CN113793753B - 自动分线装载机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及磁环绕线生产装置技术领域，特指一种自动分线装载机；包括物料座、夹臂、支撑座；物料座的顶部具有放置槽，物料座的前后两端分别设置有左右移动的分线座，分线座的顶部竖直开设有多个放线槽，分线座移动时放线槽与放置槽对应，物料座的前后两端活动安装有前后移动的夹臂，夹臂有两个分别位于物料座的前后两端，支撑座的上方活动设置有两组内分线臂、两组外分线臂，内分线臂、外分线臂的下端具有多个线槽，内分线臂位于支撑座的正上方，外分线臂位于支撑座的两侧；夹臂将绕线引脚夹住后远离物料座，进行快速自动分线，将磁环放入治具内时，分隔绕线引脚，将绕线引脚放入治具的线槽内，实现自动化生产，生产效率高。

Description

自动分线装载机

技术领域

本发明涉及磁环绕线生产装置技术领域，特指一种自动分线装载机。

背景技术

变压器等电子产品需要使用到磁环，磁环上绕制有多根磁环绕线，多根绕线引脚形成多个长度不相同的绕线引脚，每一个绕线引脚对应一个焊接位，在生产过程中，需要将各个绕线引脚分隔开。同时，需要将多个绕线引脚已经分隔的磁环放置于承载治具内，治具的内部用于放置磁环，治具的侧面具有多个线槽，线槽用于分隔每一个绕线引脚。目前，磁环放置于治具内，都是采用人工手动放置的方式，由于磁环绕线的线径很小，治具的线槽也很小，所以磁环放置的生产效率非常低，而且由于放置时需要非常仔细操作，所以会造成操作人员视觉疲劳，进一步影响生产效率。

因此，基于上述现有的生产方式的缺陷，需要对现有的生产方式进行改进。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种自动分线装载机，该自动分线装载机解决了现有的磁环绕线生产所存在的：生产效率低等缺陷。

为实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：自动分线装载机，包括物料座、夹臂、支撑座；物料座的顶部具有放置槽，物料座的前后两端分别设置有左右移动的分线座，分线座的顶部竖直开设有多个放线槽，分线座移动时放线槽与放置槽对应，物料座的前后两端活动安装有前后移动的夹臂，夹臂有两个分别位于物料座的前后两端，支撑座的上方活动设置有两组内分线臂、两组外分线臂，内分线臂、外分线臂的下端具有多个线槽，内分线臂位于支撑座的正上方，外分线臂位于支撑座的两侧。

进一步的，所述的物料座的前后两端分别从上向下开设有分线槽，分线槽与放置槽连通，物料座的上部成型出V型的物料斜面。

进一步的，所述的安装座上还设置有两个左右移动的推杆，推杆分别位于物料座的两侧，推杆朝向物料座的一面为推线斜面，推线斜面位于分线座的上方。

进一步的，其中一个推杆的上方安装有出风管，出风管的出风口位于推线斜面的上方，出风管有两个，分别位于物料座的前后两端。

进一步的，所述的物料座的前后两端分别活动设置有两组压针，每组压针错位，每一组压针位于分线座与物料座之间。

进一步的，所述的支撑座的上方活动设置有两组内分线臂、两组外分线臂，内分线臂、外分线臂的下端具有多个线槽，内分线臂位于支撑座的正上方，外分线臂位于支撑座的两侧。

进一步的，所述的支撑座的上方活动设置有两组竖直夹线夹臂，竖直夹线夹臂分别位于支撑座的两侧，支撑座的后端活动设置有两组水平夹线夹臂，水平夹线夹臂分别位于支撑座的两侧。

本发明的有益效果在于：夹臂将绕线引脚夹住后远离物料座，从而使绕线引脚进行快速自动分线，将磁环放入治具内时，通过内分线臂、外分线臂分隔绕线引脚，将绕线引脚放入治具的线槽内，实现自动化生产，生产效率高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的部分结构示意图。

