CN108551126B - 一种全自动线材扭编织机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动线材扭编织机，涉及线材的线头处理设备技术领域。本发明包括用于输送线材的输送装置，输送装置上安装有若干用于夹持线材的夹具，沿着输送装置的输送方向，依次安装有自动上线切线装置、剥胶皮装置、编织金属丝打散装置、编织金属丝竖刷装置、编织金属丝扭紧推倒装置、除铝箔装置、防断丝打散装置、除防断丝装置及下料装置。本发明能依序自动完成线材上线切线、剥胶皮、编织金属丝打散、编织金属丝扭紧推倒、除铝箔、防断丝打散、防断丝去除及线材下料，其机器整体自动化程度高，加工效率高，产品良率高。

Description

一种全自动线材扭编织机

技术领域

本发明涉及线材的线头处理设备技术领域，特别涉及一种全自动线材扭编织机。

背景技术

线材被广泛应用于各个领域，在生产加工中，往往需要将一条长长的线材裁断后再制作不同的产品，例如数据线、耳机线、电源导线、插头连接线等等。对于有网电线、屏蔽电线等类似线材来说，其线材结构从外至内通常包括胶皮、编织金属丝、铝箔层、防断丝和线芯。这些线材在进行线材处理时，需要先将线材切断，然后将线材线头的胶皮剥除，然后打散金属编织丝，接着将金属编织丝扭紧在一起，再接着去除铝箔层，最后割掉防断丝，露出线材的线芯。

线材扭编织机是用来对线材的线头进行加工处理的设备，在现有技术中，线材扭编织机能对线材进行剥胶皮和扭编织金属丝。但是，现有技术中的线材扭编织机还存在如下缺陷：其一、不能自动送线和切线，需要人工或专用治具切好线材，再将切好的线材置放于线材扭编织机的输送装置上，切线长度均匀性较差，上线切线效率低；其二、不能去除线材的铝箔，依靠人工或专用去铝箔治具去除铝箔；其三、不能去除线材的防断丝，依靠人工或专用除防断丝治具去除防断丝；其四、未采用下料装置下料，加工好的线材容易散落；其五、整体自动化程度低、加工效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术中的不足，提供一种全自动线材扭编织机，该扭编织机能依序自动完成线材上线切线、剥胶皮、编织金属丝打散、编织金属丝扭紧推倒、除铝箔、防断丝打散、防断丝去除及线材下料，其机器整体自动化程度高，加工效率高，产品良率高。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种全自动线材扭编织机，包括用于输送线材的输送装置，输送装置上安装有若干用于夹持线材的夹具，沿着输送装置的输送方向，依次安装有：

自动上线切线装置，用于将线材按照设定的长度依次切断，并送至输送装置的夹具上；

剥胶皮装置，用于对线材的线头剥除胶皮；

编织金属丝打散装置，用于对剥除胶皮后的线材的编织金属丝进行打散分离；

编织金属丝竖刷装置，用于从下往上竖刷线材的线头，使编织金属丝往上弯曲竖立，而线材的线芯则回弹，与编织金属丝分离；

编织金属丝扭紧推倒装置，用于扭紧往上竖立的编织金属丝，并将竖立的编织金属丝往线材的远离线头的方向推倒；

除铝箔装置，用于剥除线芯外包覆的铝箔；

防断丝打散装置，用于对剥除铝箔后的线芯的防断丝进行打散分离；

除防断丝装置，用于去除线芯的防断丝；

及下料装置，用于将去除防断丝后的线材从输送装置的夹具中取出及下料。

优选地，所述自动上线切线装置设有进线导向滑轮组、皮带拉线装置、导线管送线机构、夹线机构、旋转机构、放线机构及切刀机构；在皮带拉线装置的驱动下，所述线材依次经进线导向滑轮组、皮带拉线装置、导线管送线机构后，送至夹线机构的下端；所述夹线机构安装于旋转机构上，所述旋转机构安装于放线机构上，所述夹线机构夹紧下端的线材，旋转机构带动夹线机构旋转180度，使线材掉头并置于所述输送装置的夹具正上方，然后放线机构动作将线放低，夹线机构松开对线材的夹持；所述旋转机构带动夹线机构反向旋转180度，所述皮带拉线装置拉着线材到达设定长度，所述夹线机构再次夹紧线材，所述切刀机构动作，切断线材，所述夹线机构松开对线材的夹持，完成一次自动上线。

优选地，所述剥胶皮装置包括下压气缸、顶升气缸、上刀片机构、下刀片机构、剥胶皮直推气缸、剥胶皮气缸、剥胶皮手指、剥胶皮步进电机；所述下压气缸的气缸杆与上刀片机构相连接，所述顶升气缸的气缸杆与下刀片机构相连接，所述剥胶皮直推气缸的气缸杆与剥胶皮气缸相连接，所述剥胶皮气缸的气缸杆与剥胶皮手指相连接，所述剥胶皮手指安装有剥胶皮切刀，所述剥胶皮步进电机用于带动剥胶皮气缸旋转，剥胶皮步进电机与剥胶皮气缸之间设有皮带和旋转轴；所述线材沿着所述输送装置到达剥胶皮装置的位置时，下压气缸及顶升气缸动作，推动上刀片机构及下刀片机构对线材进行定位；然后剥胶皮直推气缸动作，推动剥胶皮气缸向前运动，到位后，剥胶皮气缸动作，推动剥胶皮手指夹紧待剥除胶皮的线材线头，使安装于剥胶皮手指上的剥胶皮切刀切向线头胶皮，然后剥胶皮步进电机转动，通过皮带和旋转轴带动剥胶皮气缸转动，使剥胶皮切刀与上刀片机构、下刀片机构相配合，完整切除线材线头处的胶皮，之后剥胶皮直推气缸复位，胶皮脱落。

优选地，所述编织金属丝打散装置包括第一打散直推气缸、第一打散装置安装座、第一上毛刷棍定位板、第一下毛刷棍定位板、第一上钢丝毛刷棍、第一下钢丝毛刷棍、第一提升气缸、第一打散电机及第一提升滑轨；所述第一上毛刷棍定位板安装于第一打散装置安装座的上端，所述第一提升滑轨安装于第一打散装置安装座的下端，所述第一下毛刷棍定位板可滑动地安装于第一提升滑轨上，并能沿着第一提升滑轨升降滑动；所述第一提升气缸安装于第一上毛刷棍定位板上，所述第一提升气缸的气缸杆连接所述第一下毛刷棍定位板；所述第一打散电机设有两个，其中一个第一打散电机安装于第一上毛刷棍定位板上，其输出端连接所述第一上钢丝毛刷棍；另一个第一打散电机安装于第一下毛刷棍定位板上，其输出端连接所述第一下钢丝毛刷棍；所述第一打散直推气缸的气缸杆连接所述第一打散装置安装座。

优选地，所述编织金属丝竖刷装置包括竖刷装置安装座、竖刷装置直推气缸、直推气缸安装块、气缸杆定位块、补推气缸、推升气缸、竖刷棍定位板、金属丝竖刷棍、平移滑轨、推升滑轨及竖刷电机；所述直推气缸安装块可滑动地安装于平移滑轨的一端，所述竖刷装置直推气缸安装于直推气缸安装块上，所述竖刷装置直推气缸的气缸杆与气缸杆定位块相连接；所述补推气缸安装于竖刷装置直推气缸上，所述竖刷装置安装座可滑动地安装于平移滑轨的另一端，所述补推气缸的气缸杆与竖刷装置安装座相连接；所述推升滑轨竖向安装于竖刷装置安装座上，所述竖刷棍定位板可滑动地安装于推升滑轨上，所述推升气缸安装于竖刷装置安装座的上端，所述推升气缸的气缸杆与竖刷棍定位板相连接；所述竖刷电机安装于竖刷棍定位板上，其输出端连接所述金属丝竖刷棍。

