CN112652079B - 一种智慧城市路边停车收费监管***及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智慧城市路边停车收费监管***及方法，具体涉及停车管理技术领域，其技术方案是：包括停车收费监管装置本体、主机箱、驱动机箱和辅助停车架，所述停车收费监管装置本体顶部安装有主机箱，所述主机箱顶部固定连接电机箱，所述电机箱顶部安装有转动杆，所述转动杆顶部固定连接支撑杆，所述支撑杆顶部安装有太阳能电池板，所述转动杆一端设有LED显示屏一，本发明有益效果是：本发明具有实现路边停车无需人工看管，对车主进行辅助停车和自主收费，节省人力，防止了车辆跨线乱停的现象，并更加智能和人性化，实用性和稳定性更高，节省电力资源。

Description

一种智慧城市路边停车收费监管***及方法
技术领域
本发明涉及停车管理技术领域，具体涉及一种智慧城市路边停车收费监管***及方法。
背景技术
快速崛起的城市，离不开发达的综合交通体系支撑，而发达的综合交通体系，需要智慧交通的引领，构建先进的动静态智慧交通一体化服务平台，使现代交通由信息化向智慧化飞跃，是城市快速发展基础，交通速度决定城市效率，交通品质决定宜居水平，停车资源稀缺，供需矛盾突出。
现有技术存在以下不足：现有的路边停车大部分车位的出入口均为开放式设计，车位之间仅仅通过划线来分隔，因此，存在车辆跨线乱停的现象，且需要人工看管收费和进行帮助车主停好车辆，停车效率慢，浪费人力和时间，停车效率慢。
因此，发明一种智慧城市路边停车收费监管***及方法很有必要。
发明内容
为此，本发明提供一种智慧城市路边停车收费监管***，通过设置了一组主机箱和四组驱动机箱，LED显示屏一与转动杆一顶转动连接，升降杆与转动箱转动连接，十组红外线监测器均匀呈U字形分布在探测架底部，八组红外线探测器均匀呈U字形分布在升降杆底部，以解决背景技术中的问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智慧城市路边停车收费监管***，包括停车收费监管装置本体、主机箱、驱动机箱和辅助停车架，所述停车收费监管装置本体顶部安装有主机箱，所述主机箱顶部固定连接电机箱，所述电机箱顶部安装有转动杆一，所述转动杆一顶部固定连接支撑杆，所述支撑杆顶部安装有太阳能电池板，所述转动杆一端设有LED显示屏一，所述电机箱底部内壁安装有减速电机，所述减速电机输出端安装有转动轴，所述转动轴顶端固定连接转动盘一，所述转动盘一外表面活动套接皮带，所述皮带内壁活动套接转动盘二，所述转动盘二内壁固定套接固定杆，所述固定杆顶端安装有固定盘，所述主机箱一侧内壁固定连接光伏转换器，所述主机箱一侧内壁安装有控制中心，所述主机箱一侧内壁固定连接蓄电池；
所述停车收费监管装置本体顶部安装有驱动机箱，所述驱动机箱顶部固定连接显示机箱，所述显示机箱一侧外表面安装有LED显示屏二，所述驱动机箱一侧内壁固定连接伺服减速电机，所述伺服减速电机输出端安装有斜齿轮一，所述斜齿轮一一侧设有斜齿轮二，所述斜齿轮二内壁固定套接驱动杆，所述驱动杆一端安装有齿轮一，所述驱动杆外表面固定套接固定环，所述固定环底部固定连接弹性钢盘，所述弹性钢盘内壁固定套接限位杆，所述驱动机箱一侧外表面安装有齿轮壳一，所述齿轮壳一一侧外表面固定连接齿轮壳二，所述齿轮壳二一侧外表面安装有限位板，所述限位板内壁设有转动杆二，所述转动杆二外表面固定套接齿轮二，所述限位板底端固定连接斜托板，所述斜托板顶部安装有橡胶垫，所述斜托板底部固定连接断电杆，所述断电杆内壁活动套接伸缩杆，所述伸缩杆外表面活动套接弹簧，所述伸缩杆一端设有触发凸块，所述触发凸块底部安装有电动开关，所述转动杆二外表面固定套接升降杆，所述升降杆一侧外表面开设开孔，所述升降杆一侧内壁安装有车牌扫描摄像头，所述升降杆固定连接红外线探测器，所述开孔内壁固定套接销杆，所述销杆外表面活动套接转动箱，所述销杆一端安装有转动轴承，所述升降杆内壁安装有图像传输器，所述驱动机箱一侧内壁安装有信号传输器，所述驱动机箱一侧内壁固定连接报警器；
所述驱动机箱一顶部固定连接辅助停车架，所述辅助停车架一侧安装有斜撑杆，所述斜撑杆一端固定连接探测架，所述探测架底部安装有红外线监测器，所述探测架底部固定连接夜间感应LED射灯，所述探测架一侧内壁安装有横杆，所述横杆底部固定连接广角摄像头，所述探测架底部安装有夜间感应LED射灯，所述探测架底部固定连接红外线感应器，所述探测架下方设有带颜色车位反光涂层。
优选的，所述皮带与转动盘一和转动盘二之间转动连接，所述转动轴与转动杆一顶部内壁转动连接，所述固定盘与转动杆一端转动连接，所述LED显示屏一通过固定盘与转动杆一顶转动连接，所述固定盘与LED显示屏一一侧内壁固定连接。
优选的，所述驱动机箱均匀安装在停车收费监管装置本体顶部，所述驱动机箱的数量设置为四组。
优选的，所述斜齿轮一与斜齿轮二啮合连接，所述驱动杆通过斜齿轮一和斜齿轮二与伺服减速电机输出端转动连接，所述驱动杆和限位杆分别与主机箱内壁转动连接，所述齿轮一与齿轮二啮合连接，所述转动杆二通过齿轮一和齿轮二与驱动杆转动连接，所述转动杆二与限位板内壁转动连接，所述升降杆通过转动杆二与主机箱转动连接，所述升降杆通过销杆与转动箱转动连接。
优选的，所述斜托板与限位板转动连接，所述斜托板的倾斜角度为10度，所述斜托板向下转动地最大限度为10度，所述升降杆向下转动地最大限度为90度。