图3为本发明的分线机构结构示意图。

图4为本发明的分线机构局部结构示意图。

图5为图4的侧面结构示意图。

图6为本发明的治具放线机构结构示意图。

图7为图6的局部结构示意图。

图8为本发明的拨线杆与顶压块的配合结构示意图。

图9为本发明的剪线机构结构示意图。

图10为本发明的刷线机构结构示意图。

标号及说明：

物料进料机构01、刷线机构02、分线机构03、夹臂04、夹臂驱动机构041、中转机构05、治具放线机构06、治具进料机构07、剪线机构08、安装板30、安装座301、安装孔位302、物料座31、物料斜面311、分线槽312、分线座32、出风管33、压针34、推杆35、斜面351、避让孔352、安装座36、安装杆361、外分线臂362、拨线杆38、内分线臂381、倾斜面382、顶压块37、剪线座40、枢接座50、下连杆51、上连杆52、上拨杆53、支撑座60、整平杆61、水平夹线夹臂62、竖直夹线夹臂63、剪刀70、治具80。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

见图1——图10，本发明自动分线装载机包括：物料进料机构01、刷线机构02、分线机构03、夹臂04、夹臂驱动机构041、中转机构05、治具放线机构06、治具进料机构07、剪线机构08。物料进料机构01、刷线机构02、分线机构03、中转机构05、治具放线机构06沿直线依次排列，分线机构03、中转机构05、治具放线机构06的上方设置有移动装置，对物料进行移送。夹臂04活动位于分线机构03的前后两端，治具进料机构07、剪线机构08分别位于治具放线机构06的前后两端。

本发明的中转机构05具有放置工位，用于放置分线机构03处理好的磁环，等待移送到治具放线机构06进行加工。

本发明的物料进料机构01用于将磁环从前工序移动到本装载机的进料端，在此不作赘述。

本发明的刷线机构02采用毛刷，毛刷位于磁环的绕线引脚移动轨迹上。磁环移动时，绕线引脚经过毛刷时被梳理。

如图3、图4、图5所示，本发明的分线机构03包括安装板30，安装板30上开设有安装孔位302，安装板30上固定有安装座301，安装座301位于安装孔11上方。安装座301上固定有物料座31，物料座31的前后两端分别设置有活动的分线座32，分线座32竖直设置，分线座32的顶部从上向下开设有放线槽321，绕线引脚被放置于放线槽321内分隔开来。安装板30上活动安装有夹臂04，夹臂04有两个分别位于物料座31的前后两端，夹臂04向物料座31移动，用于夹住绕线引脚向外拉，最短的绕线引脚先脱离夹臂04，并落入分线座32的放线槽321内。

本发明的安装板30上安装有夹臂驱动机构041，夹臂驱动机构041位于滑轨上，夹臂驱动机构041沿滑轨移动使夹臂04靠近以及远离物料座31。夹臂驱动机构041还包括齿轮齿条装置，齿轮齿条装置带动夹臂04实现旋转，磁环的绕线引脚依次纵向排列时，夹臂04夹住绕线引脚后旋转，使多个绕线引脚呈水平状排列。

本发明的物料座31的中部具有放置磁环的放置槽，物料座31的前后两端分别从上向下开设有分线槽312，分线槽312与放置槽连通，分线槽312供绕线引脚穿出，物料座31的上部成型出V型的物料斜面311，便于磁环快速放入放置槽内。

本发明的物料座31的前后两端分别设置有活动的分线座32，分线座32竖直设置，分线座32可以左右移动，分线座32的顶部开设有多个放线槽321，绕线引脚被放置于放线槽321内分隔开来。图中所示，每一个分线座32的顶部设置有前后两组放线槽321，便于支撑绕线引脚。分线座32的下部连接驱动装置，驱动装置位于安装板30的下方，分线座31位于安装孔位302内，当一个放线槽321内放置好绕线引脚时，驱动装置推动分线座32沿水平方向移动，以便下一个放线槽321对应分线槽312，等待对下一个绕线引脚放置。