优选地，所述编织金属丝推倒装置包括推倒气缸及推倒板，所述推倒气缸的气缸杆连接所述推倒板，在推倒气缸的驱动作用下，所述推倒板将扭紧之后的竖立编织金属丝往线材的远离线头的方向推倒。

优选地，所述除铝箔装置包括除铝箔直推气缸、支撑底座、除铝箔步进电机、步进电机安装板、支撑顶座、除铝箔滑轨及铝箔切割去除机构；所述铝箔直推气缸安装于支撑底座的下侧，所述除铝箔滑轨安装于支撑底座的上侧，所述支撑顶座可滑动地安装于除铝箔滑轨上；所述支撑底座具有一上下贯通的空腔，所述步进电机安装板竖向活动设置于空腔内，步进电机安装板的下端与所述除铝箔直推气缸的气缸杆固定连接，步进电机安装板的上端与支撑顶座固定连接，所述除铝箔步进电机安装于步进电机安装板上，在铝箔直推气缸的驱动下，步进电机安装板、除铝箔步进电机及支撑顶座能沿着除铝箔滑轨的方向横向移动；所述铝箔切割去除机构安装于支撑顶座上，所述除铝箔步进电机的输出端通过传动皮带连接所述铝箔切割去除机构。

优选地，所述防断丝打散装置包括第二打散直推气缸、第二打散装置安装座、第二上毛刷棍定位板、第二下毛刷棍定位板、第二上钢丝毛刷棍、第二下钢丝毛刷棍、第二提升气缸、第二打散电机及第二提升滑轨；所述第二上毛刷棍定位板安装于第二打散装置安装座的上端，所述第二提升滑轨安装于第二打散装置安装座的下端，所述第二下毛刷棍定位板可滑动地安装于第二提升滑轨上，并能沿着第二提升滑轨升降滑动；所述第二提升气缸安装于第二上毛刷棍定位板上，所述第二提升气缸的气缸杆连接所述第二下毛刷棍定位板；所述第二打散电机设有两个，其中一个第二打散电机安装于第二上毛刷棍定位板上，其输出端连接所述第二上钢丝毛刷棍；另一个第二打散电机安装于第二下毛刷棍定位板上，其输出端连接所述第二下钢丝毛刷棍；所述第二打散直推气缸的气缸杆连接所述第二打散装置安装座。

优选地，所述除防断丝装置包括防断丝吹起装置、第一扭防断丝装置、第二扭防断丝装置及割防断丝装置，所述防断丝吹起装置用于从下往上吹起线材线头处的防断丝，所述第一扭防断丝装置用于对竖立的防断丝进行第一次扭紧，所述第二扭防断丝装置用于对竖立的防断丝进行第二次扭紧，所述割防断丝装置用于在第一扭防断丝装置或第二扭防断丝装置扭紧竖立的防断丝时，对扭紧的防断丝进行割断；所述除防断丝装置还包括支撑座体、扭丝下压气缸、支撑架体、扭丝电机、扭丝电机安装板及扭丝升降滑轨；所述扭丝升降滑轨安装于支撑座体的前侧，所述支撑架体可滑动地安装于扭丝升降滑轨上，所述第一扭防断丝装置及第二扭防断丝装置分别安装于支撑架体上；所述支撑座体的上端具有一通孔，所述扭丝电机安装板从后向前穿过支撑座体的通孔，且扭丝电机安装板的前端与支撑架体相固定连接；所述扭丝电机安装于扭丝电机安装板的后端，所述扭丝电机的输出端通过一传动皮带连接所述第一扭防断丝装置及第二扭防断丝装置。

优选地，所述下料装置包括下料立柱、下料横架、横向滑轨、无杆气缸、取料滑块、取料气缸、取料手指气缸及取料手指；所述下料横架安装于下料立柱上，所述横向滑轨及无杆气缸安装于下料横架上，所述取料滑块安装于横向滑轨上，所述无杆气缸上具有一气缸滑块，该气缸滑块能推动取料滑块沿着横向滑轨横向来回移动，所述取料气缸安装于取料滑块上，所述取料滑块上设有一取料滑板，所述取料气缸的气缸杆与取料滑板相连接，使取料气缸能推动取料滑板上下移动，所述取料手指气缸安装于取料滑板上，所述取料手指气缸的气缸杆连接所述取料手指。

本发明的有益效果是：本发明扭编织机能依序自动完成线材上线切线、剥胶皮、编织金属丝打散、编织金属丝扭紧推倒、除铝箔、防断丝打散、防断丝去除及线材下料，其机器整体自动化程度高，加工效率高，产品良率高。

附图说明

图1为全自动线材扭编织机的整体结构示意图。

图2为移除外罩之后的全自动线材扭编织机整体结构示意图之一。

图3为移除外罩之后的全自动线材扭编织机整体结构示意图之二。

图4为自动上线切线装置的整体结构示意图之一。

图5为自动上线切线装置的整体结构示意图之二。

图6为自动上线切线装置的分散结构示意图。

图7为剥胶皮装置的整体结构示意图。

图8为编织金属丝打散装置的整体结构示意图。

图9为编织金属丝竖刷装置的整体结构示意图。

图10为编织金属丝扭紧推倒装置的整体结构示意图之一。

图11为编织金属丝扭紧推倒装置的整体结构示意图之二。

图12为除铝箔装置的整体结构示意图之一。

图13为除铝箔装置的整体结构示意图之二。

图14为除铝箔装置的分散结构示意图。

图15为防断丝打散装置的整体结构示意图。

图16为除防断丝装置的整体结构示意图之一。

图17为除防断丝装置的整体结构示意图之二。

图18为除防断丝装置的分散结构示意图。

图19为下料装置的整体结构示意图。

图20为输送装置的整体结构示意图。

实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作进一步详细说明。

如图1、图2和图3所示，本发明为一种全自动线材扭编织机，包括用于输送线材的输送装置10，输送装置10上安装有若干用于夹持线材100的夹具103，沿着输送装置10的输送方向，依次安装有：

