CN210656117U - 一种液体灌装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液体灌装装置，它包括：分拣装置、灌装装置、扣盖装置、旋盖装置；分拣装置、灌装装置、扣盖装置和旋盖装置依次连接；分拣装置将灌装空瓶瓶口朝上传送至传送装置中，分拣装置至旋盖装置之间还设有传送装置；传送装置将灌装瓶体从分拣装置依次传送至灌装装置、扣盖装置、旋盖装置的下方完成液体灌装、瓶盖扣盖、瓶盖旋紧；本实用新型的有益效果是灌装空瓶不需要人为摆正瓶身，也不需要人工校对液体灌装注液位置，也不需要人为扣盖、拧盖，减少操作工人与液体的直接接触；提升生产效率。

Description

一种液体灌装装置

技术领域

本实用新型属于容器装罐、封装技术领域，具体涉及一种液体灌装装置。

背景技术

传统灌装机产线的灌装过程中，会存在以下问题：

1、需要手动将灌装容器（小口瓶）的正置；

2、液体灌装时，快速注入液体的开始一段时间，空气会顶出部分液体，使注入溶液量不精确；

传统灌装机灌装时后放到灌装生产线上，在连续大产量中，人工操作费时费力，也影响整体效率。

发明内容

本实用新型的发明目的是为了解决上述问题，而提供了一种液体灌装装置。

一种液体灌装装置，它包括：分拣装置、灌装装置、扣盖装置、旋盖装置；所述的分拣装置、灌装装置、扣盖装置和旋盖装置依次连接；

所述的分拣装置、灌装装置和旋盖装置之间还设有传送装置6；传送装置6将灌装瓶体从分拣装置依次传送至灌装装置、扣盖装置、旋盖装置的下方完成液体灌装、瓶盖扣盖、瓶盖旋紧。

述的分拣装置上设有：托盘11、旋转提升架12、分拣机构14；托盘11上设有拨动转盘112、瓶导送口113、瓶回落口114；拨动转盘112设在托盘11下方中部，拨动转盘112下方轴接接有转盘驱动电机；弧形导料条1141的前端设置在近拨动转盘112轴心处的上方，弧形导料条1141末端固定在托盘11上；弧形导料条1141与拨动转盘112间隙配合；转盘一侧还设有瓶回落口114；瓶回落口114与弧形导料条1141前端相对布置在托盘11上；旋转提升架12前端与瓶导送口113固定连接；旋转提升架12末端固定在分拣机构14前端上方；分拣机构14设在瓶回落口114外侧；旋转提升架12与分拣机构14的连接处上方还设有弧形导板13；分拣机构14包括：分拣机构本体141、瓶口约束架142、传送带143、传送带驱动电机Ⅰ144；所述的传送带边架Ⅰ1411设在分拣机构本体141前端与后端之间的一侧；传送带143设在传送带边架Ⅰ1411中；传送带143中设有主驱动轮和从动轮；主驱动轮轴接在传送带边架Ⅰ1411的前端；主驱动轮和从动轮通过传送带连接；主驱动轮上的轴杆与传送带驱动电机Ⅰ144轴接；瓶回落口114设在传送边架Ⅱ1412和传送边架Ⅲ1413之间；传送边架Ⅱ1412和传送边架Ⅲ1413之间上方设有固定通孔145，瓶口约束架142通过卡扣固定在固定通孔145上；分拣机构本体141下方传送带边架Ⅰ1411、传送边架Ⅱ1412和传送边架Ⅲ1413；传送带边架Ⅰ1411下端通过连接架1414与传送边架Ⅱ1412和传送边架Ⅲ1413连接。

所述的灌装装置包括：垂直升降架、液体灌装管3；液体灌装管3通过法盘固定在法兰接口2441处，液体灌装管3下方设有浮标式液位感应器31。

所述的旋盖装置包括：垂直升降架、旋盖驱动组件；旋盖驱动组件包括：旋盖驱动电机51、旋盖机构52；旋盖驱动电机51接在旋盖垂直升降架的法兰接口上；旋盖机构52与旋盖驱动电机51轴接。

