CN111425153A - 一种煤矿用的锚杆钻机的自动送杆装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及煤矿用锚杆钻机设备技术领域的一种煤矿用的锚杆钻机的自动送杆装置，包括底板，底板有驱动电机，驱动电机有主动齿圈，底板有轴承，轴承有转轴，转轴上有从动齿圈，从动齿圈与主动齿圈连接，从动齿圈有链条，链条有L形转动板，L形转动板有支撑机构，L形转动板有锚杆，L形转动板有推开式固定结构，底板有送杆结构，送杆结构包括L形支撑板，L形支撑板有液压缸，液压缸有L形板，L形板有电动推杆，电动推杆有回字块，回字块有转动块，转动块有夹板，夹板与L形板连接，夹板有弧形槽，本发明液压缸再推动固定的锚杆移动至锚杆钻机处进行安装下一根锚杆，无需人工安装，作业效率高，剪短巷道的支护过程时间，降低巷道的塌方风险。

Description

一种煤矿用的锚杆钻机的自动送杆装置

技术领域

本发明涉及煤矿用锚杆钻机设备技术领域，具体涉及一种煤矿用的锚杆钻机的自动送杆装置。

背景技术

煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿。

锚杆是当代煤矿当中巷道支护的最基本的组成部分，他将巷道的围岩加固在一起，使围岩自身支护自身。锚杆不仅用于矿山，也用于工程技术中，对边坡，隧道，坝体进行主体加固。锚杆作为深入地层的受拉构件，它一端与工程构筑物连接，另一端深入地层中，整根锚杆分为自由段和锚固段，自由段是指将锚杆头处的拉力传至锚固体的区域，其功能是对锚杆施加预应力。在采煤过程中，一般均使用煤矿用的锚杆钻机对煤层进行钻孔，然后对所钻的孔注入锚固剂并将锚杆***孔内，以实现对巷道的支护。

但现有技术中的锚杆钻机在进行锚杆支护时，打完一根锚杆后，需由工人手动安装下一根锚杆，作业效率较低，从而使得巷道的支护过程时间较长，增加了巷道的塌方风险。

基于此，本发明提供了一种煤矿用的锚杆钻机的自动送杆装置，已解决上述技术问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提供了一种煤矿用的锚杆钻机的自动送杆装置，主要用于解决工人手动安装下一根锚杆，作业效率较低，从而使得巷道的支护过程时间较长，增加了巷道的塌方风险的问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种煤矿用的锚杆钻机的自动送杆装置，包括底板、锚杆和驱动电机，所述底板顶部右端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有主动齿圈，所述底板顶部均匀固定连接有轴承，所述轴承固定连接有转轴，所述转轴上均匀固定连接有从动齿圈，一组所述从动齿圈与主动齿圈啮合连接，同一高度所述从动齿圈啮合连接有链条，所述链条外壁均匀固定连接有L形转动板，所述L形转动板底部设有用于L形转动板支撑的支撑机构，所述L形转动板的横向部位上设有锚杆，所述L形转动板的直立部位外壁均匀固定连接有用于锚杆固定的推开式固定结构，所述底板的左侧设有送杆结构，所述送杆结构包括L形支撑板、液压缸、L形板、电动推杆、回字块、转动块、夹板和弧形槽，所述L形支撑板顶部通过固定连接的安装架固定连接有液压缸，所述液压缸的伸出端固定连接有L形板，所述L形板通过安装孔固定安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固定连接有回字块，所述回字块前后端转动连接有转动块，所述转动块转动连接有夹板，所述夹板与L形板转动连接，所述夹板内开设有弧形槽。