优选的，所述红外线监测器均匀呈U字形安装在探测架底部，所述红外线监测器的数量设置为八组，所述红外线探测器均匀呈U字形安装在升降杆底部，所述红外线探测器的数量设置为八组。
优选的，所述红外线探测器均匀安装在升降杆底部，所述红外线探测器的数量设置为十组，所述红外线探测器均匀呈U字形分布在升降杆底部，所述带颜色车位反光涂层设置在夜间感应LED射灯正下方，所述升降杆安装在驱动机箱离地面五十厘米的位置。
优选的，包括路边停车收费监管***，所述路边停车收费监管***还包括控制中心，所述控制中心还包括计时收费模块、辅助停车模块、显示模块和电源模块，所述计时收费模块还包括车牌检测单元，所述辅助停车模块还包括探测单元，所述显示模块还包括图像传输单元，所述电源模块还包括智能省电单元，所述车牌检测单元还包括车牌扫描摄像头、信号传输器和计时器，所述探测单元还包括红外线探测器、红外线监测器、红外线感应器和报警器，所述图像传输单元还包括LED显示屏一、LED显示屏二、广角摄像头和图像传输器，所述智能省电单元还包括太阳能电池板、光伏转换器、蓄电池、电动开关、夜间感应LED射灯，所述伺服减速电机电性连接蓄电池和控制中心。
优选的，所述车牌扫描摄像头、信号传输器、计时器、红外线探测器、红外线监测器、红外线感应器、报警器、LED显示屏一、LED显示屏二、广角摄像头、图像传输器、电动开关电性连接控制中心和蓄电池，所述夜间感应LED射灯、光伏转换器电性连接蓄电池，所述太阳能电池板电性连接光伏转换器，所述广角摄像头和图像传输器电性连接LED显示屏二。
优选的，一种智慧城市路边停车收费监管方法，还包括以下停车步骤：
S1：车主驾驶车辆进入辅助停车架下方，红外线感应器感应到车辆进入，控制中心通过电动开关打开红外线监测器进行辅助停车；
S2：当车辆四周越至红外线监测器的正下方时，车辆未停好，此时控制中心启动报警器进行报警，并打开LED显示屏二和广角摄像头，将广角摄像头拍摄的图像通过图像传输器传输至LED显示屏二上进行投放，以便车主观察车辆所在位置进行视频辅助停车；
S3：当车主将车辆停至带颜色车位反光涂层内后，红外线感应器不再感应到车辆，控制中心关闭报警器，并启动伺服减速电机通过驱动机箱转动升降杆向下缓慢旋转，当升降杆向下旋转途中即将触碰到车辆时，红外线探测器会探测到车辆，随即控制中心立即反向旋转伺服减速电机，控制中心再次启动报警器发出警报，并在LED显示屏二投放出重新停车的提醒；
S4：当升降杆旋转至度完全套住车辆四周，与轮胎中部保持水平，完成停车后，随即控制中心启动车牌扫描摄像头对车牌号进行扫描，并记录下车牌号信息，控制中心开始计时，当升降杆向下旋转90度时正好停在车辆四周轮胎的位置，不影响车主中途需要会车内拿东西时打开车门或后备箱；
S5；当车主需要驶出车辆时，通过行走至红外线感应器下方，红外线感应器感应到人体，随即控制中心计算好时间和需要支付的金额，并打开LED显示屏二进行投放商家收款二维码和停车时间，车主通过手机扫码支付后，控制中心启动伺服减速电机向上缓慢旋转升降杆，车主即可开走车辆。
本发明的有益效果是：
1、皮带与转动盘一和转动盘二之间转动连接，转动轴与转动杆一顶部内壁转动连接，固定盘与转动杆一端转动连接，LED显示屏一通过固定盘与转动杆一转动连接，固定盘与LED显示屏一一侧内壁固定连接，LED显示屏一的作用为展示停车收费的金额和空余车位数量，可以通过启动减速电机驱动转动轴带动转动盘一旋转，转动盘一带动外表面套接的皮带，并通过皮带带动转动盘二旋转，转动盘二带动转动杆一和固定盘旋转，最后带动LED显示屏一旋转，以此达到调节LED显示屏一的位置，朝向路边来车的方向，使迎面驶来的车辆能方便查看停车收费的金额和空余车位数量，更加智能化；
2、斜齿轮一与斜齿轮二啮合连接，驱动杆通过斜齿轮一和斜齿轮二与伺服减速电机输出端转动连接，驱动杆和限位杆分别与主机箱内壁转动连接，齿轮一与齿轮二啮合连接，转动杆二通过齿轮一和齿轮二与驱动杆转动连接，转动杆二与限位板内壁转动连接，升降杆通过转动杆二与主机箱转动连接，升降杆通过销杆与转动箱转动连接，当车组需要停车时，通过启动伺服减速电机转动输出端的斜齿轮一，带动斜齿轮二旋转，斜齿轮二带动其内壁套接的驱动杆进行转动，驱动杆带动齿轮一带动与之啮合连接的齿轮二一起转动，齿轮二带动其一侧安装地转动杆二转动升降杆进行转动，对车辆进行限位，固定环底部的弹性钢盘在转动杆二向下转动时会进行收缩，在收起升降杆时，弹性钢盘会释放弹力，由于使升降杆自身的重力，使用伺服减速电机附加弹性钢盘的弹力，同时带动升降杆向上旋转时能更加省力，达到无人看管，防止车辆跨线乱停的现象；
3、斜托板与限位板转动连接，斜托板的倾斜角度为度，斜托板向下转动地最大限度为10度，升降杆向下转动地最大限度为90度，当升降杆向下旋转度90时，正好将斜托板向下压10度，斜托板下压底部的断电杆，并通过伸缩杆按动触发凸块，触发凸块按动电动开关，随后电动开关关闭辅助停车的LED显示屏二、伺服减速电机、车牌扫描摄像头、红外线探测器、图像传输器、红外线监测器和广角摄像头等进行辅助停车的电子器件，达到省电效果，当红外线感应器感应到车主，控制中心启动LED显示屏二，进行收费，启动伺服减速电机转动升降杆，不再对车辆进行限制，使车主开出车辆，达到无人看管，自主收费的效果；