所述的灌装装置中的垂直升降架与旋盖装置中的垂直升降架结构相同；垂直升降架包括：升降架本体、驱动总成、束瓶构件；驱动总成、束瓶构件固定在升降架本体中；

所述的驱动总成包括：升降架底座21、驱动齿轮组、下撑板23、滑动撑板24、上撑板25、丝杠26、滑动轴杆27、齿轮驱动电机28；

所述的升降架底座21、驱动齿轮组设在下部；驱动齿轮组设在升降架底座21与下撑板23间；

所述的滑动轴杆27设有固定有四个，四个滑动轴杆27下端固定在下撑板23上；滑动轴杆27上端固定在上撑板25中；其中一个滑动轴杆27上设有定位光栅条；丝杠26下端轴接在升降架底座21中部；丝杠26上端轴接在上撑板25中部；齿轮驱动电机28设在下撑板23上；齿轮驱动电机28与驱动齿轮组连接；丝杠26通过驱动齿轮组驱动旋转；滑动撑板24四个边角处套接在滑动轴杆27上；滑动撑板24中部设有丝杠螺母241，丝杠螺母241套接在丝杠26上；滑动撑板24上的一个滑动轴杆通孔上设有光电耦合感应器，定位光栅条穿过光电耦合感应器的感应区域中；

所述的驱动齿轮组包括：齿轮架221、主动齿轮222、减速齿轮223、第一驱动齿轮224、第二驱动齿轮225、传动齿轮226、丝杠驱动齿轮Ⅰ227、丝杠驱动齿轮Ⅱ228；

所述的升降架底座21上设有齿轮架轴接座211、传动齿轮轴接座212、齿轴接座Ⅰ213、齿轴接座Ⅱ214、固定杆215；

所述的齿轮架221下端架板的中心处设有齿轮架轴杆，齿轮架轴杆轴接在齿轮架轴接座211上；

所述的第一驱动齿轮224、第二驱动齿轮225啮合，并轴接在齿轮架221上、下架板中；

所述的齿轮架221上架板中部轴接有主动齿轮222；主动齿轮222与齿轮驱动电机28轴接；主动齿轮222与减速齿轮223啮合；减速齿轮223与第一驱动齿轮224同轴固定连接；传动齿轮226轴接在传动齿轮轴接座212上；

所述的丝杠26分为第一驱动丝杠261、第二驱动丝杠262；第一驱动丝杠261与丝杠驱动齿轮Ⅰ227固定连接并轴接在齿轴接座Ⅰ213上；第二驱动丝杠262与丝杠驱动齿轮Ⅱ228固定连接并轴接在齿轴接座Ⅱ214上；丝杠驱动齿轮Ⅰ227、丝杠驱动齿轮Ⅱ228和传动齿轮226啮合；

所述的齿轮架221上设有固定杆滑孔2211，固定杆215套接在固定杆滑孔2211中；固定杆滑孔2211上端面的一侧设有电磁顶杆Ⅰ2212；固定杆215上方高于电磁顶杆Ⅰ2212；电磁顶杆Ⅰ2212上的击发头与固定杆215紧密接触；固定杆滑孔2211中还设有复位弹簧2213；复位弹簧2213布置在固定杆215另一侧；

所述的滑动撑板24前端瓶口操作部243；瓶口操作部243上端设有瓶口操作架244；瓶口操作架244中设有法兰接口2441；束瓶构件固定在瓶口操作架244下方；

所述的束瓶构件包括撑梁291、铲形束瓶部292、弹簧293；

所述的撑梁291固定在瓶口操作架244外侧下方；铲形束瓶部292上设有轴接部2921；通过轴接部2921轴接在撑梁291上；撑梁291上设有弹簧连接部2912；通过弹簧连接部2912连接的弹簧293，撑梁291与铲形束瓶部292弹簧连接；

所述的液体灌装管3通过法盘固定在法兰接口2441处，液体灌装管3下方设有浮标式液位感应器31。

所述的扣盖装置包括：扣盖构件底座41、扣盖构件42、落盖滑动部件43、电磁顶杆Ⅱ44、间歇轮46、盖帽架47；

所述的扣盖构件42固定在扣盖构件底座41上端；

所述的扣盖构件42中设有滑盖槽422；滑盖槽422一端设有进盖部424；滑盖槽422另一端设上设有落盖部425；进盖部424一侧设有间歇轮46的回传环槽45；落盖部425边沿设有瓶盖撑沿Ⅰ421；瓶盖撑沿Ⅰ421成半圆环形，瓶盖撑沿Ⅰ421端部设有圆弧凸缘4211；

所述的扣盖构件42的一侧的端部两边各设有一个T形连接部424；T形连接部424上设有滑动杆4221；滑动杆4221端部设有限位凸沿；两侧限位凸沿中部的扣盖构件42上，还设有滑动环形槽423；滑动环形槽423一侧设有电磁顶杆Ⅱ44；