作为上述方案的进一步改进，单组所述转轴上的从动齿圈设有3-5组。

作为上述方案的进一步改进，所述支撑机构包括套筒和万向球，所述套筒与L形转动板底部固定连接，所述套筒内转动连接有万向球，所述万向球与底板转动连接。

作为上述方案的进一步改进，所述L形转动板的横向部位上固定连接有橡胶垫。

作为上述方案的进一步改进，所述推开式固定结构包括横板、滑槽、弹簧、圆杆、半圆板、U形板和凸块，所述凸块的后端与L形转动板的外壁固定连接，所述凸块的外端对称转动连接有半圆板，所述凸块顶部固定连接有横板，所述横板外壁两端固定连接有U形板，所述U形板上下内面均开设有滑槽，所述滑槽与圆杆的上下两端滑动连接，所述圆杆和U形板的内壁之间固定连接有弹簧，所述圆杆与半圆板贴合滑动连接。

作为上述方案的进一步改进，所述圆杆移动至滑槽的最前端时两组所述半圆板的前端面贴合接触，且半圆板的前端面贴合接触时半圆板的圆心到横板之间的距离始终大于圆杆的前沿到横板之间的距离。

作为上述方案的进一步改进，所述L形支撑板与底板固定连接。

作为上述方案的进一步改进，所述弧形槽内壁固定连接有橡胶圈。

作为上述方案的进一步改进，所述回字块套接在L形板上。

作为上述方案的进一步改进，所述液压缸、电动推杆和驱动电机均与外界电源电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明将锚杆摆放到L形转动板上，然后驱动电机带动主动齿圈转动，主动齿圈带动从动齿圈转动，从动齿圈带动转轴转动，转轴通过从动齿圈驱动链条转动，链条转动带动L形转动板转动至底板的左端，最启动送杆结构的液压缸，液压缸带动夹板移动锚杆外壁处，再启动电动推杆，电动推杆推动回字块移动，回字块带动转动块移动，转动块带动夹板沿着L形板相互靠近转动将锚杆固定，液压缸再推动固定的锚杆移动至锚杆钻机处进行安装下一根锚杆，无需人工安装，作业效率高，剪短巷道的支护过程时间，降低巷道的塌方风险；

2、本发明通过人工掰开推开式固定结构中的半圆板，再松开半圆板，弹簧恢复力推动圆杆移动，圆杆推动半圆板相互靠近将锚杆固定限位在两组半圆板内，L形转动板转运时更加稳定，锚杆不会从L形转动板上脱落，同时液压缸推动锚杆，锚杆给予半圆板压力，半圆板可沿着凸块转动打开，方便锚杆从两组半圆板之间脱离，通过送杆推力即可实现锚杆与推开式固定结构脱离；

3、本发明支撑结构中的万向球在套筒内转动，万向球方便对L形转动板支撑，减轻L形转动板和锚杆对链条的作用力，同时保证了L形转动板平衡。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构正视图；

图2是本发明的结构左视图；

图3是本发明的送杆结构示意图；

图4是本发明的推开式固定结构示意图；

图5是本发明的推开式固定结构俯视图；

图6是本发明的支撑结构及其连接结构示意图；

各附图标记如下：

1.底板 2.轴承 3.锚杆 4.送杆结构 41.L形支撑板 42.液压缸 43.L形板 44.电动推杆 45.回字块 46.转动块 47.夹板 48.橡胶圈 49.弧形槽 5.从动齿圈 6.链条 7. 推开式固定结构 71.横板 72.滑槽 73.弹簧 74.圆杆 75.半圆板 76.U形板 77.凸块 8.转轴9.主动齿圈 10.驱动电机 11.支撑结构 111.套筒 112.万向球 12.L形转动板 13.橡胶垫。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

