CN113788206B - 一种板材零件识别贴码方法及*** - Google Patents

一种板材零件识别贴码方法及*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种板材零件识别贴码方法及***，涉及板材贴码技术领域，具体步骤如下：工件放置在激光后交换台上，经过零件识别组件时，进行板材零件类型识别，并将识别结果传送给控制组件，所述控制组件根据识别结果给不同的零件分配不同的识别码；经过定位组件时，定位组件采集工件的位置信息传输到控制组件；所述控制组件根据所述位置信息预测工件的位置，并控制贴码单元移动到工件预定的运送位置进行贴码作业；读码单元扫描工件的识别码获得识别标识，并将贴码作业完成的工件信息发送至工控机进行记录。本发明实现了自动对板材零件进行识别贴码，提高了工件的管理效率、减少了生产时间。

Description

一种板材零件识别贴码方法及***
技术领域
本发明涉及板材贴码技术领域，更具体的说是涉及一种板材零件识别贴码方法及***。
背景技术
激光切割机在板材生产行业应用比较广泛，在钣金切割件生产过程中，对切割后钣金件的种类和数量管理往往是非常耗时耗力的。金属板材上排布着各种形状、不同数量的预加工钣金件，生产之后钣金件堆积在一起难以分类和管理。现有技术中，在激光切割板材的过程中，可以依托生产人员对不同形状钣金件进行辨别并给予不同标记，但是依托人工执行该道工序会有诸多缺点，首先人工辨别钣金件形状费时费力，会延长生产时间，拉低经济效益。其次人工辨别钣金件形状可能会出现失误，难以提高生产效率。所以，对本领域技术人员来说，如何自动对板材零件进行识别贴码进而提高生产效率是亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种板材零件识别贴码方法及***，实现了自动对板材零件进行识别贴码，提高了工件的管理效率、减少了生产时间。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一方面提供一种板材零件识别贴码方法，具体步骤包括如下：
工件放置在激光后交换台上，经过零件识别组件时，进行板材零件类型识别，并将识别结果传送给控制组件，所述控制组件根据识别结果给不同的零件分配不同的识别码；
经过定位组件时，定位组件采集工件的位置信息传输到控制组件；
所述控制组件根据所述位置信息预测工件的位置，并控制贴码单元移动到工件预定的运送位置进行贴码作业；
读码单元扫描工件的识别码获得识别标识，并将贴码作业完成的工件信息发送至工控机进行记录。
优选的，还包括扫码单元，用于在所述贴码作业完成后进行贴码异常检测；若检测到贴码异常，则所述扫码单元发出报警信号，所述贴码单元工作将新的识别码贴在工件上；若无异常，则进入读码单元。
优选的，所述识别码为条形码或者二维码。
优选的，所述贴码单元的高度根据工件的厚度调节。
优选的，所述激光后交换台上设置有限位块。
优选的，所述零件识别组件用于将激光切割机加工的排版图与已建立的物料零件库做对比，识别工件零部件的物料信息。
优选的，所述控制组件根据所述物料信息生成物料识别码。
另一方面，提供一种板材零件识别贴码***，包括零件识别组件，定位组件、控制组件、读码组件；所述零件识别组件，用于进行板材零件类型识别，并将识别结果传送给所述控制组件；所述定位组件，用于采集工件的位置信息并传输到所述控制组件；所述控制组件，用于根据所述识别结果给不同的零件分配不同的识别码并控制贴码单元移动到工件预定的运送位置进行贴码作业；所述读码组件，用于扫描工件的识别码获得识别标识，并将贴码作业完成的工件信息发送至工控机进行记录。
经由上述的技术方案可知，本发明公开提供了一种板材零件识别贴码方法及***，与现有技术相比，具有以下有益的技术效果：
(1)在钣金激光切割的工序前在一块完整板材上识别零件形状并且定位零件，再分别给与不同零件以不同的记号标记，这样在激光切割后得到的钣金件都有了自己独属的身份码，能够提高产品的管理效率、减少生产时间、提高经济效益。
(2)贴码过程全自动化，实现了由人工操作到全自动化的飞跃，贴码效率高，定位准确，在节省人工成本的同时大大提高了贴码工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明的方法流程图；
图2为本发明的***结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例一方面公开了一种板材零件识别贴码方法，如图1所示，具体步骤如下：
S1、工件放置在激光后交换台上，经过零件识别组件时，进行板材零件类型识别，并将识别结果传送给控制组件，控制组件根据识别结果给不同的零件分配不同的识别码；
S2、经过定位组件时，定位组件采集工件的位置信息传输到控制组件；
S3、控制组件根据位置信息预测工件的位置，并控制贴码单元移动到工件预定的运送位置进行贴码作业；
S4、读码单元扫描工件的识别码获得识别标识，并将贴码作业完成的工件信息发送至工控机进行记录。
在本发明实施例中，零件识别组件用于将激光切割机加工的排版图与已建立的物料零件库做对比，识别工件零部件的物料信息。进一步的，控制组件根据物料信息生成物料识别码。通过上述技术方案，在钣金激光切割的工序前在一块完整板材上识别零件形状并且定位零件，再分别给与不同零件以不同的记号标记。
