CN113772332A - 锚杆输送装置和锚杆储存运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种锚杆输送装置和锚杆储存运输装置，所述锚杆输送装置包括第一安装座、第二安装座、链条组件、第一安装板、第一辊子、第二辊子和限位组件，第一安装座和第二安装座间隔并行设置，链条组件包括链条本体、主动轮和从动轮，主动轮可转动地设在第一安装座上，从动轮可转动地设在第二安装座上，链条本体设在主动轮和从动轮上，第一安装板设在链条本体的外周侧上，第一辊子和第二辊子均设在第一安装板上，第一辊子和第二辊子间隔并行设置，限位组件与链条本体沿链条本体的宽度方向并行间隔设置。本发明的锚杆输送装置具有结构简单，制造工艺成熟，制造成本低，技术安全可靠，应用范围广等优点。

Description

锚杆输送装置和锚杆储存运输装置

技术领域

本发明涉及锚杆支护领域，具体地，涉及一种锚杆输送装置和锚杆储存运输装置。

背景技术

煤矿巷道普遍采用锚杆支护，主要作用在于控制锚固区围岩离层、滑动、裂隙张开、新裂纹产生等不连续变形，保持煤岩体的完整性、连续性。

相关技术中，锚杆需要人工搬运，支护速度慢，效率低，工人作业环境差。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的实施例提出一种结构简单、输送效率高的锚杆输送装置。

本发明的实施例提出一种成本低廉、使用方便的锚杆储存运输装置。

根据本发明实施例的锚杆输送装置包括：第一安装座和第二安装座，所述第一安装座和所述第二安装座间隔并行设置；链条组件，所述链条组件包括链条本体、主动轮和从动轮，所述主动轮可转动地设在所述第一安装座上，所述从动轮可转动地设在所述第二安装座上，所述链条本体设在所述主动轮和所述从动轮上；第一安装板，所述第一安装板设在所述链条本体的外周侧上且随所述链条本体移动；第一辊子和第二辊子，所述第一辊子和所述第二辊子均设在所述第一安装板上，所述第一辊子和所述第二辊子间隔并行设置，所述第一辊子、所述第二辊子和所述第一安装板限定出第一卡槽，所述第一卡槽适于安装锚杆；限位组件，所述限位组件与所述链条本体沿所述链条本体的宽度方向并行间隔设置，在所述锚杆运输至预设位置时，所述限位组件可与所述锚杆配合以限制所述锚杆随所述链条本体移动。

根据本发明实施例的锚杆输送装置，通过链条组件、第一辊子、第二辊子和第一安装板的设置，从而可运输锚杆，实现了锚杆连续供给，能够锚杆快速安装、推送锚杆定位准确，提高了巷道支护自动化和智能化程度，降低了生产成本，安全效益显著。

在一些实施例中，所述第一安装板包括第一段、第二段和第三段，所述第一段和所述第二段间隔并行设在所述第二段上，所述第二段安装在所述链条本体上，所述第一辊子铰接在所述第一段上，所述第二辊子铰接在所述第二段上。

在一些实施例中，所述锚杆输送装置还包括导向板，所述导向板设在所述第二安装座上，所述导向板具有导向槽，所述链条本体穿设在所述导向槽，所述导向槽的内周面与所述链条本体的外周面间隔设置。

在一些实施例中，所述锚杆输送装置还包括张紧装置，所述张紧装置包括：底座，所述底座设在所述第二安装座上，所述底座上设有第二安装板；活动座，所述活动座可移动地设在所述底座上，所述活动座与所述从动轮相连，以便带动所述从动轮移动；驱动件，所述驱动件贯穿所述第二安装板，所述驱动件的一端与所述活动座止抵配合，所述驱动件可沿其轴向方向位置可调，以便驱动所述活动座移动以调整所述链条张紧力。

在一些实施例中，所述张紧装置还包括紧固件，所述紧固件设在所述驱动件上且位于所述安装板和所述活动座之间，所述紧固件的一端与所述安装板止抵配合，所述紧固件沿所述驱动件的轴向移动，以便调节所述驱动件的位置。

在一些实施例中，所述锚杆输送装置还包括动力源，所述动力源设在所述第一安装座上，所述动力源的输出轴与所述主动轮相连以带动所述链条本体转动。

在一些实施例中，所述链条本体包括多个依次相连的链节，所述第一安装板沿所述链条本体的周向依次间隔设在所述链节的外周侧上。

在一些实施例中，所述锚杆输送装置还包括第三安装座，所述第三安装座设在所述链条本体和所述第一安装板之间，所述第三安装座具有第二卡槽，所述第二卡槽卡装在所述所述链条本体的外周侧。