安装座301上还设置有左右移动的推杆35，推杆35有两个，分别位于物料座31的两侧，推杆35朝向物料座31的一面为推线斜面351，推线斜面351位于分线座32的上方。两个推杆35的中部开设有避让物料座31的避让孔352，两个推杆35相向移动，使推线斜面351靠近分线槽312，等待下一个绕线引脚放置。

本发明的物料座31的前后两端分别设置有两组压针34，每组压针34错位，压针34可以左右水平移动以及升降移动，压针34的驱动装置图中未示出。每一组压针34位于分线座32与物料座31之间，当绕线引脚被放入分线座32的放线槽321内时，一根压针34沿水平方向移动到绕线引脚的上方，然后压针34竖直向下移动，将绕线引脚向下压住限位。

本发明的压针34活动位于推线斜面351的下方。

其中一个推杆35的上方安装有出风管33，出风管33的出风口位于推线斜面351的上方，出风管33有两个，分别位于物料座31的前后两端。出风管33将绕线引脚吹入放线槽321内。

本发明的工作流程如下：

1、磁环被外部移动装置送入物料座31的放置槽内，此时，安装座301前后两端的多个绕线引脚从上向下依次排列，绕线引脚从分线槽312穿出；

2、分线座32移动，直到第一个放线槽321对应分线槽312；

3、推杆35相向移动，直到推线斜面351的底端靠近放线槽321、分线槽312；

4、夹臂04向物料座31移动，夹住绕线引脚，然后夹臂04旋转90度，使绕线引脚呈左右排列；

5、夹臂04远离物料座31复位；

6、夹臂04到达第一个预设位置，此时，最短的一个绕线引脚与夹臂04脱离，由重力作用下落入到第一个放线槽321内，夹臂04继续复位；

7、出风管33通风，确保将第一个与夹臂04脱离的绕线引脚吹入第一个放线槽321；

8、左侧的压针34水平移动到第一个绕线引脚的上方，然后竖直向下，将第一个绕线引脚压住限位；

9、分线座32移动，直到第二个放线槽321对应分线槽312；

10、夹臂04到达第二个预设位置，此时，第二短的一个绕线引脚与夹臂04脱离，由重力作用下落入到第二个放线槽321内，夹臂04继续复位；

11、出风管33通风，确保将第二个与夹臂04脱离的绕线引脚吹入第二个放线槽321；

12、右侧的压针34水平移动到第二个绕线引脚的上方，然后竖直向下，将第一个、第二个绕线引脚压住限位；

13、左侧的压针34水平复位；压针34采用交替移动的方式，对绕线引脚进行限位；

14、直到所有的绕线引脚被准确放入到分线槽312内，所有压针34水平复位；

15、绕线引脚被分好的磁环由外部移动装置移送出物料座31，送往下一道生产工序；

16、夹臂04回到初始位置及初始状态，推杆35复位、分线座32复位。

本发明的分线机构03可以使多个磁环的多个绕线引脚快速得到分隔，可以实现自动化生产，生产效率高。

见图6、图7、图8所示，本发明的治具放线机构06包括：支撑座60，支撑座60的顶部具有工位，用于放置承载磁环的治具80，治具80由治具进料机构07移送到支撑座60的工位上，治具进料机构07包括进料轨道、治具夹子，治具夹子将由进料轨道进料的治具80夹住后移送到支撑座60的工位上。

本发明的支撑座60的前端活动设置有整平杆61，整平杆61可以前后移动以及升降移动，整平杆61用于待磁环放入治具80后压住磁环，使磁环定位，为安装方便，整平杆采用图中所示的L型。整平杆61的驱动装置图中未示出，在此不作赘述。

本发明的支撑座60的上方活动设置有内分线臂381，内分线臂381有两组，内分线臂381的下端具有多个供绕线引脚分隔的线槽。内分线臂381位于治具80的内部上方，内分线臂381下移时，通过线槽对位于治具80内的绕线引脚部分进行分隔限位。