4、红外线监测器均匀呈U字形安装在探测架底部，红外线监测器的数量设置为八组，红外线探测器均匀呈U字形安装在升降杆底部，红外线探测器的数量设置为八组，当车主将车辆停至带颜色车位反光涂层内后，红外线感应器不再感应到车辆，控制中心关闭报警器，并启动伺服减速电机通过驱动机箱转动升降杆向下缓慢旋转，当升降杆向下旋转途中即将触碰到车辆时，红外线探测器会探测到车辆，随即控制中心立即反向旋转伺服减速电机，控制中心再次启动报警器发出警报，并在LED显示屏二投放出重新停车的提醒，以达到辅助车主进行停车的效果；
5、红外线探测器均匀安装在升降杆底部，红外线探测器的数量设置为十组，红外线探测器均匀呈U字形分布在升降杆底部，带颜色车位反光涂层设置在夜间感应LED射灯正下方，升降杆安装在驱动机箱离地面五十厘米的位置，当车主将车辆停至带颜色车位反光涂层内后，红外线感应器不再感应到车辆，控制中心关闭报警器，并启动伺服减速电机通过驱动机箱转动升降杆向下缓慢旋转，当升降杆向下旋转途中即将触碰到车辆时，红外线探测器会探测到车辆，随即控制中心立即反向旋转伺服减速电机，控制中心再次启动报警器发出警报，并在LED显示屏二投放出重新停车的提醒，达到防止升降杆对车辆造成损伤，提高稳定性，当车辆四周越至红外线监测器的正下方时，车辆未停好，此时控制中心启动报警器进行报警，并打开LED显示屏二和广角摄像头，将广角摄像头拍摄的图像通过图像传输器传输至LED显示屏二上进行投放，以便车主观察车辆所在位置进行视频辅助停车，升降杆安装在驱动机箱离地面五十厘米的位置，当升降杆向下旋转90度时正好停在车辆四周轮胎的位置，不影响车主中途需要会车内拿东西时打开车门或后备箱，更加具有人性化；
6、当升降杆旋转至90度完全套住车辆四周，与轮胎中部保持水平，完成停车后，随即控制中心启动车牌扫描摄像头对车牌号进行扫描，并记录下车牌号信息，控制中心开始计时，达到自动记录车牌信息并进行计时，提高智能化和停车效率；
7、车牌扫描摄像头、信号传输器、计时器、红外线探测器、红外线监测器、红外线感应器、报警器、LED显示屏一、LED显示屏二、广角摄像头、图像传输器、电动开关电性连接控制中心和蓄电池，夜间感应LED射灯、光伏转换器电性连接蓄电池，太阳能电池板电性连接光伏转换器，广角摄像头和图像传输器电性连接LED显示屏二，控制中心作用为控制车牌扫描摄像头、信号传输器、计时器、红外线探测器、红外线监测器、红外线感应器、报警器、LED显示屏一、LED显示屏二、广角摄像头、图像传输器、电动开关，光伏转换器为太阳能电池板将太阳能转化为电能，蓄电池提供电力储存，并为车牌扫描摄像头、信号传输器、计时器、红外线探测器、红外线监测器、红外线感应器、报警器、LED显示屏一、LED显示屏二、广角摄像头、图像传输器、电动开关提供电力，电动开关在无人停车时关闭除红外线感应器、控制中心和LED显示屏一以外的所有电力，以达到省电效果。
附图说明
图1为本发明提供的停车收费监管装置本体效果图；
图2为本发明提供的驱动机箱***图；
图3为本发明提供的图2中A的放大图；
图4为本发明提供的驱动机箱效果图；
图5为本发明提供的驱动机箱结构示意图；
图6为本发明提供的主机箱效果图；
图7为本发明提供的主机箱结构示意图；
图8为本发明提供的升降杆效果图；
图9为本发明提供的探测架结构示意图；
图10为本发明提供的***结构示意图；
图11为本发明提供的车牌检测单元结构示意图；
图12为本发明提供的探测单元结构示意图；
图13为本发明提供的图像传输单元结构示意图；
图14为本发明提供的智能省电单元结构示意图。
图中：停车收费监管装置本体100、主机箱200、电机箱201、减速电机202、转动杆一203、转动轴204、转动盘一205、皮带206、支撑杆207、太阳能电池板208、LED显示屏一209、蓄电池210、固定盘211、转动盘二212、固定杆213、光伏转换器220、控制中心230、驱动机箱300、显示机箱301、伺服减速电机302、斜齿轮一303、驱动杆304、斜齿轮二305、齿轮一306、固定环307、限位杆308、齿轮壳一309、齿轮壳二310、限位板311、转动杆二312、齿轮二313、斜托板314、橡胶垫315、断电杆316、伸缩杆317、弹簧318、触发凸块319、电动开关320、升降杆321、开孔322、车牌扫描摄像头324、红外线探测器323、销杆325、转动箱326、转动轴承327、LED显示屏二328、图像传输器329、信号传输器330、弹性钢盘333、报警器366、辅助停车架400、斜撑杆401、探测架402、红外线监测器403、夜间感应LED射灯404、红外线感应器405、横杆406、广角摄像头407、带颜色车位反光涂层500。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
参照附图1-图14，该实施例的一种智慧城市路边停车收费监管***，包括停车收费监管装置本体100、主机箱200、驱动机箱300和辅助停车架400，停车收费监管装置本体100顶部安装有主机箱200，主机箱200顶部固定连接电机箱201，电机箱201顶部安装有转动杆一203，转动杆一203顶部固定连接支撑杆207，支撑杆207顶部安装有太阳能电池板208，转动杆一203一端设有LED显示屏一209，电机箱201底部内壁安装有减速电机202，减速电机202输出端安装有转动轴204，转动轴204顶端固定连接转动盘一205，转动盘一205外表面活动套接皮带206，皮带206内壁活动套接转动盘二212，转动盘二212内壁固定套接固定杆213，固定杆213顶端安装有固定盘211，主机箱200一侧内壁固定连接光伏转换器220，主机箱200一侧内壁安装有控制中心230，主机箱200一侧内壁固定连接蓄电池210；