在一些实施例中，所述限位组件包括第四安装座和限位板，所述第四安装座与所述链条本体的宽度方向间隔设置，所述限位板设在所述第四安装座上，所述限位板适于所述锚杆相抵，以便将所述锚杆脱离所述第一卡槽。

根据本发明实施例的锚杆储存运输装置，包括：锚杆仓；锚杆架，所述锚杆架设有锚杆；锚杆输送装置，所述锚杆输送装置为上述实施例中任一项所述锚杆输送装置，所述锚杆输送装置设在所述锚杆架的下方，所述锚杆输送装置的链条本体贯穿所述锚杆仓。

附图说明

图1是本发明实施例的锚杆输送装置的结构示意图。

图2是本发明实施例的锚杆输送装置的动力源的安装示意图。

图3是本发明实施例的第一安装板、第一棍子和第二辊子的结构示意图。

图4本发明实施例的锚杆输送装置的限位组件的结构示意图。

图5是本发明实施例的锚杆输送装置的导向杆的结构示意图。

图6是本发明实施例的锚杆输送装置的张紧装置的结构示意图。

附图标记：

锚杆输送装置100；

第一安装座1；第二安装座2；导向板21；导向槽211；链条组件3；链条本体31；链节311；第一安装板4；第一段41；第二段42；第三段43；第一辊子5；第二辊子6；第一卡槽61；限位组件7；第四安装座71；限位板72；张紧装置8；底座81；第二安装板811；活动座82；驱动件83；紧固件84；动力源9；第三安装座10，锚杆101。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述根据本发明实施例的锚杆输送装置。

如图1-6所示，根据本发明实施例的锚杆输送装置包括第一安装座1、第二安装座2、链条组件3、第一安装板4、第一辊子5、第二辊子6和限位组件7。

第一安装座1和第二安装座2间隔并行设置。具体地，如图1所示，第一安装座1和第二安装座2沿左右方向间隔设置。

链条组件3包括链条本体31、主动轮(图中未示意出)和从动轮(图中未示意出)，主动轮可转动地设在第一安装座1上，从动轮可转动地设在第二安装座2上，链条本体31设在主动轮和从动轮上。

第一安装板4设在链条本体31的外周侧上且随链条本体31移动。

第一辊子5和第二辊子6均设在第一安装板4上，第一辊子5和第二辊子6间隔并行设置，第一辊子5、第二辊子6和第一安装板4限定出第一卡槽61，第一卡槽61适于安装锚杆101。具体地，如图1-3所示，第一辊子5和第二辊子6沿左右方向间隔铰接在第一安装板4上，第一辊子5和第二辊子6均具有弹性，采用弹性材料制作，从而可将锚杆101卡在第一卡槽61内，方便锚杆101快速卡入和快速取出。

限位组件7与链条本体31沿链条本体31的宽度方向(如图1所示，上下方向)并行间隔设置，在锚杆101运输至预设位置时，限位组件7可与锚杆101配合以限制锚杆101随链条本体31移动。值得说明的的是，预设位置为锚杆101运输目的地的位置，可以根据实际需要进行选择。

本发明实施例的锚杆输送装置100，通过链条组件3、第一辊子5、第二辊子6和第一安装板4的设置，从而对锚杆101进行输送，实现了锚杆101连续供给，能够锚杆101快速安装、推送锚杆101定位准确，提高了巷道支护自动化和智能化程度，降低了生产成本，安全效益显著。

在一些实施例中，第一安装板4包括第一段41、第二段42和第三段43，第一段41和第二段42间隔并行设在第二段42上，第二段42安装在链条本体31上，第一辊子5铰接在第一段41上，第二辊子6铰接在第二段42上。具体地，如图1-3所示，第一段41和第二段42沿左右方向间隔相对的设在所第三段43上，且第一辊子5铰接在第一段41上，第二辊子6铰接在第二段42上，从而第一辊子5、第二辊子6以及第三段43形成第一卡槽61，方便锚杆101穿设在第一卡槽61内，使得第一安装板4设置的更加合理。