本发明的支撑座60的上方活动设置有安装座36，安装座36可以升降，安装座36的下部两侧具有延伸部，延伸部之间水平安装有安装杆361，安装杆361上穿设有拨线杆38，拨线杆38有两个，拨线杆38的下部具有内分线臂381，安装杆361上配有弹簧，弹簧位于安装座36的延伸部与拨线杆38的外侧之间。安装座36的上方活动设置有顶压块37，顶压块37可以升降移动，安装座36的底面具有供顶压块37穿过的通孔。拨线杆38的上部具有倾斜面382，两个拨线杆38的倾斜面382相向设置，顶压块37的下端呈V字型，顶压块37活动顶压拨线杆38的倾斜面382。安装座36、顶压块37的驱动装置图中未示出，在此不作赘述。

本发明的支撑座60的上方活动设置有外分线臂362，外分线臂362有两组，分别位于支撑座60的两侧，外分线臂362的下端具有多个供绕线引脚分隔的线槽，外分线臂362下移时，通过线槽将磁环绕限位。为简化结构，外分线臂362安装于安装座36的侧面。

本发明的支撑座60的上方活动设置有竖直夹线夹臂63，竖直夹线夹臂63有两组，分别位于支撑座60的两侧，竖直夹线夹臂63可以左右移动以及升降移动，水平夹线夹臂62用于夹住位于支撑座60两侧的绕线引脚，并向外拉紧绕线引脚。竖直夹线夹臂63的驱动装置图中未示出，在此不作赘述。

本发明的支撑座60的后端活动设置有水平夹线夹臂62，水平夹线夹臂62有两组，分别位于支撑座60的两侧，水平夹线夹臂62可以前后移动以及升降移动，水平夹线夹臂62用于夹住位于支撑座60两侧的绕线引脚，并拉动绕线引脚沿治具80侧面的线槽下移。水平夹线夹臂62的驱动装置图中未示出，在此不作赘述。

为简化结构，水平夹线夹臂62安装于安装座36的侧面，且位于外分线臂362的外侧，水平夹线夹臂62可以随安装座36一起移动。

本发明的工作流程如下：

1、本发明的治具80由外部移动装置移送到支撑座60的工位上，磁环被外部移动装置送到治具80上方后下移放到治具80内，此时，每一个绕线引脚放入对应的治具80侧面的一个线槽内，移动装置复位，磁环等待整理；

2、顶压块37从上方向下移动，它的倾斜面会与拨线杆38的倾斜面382接触，顶压块37继续向下移动，将拨线杆38沿安装杆361向两侧挤开；

3、整平杆61移动到治具80的上方，然后从上向下移动，压住磁环；

4、安装座36向下移动，内分线臂381向下对绕线引脚位于治具80内的部分自动分线，同时，外分线臂362对绕线引脚位于治具80外的部分自动分线；

5、竖直夹线夹臂63随安装座36一起下移，夹住绕线引脚后，竖直夹线夹臂63沿绕线引脚向外移动，将绕线引脚拉紧；

6、水平夹线夹臂62移动到竖直夹线夹臂63与外分线臂362并夹住绕线引脚，水平夹线夹臂62向下移动并拉动绕线引脚，使绕线引脚卡入治具80侧面的线槽下部；

7、水平夹线夹臂62复位，竖直夹线夹臂63向内收回；此时，磁环、绕线引脚放置完成；

8、竖直夹线夹臂63、水平夹线夹臂62复位；

9、整平杆61复位；

10、安装座36向上复位，内分线臂381、外分线臂362脱离绕线引脚。竖直夹线夹臂63随安装座36一起上移并复位；

11、顶压块37从下向上复位，拨线杆38在弹簧的作用下沿安装杆361向中间复位，顶压块37的倾斜面与拨线杆38的倾斜面382逐渐脱离接触。

至此，完成一个磁环的放置，等待放置下一个磁环。

待一个治具80放满磁环后，将治具80移出，并放置一个新的治具80进行后续生产。

本发明的治具放线机构06可以使多个磁环依次放置到治具80内，同时，绕线引脚分别卡入治具80侧面的线槽内，生产效率高，可以实现自动化生产。

见图9，本发明的剪线机构08包括剪线座40，剪线座40的顶部具有放置治具80的工位，剪线座40的右侧配有剪刀70，剪刀70有两组，分别活动位于剪线座40的前后两端，剪刀70由气缸驱动。