停车收费监管装置本体100顶部安装有驱动机箱300，驱动机箱300顶部固定连接显示机箱301，显示机箱301一侧外表面安装有LED显示屏二328，驱动机箱300一侧内壁固定连接伺服减速电机302，伺服减速电机302输出端安装有斜齿轮一303，斜齿轮一303一侧设有斜齿轮二305，斜齿轮二305内壁固定套接驱动杆304，驱动杆304一端安装有齿轮一306，驱动杆304外表面固定套接固定环307，固定环307底部固定连接弹性钢盘333，弹性钢盘333内壁固定套接限位杆308，驱动机箱300一侧外表面安装有齿轮壳一309，齿轮壳一309一侧外表面固定连接齿轮壳二310，齿轮壳二310一侧外表面安装有限位板311，限位板311内壁设有转动杆二312，转动杆二312外表面固定套接齿轮二313，限位板311底端固定连接斜托板314，斜托板314顶部安装有橡胶垫315，斜托板314底部固定连接断电杆316，断电杆316内壁活动套接伸缩杆317，伸缩杆317外表面活动套接弹簧318，伸缩杆317一端设有触发凸块319，触发凸块319底部安装有电动开关320，转动杆二312外表面固定套接升降杆321，升降杆321一侧外表面开设开孔322，升降杆321一侧内壁安装有车牌扫描摄像头324，升降杆321固定连接红外线探测器323，开孔322内壁固定套接销杆325，销杆325外表面活动套接转动箱326，销杆325一端安装有转动轴承327，升降杆321内壁安装有图像传输器329，驱动机箱300一侧内壁安装有信号传输器330，驱动机箱300一侧内壁固定连接报警器366；
驱动机箱300一顶部固定连接辅助停车架400，辅助停车架400一侧安装有斜撑杆401，斜撑杆401一端固定连接探测架402，探测架402底部安装有红外线监测器403，探测架402底部固定连接夜间感应LED射灯404，探测架402一侧内壁安装有横杆406，横杆406底部固定连接广角摄像头407，探测架402底部安装有夜间感应LED射灯404，探测架402底部固定连接红外线感应器405，探测架402下方设有带颜色车位反光涂层500。
进一步地，皮带206与转动盘一205和转动盘二212之间转动连接，转动轴204与转动杆一203顶部内壁转动连接，固定盘211与转动杆一203一端转动连接，LED显示屏一209通过固定盘211与转动杆一203转动连接，固定盘211与LED显示屏一209一侧内壁固定连接，LED显示屏一209的作用为展示停车收费的金额和空余车位数量，可以通过启动减速电机202驱动转动轴204带动转动盘一205旋转，转动盘一205带动外表面套接的皮带206，并通过皮带206带动转动盘二212旋转，转动盘二212带动转动杆一203和固定盘211旋转，最后带动LED显示屏一209旋转，以此达到调节LED显示屏一209的位置，朝向路边来车的方向，使迎面驶来的车辆能方便查看停车收费的金额和空余车位数量。
进一步地，驱动机箱300均匀安装在停车收费监管装置本体100顶部，驱动机箱300的数量设置为四组，设置了四组驱动机箱300，驱动机箱300驱动升降杆321对车辆进行限制，实现无人看管，且一组停车收费监管装置本体100多个车位的效果。
进一步地，斜齿轮一303与斜齿轮二305啮合连接，驱动杆304通过斜齿轮一303和斜齿轮二305与伺服减速电机302输出端转动连接，驱动杆304和限位杆308分别与主机箱200内壁转动连接，齿轮一306与齿轮二313啮合连接，转动杆二312通过齿轮一306和齿轮二313与驱动杆304转动连接，转动杆二312与限位板311内壁转动连接，升降杆321通过转动杆二312与主机箱200转动连接，升降杆321通过销杆325与转动箱326转动连接，当车组需要停车时，通过启动伺服减速电机302转动输出端的斜齿轮一303，带动斜齿轮二305旋转，斜齿轮二305带动其内壁套接的驱动杆304进行转动，驱动杆304带动齿轮一306带动与之啮合连接的齿轮二313一起转动，齿轮二313带动其一侧安装地转动杆二312转动升降杆321进行转动，对车辆进行限位，固定环307底部的弹性钢盘333在转动杆二312向下转动时会进行收缩，在收起升降杆321时，弹性钢盘333会释放弹力，由于使升降杆321自身的重力，使用伺服减速电机302附加弹性钢盘333的弹力，同时带动升降杆321向上旋转时能更加省力，达到无人看管，防止车辆跨线乱停的现象。
进一步地，斜托板314与限位板311转动连接，斜托板314的倾斜角度为10度，斜托板314向下转动地最大限度为10度，升降杆321向下转动地最大限度为90度，当升降杆321向下旋转90度时，正好将斜托板314向下压10度，斜托板314下压底部的断电杆316，并通过伸缩杆317按动触发凸块319，触发凸块319按动电动开关320，随后电动开关320关闭辅助停车的LED显示屏二328、伺服减速电机302、车牌扫描摄像头324、红外线探测器323、图像传输器
329、红外线监测器403和广角摄像头407等进行辅助停车的电子器件，达到省电效果，当红外线感应器405感应到车主，控制中心230启动LED显示屏二328，进行收费，启动伺服减速电机302转动升降杆321，不再对车辆进行限制，使车主开出车辆。
