一种具体实施例子中的采用无线充电的方式进行充电，即在无人机中设置主无线充电盘，在充电仓内设置副无线充电盘的模式进行充电。
在本实施例子当中，该充电仓31A开口处两侧对称设置有两块铰接在该充电仓31A顶部的遮挡板311A，该两块遮挡板311A通过连杆312A与支撑圆板321A活动连接，使支撑圆板321A升降时带动该两块遮挡板311A遮挡或者敞开充电仓31A，以此将无人机收容在该充电仓31A内部。
在本实施例子当中，本发明要实现的是，本发明能够实现自动巡逻的目的，还能通过探测装置能够探测非法入侵的情况，当存在非法入侵时，无人机飞行移动至入侵位置对非法入侵者进行摄像或者示警，而无人机电量不足时，能够进入到附件的充电装置进行充电，方便实用，且本发明的充电装置30A结构新颖、造价低廉、利于推广使用。
本发明的实施例以及附图只是为了展示本发明的设计构思，本发明的保护范围不应当局限于这一实施例。
通过上面的叙述可以看出本发明的设计目的是可以有效实施的。实施例的部分展示了本发明的目的以及实施功能和结构主题，并且包括其他的等同替换。
因此，本发明的权利构成包括其他的等效实施，具体权利范围参考权利要求。
Claims (10)
1.一种可全天候巡逻的安防装置，其特征在于：包括若干个探测装置、巡逻摄像装置以及若干个分布在巡逻区域内供巡逻摄像装置进行充电作业的充电装置，任意一个探测装置都能够对移动物体进行探测并对巡逻摄像装置发出移动的指令，该巡逻摄像装置在接收到移动指令后能够移动至发出指令的探测装置位置处进行摄像作业或者示警作业，在该巡逻摄像装置电量不足时，该巡逻摄像装置能够进入任意一个的充电装置的内部进行充电作业。
2.如权利要求1所述的一种可全天候巡逻的安防装置，其特征在于，该探测装置包括保护壳、安装在该保护壳内的线路板以及安装在该线路板的运动传感器、振动传感器、传感信号处理器、移动信号发射器以及位置信号发射器。
3.如权利要求2所述的一种可全天候巡逻的安防装置，其特征在于，该巡逻摄像装置包括巡逻车、安装在巡逻车上的箱体、安装在该巡逻车上的升降平台、安装在升降平台上的摄像单元、安装在该升降平台上的示警单元、与巡逻车的蓄电池电连接的安装在该巡逻车内的主无线充电线盘以及信号接收单元，该信号接收单元包括固定在箱体内的信号接收线路板以及安装在该信号接收线路板上的移动信号接收器、探测位置信号接收器、指令信号处理器以及充电仓位置接收器。
4.如权利要求3所述的一种可全天候巡逻的安防装置，其特征在于，该升降平台包括固定在该向箱体下部的固定板、固定在该固定板上的电控推杆以及固定在该电控推杆的活塞杆上的升降板，该摄像单元包括方形外壳以及四个分别设置在该方形外壳四周的摄像头，该示警单元包括设置在该方形外壳内部的扬声器以及设置在该升降板的警示闪烁灯。
5.如权利要求4所述的一种可全天候巡逻的安防装置，其特征在于，该升降板通过旋转机构可旋转连接在该电控推杆的活塞杆上，该旋转机构包括与该电控推杆的活塞杆固定的圆筒、固定在该圆筒顶端的环形导轨、多个固定在该升降板底部并安装在该环形导轨上的滑块以及固定在圆筒内部用于驱动该升降板在该圆筒上端旋转的驱动电机，该驱动电机的底部固定在该圆筒的底部，该驱动电机的电机轴与该升降板的底部固定。
6.如权利要求3所述的一种可全天候巡逻的安防装置，其特征在于，该巡逻摄像装置还包括太阳能收集单元，该太阳能收集单元包括四块可伸展设置在该箱体四周的太阳能电池板以及设置在该箱体内用于推动该太阳能电池板展开的推杆，每一块太阳能电池板的顶部通过铰链连接在该箱体的顶端。
7.如权利要求1所述的一种可全天候巡逻的安防装置，其特征在于，该充电装置包括侧壁开口的充电仓、安装在该充电仓开口处的电动防护门以及设置在该充电仓底部的充电座，该充电底座包括副无线充电线盘、主控板以及设置在主控板中的处理芯片、充电位置定位芯片、充电位置发射器，该副无线充电线盘设置在该充电仓的底壁，该主控板设置在该副无线充电线盘的下方。
8.一种可全天候巡逻的安防装置，其特征在于：其包括若干个探测装置、巡逻摄像装置以及供该巡逻摄像装置进行充电作业的充电装置，该巡逻摄像装置为无人机，任意一个探测装置都能够对移动物体进行探测并对巡逻摄像装置发出飞行指令，该巡逻摄像装置在接收到飞行指令后能够起飞并移动至发出指令的探测装置位置处进行摄像作业或者示警作业，在该巡逻摄像装置电量不足时，该巡逻摄像装置能够该充电装置的内部进行充电作业。
9.如权利要求8所述的一种可全天候巡逻的安防装置，其特征在于，该充电装置包括顶部开口的充电仓、可升降设置在该充电仓内部整理对中整理机构以及固定在该充电仓的底部用于推动该对中整理机构升降的电控推杆，该对中整理机构包括用于承接无人机的支撑圆板、四块等距离分布在该支撑圆板四周并可向其中心位置移动的整理板、与该四块整理板联动的联动板以及用于推动该联动板转动的动机机构，该联动板的四周分布通过连杆与每一块整理板活动连接，该动力机构为两个电控推杆，该两块电控推杆并排设置在任意两块对称的整理板之间。
10.如权利要求9所述的一种可全天候巡逻的安防装置，其特征在于，该充电仓开口处两侧对称设置有两块铰接在该充电仓顶部的遮挡板，该两块遮挡板通过连杆与支撑圆板活动连接。
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