剪线座40的前后两端活动设置有上拨杆53，两个上拨杆53水平设置，上拨杆53连接有紧直的上连杆52，上连杆52的中部滑设于水平滑轨上，上连杆52下端枢接有下连杆51，两个下连杆51的下端枢接在枢接座50上，枢接座50由气缸驱动。

气缸驱动枢接座50上升，进而使两个上拨杆53分别水平移动，远离剪线座40，上拨杆53将绕线引脚向外托平，然后剪刀70对绕线引脚进行剪线加工，最后再由外部移动装置将剪线后的治具80移出，剪刀70复位。

气缸驱动枢接座50下降复位，进而使两个上拨杆53分别水平移动，向剪线座40靠近，下一个治具80送到剪线座40的工位上，治具80外部的绕线引脚放置于上拨杆53上，等待剪线。

本发明的剪线机构08可以对放置到治具80内的磁环进行绕线引脚进行剪切，生产效率高，实现自动化生产。

本发明的治具放线机构06与剪线机构08之间设置有活动的移动装置，用于快速将治具80从治具放线机构06的支撑座60，移动到剪线机构08的剪线座40上。

当然，以上所述之实施例，只是本发明的较佳实例而已，并非限制本发明实施范围，故凡依本发明申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。

Claims (6)

1.自动分线装载机，其特征在于：包括物料座、夹臂、支撑座；物料座的顶部具有放置槽，物料座的前后两端分别设置有左右移动的分线座，分线座的顶部竖直开设有多个放线槽，分线座移动时放线槽与放置槽对应，物料座的前后两端活动安装有前后移动的夹臂，夹臂有两个分别位于物料座的前后两端，支撑座的上方活动设置有两组内分线臂、两组外分线臂，内分线臂、外分线臂的下端具有多个线槽，内分线臂位于支撑座的正上方，外分线臂位于支撑座的两侧；磁环被外部移动装置送入物料座的放置槽内；夹臂向物料座移动，夹住绕线引脚；夹臂远离物料座复位；夹臂到达第一个预设位置，最短的一个绕线引脚与夹臂脱离，下落入到第一个放线槽内，夹臂继续复位，分线座移动，夹臂到达第二个预设位置，第二短的一个绕线引脚与夹臂脱离，下落入到第二个放线槽。

2.根据权利要求1所述的自动分线装载机，其特征在于：所述的物料座的前后两端分别从上向下开设有分线槽，分线槽与放置槽连通，物料座的上部成型出V型的物料斜面。

3.根据权利要求1所述的自动分线装载机，其特征在于：所述的物料座固定在安装座上，安装座上还设置有两个左右移动的推杆，推杆分别位于物料座的两侧，推杆朝向物料座的一面为推线斜面，推线斜面位于分线座的上方。

4.根据权利要求3所述的自动分线装载机，其特征在于：其中一个推杆的上方安装有出风管，出风管的出风口位于推线斜面的上方，出风管有两个，分别位于物料座的前后两端。

5.根据权利要求4所述的自动分线装载机，其特征在于：所述的物料座的前后两端分别活动设置有两组压针，每组压针错位，每一组压针位于分线座与物料座之间。

6.根据权利要求1所述的自动分线装载机，其特征在于：所述的支撑座的上方活动设置有两组竖直夹线夹臂，竖直夹线夹臂分别位于支撑座的两侧，支撑座的后端活动设置有两组水平夹线夹臂，水平夹线夹臂分别位于支撑座的两侧。