自动上线切线装置1，用于将线材100按照设定的长度依次切断，并送至输送装置10的夹具103上；

剥胶皮装置2，用于对线材100的线头剥除胶皮；

编织金属丝打散装置3，用于对剥除胶皮后的线材的编织金属丝进行打散分离；

编织金属丝竖刷装置4，用于从下往上竖刷线材的线头，使编织金属丝往上弯曲竖立，而线材的线芯则回弹，与编织金属丝分离；

编织金属丝扭紧推倒装置5，用于扭紧往上竖立的编织金属丝，并将竖立的编织金属丝往线材的远离线头的方向推倒；

除铝箔装置6，用于剥除线芯外包覆的铝箔；

防断丝打散装置7，用于对剥除铝箔后的线芯的防断丝进行打散分离；

除防断丝装置8，用于去除线芯的防断丝；

及下料装置9，用于将去除防断丝后的线材从输送装置的夹具中取出及下料。

如图4、图5和图6所示，所述自动上线切线装置1设有进线导向滑轮组11、皮带拉线装置12、导线管送线机构13、夹线机构14、旋转机构15、放线机构16及切刀机构17；在皮带拉线装置12的驱动下，所述线材100依次经进线导向滑轮组11、皮带拉线装置12、导线管送线机构13后，送至夹线机构14的下端；所述夹线机构14安装于旋转机构15上，所述旋转机构15安装于放线机构16上，所述夹线机构14夹紧下端的线材100，旋转机构15带动夹线机构14旋转180度，使线材100掉头并置于所述输送装置10的夹具103正上方，然后放线机构16动作将线放低，夹线机构14松开对线材100的夹持；所述旋转机构15带动夹线机构14反向旋转180度，所述皮带拉线装置12拉着线材100到达设定长度，所述夹线机构14再次夹紧线材100，所述切刀机构17动作，切断线材，所述夹线机构14松开对线材100的夹持，完成一次自动上线。

如图4、图5和图6所示，所述进线导向滑轮组11包括滑轮组支撑座111、纵向安装板112、横向安装板113、纵向导向滑轮组114和横向导向滑轮组115；所述纵向安装板112的一端固定于滑轮组支撑座111上，所述纵向安装板112的长度方向与所述皮带拉线装置12的拉线方向相一致，所述纵向安装板112的另一端与横向安装板113活动连接，使横向安装板113能基于纵向安装板112横向移动；所述横向导向滑轮组115安装于横向安装板113上，所述纵向导向滑轮组114安装于纵向安装板112上，所述线材100依次经横向导向滑轮组115、纵向导向滑轮组114后，进入所述皮带拉线装置12。

如图4、图5和图6所示，所述横向导向滑轮组115包括一个第一横向导向滑轮1151和三个第二横向导向滑轮1152，所述第一横向导向滑轮1151安装于横向安装板113的一端，所述第二横向导向滑轮1152安装于横向安装板113的一端，所述第一横向导向滑轮1151与第二横向导向滑轮1152的直径之比为1.5：1至3：1；所述纵向导向滑轮组114包括七个直径一致的纵向导向滑轮，其中三个纵向导向滑轮设置于纵向安装板112的上端，四个纵向导向滑轮设置于纵向安装板112的下端，且上方的纵向导向滑轮与下方的纵向导向滑轮交替间隔设置。

如图4、图5和图6所示，所述皮带拉线装置12包括拉线步进电机121、联轴传动机构122、上压线皮带轮组123及下压线皮带轮组124；所述拉线步进电机121通过联轴传动机构122带动上压线皮带轮组123及下压线皮带轮组124同步旋转，所述上压线皮带轮组123及下压线皮带轮组124上下紧密贴合夹紧所述线材100，通过贴合的摩擦力拉动线材100行进。

如图4、图5和图6所示，所述联轴传动机构122包括转轴安装板1221、下转轴1222及上转轴1223，所述下转轴1222及上转轴1223的一端通过轴承安装于转轴安装板1221上；所述下转轴1222设有下齿轮1224，所述上转轴1223上设有上齿轮1225，下齿轮1224与上齿轮1225的尺寸相同，且下齿轮1224与上齿轮1225相互啮合；所述下转轴1222还设有一转轴皮带轮1226，所述拉线步进电机121的输出端与转轴皮带轮1226之间设置有驱动皮带1227。

如图4、图5和图6所示，所述皮带拉线装置12还包括上安装板125和下安装板126，所述上压线皮带轮组123安装于上安装板125上，所述下压线皮带轮组124安装于下安装板126上；所述上压线皮带轮组123包括第一上压线皮带轮1231、第二上压线带轮1232、上张紧轮1233、上辅助压线皮带轮1234及上压线皮带1235；所述上压线皮带1235围于第一上压线皮带轮1231、第二上压线带轮1232、上张紧轮1233及上辅助压线皮带轮1234之外；所述第一上压线皮带轮1231与第二上压线皮带轮1232安装于所述上安装板125的横向方向上的两端；所述上张紧轮1233安装于第一上压线皮带轮1231与第二上压线皮带轮1232之间的空隙区域上侧，并往上张紧上压线皮带1235；所述上辅助压线皮带轮1234安装于第一上压线皮带轮1231与第二上压线皮带轮1232之间的空隙区域下侧，并往下压住上压线皮带1235；所述下压线皮带轮组124与上压线皮带轮组123相互上下对称，所述下压线皮带轮组124包括第一下压线皮带轮1241、第二上压线皮带轮1242、下张紧轮1243、下辅助压线皮带轮1244及下压线皮带1245；所述下压线皮带1245围于第一下压线皮带轮1241、第二上压线皮带轮1242、下张紧轮1243及下辅助压线皮带轮1244之外；所述第一下压线皮带轮1241与第二下压线皮带轮1242安装于所述下安装板126的横向方向上的两端；所述下张紧轮1243安装于第一下压线皮带轮1241与第二下压线皮带轮1242之间的空隙区域下侧，并往下张紧下压线皮带1245；所述下辅助压线皮带轮1244安装于第一下压线皮带轮1241与第二下压线皮带轮1242之间的空隙区域上侧，并往上压住下压线皮带1245；所述上转轴1223的另一端通过轴承安装于上安装板125中，并连接所述第一上压线皮带轮1231；所述下转轴1222的另一端通过轴承安装于下安装板126中，并连接所述第一下压线皮带轮1241。

如图4、图5和图6所示，所述下安装板126上设置有两条第一滑轨1261，所述上安装板125上设置有两个第一滑套1251，所述第一滑轨1261与第一滑套1251相滑动配合，使上安装板125能沿着第一滑轨1261上下调整位置，进而调整上压线皮带轮组123与下压线皮带轮组124之间的距离和压线摩擦力；所述上转轴1223中设置有万向轴1228。设置万向轴后，能在上安装板125调整位置后，拉线步进电机121仍然能带动上压线皮带轮组123旋转。

如图4、图5和图6所示，所述自动上线切线装置1还包括一支撑架18；所述导线管送线机构13包括一中空的导线管，所述导线管安装于支撑架18上；所述放线机构16包括放线气缸161，所述旋转机构15包括旋转气缸151、旋转气缸安装板152及旋转支架153，所述旋转气缸151安装于旋转气缸安装板152的正面，所述放线气缸161安装于支撑架18的上端，所述放线气缸161的气缸杆向下伸出并连接旋转气缸安装板152；所述旋转气缸安装板152的背面设有第二滑套154，所述支撑架18设有与第二滑套154相滑动配合的第二滑轨181，在放线气缸161的驱动下，旋转气缸安装板152能沿着第二滑轨181上下滑动；所述旋转支架153安装于旋转气缸151的下端，在旋转气缸151的驱动下，旋转支架153能横向做180度往返旋转。

如图4、图5和图6所示，所述夹线机构14包括夹线气缸141及夹线手指142，所述夹线气缸141的上端安装于所述旋转支架153上，所述夹线气缸141的下端安装所述夹线手指142，在夹线气缸141的驱动下，夹线手指142能夹紧或松开线材100。

如图4、图5和图6所示，所述切刀机构17包括切线气缸171、切线刀座172及切线刀173，所述切线气缸171安装于所述支撑架18的上端，所述切线刀座172安装于所述支撑架18的下端，所述切线刀173安装于切线刀座172中，所述切线气缸171的气缸杆连接切线刀173。