进一步地，红外线监测器403均匀呈U字形安装在探测架402底部，红外线监测器403的数量设置为八组，红外线探测器323均匀呈U字形安装在升降杆321底部，红外线探测器323的数量设置为八组，当车主将车辆停至带颜色车位反光涂层500内后，红外线感应器405不再感应到车辆，控制中心230关闭报警器366，并启动伺服减速电机302通过驱动机箱300转动升降杆321向下缓慢旋转，当升降杆321向下旋转途中即将触碰到车辆时，红外线探测器323会探测到车辆，随即控制中心230立即反向旋转伺服减速电机302，控制中心230再次启动报警器366发出警报，并在LED显示屏二328投放出重新停车的提醒，以达到辅助车主进行停车的效果。
进一步地，红外线探测器323均匀安装在升降杆321底部，红外线探测器323的数量设置为十组，红外线探测器323均匀呈U字形分布在升降杆321底部，带颜色车位反光涂层500设置在夜间感应LED射灯404正下方，升降杆321安装在驱动机箱300离地面五十厘米的位置，当车主将车辆停至带颜色车位反光涂层500内后，红外线感应器405不再感应到车辆，控制中心230关闭报警器366，并启动伺服减速电机302通过驱动机箱300转动升降杆321向下缓慢旋转，当升降杆321向下旋转途中即将触碰到车辆时，红外线探测器323会探测到车辆，随即控制中心230立即反向旋转伺服减速电机302，控制中心230再次启动报警器366发出警报，并在LED显示屏二328投放出重新停车的提醒，达到防止升降杆321对车辆造成损伤，提高稳定性，当车辆四周越至红外线监测器403的正下方时，车辆未停好，此时控制中心230启动报警器366进行报警，并打开LED显示屏328和广角摄像头407，将广角摄像头407拍摄的图像通过图像传输器329传输至LED显示屏二328上进行投放，以便车主观察车辆所在位置进行视频辅助停车，升降杆321安装在驱动机箱300离地面五十厘米的位置，当升降杆321向下旋转90度时正好停在车辆四周轮胎的位置，不影响车主中途需要会车内拿东西时打开车门或后备箱。
进一步地，包括路边停车收费监管***，路边停车收费监管***还包括控制中心230，控制中心230还包括计时收费模块、辅助停车模块、显示模块和电源模块，计时收费模块还包括车牌检测单元，辅助停车模块还包括探测单元，显示模块还包括图像传输单元，电源模块还包括智能省电单元，车牌检测单元还包括车牌扫描摄像头324、信号传输器330和计时器350，探测单元还包括红外线探测器323、红外线监测器403、红外线感应器405和报警器366，图像传输单元还包括LED显示屏一209、LED显示屏二328、广角摄像头407和图像传输器329，智能省电单元还包括太阳能电池板208、光伏转换器220、蓄电池210、电动开关320、夜间感应LED射灯404，伺服减速电机302电性连接蓄电池210和控制中心230，当升降杆321旋转至90度完全套住车辆四周，与轮胎中部保持水平，完成停车后，随即控制中心230启动车牌扫描摄像头324对车牌号进行扫描，并记录下车牌号信息，控制中心230开始计时。
进一步地，车牌扫描摄像头324、信号传输器330、计时器350、红外线探测器323、红外线监测器403、红外线感应器405、报警器366、LED显示屏一209、LED显示屏二328、广角摄像头407、图像传输器329、电动开关320电性连接控制中心230和蓄电池210，夜间感应LED射灯404、光伏转换器220电性连接蓄电池210，太阳能电池板208电性连接光伏转换器220，广角摄像头407和图像传输器329电性连接LED显示屏二328，控制中心230作用为控制车牌扫描摄像头324、信号传输器330、计时器350、红外线探测器323、红外线监测器403、红外线感应器405、报警器366、LED显示屏一209、LED显示屏二328、广角摄像头407、图像传输器329、电动开关320，光伏转换器220为太阳能电池板将太阳能转化为电能，蓄电池210提供电力储存，并为车牌扫描摄像头324、信号传输器330、计时器350、红外线探测器323、红外线监测器403、红外线感应器405、报警器366、LED显示屏一209、LED显示屏二328、广角摄像头407、图像传输器329、电动开关320提供电力，电动开关320在无人停车时关闭除红外线感应器405、控制中心230和LED显示屏一209以外的所有电力，以达到省电效果。
进一步地，一种智慧城市路边停车收费监管方法，还包括以下停车步骤：
S1：车主驾驶车辆进入辅助停车架400下方，红外线感应器405感应到车辆进入，控制中心230通过电动开关320打开红外线监测器403进行辅助停车；
S2：当车辆四周越至红外线监测器403的正下方时，车辆未停好，此时控制中心230启动报警器366进行报警，并打开LED显示屏二328和广角摄像头407，将广角摄像头407拍摄的图像通过图像传输器329传输至LED显示屏二328上进行投放，以便车主观察车辆所在位置进行视频辅助停车；
S3：当车主将车辆停至带颜色车位反光涂层500内后，红外线感应器405不再感应到车辆，控制中心230关闭报警器366，并启动伺服减速电机302通过驱动机箱300转动升降杆321向下缓慢旋转，当升降杆321向下旋转途中即将触碰到车辆时，红外线探测器323会探测到车辆，随即控制中心230立即反向旋转伺服减速电机302，控制中心230再次启动报警器366发出警报，并在LED显示屏二328投放出重新停车的提醒；