所述的落盖滑动部件43底部设有瓶盖撑沿Ⅱ431；瓶盖撑沿Ⅱ431呈圆弧形，瓶盖撑沿Ⅱ431的下端为弧形滑动倒角4311；落盖滑动部件43顶部两侧还设有滑动杆连接部432；滑动杆连接部432中设有连接滑动杆连接孔4321；滑动杆4221上套接弹簧432后轴接在连接滑动杆连接孔4321中；落盖滑动部件43顶端中部还设有销杆433；销杆433为阶梯轴形，销杆433包括销杆轴颈4331、销杆帽4332；销杆帽4332通过销杆轴颈4331固定在落盖滑动部件43顶端中部；销杆帽4332套接在滑动环形槽423中；销杆帽4332一侧与电磁顶杆Ⅱ44中的顶针接触；

所述的回传环槽45外侧设有间歇轮驱动电机，间歇轮46轴接在歇轮驱动电机上；

所述的进盖部424与盖帽架47通过法兰盘连接；具体为进盖部424上设有法兰式连接栓4241；盖帽架47下端的法兰盘上设有栓轴通孔；栓轴通孔套接在连接栓4241上；

所述的落盖部425的孔径与间歇轮46的回转半径a相切。

所述的传送装置6是通过传送驱动电机驱动传送带或传送链，输送物品的装置；传送装置6两端均设有物料感应器；传送装置6在感应到物品后，采用间歇步进式工作方式；将物料从分拣装置传送至灌装装置和旋盖装置后送出。

本实用新型公开了一种液体灌装装置，它包括：分拣装置、灌装装置、扣盖装置、旋盖装置；分拣装置、灌装装置、扣盖装置和旋盖装置依次连接；分拣装置将灌装空瓶瓶口朝上传送至传送装置中，分拣装置至旋盖装置之间还设有传送装置；传送装置将灌装瓶体从分拣装置依次传送至灌装装置、扣盖装置、旋盖装置的下方完成液体灌装、瓶盖扣盖、瓶盖旋紧；本实用新型的有益效果是灌装空瓶不需要人为摆正瓶身，也不需要人工校对液体灌装注液位置，也不需要人为扣盖、拧盖，减少操作工人与液体的直接接触；提升生产效率。

附图说明

图1是本实用新型一种液体灌装装置的整体示意图；

图2是本实用新型一种液体灌装装置的分拣装置示意图；

图3是本实用新型一种液体灌装装置的垂直升降架示意图；

图4是本实用新型一种液体灌装装置的垂直升降架中的驱动齿轮组示意图；

图5是本实用新型一种液体灌装装置的灌装装置侧视示意图；

图6是本实用新型一种液体灌装装置的束瓶构件示意图；

图7是本实用新型一种液体灌装装置的扣盖装置整体示意图；

图8是本实用新型一种液体灌装装置的扣盖装置中扣盖构件示意图；

图9是本实用新型一种液体灌装装置的扣盖装置中落盖滑动部件示意图；

图10是本实用新型一种液体灌装装置的扣盖装置中扣盖构件局部剖视示意图；

图11是本实用新型一种液体灌装装置的扣盖装置俯视示意图；

图12是本实用新型一种液体灌装装置的旋盖装置示意图。

具体实施方式：

参见图1至图12所示，一种液体灌装装置，它包括：分拣装置、灌装装置、扣盖装置、旋盖装置；

所述的分拣装置、灌装装置、扣盖装置和旋盖装置依次连接；

所述的分拣装置、灌装装置和旋盖装置之间还设有传送装置6；传送装置6将灌装瓶体从分拣装置依次传送至灌装装置、扣盖装置、旋盖装置的下方完成液体灌装、瓶盖扣盖、瓶盖旋紧；

所述的分拣装置上设有：托盘11、旋转提升架12、分拣机构14；

所述的托盘11上设有拨动转盘112、瓶导送口113、瓶回落口114；

所述的拨动转盘112设在托盘11下方中部，拨动转盘112下方轴接接有转盘驱动电机；

所述的转盘一侧还设有瓶回落口114；瓶回落口114与弧形导料条1141前端相对布置在托盘11上；

所述的导送瓶口114是由弧形导料条1141和邻近拨动转盘112的托盘侧壁111组成；弧形导料条1141的前端设置在近拨动转盘112轴心处的上方，弧形导料条1141末端固定在托盘11上；弧形导料条1141与拨动转盘112间隙配合；

所述的旋转提升架12是一种无动力旋转提升装置；旋转提升架12前端与瓶导送口113固定连接；旋转提升架12末端固定在分拣机构14前端上方；分拣机构14设在瓶回落口114处；