如图7所示，所述剥胶皮装置2包括下压气缸21、顶升气缸22、上刀片机构23、下刀片机构24、剥胶皮直推气缸25、剥胶皮气缸26、剥胶皮手指27、剥胶皮步进电机28；所述下压气缸21的气缸杆与上刀片机构23相连接，所述顶升气缸22的气缸杆与下刀片机构24相连接，所述剥胶皮直推气缸25的气缸杆与剥胶皮气缸26相连接，所述剥胶皮气缸26的气缸杆与剥胶皮手指27相连接，所述剥胶皮手指27安装有剥胶皮切刀271，所述剥胶皮步进电机28用于带动剥胶皮气缸26旋转，剥胶皮步进电机28与剥胶皮气缸26之间设有皮带281和旋转轴282；所述线材100沿着所述输送装置到达剥胶皮装置2的位置时，下压气缸21及顶升气缸22动作，推动上刀片机构23及下刀片机构24对线材100进行定位；然后剥胶皮直推气缸25动作，推动剥胶皮气缸26向前运动，到位后，剥胶皮气缸26动作，推动剥胶皮手指27夹紧待剥除胶皮的线材100线头，使安装于剥胶皮手指27上的剥胶皮切刀271切向线头胶皮，然后剥胶皮步进电机28转动，通过皮带281和旋转轴282带动剥胶皮气缸26转动，使剥胶皮切刀271与上刀片机构23、下刀片机构24相配合，完整切除线材线头处的胶皮，之后剥胶皮直推气缸25复位，胶皮脱落。

如图7所示，所述上刀片机构23包括上刀座231、上刀片232，所述下刀片机构24包括下刀座241和下刀片242，所述上刀片232安装于上刀座231中，所述下刀片242安装于下刀座241中；所述上刀片232与下刀片242的位置上下相对应，且上刀片232及下刀片242的刀口分别呈半圆弧形；所述上刀座231与下压气缸21的气缸杆相连接，所述下刀座241与顶升气缸22的气缸杆相连接；所述上刀座231中设置有用于对上刀片232加热的加热模块，所述下刀座241中也设置有用于对下刀片242加热的加热模块。

如图8所示，所述编织金属丝打散装置3包括第一打散直推气缸31、第一打散装置安装座32、第一上毛刷棍定位板33、第一下毛刷棍定位板34、第一上钢丝毛刷棍35、第一下钢丝毛刷棍36、第一提升气缸37、第一打散电机38及第一提升滑轨39；所述第一上毛刷棍定位板33安装于第一打散装置安装座32的上端，所述第一提升滑轨39安装于第一打散装置安装座32的下端，所述第一下毛刷棍定位板34可滑动地安装于第一提升滑轨39上，并能沿着第一提升滑轨39升降滑动；所述第一提升气缸37安装于第一上毛刷棍定位板33上，所述第一提升气缸37的气缸杆连接所述第一下毛刷棍定位板34；所述第一打散电机38设有两个，其中一个第一打散电机38安装于第一上毛刷棍定位板33上，其输出端连接所述第一上钢丝毛刷棍35；另一个第一打散电机38安装于第一下毛刷棍定位板34上，其输出端连接所述第一下钢丝毛刷棍36；所述第一打散直推气缸31的气缸杆连接所述第一打散装置安装座32。所述线材100沿着所述输送装置10到达编织金属丝打散装置3的位置时，两第一打散电机38通电，上端的第一打散电机38做逆时针转动，下端的第一打散电机38做顺时针转动，然后第一打散直推气缸31动作，到位后，第一提升气缸37动作，带动第一下钢丝毛刷棍36向上提升，与第一上钢丝毛刷棍35接触，并将剥皮后的带编织金属丝的线材100线头夹在中间，通过第一下钢丝毛刷棍36与第一上钢丝毛刷棍35的拉力将编织好的钢丝线网分开；第一提升气缸37到位后，第一打散直推气缸31复位后拉，使闭合的第一下钢丝毛刷棍36与第一上钢丝毛刷棍35连续的将钢丝线分离，第一打散直推气缸31后拉复位完成时，线材线头脱离第一下钢丝毛刷棍36与第一上钢丝毛刷棍35，打散工作完成，两第一打散电机38停转，第一提升气缸37复位。

如图9所示，所述编织金属丝竖刷装置4包括竖刷装置安装座41、竖刷装置直推气缸42、直推气缸安装块43、气缸杆定位块44、补推气缸45、推升气缸46、竖刷棍定位板47、金属丝竖刷棍48、平移滑轨49、推升滑轨410及竖刷电机411；所述直推气缸安装块43可滑动地安装于平移滑轨49的一端，所述竖刷装置直推气缸42安装于直推气缸安装块43上，所述竖刷装置直推气缸42的气缸杆与气缸杆定位块44相连接；所述补推气缸45安装于竖刷装置直推气缸42上，所述竖刷装置安装座41可滑动地安装于平移滑轨49的另一端，所述补推气缸45的气缸杆与竖刷装置安装座41相连接；所述推升滑轨410竖向安装于竖刷装置安装座41上，所述竖刷棍定位板47可滑动地安装于推升滑轨410上，所述推升气缸46安装于竖刷装置安装座41的上端，所述推升气缸46的气缸杆与竖刷棍定位板47相连接；所述竖刷电机411安装于竖刷棍定位板47上，其输出端连接所述金属丝竖刷棍48。所述推升气缸46安装三个磁性开关，分别为原点、中点、动点三处磁性感应输出信号，所述线材100沿着所述输送装置10到达编织金属丝竖刷装置4的位置时，竖刷装置直推气缸42动作，推升气缸46提升，当中点信号返回时停止提升，使金属丝竖刷棍48向前和向上运动，同时会接触到所述线材100线头部位，并作短暂停留（0.3-0.5秒），使打散后的金属丝同包上铝箔的线芯在线头处分离，分离后补推气缸45动作，同时推升气缸46再次提升，使编织金属丝和线芯向上弯曲，到位后，竖刷装置直推气缸42、补推气缸45及推升气缸46分别复位，由于编织金属丝的回弹性能弱，而线芯回弹性优良，因而线芯回弹，而编织金属丝不回弹，使线芯和编织金属丝分离。

如图10和图11所示，所述编织金属丝扭紧推倒装置5包括整形机构51、第一编织金属丝扭紧装置52、第二编织金属丝扭紧装置53及编织金属丝推倒装置54，所述整形机构51用于将线材100线头的编织金属丝进行竖向整形，所述第一编织金属丝扭紧装置52用于对竖立的编织金属丝进行第一次扭紧，所述第二编织金属丝扭紧装置53用于对竖立的编织金属丝进行第二次扭紧，所述编织金属丝推倒装置54用于将扭紧之后的竖立编织金属丝往线材100的远离线头的方向推倒。