在一些实施例中，锚杆输送装置100还包括导向板21，导向板21设在第二安装座2上，导向板21具有导向槽211，链条本体31穿设在导向槽211，导向槽211的内周面与链条本体31的外周面间隔设置。具体地，如图1和5所示，导向板21固定在第二安装座2上，且导向板21上设有沿左右方向贯穿导向板21的导向槽211，导向板21设在主动轮和从动轮之间，链条本体31可在导向槽211内运输，从而通过导向槽211对链条本体31起到限制作用，防止链条本体31在输送时产生抖动。且链条本体31与导向槽211不产生接触，不发生磨损，提高了使用寿命，降低了维修成本。

在一些实施例中，锚杆输送装置100还包括张紧装置8，张紧装置8包括：底座81、活动座82和驱动件83。

底座81设在第二安装座2上，底座81上设有第二安装板811。如图6所示，底座81为竖直板且为固定座，且底座81的前后两侧均设有第二安装板811，其中前侧的第二安装板811可通过螺钉或者螺母固定在第二安装座2上。

活动座82可移动地设在底座81上，活动座82与从动轮相连，以便带动从动轮移动。具体地，如图6所示，活动座82可沿左右方向在底座81上移动，从动轮可转动地安装在活动座82上，从而通过活动座82带动从动轮沿左右方向移动。

驱动件83贯穿第二安装板811，驱动件83的一端与活动座82止抵配合，驱动件83可沿其轴向方向位置可调，以便驱动活动座82移动以调整链条张紧力。具体地，如图1-2所示，驱动件83设在底座81的后侧且穿过后侧安装板，驱动件83的左端与活动座82相抵，由此驱动活动座82左右方向移动。

在一些实施例中，张紧装置8还包括紧固件84，紧固件84设在驱动件83上且位于安装板和活动座82之间，紧固件84的一端与安装板止抵配合，紧固件84沿驱动件83的轴向移动，以便调节驱动件83的位置。如图6所示，驱动件83的杆体上设有第一螺纹，紧固件84设有与第一螺纹相配合的第二螺纹，紧固件84穿设在驱动件83上且通过螺纹配合固定在一起，紧固件84抵在第二安装板811的左端，从而使得驱动件83固定在第二安装板811上，防止驱动件83移动，当驱动件83驱动活动座82时，转动紧固件84带动驱动件83沿左右方向移动，从而调整链条本体31的张紧程度。

在一些实施例中，锚杆输送装置100还包括动力源9，动力源9设在第一安装座1上，动力源9的输出轴与主动轮相连以带动链条本体31移动。具体地，如图1-2所示，动力源9设在第一安装座1的上方，且动力源9的输出轴通过连接轴与主动轮连接，从而带动链条本体31移动。

可以理解的是，所述的动力源为电机或液压马达。

在一些实施例中，链条本体31包括多个依次相连的链节311，第一安装板4沿链条本体31的周向依次间隔设在链节311的外周侧上。具体地，如图1-2所示，链条本体31由多个依次相连呈环状，第一安装板4设在链节311的外周侧，由此，可防止链条本体31在移动到主动轮或从动轮的转折点处，可带动第一安装板4平稳过渡，防止第一安装板4设在相邻的两个链节311之间造成干涉，使得第一安装板4平稳过度。

在一些实施例中，锚杆输送装置100还包括第三安装座10，第三安装座10设在链条本体31和第一安装板4之间，第三安装座10具有第二卡槽(图中未示意出)，第二卡槽卡装在链条本体31的外周侧。具体地，如图1所示，第三安装座设在第一安装板4和链条本体31之间，且第三安装座朝向链条本体31的侧面上设有沿左右方向贯穿第三安装座的第二卡槽，第二卡槽卡接在链节311上，且第一安装板4通过紧固件84固定在第三安装座上，由此，第一安装板4通过第三安装座在不破坏链条本体31的结构的情况下安装在链条本体31上，使得锚杆输送装置100设置更加合理。

在一些实施例中，限位组件7包括第四安装座71和限位板72，第四安装座71与链条本体31的宽度方向(如图1所示，上下方向)间隔设置，限位板72设在第四安装座71上，限位板72适于锚杆101相抵，以便将锚杆101脱离第一卡槽61。具体地，如图4所示，第四安装座71设在链条本体31的下方且位于预设位置处，限位板72包括相互垂直的第一板和第二板，第一板固定在第四板上，第二板沿前后方向延伸，由此第二版可与锚杆101发生干涉，阻止锚杆101随链条本体31移动，方便工人师傅将锚杆101从锚杆输送装置100卸下。