所述的旋转提升架12与分拣机构14的连接处上方还设有弧形导板13；

所述的弧形导板13作用是使灌装瓶提升后垂直落入分拣机构14的进瓶端；

所述的分拣机构14是一种U型传送架，分拣机构14包括：分拣机构本体141、瓶口约束架142、传送带143、传送带驱动电机Ⅰ144；

所述的分拣机构本体141下方传送带边架Ⅰ1411、传送边架Ⅱ1412和传送边架Ⅲ1413；传送带边架Ⅰ1411设在分拣机构本体141一侧；传送边架Ⅱ1412和传送边架Ⅲ1413设在分拣机构本体141另一侧；瓶回落口114设在传送边架Ⅱ1412和传送边架Ⅲ1413之间；传送带边架Ⅰ1411下端通过连接架1414与传送边架Ⅱ1412和传送边架Ⅲ1413连接；

所述的传送带边架Ⅰ1411设在传送带边架Ⅰ1411下方；传送带143设在传送带边架Ⅰ1411中；传送带143中设有主驱动轮和从动轮；主驱动轮轴接在传送带边架Ⅰ1411的前端；主驱动轮和从动轮通过传送带连接；主驱动轮上的轴杆与传送带驱动电机Ⅰ144轴接；传送边架Ⅱ1412和传送边架Ⅲ1413之间上方设有固定通孔145，瓶口约束架142通过卡扣固定在固定通孔145上；

所述的连接架1414上端面低于传送带143上端面；传送带143上端面与连接架1414上端面和所灌装瓶的瓶口高度间隙配合。

所述的灌装装置包括：垂直升降架、液体灌装管3；液体灌装管3设在灌装垂直升降架21中；

所述的垂直升降架包括：升降架本体、驱动总成、束瓶构件；驱动总成、束瓶构件固定在升降架本体中；

所述的驱动总成包括：升降架底座21、驱动齿轮组、下撑板23、滑动撑板24、上撑板25、丝杠26、滑动轴杆27、齿轮驱动电机28；

所述的升降架底座21、驱动齿轮组设在下部；驱动齿轮组设在升降架底座21与下撑板23间；

所述的滑动轴杆27设有固定有四个，四个滑动轴杆27下端固定在下撑板23上；滑动轴杆27上端固定在上撑板25中；其中一个滑动轴杆27上设有定位光栅条；丝杠26下端轴接在升降架底座21中部；丝杠26上端轴接在上撑板25中部；齿轮驱动电机28设在下撑板23上；齿轮驱动电机28驱动驱动齿轮组连接；丝杠26通过驱动齿轮组驱动旋转；滑动撑板24四个边角处套接在滑动轴杆27上；滑动撑板24中部设有丝杠螺母241，丝杠螺母241套接在丝杠26上；滑动撑板24上的一个滑动轴杆通孔上设有光电耦合感应器，定位光栅条穿过光电耦合感应器的感应区域中；

所述的驱动齿轮组中按作用可分为减速齿轮组和变相齿轮组，通过减速齿轮组和变相齿轮组将电机转速降低，及改变丝杠26旋转方向的组件；

所述的齿轮驱动电机28为单向旋转电机；

所述的驱动齿轮组通过改变齿轮啮合的齿轮数量为奇数或偶数关系，改变齿轮驱动电机28传动到丝杠26的旋转方向；

所述的驱动齿轮组包括：齿轮架221、主动齿轮222、减速齿轮223、第一驱动齿轮224、第二驱动齿轮225、传动齿轮226、丝杠驱动齿轮Ⅰ227、丝杠驱动齿轮Ⅱ228；

所述的升降架底座21上设有齿轮架轴接座211、传动齿轮轴接座212、齿轴接座Ⅰ213、齿轴接座Ⅱ214、固定杆215；

所述的齿轮架221下端架板的中心处设有齿轮架轴杆，齿轮架轴杆轴接在齿轮架轴接座211上；

所述的第一驱动齿轮224、第二驱动齿轮225啮合，并轴接在齿轮架221上、下架板中；

所述的齿轮架221上架板中部轴接有主动齿轮222；主动齿轮222与齿轮驱动电机28轴接；主动齿轮222与减速齿轮223啮合；减速齿轮223与第一驱动齿轮224同轴固定连接；传动齿轮226轴接在传动齿轮轴接座212上；