S4：当升降杆321旋转至90度完全套住车辆四周，与轮胎中部保持水平，完成停车后，随即控制中心230启动车牌扫描摄像头324对车牌号进行扫描，并记录下车牌号信息，控制中心230开始计时，升降杆321安装在驱动机箱300离地面五十厘米的位置，当升降杆321向下旋转90度时正好停在车辆四周轮胎的位置，不影响车主中途需要会车内拿东西时打开车门或后备箱；
S5；当车主需要驶出车辆时，通过行走至红外线感应器405下方，红外线感应器405感应到人体，随即控制中心230计算好时间和需要支付的金额，并打开LED显示屏二328进行投放商家收款二维码和停车时间，车主通过手机扫码支付后，控制中心230启动伺服减速电机302向上缓慢旋转升降杆321，车主即可开走车辆。
本发明的使用过程如下：首先通过启动减速电机202驱动转动轴204带动转动盘一205旋转，转动盘一205带动外表面套接的皮带206，并通过皮带206带动转动盘二212旋转，转动盘二212带动转动杆一203和固定盘211旋转，最后带动LED显示屏一209旋转，以此达到调节LED显示屏一209的位置，朝向路边来车的方向，使迎面驶来的车辆能方便查看停车收费的金额和空余车位数量，设置了四组驱动机箱300，驱动机箱300驱动升降杆321对车辆进行限制，实现无人看管，且一组停车收费监管装置本体100多个车位的效果，当车主停车时，通过启动伺服减速电机302转动输出端的斜齿轮一303，带动斜齿轮二305旋转，斜齿轮二305带动其内壁套接的驱动杆304进行转动，驱动杆304带动齿轮一306带动与之啮合连接的齿轮二313一起转动，齿轮二313带动其一侧安装地转动杆二312转动升降杆321进行转动，对车辆进行限位，固定环307底部的弹性钢盘333在转动杆二312向下转动时会进行收缩，在收起升降杆321时，弹性钢盘333会释放弹力，由于使升降杆321自身的重力，使用伺服减速电机302附加弹性钢盘333的弹力，同时带动升降杆321向上旋转时能更加省力，以达到无人看管，防止车辆跨线乱停的现象，当升降杆321向下旋转90度时，正好将斜托板314向下压10度，橡胶垫315的作用为升降杆321提供缓冲作用，升降杆321底端安装的转动箱326，通过内壁的销杆325和转动轴承327，为升降杆321进行限位，斜托板314下压底部的断电杆316，并通过伸缩杆317按动触发凸块319，触发凸块319按动电动开关320，随后电动开关320关闭辅助停车的LED显示屏二328、伺服减速电机302、车牌扫描摄像头324、红外线探测器323、图像传输器329、红外线监测器403和广角摄像头407等进行辅助停车的电子器件，达到省电效果，当红外线感应器405感应到车主，控制中心230启动LED显示屏二328，进行收费，启动伺服减速电机302转动升降杆321，不再对车辆进行限制，使车主开出车辆，当车主将车辆停至带颜色车位反光涂层500内后，红外线感应器405不再感应到车辆，控制中心230关闭报警器366，并启动伺服减速电机302通过驱动机箱300转动升降杆321向下缓慢旋转，当升降杆321向下旋转途中即将触碰到车辆时，红外线探测器323会探测到车辆，随即控制中心230立即反向旋转伺服减速电机302，控制中心230再次启动报警器366发出警报，并在LED显示屏二328投放出重新停车的提醒，以达到辅助车主进行停车的效果，当车主将车辆停至带颜色车位反光涂层500内后，红外线感应器405不再感应到车辆，控制中心230关闭报警器366，并启动伺服减速电机302通过驱动机箱300转动升降杆321向下缓慢旋转，当升降杆321向下旋转途中即将触碰到车辆时，红外线探测器323会探测到车辆，随即控制中心230立即反向旋转伺服减速电机302，控制中心230再次启动报警器366发出警报，并在LED显示屏二328投放出重新停车的提醒，达到防止升降杆321对车辆造成损伤，提高稳定性，当车辆四周越至红外线监测器403的正下方时，车辆未停好，此时控制中心230启动报警器366进行报警，并打开LED显示屏328和广角摄像头407，将广角摄像头407拍摄的图像通过图像传输器329传输至LED显示屏二328上进行投放，以便车主观察车辆所在位置进行视频辅助停车，升降杆321安装在驱动机箱300离地面五十厘米的位置，当升降杆321旋转至90度完全套住车辆四周，与轮胎中部保持水平，完成停车后，随即控制中心230启动车牌扫描摄像头324对车牌号进行扫描，并记录下车牌号信息，控制中心230开始计时，升降杆321向下旋转90度时正好停在车辆四周轮胎的位置，不影响车主中途需要会车内拿东西时打开车门或后备箱，控制中心230作用为控制车牌扫描摄像头324、信号传输器330、计时器350、红外线探测器323、红外线监测器403、红外线感应器405、报警器366、LED显示屏一209、LED显示屏二328、广角摄像头407、图像传输器329、电动开关320，光伏转换器220为太阳能电池板将太阳能转化为电能，蓄电池210提供电力储存，并为车牌扫描摄像头324、信号传输器330、计时器350、红外线探测器323、红外线监测器403、红外线感应器405、报警器366、LED显示屏一209、LED显示屏二328、广角摄像头407、图像传输器329、电动开关320提供电力，电动开关320在无人停车时关闭除红外线感应器405、控制中心230和LED显示屏一209以外的所有电力，在夜间时夜间感应LED射灯404会自动打开，并照射带颜色车位反光涂层500，进行反光，在夜间也能更好的看见车位，白天则自动关闭，以达到省电效果，使路边停车更加具有智能化和人性化，实现无人看管，提高路边停车效率。