根据本发明实施例的锚杆101储存运输装置，包括：锚杆101仓(图中未示意出)、锚杆101架(图中未示意出)和锚杆输送装置100。

锚杆101架设有锚杆101。

锚杆输送装置100为上述实施例中任一项锚杆输送装置100，锚杆输送装置100设在锚杆101架的下方，锚杆输送装置100的链条本体31贯穿锚杆101仓。

本发明实施例的锚杆101储存运输装置能够大容量的锚杆101储存，无需人工频繁补充锚杆101，满足井下作业需求，降低了劳动强度，提高了生产效率。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种锚杆输送装置，其特征在于，包括：

第一安装座和第二安装座，所述第一安装座和所述第二安装座间隔并行设置；

链条组件，所述链条组件包括链条本体、主动轮和从动轮，所述主动轮可转动地设在所述第一安装座上，所述从动轮可转动地设在所述第二安装座上，所述链条本体设在所述主动轮和所述从动轮上；

第一安装板、第一辊子和第二辊子，所述第一安装板设在所述链条本体的外周侧上且随所述链条本体移动，所述第一辊子和所述第二辊子均设在所述第一安装板上，所述第一辊子和所述第二辊子间隔并行设置，所述第一辊子、所述第二辊子和所述第一安装板限定出第一卡槽，所述第一卡槽适于安装锚杆；

限位组件，所述限位组件与所述链条本体沿所述链条本体的宽度方向并行间隔设置，在所述锚杆运输至预设位置时，所述限位组件可与所述锚杆配合以限制所述锚杆随所述链条本体移动。

2.根据权利要求1所述的锚杆输送装置，其特征在于，所述第一安装板包括第一段、第二段和第三段，所述第一段和所述第二段间隔并行设在所述第二段上，所述第二段安装在所述链条本体上，所述第一辊子铰接在所述第一段上，所述第二辊子铰接在所述第二段上。

3.根据权利要求1所述的锚杆输送装置，其特征在于，还包括导向板，所述导向板设在所述第二安装座上，所述导向板具有导向槽，所述链条本体穿设在所述导向槽，所述导向槽的内周面与所述链条本体的外周面间隔设置。

4.根据权利要求1所述的锚杆输送装置，其特征在于，还包括张紧装置，所述张紧装置包括：

底座，所述底座设在所述第二安装座上，所述底座上设有第二安装板；

活动座，所述活动座可移动地设在所述底座上，所述活动座与所述从动轮相连，以便带动所述从动轮移动；

驱动件，所述驱动件贯穿所述第二安装板，所述驱动件的一端与所述活动座止抵配合，所述驱动件可沿其轴向方向位置可调，以便驱动所述活动座移动以调整所述链条张紧力。

5.根据权利要求4所述的锚杆输送装置，其特征在于，所述张紧装置还包括紧固件，所述紧固件设在所述驱动件上且位于所述安装板和所述活动座之间，所述紧固件的一端与所述安装板止抵配合，所述紧固件沿所述驱动件的轴向移动，以便调节所述驱动件的位置。

6.根据权利要求1所述的锚杆输送装置，其特征在于，还包括动力源，所述动力源设在所述第一安装座上，所述动力源的输出轴与所述主动轮相连以带动所述链条本体转动。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的锚杆输送装置，其特征在于，所述链条本体包括多个依次相连的链节，所述第一安装板沿所述链条本体的周向依次间隔设在所述链节的外周侧上。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的锚杆输送装置，其特征在于，还包括第三安装座，所述第三安装座设在所述链条本体和所述第一安装板之间，所述第三安装座具有第二卡槽，所述第二卡槽卡装在所述所述链条本体的外周侧。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的锚杆输送装置，其特征在于，所述限位组件包括第四安装座和限位板，所述第四安装座与所述链条本体的宽度方向间隔设置，所述限位板设在所述第四安装座上，所述限位板适于所述锚杆相抵，以便将所述锚杆脱离所述第一卡槽。

10.一种锚杆储存运输装置，其特征在于，包括：

锚杆仓；

锚杆架，所述锚杆架设有锚杆；

锚杆输送装置，所述锚杆输送装置为上述权利要求1-9中任一项所述锚杆输送装置，所述锚杆输送装置设在所述锚杆架的下方，所述锚杆输送装置的链条本体贯穿所述锚杆仓。

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