下面结合附图对本发明的技术方案进一步说明。

实施例1

如图1-6所示的一种煤矿用的锚杆钻机的自动送杆装置，包括底板1、锚杆3和驱动电机10，底板1顶部右端固定连接有驱动电机10，驱动电机10的输出端固定连接有主动齿圈9，底板1顶部均匀固定连接有轴承2，轴承2固定连接有转轴8，转轴8上均匀固定连接有从动齿圈5，单组转轴8上的从动齿圈5设有3-5组，一组从动齿圈5与主动齿圈9啮合连接，同一高度从动齿圈5啮合连接有链条6，链条6外壁均匀固定连接有L形转动板12，L形转动板12的横向部位上固定连接有橡胶垫13，起到对锚杆底部进行保护的作用，避免锚杆底部与L形转动板底部刚性接触；L形转动板12底部设有用于L形转动板12支撑的支撑机构11，L形转动板12的横向部位上设有锚杆3，L形转动板12的直立部位外壁均匀固定连接有用于锚杆3固定的推开式固定结构7，底板1的左侧设有送杆结构4，送杆结构4包括L形支撑板41、液压缸42、L形板43、电动推杆44、回字块45、转动块46、夹板47和弧形槽48，L形支撑板41与底板1固定连接，L形支撑板41顶部通过固定连接的安装架固定连接有液压缸42，液压缸42的伸出端固定连接有L形板43，L形板43通过安装孔固定安装有电动推杆44，电动推杆44的伸缩端固定连接有回字块45，回字块45套接在L形板43上，回字块45前后端转动连接有转动块46，转动块46转动连接有夹板47，夹板47与L形板43转动连接，夹板47内开设有弧形槽48，弧形槽48内壁固定连接有橡胶圈48，橡胶圈48增加夹持摩擦力，提升夹持的稳定性，液压缸42、电动推杆44和驱动电机10均与外界电源电性连接，锚杆3摆放到L形转动板12上，然后驱动电机10带动主动齿圈9转动，主动齿圈9带动从动齿圈5转动，从动齿圈5带动转轴8转动，转轴8通过从动齿圈5驱动链条6转动，链条6转动带动L形转动板12转动至底板1的左端，最启动送杆结构4的液压缸42，液压缸42带动夹板47移动锚杆3外壁处，再启动电动推杆44，电动推杆44推动回字块45移动，回字块45带动转动块46移动，转动块46带动夹板47沿着L形板43相互靠近转动将锚杆3固定，液压缸42再推动固定的锚杆3移动至锚杆钻机处进行安装下一根锚杆，无需人工安装，作业效率高，剪短巷道的支护过程时间，降低巷道的塌方风险。

实施例2

如图1-6所示，一种煤矿用的锚杆钻机的自动送杆装置，包括底板1、锚杆3和驱动电机10，底板1顶部右端固定连接有驱动电机10，驱动电机10的输出端固定连接有主动齿圈9，底板1顶部均匀固定连接有轴承2，轴承2固定连接有转轴8，转轴8上均匀固定连接有从动齿圈5，一组从动齿圈5与主动齿圈9啮合连接，同一高度从动齿圈5啮合连接有链条6，链条6外壁均匀固定连接有L形转动板12，L形转动板12的横向部位上固定连接有橡胶垫13，起到对锚杆底部进行保护的作用，避免锚杆底部与L形转动板底部刚性接触；L形转动板12底部设有用于L形转动板12支撑的支撑机构11，支撑机构11包括套筒111和万向球112，套筒111与L形转动板12底部固定连接，套筒111内转动连接有万向球112，万向球112与底板1转动连接，L形转动板12的横向部位上设有锚杆3，L形转动板12的直立部位外壁均匀固定连接有用于锚杆3固定的推开式固定结构7，底板1的左侧设有送杆结构4，支撑结构11中的万向球112在套筒111内转动，万向球112方便对L形转动板12支撑，减轻L形转动板12和锚杆3对链条6的作用力，同时保证了L形转动板12平衡。