具体的，通过将实际生产时的板材排版图中的零件与库零件进行比较，得到每一个板材用零件专属的二维码的信息，比较过程可以大致分为以下几步：
1)将排版图中的零件读入，全部装入零件集合中List<Element>Elements；
2)将零件集合中的零件依次遍历；
3)每遍历一次，在库零件集合中查找形状相同的零件，如果有相同的，则将相同的库零件的ID值给加工零件；
4)所有加工零件根据ID值在数据库中提取相应的编号和工艺参数等信息，生成一张Excel表；
5)自动贴码机根据Excel表中的信息贴二维码。
控制组件为PLC，当用户将控制程序调试完成后，通过编程器将其程序写入PLC存储器中，同时将现场的输入信号连接在输入模块的输入端，将被控制的执行元件连接在输出模块的输出端，接着将PLC工作方式选择为运行工作方式，控制贴码单元移动到工件预定的运送位置进行贴码作业。
实际贴码过程中，激光头需要移动到某一位置的坐标为机床坐标系坐标，所以需要将工件坐标系坐标转换成机床坐标系坐标。在进行坐标系转换之前，需要确定工件在机床坐标系中的位置，在本实施例中选用板材的左下角(即长边与短边的交点)作为坐标转换桥梁。
在本发明实施例中，选用激光寻边法来获得板材左下角端点在机床坐标系中的坐标，该端点为板材长边与短边的交点，为了获得交点，首先要得到两条边的直线方程，采用三点法确定两条边的直线方程，三点法的原理为：
首先在长边上选取两个尽可能远的点，计算长边的直线方程；
在获得长边的直线方程之后，因为短边与长边垂直，于是可以得知短边直线方程的斜率(短边直线斜率为长边直线斜率的负倒数)；
接下来在短边上选取一点，根据直线上一点及其斜率自然也可以得知短边的直线方程；
根据长边直线方程与短边直线方程，求其交点即可得到板材左下角端点在机床坐标系中的坐标值。
使用激光寻边法来获取长边上的两点与短边上的一点，激光寻边的自动流程主要由PLC程序来控制，上位机程序配合下位机程序完成循环动作。
进一步的，贴码单元为自动贴码机，自动贴码机的高度根据工件的厚度调节。
此外，还包括扫码单元，用于在贴码作业完成后进行贴码异常检测；若检测到贴码异常，则扫码单元发出报警信号，条码打印机开始工作，将新的识别码通过贴码单元贴在工件上；若无异常，则输送带将工件运走进入读码单元。通过设置扫码单元，完成贴码校正功能，保证了贴码的准确性，避免出现贴码异常的情况出现。
进一步的，放置工件的激光后交换台上还设置有限位块，使得工件的移动不能超过限位块所在位置。
需要说明的是，在本发明实施例中，识别码可以为条形码或者二维码。
另一方面，提供一种板材零件识别贴码***，如图2所示，包括零件识别组件，定位组件、控制组件、读码组件；零件识别组件，用于进行板材零件类型识别，并将识别结果传送给控制组件；定位组件，用于采集工件的位置信息并传输到控制组件；控制组件，用于根据识别结果给不同的零件分配不同的识别码并控制贴码单元移动到工件预定的运送位置进行贴码作业；读码组件，用于扫描工件的识别码获得识别标识，并将贴码作业完成的工件信息发送至工控机进行记录。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种板材零件识别贴码方法，其特征在于，具体步骤包括如下：
工件放置在激光后交换台上，经过零件识别组件时，进行板材零件类型识别，并将识别结果传送给控制组件，所述控制组件根据识别结果给不同的零件分配不同的识别码；
经过定位组件时，定位组件采集工件的位置信息传输到控制组件；
所述控制组件根据所述位置信息预测工件的位置，并控制贴码单元移动到工件预定的运送位置进行贴码作业；
读码单元扫描工件的识别码获得识别标识，并将贴码作业完成的工件信息发送至工控机进行记录；
还包括扫码单元，用于在所述贴码作业完成后进行贴码异常检测；若检测到贴码异常，则所述扫码单元发出报警信号，所述贴码单元工作将新的识别码贴在工件上；若无异常，则进入读码单元；
所述零件识别组件用于将激光切割机加工的排版图与已建立的物料零件库做对比，识别工件零部件的物料信息；
比较过程具有以下步骤：
1)将排版图中的零件读入，全部装入零件集合中List<Element>Elements；
2)将零件集合中的零件依次遍历；
3)每遍历一次，在库零件集合中查找形状相同的零件，如果有相同的，则将相同的库零件的ID值给加工零件；
4)所有加工零件根据ID值在数据库中提取相应的编号和工艺参数信息，生成一张Excel表；
5)贴码单元根据Excel表中的信息贴二维码。
2.根据权利要求1所述的一种板材零件识别贴码方法，其特征在于，所述识别码为条形码或者二维码。
3.根据权利要求1所述的一种板材零件识别贴码方法，其特征在于，所述贴码单元的高度根据工件的厚度调节。
4.根据权利要求1所述的一种板材零件识别贴码方法，其特征在于，所述激光后交换台上设置有限位块。
5.根据权利要求1所述的一种板材零件识别贴码方法，其特征在于，所述控制组件根据所述物料信息生成物料识别码。
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