所述的丝杠26分为第一驱动丝杠261、第二驱动丝杠262；第一驱动丝杠261与丝杠驱动齿轮Ⅰ227固定连接并轴接在齿轴接座Ⅰ213上；第二驱动丝杠262与丝杠驱动齿轮Ⅱ228固定连接并轴接在齿轴接座Ⅱ214上；丝杠驱动齿轮Ⅰ227、丝杠驱动齿轮Ⅱ228和传动齿轮226啮合；

所述的齿轮架221上设有固定杆滑孔2211，固定杆215套接在固定杆滑孔2211中；固定杆滑孔2211上端面的一侧设有电磁顶杆Ⅰ2212；固定杆215上方高于电磁顶杆Ⅰ2212；电磁顶杆Ⅰ2212上的击发头与固定杆215紧密接触；固定杆滑孔2211中还设有复位弹簧2213；

所述的电磁顶杆Ⅰ2212与复位弹簧2213相对分别布置在固定杆215两侧；

所述的传动齿轮226与第一驱动齿轮224或第二驱动齿轮225啮合；具体为第一驱动齿轮224与传动齿轮226的轴心距离大于第二驱动齿轮225与传动齿轮226的轴心距离；第一驱动齿轮224与传动齿轮226的轴心距离和第二驱动齿轮225与传动齿轮226的轴心距离差为传动齿轮226的齿高的2倍；

所述的电磁顶杆Ⅰ2212静态（非工作状态）时，传动齿轮226与第一驱动齿轮224啮合；电磁顶杆Ⅰ2212工作状态下击发头推动固定杆215；使齿轮架221轴向偏转，第一驱动齿轮224与传动齿轮226啮合脱离；第一驱动齿轮224与传动齿轮226脱离啮合后；传动齿轮226与第二驱动齿轮225完成啮合；

所述的变相齿轮组是指第一驱动齿轮224和第二驱动齿轮225；丝杠6通过传动齿轮226改变第一驱动齿轮224或第二驱动齿轮225啮合关系改变旋转方向；减速齿轮组是指从主动齿轮222到丝杠驱动齿轮Ⅰ227和丝杠驱动齿轮Ⅱ228的齿轮，通过齿轮传动比不同实现的转速调节；即丝杠驱动齿轮Ⅰ227和丝杠驱动齿轮Ⅱ228的齿轮转速高于主动齿轮222；

所述的滑动撑板24前端瓶口操作部243；瓶口操作部243上端设有瓶口操作架244；瓶口操作架244中设有法兰接口2441；束瓶构件固定在瓶口操作架244下方；

所述的束瓶构件包括撑梁291、铲形束瓶部292、弹簧293；

所述的撑梁291固定在瓶口操作架244外侧下方；铲形束瓶部292上设有轴接部2921；通过轴接部2921轴接在撑梁291上；撑梁291上设有弹簧连接部2912；通过弹簧连接部2912连接的弹簧293，撑梁291与铲形束瓶部292弹簧连接；

所述的液体灌装管3通过法盘固定在法兰接口2441处，液体灌装管3下方设有浮标式液位感应器31；

所述的扣盖装置包括：扣盖构件底座41、扣盖构件42、落盖滑动部件43、电磁顶杆Ⅱ44、间歇轮46、盖帽架47；

所述的扣盖构件42固定在扣盖构件底座41上端；

所述的扣盖构件42中设有滑盖槽422；滑盖槽422一端设有进盖部424；滑盖槽422另一端设上设有落盖部425；进盖部424一侧设有间歇轮46的回传环槽45；落盖部425边沿设有瓶盖撑沿Ⅰ421；瓶盖撑沿Ⅰ421成半圆环形，瓶盖撑沿Ⅰ421端部设有圆弧凸缘4211；

所述的扣盖构件42的一侧的端部两边各设有一个T形连接部424；T形连接部424上设有滑动杆4221；滑动杆4221端部设有限位凸沿；两侧限位凸沿中部的扣盖构件42上，还设有滑动环形槽423；滑动环形槽423一侧设有电磁顶杆Ⅱ44；

所述的落盖滑动部件43底部设有瓶盖撑沿Ⅱ431；瓶盖撑沿Ⅱ431呈圆弧形，瓶盖撑沿Ⅱ431的下端为弧形滑动倒角4311；落盖滑动部件43顶部两侧还设有滑动杆连接部432；滑动杆连接部432中设有连接滑动杆连接孔4321；滑动杆4221上套接弹簧432后轴接在连接滑动杆连接孔4321中；落盖滑动部件43顶端中部还设有销杆433；销杆433为阶梯轴形，销杆433包括销杆轴颈4331、销杆帽4332；销杆帽4332通过销杆轴颈4331固定在落盖滑动部件43顶端中部；销杆帽4332套接在滑动环形槽423中；销杆帽4332一侧与电磁顶杆Ⅱ44中的顶针接触；