如图10和图11所示，所述编织金属丝扭紧推倒装置5还包括支撑立座55、整形扭紧下压气缸56、支撑立架57、扭线电机58、扭线电机安装板59及升降滑轨510；所述升降滑轨510安装于支撑立座55的前侧，所述支撑立架57可滑动地安装于升降滑轨510上，所述整形机构51、第一编织金属丝扭紧装置52及第二编织金属丝扭紧装置53分别安装于支撑立架57上；所述支撑立座55的上端具有一通孔551，所述扭线电机安装板59从后向前穿过支撑立座55的通孔551，且扭线电机安装板59的前端与支撑立架57相固定连接；所述扭线电机58安装于扭线电机安装板59的后端，所述扭线电机58的输出端通过一传动皮带连接所述第一编织金属丝扭紧装置52及第二编织金属丝扭紧装置53；所述整形扭紧下压气缸56安装于支撑立座55的后侧，且整形扭紧下压气缸56的气缸杆与所述扭线电机安装板59相连接。

如图10和图11所示，所述整形机构51包括整形气缸511、整形手指512及整形气缸安装片513，所述整形气缸安装片513的上端与所述支撑立架57相连接，所述整形气缸511的上端连接所述整形气缸安装片513，所述整形气缸511的下侧安装所述整形手指512。

如图10和图11所示，所述第一编织金属丝扭紧装置52从上至下依次包括第一编织金属丝夹紧气缸521、第一连接传动轴522及第一金属丝夹紧夹头523，第一编织金属丝夹紧气缸521用于通过第一连接传动轴522驱动第一金属丝夹紧夹头523做夹紧动作，夹紧线材100线头处竖立的编织金属丝；所述第一连接传动轴522上设有第一传动皮带轮524，所述扭线电机58的输出端通过传动皮带连接该第一传动皮带轮524，使第一连接传动轴522能带动第一金属丝夹紧夹头523旋转，对竖立的编织金属丝进行第一次扭紧。

如图10和图11所示，所述第二编织金属丝扭紧装置53从上至下依次包括第二编织金属丝夹紧气缸531、第二连接传动轴532及第二金属丝夹紧夹头533，第二编织金属丝夹紧气缸531用于通过第二连接传动轴532驱动第二金属丝夹紧夹头533做夹紧动作，夹紧线材100线头处竖立的编织金属丝；所述第二连接传动轴532上设有第二传动皮带轮534，所述扭线电机58的输出端通过传动皮带连接该第二传动皮带轮534，使第二连接传动轴532能带动第二金属丝夹紧夹头533旋转，对竖立的编织金属丝进行第二次扭紧。

如图10和图11所示，所述扭线电机58的传动皮带同时绕过第一传动皮带轮524和第二传动皮带轮534，使第一连接传动轴522和第二连接传动轴532能同步旋转。

所述编织金属丝分两次进行扭紧，所述线材100沿着所述输送装置10到达编织金属丝扭紧推倒装置5的位置时，整形扭紧下压气缸56动作，使第一金属丝夹紧夹头523及第二金属丝夹紧夹头533降低到工作位置，同时整形手指气缸511也下降到工作位置，然后第一编织金属丝夹紧气缸521及第二编织金属丝夹紧气缸531动作，使第一金属丝夹紧夹头523及第二金属丝夹紧夹头533分别夹住散装的编织金属丝；夹紧后扭线电机58启动，由传动皮带带动第一连接传动轴522及第二连接传动轴532旋转，进而带动第一金属丝夹紧夹头523及第二金属丝夹紧夹头533旋转，实现对散装的编织金属丝扭紧的动作。同时，整形手指气缸511夹紧，对即将扭紧的散装的编织金属丝进行整形。

如图10和图11所示，所述编织金属丝推倒装置54包括推倒气缸541及推倒板542，所述推倒气缸541的气缸杆连接所述推倒板542，在推倒气缸541的驱动作用下，所述推倒板542将扭紧之后的竖立编织金属丝往线材100的远离线头的方向推倒。推倒之后，能避免竖立编织金属丝影响到后续工位的动作，例如，除铝箔装置、防断丝打散装置、除防断丝装置均不能受到竖立编织金属丝的干扰。

如图12、图13和图14所示，所述除铝箔装置6包括除铝箔直推气缸61、支撑底座62、除铝箔步进电机63、步进电机安装板64、支撑顶座65、除铝箔滑轨66及铝箔切割去除机构67；所述铝箔直推气缸61安装于支撑底座62的下侧，所述除铝箔滑轨66安装于支撑底座62的上侧，所述支撑顶座65可滑动地安装于除铝箔滑轨66上；所述支撑底座62具有一上下贯通的空腔621，所述步进电机安装板64竖向活动设置于空腔621内，步进电机安装板64的下端与所述除铝箔直推气缸61的气缸杆固定连接，步进电机安装板64的上端与支撑顶座65固定连接，所述除铝箔步进电机63安装于步进电机安装板64上，在铝箔直推气缸61的驱动下，步进电机安装板64、除铝箔步进电机63及支撑顶座65能沿着除铝箔滑轨66的方向横向移动；所述铝箔切割去除机构67安装于支撑顶座65上，所述除铝箔步进电机63的输出端通过传动皮带连接所述铝箔切割去除机构67。

如图12、图13和图14所示，所述铝箔切割去除机构包括第一去除机构671和第二去除机构672。

如图12、图13和图14所示，所述第一去除机构671横向安装于支撑顶座65上，且第一去除机构671的前端与待去除铝箔的线材100线头相对应；从第一去除机构671的后端至前端，依次包括第一去除气缸6711、第一去除传动轴6712及第一去除刀片组6713，第一去除气缸6711用于通过第一去除传动轴6712驱动第一去除刀片组6713做切割动作，切割所述线材100线头处的包覆于电芯之外的铝箔；所述第一去除传动轴6712上设有第一去除传动皮带轮6714，所述除铝箔步进电机63的输出端通过传动皮带连接该第一去除传动皮带轮6714，使第一去除传动轴6712能带动第一去除刀片组6713旋转，对所述线材线头处的包覆于电芯之外的铝箔进行第一次旋转切割去除。

如图12、图13和图14所示，所述第一去除刀片组6713包括第一切合刀架6715、第一上刀片6716及第一下刀片6717；所述第一上刀片6716及第一下刀片6717的位置相对，并安装于第一切合刀架6715的前端；所述第一切合刀架6715的后端连接所述第一去除传动轴6712，在第一去除传动轴6712的推动下，第一切合刀架6715能驱动第一上刀片6716及第一下刀片6717切合，切割所述线材100线头处的包覆于电芯之外的铝箔。

如图12、图13和图14所示，所述第二去除机构672横向安装于支撑顶座65上，且第二去除机构672的前端与待去除铝箔的线材100线头相对应；从第二去除机构672的后端至前端，依次包括第二去除气缸6721、第二去除传动轴6722及第二去除刀片组6723，第二去除气缸6721用于通过第二去除传动轴6722驱动第二去除刀片组6723做切割动作，切割所述线材100线头处的包覆于电芯之外的铝箔；所述第二去除传动轴6722上设有第二去除传动皮带轮6724，所述除铝箔步进电机63的输出端通过传动皮带连接该第二去除传动皮带轮6724，使第二去除传动轴6722能带动第二去除刀片组6723旋转，对所述线材100线头处的包覆于电芯之外的铝箔进行第二次旋转切割去除。

如图12、图13和图14所示，所述第二去除刀片组6723包括第二切合刀架6725、第二上刀片6726及第二下刀片6727；所述第二上刀片6726及第二下刀片6727的位置相对，并安装于第二切合刀架6725的前端；所述第二切合刀架6725的后端连接所述第二去除传动轴6722，在第二去除传动轴6722的推动下，第二切合刀架6725能驱动第二上刀片6726及第二下刀片6727切合，切割所述线材100线头处的包覆于电芯之外的铝箔。