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本发明加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本发明的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种智慧城市路边停车收费监管***，包括停车收费监管装置本体（100）、主机箱（200）、驱动机箱（300）和辅助停车架（400），其特征在于：所述停车收费监管装置本体（100）顶部安装有主机箱（200），所述主机箱（200）顶部固定连接电机箱（201），所述电机箱（201）顶部安装有转动杆一（203），所述转动杆一（203）顶部固定连接支撑杆（207），所述支撑杆（207）顶部安装有太阳能电池板（208），所述转动杆一（203）一端设有LED显示屏一（209），所述电机箱（201）底部内壁安装有减速电机（202），所述减速电机（202）输出端安装有转动轴（204），所述转动轴（204）顶端固定连接转动盘一（205），所述转动盘一（205）外表面活动套接皮带（206），所述皮带（206）内壁活动套接转动盘二（212），所述转动盘二（212）内壁固定套接固定杆（213），所述固定杆（213）顶端安装有固定盘（211），所述主机箱（200）一侧内壁固定连接光伏转换器（220），所述主机箱（200）一侧内壁安装有控制中心（230），所述主机箱（200）一侧内壁固定连接蓄电池（210）；
所述停车收费监管装置本体（100）顶部安装有驱动机箱（300），所述驱动机箱（300）顶部固定连接显示机箱（301），所述显示机箱（301）一侧外表面安装有LED显示屏二（328），所述驱动机箱（300）一侧内壁固定连接伺服减速电机（302），所述伺服减速电机（302）输出端安装有斜齿轮一（303），所述斜齿轮一（303）一侧设有斜齿轮二（305），所述斜齿轮二（305）内壁固定套接驱动杆（304），所述驱动杆（304）一端安装有齿轮一（306），所述驱动杆（304）外表面固定套接固定环（307），所述固定环（307）底部固定连接弹性钢盘（333），所述弹性钢盘（333）内壁固定套接限位杆（308），所述驱动机箱（300）一侧外表面安装有齿轮壳一（309），所述齿轮壳一（309）一侧外表面固定连接齿轮壳二（310），所述齿轮壳二（310）一侧外表面安装有限位板（311），所述限位板（311）内壁设有转动杆二（312），所述转动杆二（312）外表面固定套接齿轮二（313），所述限位板（311）底端固定连接斜托板（314），所述斜托板（314）顶部安装有橡胶垫（315），所述斜托板（314）底部固定连接断电杆（316），所述断电杆（316）内壁活动套接伸缩杆（317），所述伸缩杆（317）外表面活动套接弹簧（318），所述伸缩杆（317）一端设有触发凸块（319），所述触发凸块（319）底部安装有电动开关（320），所述转动杆二（312）外表面固定套接升降杆（321），所述升降杆（321）一侧外表面开设开孔（322），所述升降杆（321）一侧内壁安装有车牌扫描摄像头（324），所述升降杆（321）固定连接红外线探测器（323），所述开孔（322）内壁固定套接销杆（325），所述销杆（325）外表面活动套接转动箱（326），所述销杆（325）一端安装有转动轴承（327），所述升降杆（321）内壁安装有图像传输器（329），所述驱动机箱（300）一侧内壁安装有信号传输器（330），所述驱动机箱（300）一侧内壁固定连接报警器（366）；
所述驱动机箱（300）一顶部固定连接辅助停车架（400），所述辅助停车架（400）一侧安装有斜撑杆（401），所述斜撑杆（401）一端固定连接探测架（402），所述探测架（402）底部安装有红外线监测器（403），所述探测架（402）底部固定连接夜间感应LED射灯（404），所述探测架（402）一侧内壁安装有横杆（406），所述横杆（406）底部固定连接广角摄像头（407），所述探测架（402）底部安装有夜间感应LED射灯（404），所述探测架（402）底部固定连接红外线感应器（405），所述探测架（402）下方设有带颜色车位反光涂层（500）。
2.根据权利要求1所述的一种智慧城市路边停车收费监管***，其特征在于：所述皮带（206）与转动盘一（205）和转动盘二（212）之间转动连接，所述转动轴（204）与转动杆一（203）顶部内壁转动连接，所述固定盘（211）与转动杆一（203）一端转动连接，所述LED显示屏一（209）通过固定盘（211）与转动杆一（203）顶转动连接，所述固定盘（211）与LED显示屏一（209）一侧内壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种智慧城市路边停车收费监管***，其特征在于：所述驱动机箱（300）均匀安装在停车收费监管装置本体（100）顶部，所述驱动机箱（300）的数量设置为四组。