所述的回传环槽45外侧设有间歇轮驱动电机，间歇轮46轴接在歇轮驱动电机上；

所述的进盖部424与盖帽架47通过法兰盘连接；具体为进盖部424上设有法兰式连接栓4241；盖帽架47下端的法兰盘上设有栓轴通孔；栓轴通孔套接在连接栓4241上；

所述的落盖部425的孔径与间歇轮46的回转半径a相切；

所述的旋盖装置包括：垂直升降架、旋盖驱动组件；

所述的灌装装置中的垂直升降架与旋盖装置中的垂直升降架结构相同；

所述的旋盖驱动组件包括：旋盖驱动电机51、旋盖机构52；旋盖驱动电机51接在旋盖垂直升降架的法兰接口上；旋盖机构52与旋盖驱动电机51轴接；

所述的旋盖机构52选用的专利号为CN201721784807.4的旋盖机用旋盖机构；或专利号为CN203959768U的新型旋盖头；

所述的传送装置6是通过传送驱动电机驱动传送带或传送链，输送物品的装置；传送装置6两端均设有物料感应器；传送装置6在感应到物品后，采用间歇步进式工作方式；将物料从分拣装置传送至灌装装置和旋盖装置后送出。

使用方式：

将需要罐装的灌装的空瓶放在托盘11中；灌装溶液通过输送管连接在液体灌装管3上；灌装瓶盖同一方向放置在盖帽架47中；

启动设备后，灌装的空瓶通过旋转提升架12提升后垂直落在分拣机构14中；通过分拣机构14的瓶口约束架142将瓶口朝下的空瓶落回到托盘11；灌装的空瓶经过分拣后，瓶口朝上的送出分拣机构14后，传递给传送装置6，通过传送装置6将空瓶传送至灌装装置下方，空瓶间的间距通过传送装置上的物料感应器和传送驱动电机控制，并通过铲形束瓶部292的进一步定位，后滑动撑板24向下运行，液体灌装管3探入灌装空瓶中，浮标式液位感应器31探到瓶底后，设备开始灌注溶液，在灌注容量达到额定容量后，滑动撑板24回升至运行区域顶端；传送装置6将灌注完成的瓶体传送至扣盖装置下方；扣盖装置感应到瓶口运行到落盖部425下方时，电磁顶杆Ⅱ44触发，落盖滑动部件43向外滑动，落盖部425中的瓶盖向灌装瓶传送方向倾斜，倾斜至瓶盖上沿与弧形滑动倒角4311亲密接触；灌装瓶继续向前输送，弧形滑动倒角4311在瓶盖上滑过，瓶盖落在瓶口上；传送装置6传送至旋盖垂直升降架下方；通过旋盖机构52将瓶盖旋紧；旋紧后通过传送装置6送出。

本实用新型的有益效果是灌装空瓶不需要人为摆正瓶身，也不需要人工校对液体灌装注液位置，也不需要人为扣盖、拧盖，减少操作工人与液体的直接接触；提升生产效率。

Claims (7)

1.一种液体灌装装置，它包括：分拣装置、灌装装置、扣盖装置、旋盖装置；其特征在于：

所述的分拣装置、灌装装置、扣盖装置和旋盖装置依次连接；

所述的分拣装置、灌装装置和旋盖装置之间还设有传送装置（6）；传送装置（6）将灌装瓶体从分拣装置依次传送至灌装装置、扣盖装置、旋盖装置的下方完成液体灌装、瓶盖扣盖、瓶盖旋紧。