如图12、图13和图14所示，所述除铝箔步进电机63的传动皮带同时绕过第一去除传动皮带轮6714和第二去除传动皮带轮6724，使第一去除传动轴6712和第二去除传动轴6722能同步旋转。

当带外包铝箔的线材由输送装置10输送到除铝箔装置6的位置后，除铝箔直推气缸61动作，此时步进电机安装板64及支撑顶座65前推，进而第一去除机构671和第二去除机构672前推，线材100线头的线芯置于第一上刀片6716与第一下刀片6717之间，或者置于第二上刀片6726与第二下刀片6727之间，然后第一去除气缸6711及第二去除气缸6721动作，带动第一去除传动轴6712及第二去除传动轴6722动作，驱动第一上刀片6716与第一下刀片6717闭合，第二上刀片6726与第二下刀片6727也闭合，刀片接触到线材线头处的铝箔后，除铝箔步进电机63启动，由传动皮带传动使第一切合刀架6715及第二切合刀架6725旋转，对铝箔进行切割，切割完成后，除铝箔直推气缸61复位，第一上刀片6716、第一下刀片6717、第二上刀片6726及第二下刀片6727分别后拉，将铝箔去除，然后第一去除气缸6711及第二去除气缸6721复位，第一上刀片6716、第一下刀片6717、第二上刀片6726及第二下刀片6727分别打开。

作为对铝箔切割去除机构的另一种方案，所述铝箔切割去除机构包括铝箔夹持机构及激光切割器，所述铝箔夹持机构的前端与待去除铝箔的线材线头相对应，所述激光切割器安装于铝箔夹持机构的前端上方；从铝箔夹持机构的后端至前端，依次包括铝箔夹持气缸、夹持传动轴及铝箔夹头，铝箔夹持气缸用于通过夹持传动轴驱动铝箔夹头做夹持动作，夹住线材线头处的铝箔；所述夹持传动轴上设有传动皮带轮，所述除铝箔步进电机的输出端通过传动皮带连接该传动皮带轮，使夹持传动轴能带动铝箔夹持机构旋转，在铝箔夹头夹住线材线头处的铝箔旋转时，所述激光切割器，对所述线材线头处的包覆于电芯之外的铝箔进行激光切割去除。需要注意的是，为了配合铝箔夹头夹住线材线头处的铝箔进行旋转，所述线材沿着所述输送装置到达铝箔切割去除机构的位置时，输送装置上相应的夹具松开对线材的夹持，待铝箔激光切割完成之后，输送装置上相应的夹具再夹紧线材。

如图15所示，所述防断丝打散装置7包括第二打散直推气缸71、第二打散装置安装座72、第二上毛刷棍定位板73、第二下毛刷棍定位板74、第二上钢丝毛刷棍75、第二下钢丝毛刷棍76、第二提升气缸77、第二打散电机78及第二提升滑轨79；所述第二上毛刷棍定位板73安装于第二打散装置安装座72的上端，所述第二提升滑轨79安装于第二打散装置安装座72的下端，所述第二下毛刷棍定位板74可滑动地安装于第二提升滑轨79上，并能沿着第二提升滑轨79升降滑动；所述第二提升气缸77安装于第二上毛刷棍定位板73上，所述第二提升气缸77的气缸杆连接所述第二下毛刷棍定位板74；所述第二打散电机78设有两个，其中一个第二打散电机78安装于第二上毛刷棍定位板73上，其输出端连接所述第二上钢丝毛刷棍75；另一个第二打散电机78安装于第二下毛刷棍定位板74上，其输出端连接所述第二下钢丝毛刷棍76；所述第二打散直推气缸71的气缸杆连接所述第二打散装置安装座72。所述线材100沿着所述输送装置10到达防断丝打散装置7的位置时，两第二打散电机78通电，上端的第二打散电机78做逆时针转动，下端的第二打散电机78做顺时针转动，然后第二打散直推气缸71动作，到位后，第二提升气缸77动作，带动第二下钢丝毛刷棍76向上提升，与第二上钢丝毛刷棍75接触，并将去除铝箔后的带防断丝的线材100线头夹在中间，通过第二下钢丝毛刷棍76与第二上钢丝毛刷棍75的拉力将防断丝分开；第二提升气缸77到位后，第二打散直推气缸71复位后拉，使闭合的第二下钢丝毛刷棍76与第二上钢丝毛刷棍75连续的将防断丝分离，第二打散直推气缸71后拉复位完成时，线材100线头脱离第二下钢丝毛刷棍76与第二上钢丝毛刷棍75，打散工作完成，两第二打散电机78停转，第二提升气缸77复位。

如图16、图17和图18所示，所述除防断丝装置8包括防断丝吹起装置（图中未示出）、第一扭防断丝装置81、第二扭防断丝装置82及割防断丝装置831或832，所述防断丝吹起装置用于从下往上吹起线材100线头处的防断丝，所述第一扭防断丝装置81用于对竖立的防断丝进行第一次扭紧，所述第二扭防断丝装置82用于对竖立的防断丝进行第二次扭紧，所述割防断丝装置831或832用于在第一扭防断丝装置81或第二扭防断丝装置82扭紧竖立的防断丝时，对扭紧的防断丝进行割断。

如图16、图17和图18所示，所述除防断丝装置8还包括支撑座体84、扭丝下压气缸85、支撑架体86、扭丝电机87、扭丝电机安装板88及扭丝升降滑轨89；所述扭丝升降滑轨89安装于支撑座体84的前侧，所述支撑架体86可滑动地安装于扭丝升降滑轨89上，所述第一扭防断丝装置81及第二扭防断丝装置82分别安装于支撑架体86上；所述支撑座体84的上端具有一通孔，所述扭丝电机安装板88从后向前穿过支撑座体84的通孔，且扭丝电机安装板88的前端与支撑架体86相固定连接；所述扭丝电机87安装于扭丝电机安装板88的后端，所述扭丝电机87的输出端通过一传动皮带连接所述第一扭防断丝装置81及第二扭防断丝装置82；所述扭丝下压气缸85安装于支撑座体84的后侧，且扭丝下压气缸85的气缸杆与所述扭丝电机安装板88相连接。

如图16、图17和图18所示，所述第一扭防断丝装置81从上至下依次包括第一扭丝夹紧气缸811、第一扭丝传动轴812及第一防断丝夹紧夹头813，第一扭丝夹紧气缸811用于通过第一扭丝传动轴812驱动第一防断丝夹紧夹头813做夹紧动作，夹紧线材100线头处竖立的防断丝；所述第一扭丝传动轴812上设有第一扭丝传动皮带轮814，所述扭丝电机87的输出端通过传动皮带连接该第一扭丝传动皮带轮814，使第一扭丝传动轴812能带动第一防断丝夹紧夹头813旋转，对竖立的防断丝进行第一次扭紧。

如图16、图17和图18所示，所述第二扭防断丝装置82从上至下依次包括第二扭丝夹紧气缸821、第二扭丝传动轴822及第二防断丝夹紧夹头823，第二扭丝夹紧气缸821用于通过第二扭丝传动轴822驱动第二防断丝夹紧夹头823做夹紧动作，夹紧线材100线头处竖立的防断丝；所述第二扭丝传动轴822上设有第二扭丝传动皮带轮824，所述扭丝电机87的输出端通过传动皮带连接该第二扭丝传动皮带轮824，使第二扭丝传动轴822能带动第二防断丝夹紧夹头823旋转，对竖立的防断丝进行第二次扭紧。