4.根据权利要求1所述的一种智慧城市路边停车收费监管***，其特征在于：所述斜齿轮一（303）与斜齿轮二（305）啮合连接，所述驱动杆（304）通过斜齿轮一（303）和斜齿轮二（305）与伺服减速电机（302）输出端转动连接，所述驱动杆（304）和限位杆（308）分别与主机箱（200）内壁转动连接，所述齿轮一（306）与齿轮二（313）啮合连接，所述转动杆二（312）通过齿轮一（306）和齿轮二（313）与驱动杆（304）转动连接，所述转动杆二（312）与限位板（311）内壁转动连接，所述升降杆（321）通过转动杆二（312）与主机箱（200）转动连接，所述升降杆（321）通过销杆（325）与转动箱（326）转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种智慧城市路边停车收费监管***，其特征在于：所述斜托板（314）与限位板（311）转动连接，所述斜托板（314）的倾斜角度为10度，所述斜托板（314）向下转动地最大限度为10度，所述升降杆（321）向下转动地最大限度为90度。
6.根据权利要求1所述的一种智慧城市路边停车收费监管***，其特征在于：所述红外线监测器（403）均匀呈U字形安装在探测架（402）底部，所述红外线监测器（403）的数量设置为八组，所述红外线探测器（323）均匀呈U字形安装在升降杆（321）底部，所述红外线探测器（323）的数量设置为八组。
7.根据权利要求1所述的一种智慧城市路边停车收费监管***，其特征在于：所述红外线探测器（323）均匀安装在升降杆（321）底部，所述红外线探测器（323）的数量设置为十组，所述红外线探测器（323）均匀呈U字形分布在升降杆（321）底部，所述带颜色车位反光涂层（500）设置在夜间感应LED射灯（404）正下方，所述升降杆（321）安装在驱动机箱（300）离地面五十厘米的位置。
8.根据权利要求1所述的一种智慧城市路边停车收费监管***，其特征在于：包括路边停车收费监管***，所述路边停车收费监管***还包括控制中心（230），所述控制中心（230）还包括计时收费模块、辅助停车模块、显示模块和电源模块，所述计时收费模块还包括车牌检测单元，所述辅助停车模块还包括探测单元，所述显示模块还包括图像传输单元，所述电源模块还包括智能省电单元，所述车牌检测单元还包括车牌扫描摄像头（324）、信号传输器（330）和计时器（350），所述探测单元还包括红外线探测器（323）、红外线监测器（403）、红外线感应器（405）和报警器（366），所述图像传输单元还包括LED显示屏一（209）、LED显示屏二（328）、广角摄像头（407）和图像传输器（329），所述智能省电单元还包括太阳能电池板（208）、光伏转换器（220）、蓄电池（210）、电动开关（320）、夜间感应LED射灯（404），所述伺服减速电机（302）电性连接蓄电池（210）和控制中心（230）。
9.根据权利要求8所述的一种智慧城市路边停车收费监管***，其特征在于：所述车牌扫描摄像头（324）、信号传输器（330）、计时器（350）、红外线探测器（323）、红外线监测器（403）、红外线感应器（405）、报警器（366）、LED显示屏一（209）、LED显示屏二（328）、广角摄像头（407）、图像传输器（329）、电动开关（320）电性连接控制中心（230）和蓄电池（210），所述夜间感应LED射灯（404）、光伏转换器（220）电性连接蓄电池（210），所述太阳能电池板（208）电性连接光伏转换器（220），所述广角摄像头（407）和图像传输器（329）电性连接LED显示屏二（328）。
10.使用如权利要求9所述一种智慧城市路边停车收费监管***的监管方法，其特征在于：还包括以下停车步骤：
S1：车主驾驶车辆进入辅助停车架（400）下方，红外线感应器（405）感应到车辆进入，控制中心（230）通过电动开关（320）打开红外线监测器（403）进行辅助停车；
S2：当车辆四周越至红外线监测器（403）的正下方时，车辆未停好，此时控制中心（230）启动报警器（366）进行报警，并打开LED显示屏二（328）和广角摄像头（407），将广角摄像头（407）拍摄的图像通过图像传输器（329）传输至LED显示屏二（328）上进行投放，以便车主观察车辆所在位置进行视频辅助停车；
S3：当车主将车辆停至带颜色车位反光涂层（500）内后，红外线感应器（405）不再感应到车辆，控制中心（230）关闭报警器（366），并启动伺服减速电机（302）通过驱动机箱（300）转动升降杆（321）向下缓慢旋转，当升降杆（321）向下旋转途中即将触碰到车辆时，红外线探测器（323）会探测到车辆，随即控制中心（230）立即反向旋转伺服减速电机（302），控制中心（230）再次启动报警器（366）发出警报，并在LED显示屏二（328）投放出重新停车的提醒；
S4：当升降杆（321）旋转至90度完全套住车辆四周，与轮胎中部保持水平，完成停车后，随即控制中心（230）启动车牌扫描摄像头（324）对车牌号进行扫描，并记录下车牌号信息，控制中心（230）开始计时，当升降杆（321）向下旋转90度时正好停在车辆四周轮胎的位置，不影响车主中途需要会车内拿东西时打开车门或后备箱；
S5；当车主需要驶出车辆时，通过行走至红外线感应器（405）下方，红外线感应器（405）感应到人体，随即控制中心（230）计算好时间和需要支付的金额，并打开LED显示屏二（328）进行投放商家收款二维码和停车时间，车主通过手机扫码支付后，控制中心（230）启动伺服减速电机（302）向上缓慢旋转升降杆（321），车主即可开走车辆。
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