2.根据权利要求1所述的一种液体灌装装置，其特征在于：所述的分拣装置上设有：托盘（11）、旋转提升架（12）、分拣机构（14）；托盘（11）上设有拨动转盘（112）、瓶导送口（113）、瓶回落口（114）；拨动转盘（112）设在托盘（11）下方中部，拨动转盘（112）下方轴接接有转盘驱动电机；弧形导料条（1141）的前端设置在近拨动转盘（112）轴心处的上方，弧形导料条（1141）末端固定在托盘（11）上；弧形导料条（1141）与拨动转盘（112）间隙配合；转盘一侧还设有瓶回落口（114）；瓶回落口（114）与弧形导料条（1141）前端相对布置在托盘（11）上；旋转提升架（12）前端与瓶导送口（113）固定连接；旋转提升架（12）末端固定在分拣机构（14）前端上方；分拣机构（14）设在瓶回落口（114）外侧；旋转提升架（12）与分拣机构（14）的连接处上方还设有弧形导板（13）；分拣机构（14）包括：分拣机构本体（141）、瓶口约束架（142）、传送带（143）、传送带驱动电机Ⅰ（144）；所述的传送带边架Ⅰ（1411）设在分拣机构本体（141）前端与后端之间的一侧；传送带（143）设在传送带边架Ⅰ（1411）中；传送带（143）中设有主驱动轮和从动轮；主驱动轮轴接在传送带边架Ⅰ（1411）的前端；主驱动轮和从动轮通过传送带连接；主驱动轮上的轴杆与传送带驱动电机Ⅰ（144）轴接；瓶回落口（114）设在传送边架Ⅱ（1412）和传送边架Ⅲ（1413）之间；传送边架Ⅱ（1412）和传送边架Ⅲ（1413）之间上方设有固定通孔（145），瓶口约束架（142）通过卡扣固定在固定通孔（145）上；分拣机构本体（141）下方传送带边架Ⅰ（1411）、传送边架Ⅱ（1412）和传送边架Ⅲ（1413）；传送带边架Ⅰ（1411）下端通过连接架（1414）与传送边架Ⅱ（1412）和传送边架Ⅲ（1413）连接。

3.根据权利要求2所述的一种液体灌装装置，其特征在于：所述的灌装装置包括：垂直升降架、液体灌装管（3）；液体灌装管（3）通过法盘固定在法兰接口（2441）处，液体灌装管（3）下方设有浮标式液位感应器（31）。

4.根据权利要求1所述的一种液体灌装装置，其特征在于：所述的旋盖装置包括：垂直升降架、旋盖驱动组件；旋盖驱动组件包括：旋盖驱动电机（51）、旋盖机构（52）；旋盖驱动电机（51）接在旋盖垂直升降架的法兰接口上；旋盖机构（52）与旋盖驱动电机（51）轴接。

5.根据权利要求3或4所述的一种液体灌装装置，其特征在于：所述的灌装装置中的垂直升降架与旋盖装置中的垂直升降架结构相同；垂直升降架包括：升降架本体、驱动总成、束瓶构件；驱动总成、束瓶构件固定在升降架本体中；

所述的驱动总成包括：升降架底座（21）、驱动齿轮组、下撑板（23）、滑动撑板（24）、上撑板（25）、丝杠（26）、滑动轴杆（27）、齿轮驱动电机（28）；

所述的升降架底座（21）、驱动齿轮组设在下部；驱动齿轮组设在升降架底座（21）与下撑板（23）间；

所述的滑动轴杆（27）设有固定有四个，四个滑动轴杆（27）下端固定在下撑板（23）上；滑动轴杆（27）上端固定在上撑板（25）中；其中一个滑动轴杆（27）上设有定位光栅条；丝杠（26）下端轴接在升降架底座（21）中部；丝杠（26）上端轴接在上撑板（25）中部；齿轮驱动电机（28）设在下撑板（23）上；齿轮驱动电机（28）驱动驱动齿轮组连接；丝杠（26）通过驱动齿轮组驱动旋转；滑动撑板（24）四个边角处套接在滑动轴杆（27）上；滑动撑板（24）中部设有丝杠螺母（241），丝杠螺母（241）套接在丝杠（26）上；滑动撑板（24）上的一个滑动轴杆通孔上设有光电耦合感应器，定位光栅条穿过光电耦合感应器的感应区域中；

所述的驱动齿轮组包括：齿轮架（221）、主动齿轮（222）、减速齿轮（223）、第一驱动齿轮（224）、第二驱动齿轮（225）、传动齿轮（226）、丝杠驱动齿轮Ⅰ（227）、丝杠驱动齿轮Ⅱ（228）；

所述的升降架底座（21）上设有齿轮架轴接座（211）、传动齿轮轴接座（212）、齿轴接座Ⅰ（213）、齿轴接座Ⅱ（214）、固定杆（215）；

所述的齿轮架（221）下端架板的中心处设有齿轮架轴杆，齿轮架轴杆轴接在齿轮架轴接座（211）上；

所述的第一驱动齿轮（224）、第二驱动齿轮（225）啮合，并轴接在齿轮架（221）上、下架板中；

所述的齿轮架（221）上架板中部轴接有主动齿轮（222）；主动齿轮（222）与齿轮驱动电机（28）轴接；主动齿轮（222）与减速齿轮（223）啮合；减速齿轮（223）与第一驱动齿轮（224）同轴固定连接；传动齿轮（226）轴接在传动齿轮轴接座（212）上；