如图16、图17和图18所示，所述扭丝电机87的传动皮带同时绕过第一扭丝传动皮带轮814和第二扭丝传动皮带轮824，使第一扭丝传动轴812和第二扭丝传动轴822能同步旋转。

如图16、图17和图18所示，所述割防断丝装置831包括第一割丝气缸8311、热风枪8312、热风枪安装座8313；所述热风枪8312安装于热风枪安装座8313上，所述第一割丝气缸8311的气缸杆与热风枪安装座8313相连接，所述热风枪8311的前端设置有热风刀8314，所述热风刀8314的位置与第一扭防断丝装置81或第二扭防断丝装置82的位置相对应。

如图16、图17和图18所示，作为割防断丝装置的另一种技术方案，所述割防断丝装置832包括第二割丝气缸8321及割丝刀具8322；所述第二割丝气缸8321的气缸杆与割丝刀具8322相连接，所述割丝刀具8322的位置与第一扭防断丝装置81或第二扭防断丝装置82的位置相对应。

所述防断丝为尼龙丝、棉纤丝、纤维丝中的任意一种，通常具有较高强度，具有绝缘性，一般只能耐300摄氏度左右的温度。所述线材100沿着所述输送装置10到达除防断丝装置8的位置时，下方的防断丝吹起装置（图中未示出）向上鼓风，鼓风的方式可以为扇叶扇风或者打开压缩空气，通过气管向上吹风，将防断丝吹起来竖立，然后扭丝下压气缸85动作，使第一扭防断丝装置81或第二扭防断丝装置82降低到工作位置，然后第一扭丝夹紧气缸811和第二扭丝夹紧气缸821动作，使第一防断丝夹紧夹头813和第二防断丝夹紧夹头823夹住散装的防断丝；夹紧后扭丝电机87启动，由传动皮带带动第一防断丝夹紧夹头813和第二防断丝夹紧夹头823旋转，实现扭防断丝的动作，将其聚拢在一起后，下方的防断丝吹起装置关闭，第一割丝气缸831或832动作，横推热风枪的割丝刀具对准防断丝根部，利用高温空气将防断丝熔断；或者由第二割丝气缸动作，由割丝刀具割断防断丝。然后扭丝下压气缸85复位，第一扭丝夹紧气缸811和第二扭丝夹紧气缸821复位，第一割丝气缸8311或第二割丝气缸8321复位，完成一次防断丝切割去除动作。

如图19所示，所述下料装置9包括下料立柱91、下料横架92、横向滑轨93、无杆气缸94、取料滑块95、取料气缸96、取料手指气缸97及取料手指98；所述下料横架92安装于下料立柱91上，所述横向滑轨93及无杆气缸94安装于下料横架92上，所述取料滑块95安装于横向滑轨93上，所述无杆气缸94上具有一气缸滑块941，该气缸滑块941能推动取料滑块95沿着横向滑轨93横向来回移动，所述取料气缸96安装于取料滑块95上，所述取料滑块95上设有一取料滑板951，所述取料气缸96的气缸杆与取料滑板951相连接，使取料气缸96能推动取料滑板951上下移动，所述取料手指气缸97安装于取料滑板951上，所述取料手指气缸97的气缸杆连接所述取料手指98。

如图19所示，所述下料横架92的两端分别设置有用于接触感应取料滑块的接近开关99。

如图20所示，所述输送装置10包括伺服电机101、输送链条102、若干夹具103及压线机构104，所述若干夹具103间隔设置于输送链条102之上，所述伺服电机101用于驱动输送链条102旋转，所述压线机构104安装于输送链条102的上方，用于向夹具103施加或松开压力，使夹具103夹持或松开线材100。

如图20所示，所述输送装置10还包括减速器105和联轴器106，所述伺服电机101的输出端连接减速器105，所述减速器105的输出端连接联轴器106，所述联轴器106的输出端连接输送链条102；所述输送链条102的前端还设有托料板107。

输送装置10在工作时，输送装置10通过伺服电机101带动输送链条102传动，夹具103安装于输送链条102上，线材100线头部位固定在夹具103上，其余部分放置于托料板107上，输送速度、距离、启停由伺服电机101控制。

以上所述，仅是本发明较佳实施方式，凡是依据本发明的技术方案对以上的实施方式所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种全自动线材扭编织机，其特征在于：包括用于输送线材的输送装置，输送装置上安装有若干用于夹持线材的夹具，沿着输送装置的输送方向，依次安装有：

自动上线切线装置，用于将线材按照设定的长度依次切断，并送至输送装置的夹具上；所述自动上线切线装置设有进线导向滑轮组、皮带拉线装置、导线管送线机构、夹线机构、旋转机构、放线机构及切刀机构；在皮带拉线装置的驱动下，所述线材依次经进线导向滑轮组、皮带拉线装置、导线管送线机构后，送至夹线机构的下端；所述夹线机构安装于旋转机构上，所述旋转机构安装于放线机构上，所述夹线机构夹紧下端的线材，旋转机构带动夹线机构旋转180度，使线材掉头并置于所述输送装置的夹具正上方，然后放线机构动作将线放低，夹线机构松开对线材的夹持；所述旋转机构带动夹线机构反向旋转180度，所述皮带拉线装置拉着线材到达设定长度，所述夹线机构再次夹紧线材，所述切刀机构动作，切断线材，所述夹线机构松开对线材的夹持，完成一次自动上线；

剥胶皮装置，用于对线材的线头剥除胶皮；

编织金属丝打散装置，用于对剥除胶皮后的线材的编织金属丝进行打散分离；

编织金属丝竖刷装置，用于从下往上竖刷线材的线头，使编织金属丝往上弯曲竖立，而线材的线芯则回弹，与编织金属丝分离；

编织金属丝扭紧推倒装置，用于扭紧往上竖立的编织金属丝，并将竖立的编织金属丝往线材的远离线头的方向推倒；

除铝箔装置，用于剥除线芯外包覆的铝箔；所述除铝箔装置包括除铝箔直推气缸、支撑底座、除铝箔步进电机、步进电机安装板、支撑顶座、除铝箔滑轨及铝箔切割去除机构；所述铝箔直推气缸安装于支撑底座的下侧，所述除铝箔滑轨安装于支撑底座的上侧，所述支撑顶座可滑动地安装于除铝箔滑轨上；所述支撑底座具有一上下贯通的空腔，所述步进电机安装板竖向活动设置于空腔内，步进电机安装板的下端与所述除铝箔直推气缸的气缸杆固定连接，步进电机安装板的上端与支撑顶座固定连接，所述除铝箔步进电机安装于步进电机安装板上，在铝箔直推气缸的驱动下，步进电机安装板、除铝箔步进电机及支撑顶座能沿着除铝箔滑轨的方向横向移动；所述铝箔切割去除机构安装于支撑顶座上，所述除铝箔步进电机的输出端通过传动皮带连接所述铝箔切割去除机构；