所述的丝杠（26）分为第一驱动丝杠（26）1、第二驱动丝杠（26）2；第一驱动丝杠（26）1与丝杠驱动齿轮Ⅰ（227）固定连接并轴接在齿轴接座Ⅰ（213）上；第二驱动丝杠（26）2与丝杠驱动齿轮Ⅱ（228）固定连接并轴接在齿轴接座Ⅱ（214）上；丝杠驱动齿轮Ⅰ（227）、丝杠驱动齿轮Ⅱ（228）和传动齿轮（226）啮合；

所述的齿轮架（221）上设有固定杆滑孔2211，固定杆（215）套接在固定杆滑孔2211中；固定杆滑孔2211上端面的一侧设有电磁顶杆Ⅰ2212；固定杆（215）上方高于电磁顶杆Ⅰ2212；电磁顶杆Ⅰ2212上的击发头与固定杆（215）紧密接触；固定杆滑孔2211中还设有复位弹簧2213；复位弹簧2213布置在固定杆（215）另一侧；

所述的滑动撑板（24）前端瓶口操作部243；瓶口操作部243上端设有瓶口操作架244；瓶口操作架244中设有法兰接口（2441）；束瓶构件固定在瓶口操作架244下方；

所述的束瓶构件包括撑梁291、铲形束瓶部292、弹簧293；

所述的撑梁291固定在瓶口操作架244外侧下方；铲形束瓶部292上设有轴接部2921；通过轴接部2921轴接在撑梁291上；撑梁291上设有弹簧连接部2912；通过弹簧连接部2912连接的弹簧293，撑梁291与铲形束瓶部292弹簧连接；

所述的液体灌装管（3）通过法盘固定在法兰接口（2441）处，液体灌装管（3）下方设有浮标式液位感应器（31）。

6.根据权利要求4所述的一种液体灌装装置，其特征在于：所述的扣盖装置包括：扣盖构件底座41、扣盖构件42、落盖滑动部件43、电磁顶杆Ⅱ44、间歇轮46、盖帽架47；

所述的扣盖构件42固定在扣盖构件底座41上端；

所述的扣盖构件42中设有滑盖槽422；滑盖槽422一端设有进盖部424；滑盖槽422另一端设上设有落盖部425；进盖部424一侧设有间歇轮46的回传环槽45；落盖部425边沿设有瓶盖撑沿Ⅰ421；瓶盖撑沿Ⅰ421成半圆环形，瓶盖撑沿Ⅰ421端部设有圆弧凸缘4211；

所述的扣盖构件42的一侧的端部两边各设有一个T形连接部424；T形连接部424上设有滑动杆4221；滑动杆4221端部设有限位凸沿；两侧限位凸沿中部的扣盖构件42上，还设有滑动环形槽423；滑动环形槽423一侧设有电磁顶杆Ⅱ44；

所述的落盖滑动部件43底部设有瓶盖撑沿Ⅱ431；瓶盖撑沿Ⅱ431呈圆弧形，瓶盖撑沿Ⅱ431的下端为弧形滑动倒角4311；落盖滑动部件43顶部两侧还设有滑动杆连接部432；滑动杆连接部432中设有连接滑动杆连接孔4321；滑动杆4221上套接弹簧432后轴接在连接滑动杆连接孔4321中；落盖滑动部件43顶端中部还设有销杆433；销杆433为阶梯轴形，销杆433包括销杆轴颈4331、销杆帽4332；销杆帽4332通过销杆轴颈4331固定在落盖滑动部件43顶端中部；销杆帽4332套接在滑动环形槽423中；销杆帽4332一侧与电磁顶杆Ⅱ44中的顶针接触；

所述的回传环槽45外侧设有间歇轮驱动电机，间歇轮46轴接在歇轮驱动电机上；

所述的进盖部424与盖帽架47通过法兰盘连接；具体为进盖部424上设有法兰式连接栓4241；盖帽架47下端的法兰盘上设有栓轴通孔；栓轴通孔套接在连接栓4241上；

所述的落盖部425的孔径与间歇轮46的回转半径a相切。

7.根据权利要求6所述的一种液体灌装装置，其特征在于：所述的传送装置（6）是通过传送驱动电机驱动传送带或传送链，输送物品的装置；传送装置（6）两端均设有物料感应器；传送装置（6）在感应到物品后，采用间歇步进式工作方式；将物料从分拣装置传送至灌装装置和旋盖装置后送出。

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