防断丝打散装置，用于对剥除铝箔后的线芯的防断丝进行打散分离；

除防断丝装置，用于去除线芯的防断丝；所述除防断丝装置包括防断丝吹起装置、第一扭防断丝装置、第二扭防断丝装置及割防断丝装置，所述防断丝吹起装置用于从下往上吹起线材线头处的防断丝，所述第一扭防断丝装置用于对竖立的防断丝进行第一次扭紧，所述第二扭防断丝装置用于对竖立的防断丝进行第二次扭紧，所述割防断丝装置用于在第一扭防断丝装置或第二扭防断丝装置扭紧竖立的防断丝时，对扭紧的防断丝进行割断；所述除防断丝装置还包括支撑座体、扭丝下压气缸、支撑架体、扭丝电机、扭丝电机安装板及扭丝升降滑轨；所述扭丝升降滑轨安装于支撑座体的前侧，所述支撑架体可滑动地安装于扭丝升降滑轨上，所述第一扭防断丝装置及第二扭防断丝装置分别安装于支撑架体上；所述支撑座体的上端具有一通孔，所述扭丝电机安装板从后向前穿过支撑座体的通孔，且扭丝电机安装板的前端与支撑架体相固定连接；所述扭丝电机安装于扭丝电机安装板的后端，所述扭丝电机的输出端通过一传动皮带连接所述第一扭防断丝装置及第二扭防断丝装置；

及下料装置，用于将去除防断丝后的线材从输送装置的夹具中取出及下料；所述下料装置包括下料立柱、下料横架、横向滑轨、无杆气缸、取料滑块、取料气缸、取料手指气缸及取料手指；所述下料横架安装于下料立柱上，所述横向滑轨及无杆气缸安装于下料横架上，所述取料滑块安装于横向滑轨上，所述无杆气缸上具有一气缸滑块，该气缸滑块能推动取料滑块沿着横向滑轨横向来回移动，所述取料气缸安装于取料滑块上，所述取料滑块上设有一取料滑板，所述取料气缸的气缸杆与取料滑板相连接，使取料气缸能推动取料滑板上下移动，所述取料手指气缸安装于取料滑板上，所述取料手指气缸的气缸杆连接所述取料手指。

2.根据权利要求1所述的全自动线材扭编织机，其特征在于：所述剥胶皮装置包括下压气缸、顶升气缸、上刀片机构、下刀片机构、剥胶皮直推气缸、剥胶皮气缸、剥胶皮手指、剥胶皮步进电机；所述下压气缸的气缸杆与上刀片机构相连接，所述顶升气缸的气缸杆与下刀片机构相连接，所述剥胶皮直推气缸的气缸杆与剥胶皮气缸相连接，所述剥胶皮气缸的气缸杆与剥胶皮手指相连接，所述剥胶皮手指安装有剥胶皮切刀，所述剥胶皮步进电机用于带动剥胶皮气缸旋转，剥胶皮步进电机与剥胶皮气缸之间设有皮带和旋转轴；所述线材沿着所述输送装置到达剥胶皮装置的位置时，下压气缸及顶升气缸动作，推动上刀片机构及下刀片机构对线材进行定位；然后剥胶皮直推气缸动作，推动剥胶皮气缸向前运动，到位后，剥胶皮气缸动作，推动剥胶皮手指夹紧待剥除胶皮的线材线头，使安装于剥胶皮手指上的剥胶皮切刀切向线头胶皮，然后剥胶皮步进电机转动，通过皮带和旋转轴带动剥胶皮气缸转动，使剥胶皮切刀与上刀片机构、下刀片机构相配合，完整切除线材线头处的胶皮，之后剥胶皮直推气缸复位，胶皮脱落。

3.根据权利要求1所述的全自动线材扭编织机，其特征在于：所述编织金属丝打散装置包括第一打散直推气缸、第一打散装置安装座、第一上毛刷棍定位板、第一下毛刷棍定位板、第一上钢丝毛刷棍、第一下钢丝毛刷棍、第一提升气缸、第一打散电机及第一提升滑轨；所述第一上毛刷棍定位板安装于第一打散装置安装座的上端，所述第一提升滑轨安装于第一打散装置安装座的下端，所述第一下毛刷棍定位板可滑动地安装于第一提升滑轨上，并能沿着第一提升滑轨升降滑动；所述第一提升气缸安装于第一上毛刷棍定位板上，所述第一提升气缸的气缸杆连接所述第一下毛刷棍定位板；所述第一打散电机设有两个，其中一个第一打散电机安装于第一上毛刷棍定位板上，其输出端连接所述第一上钢丝毛刷棍；另一个第一打散电机安装于第一下毛刷棍定位板上，其输出端连接所述第一下钢丝毛刷棍；所述第一打散直推气缸的气缸杆连接所述第一打散装置安装座。

4.根据权利要求1所述的全自动线材扭编织机，其特征在于：所述编织金属丝竖刷装置包括竖刷装置安装座、竖刷装置直推气缸、直推气缸安装块、气缸杆定位块、补推气缸、推升气缸、竖刷棍定位板、金属丝竖刷棍、平移滑轨、推升滑轨及竖刷电机；所述直推气缸安装块可滑动地安装于平移滑轨的一端，所述竖刷装置直推气缸安装于直推气缸安装块上，所述竖刷装置直推气缸的气缸杆与气缸杆定位块相连接；所述补推气缸安装于竖刷装置直推气缸上，所述竖刷装置安装座可滑动地安装于平移滑轨的另一端，所述补推气缸的气缸杆与竖刷装置安装座相连接；所述推升滑轨竖向安装于竖刷装置安装座上，所述竖刷棍定位板可滑动地安装于推升滑轨上，所述推升气缸安装于竖刷装置安装座的上端，所述推升气缸的气缸杆与竖刷棍定位板相连接；所述竖刷电机安装于竖刷棍定位板上，其输出端连接所述金属丝竖刷棍。

5.根据权利要求1所述的全自动线材扭编织机，其特征在于：所述编织金属丝扭紧推倒装置包括整形机构、第一编织金属丝扭紧装置、第二编织金属丝扭紧装置及编织金属丝推倒装置，所述整形机构用于将线材线头的编织金属丝进行竖向整形，所述第一编织金属丝扭紧装置用于对竖立的编织金属丝进行第一次扭紧，所述第二编织金属丝扭紧装置用于对竖立的编织金属丝进行第二次扭紧，所述编织金属丝推倒装置用于将扭紧之后的竖立编织金属丝往线材的远离线头的方向推倒。

6.根据权利要求1所述的全自动线材扭编织机，其特征在于：所述防断丝打散装置包括第二打散直推气缸、第二打散装置安装座、第二上毛刷棍定位板、第二下毛刷棍定位板、第二上钢丝毛刷棍、第二下钢丝毛刷棍、第二提升气缸、第二打散电机及第二提升滑轨；所述第二上毛刷棍定位板安装于第二打散装置安装座的上端，所述第二提升滑轨安装于第二打散装置安装座的下端，所述第二下毛刷棍定位板可滑动地安装于第二提升滑轨上，并能沿着第二提升滑轨升降滑动；所述第二提升气缸安装于第二上毛刷棍定位板上，所述第二提升气缸的气缸杆连接所述第二下毛刷棍定位板；所述第二打散电机设有两个，其中一个第二打散电机安装于第二上毛刷棍定位板上，其输出端连接所述第二上钢丝毛刷棍；另一个第二打散电机安装于第二下毛刷棍定位板上，其输出端连接所述第二下钢丝毛刷棍；所述第二打散直推气缸的气缸杆连接所述第二打散装置安装座。