实施例3

如图1-6所示，一种煤矿用的锚杆钻机的自动送杆装置，包括底板1、锚杆3和驱动电机10，底板1顶部右端固定连接有驱动电机10，驱动电机10的输出端固定连接有主动齿圈9，底板1顶部均匀固定连接有轴承2，轴承2固定连接有转轴8，转轴8上均匀固定连接有从动齿圈5，单组转轴8上的从动齿圈5设有3-5，一组从动齿圈5与主动齿圈9啮合连接，同一高度从动齿圈5啮合连接有链条6，链条6外壁均匀固定连接有L形转动板12，L形转动板12的横向部位上固定连接有橡胶垫13，起到对锚杆底部进行保护的作用，避免锚杆底部与L形转动板底部刚性接触；L形转动板12底部设有用于L形转动板12支撑的支撑机构11，L形转动板12的横向部位上设有锚杆3，L形转动板12的直立部位外壁均匀固定连接有用于锚杆3固定的推开式固定结构7，推开式固定结构7包括横板71、滑槽72、弹簧73、圆杆74、半圆板75、U形板76和凸块77，凸块77的后端与L形转动板12的外壁固定连接，凸块77的外端对称转动连接有半圆板75，凸块77顶部固定连接有横板71，横板71外壁两端固定连接有U形板76，U形板76上下内面均开设有滑槽72，滑槽72与圆杆74的上下两端滑动连接，圆杆74和U形板76的内壁之间固定连接有弹簧73，圆杆74与半圆板75贴合滑动连接，圆杆74移动至滑槽72的最前端时两组半圆板75的前端面贴合接触，且半圆板75的前端面贴合接触时半圆板75的圆心到横板71之间的距离始终大于圆杆74的前沿到横板71之间的距离，保证了圆杆74只与半圆板75后半部接触，方便半圆板75推动圆杆74向后移动，底板1的左侧设有送杆结构4，通过人工掰开推开式固定结构7中的半圆板75，再松开半圆板75，弹簧73恢复力推动圆杆74移动，圆杆74推动半圆板75相互靠近将锚杆3固定限位在两组半圆板75内，L形转动板12转运时更加稳定，锚杆3不会从L形转动板12上脱落，同时液压缸42推动锚杆3，锚杆3给予半圆板75压力，半圆板75可沿着凸块77转动打开，方便锚杆3从两组半圆板75之间脱离，通过送杆推力即可实现锚杆5与推开式固定结构7脱离。

具体使用：将锚杆3移动至底板的右端，人工掰开推开式固定结构7中的半圆板75，将锚杆3摆放到L形转动板12上，再松开半圆板75，弹簧73恢复力推动圆杆74移动，圆杆74推动半圆板75相互靠近将锚杆3固定限位在两组半圆板75内，L形转动板12转运时更加稳定，锚杆3不会从L形转动板12上脱落，再启动驱动电机10，驱动电机10带动主动齿圈9转动，主动齿圈9带动从动齿圈5转动，从动齿圈5带动转轴8转动，转轴8通过从动齿圈5驱动链条6转动，链条6转动带动L形转动板12转动至底板1的左端，最启动送杆结构4的液压缸42，液压缸42带动夹板47移动锚杆3外壁处，再启动电动推杆44，电动推杆44推动回字块45移动，回字块45带动转动块46移动，转动块46带动夹板47沿着L形板43相互靠近转动将锚杆3固定，转动块46的橡胶圈48与锚杆3接触，橡胶圈48增加夹持摩擦力，提升夹持的稳定性，液压缸42再推动固定的锚杆3移动，锚杆3移动时，锚杆3给予半圆板75压力，推动半圆板75张开，半圆板75沿着凸块77转动打开，方便锚杆3从两组半圆板75之间脱离，通过送杆推力即可实现锚杆5与推开式固定结构7脱离，液压缸42继续推动固定的锚杆3移动至锚杆钻机处进行安装下一根锚杆，无需人工安装，作业效率高，剪短巷道的支护过程时间，降低巷道的塌方风险。其中，L形转动板12移动时支撑结构11中的万向球112在套筒111内转动，万向球112方便对L形转动板12支撑，减轻L形转动板12和锚杆3对链条6的作用力，同时保证了L形转动板12平衡。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种煤矿用的锚杆钻机的自动送杆装置，包括底板（1）、锚杆（3）和驱动电机（10），其特征在于：所述底板（1）顶部右端固定连接有驱动电机（10），所述驱动电机（10）的输出端固定连接有主动齿圈（9），所述底板（1）顶部均匀固定连接有轴承（2），所述轴承（2）固定连接有转轴（8），所述转轴（8）上均匀固定连接有从动齿圈（5），一组所述从动齿圈（5）与主动齿圈（9）啮合连接，同一高度所述从动齿圈（5）啮合连接有链条（6），所述链条（6）外壁均匀固定连接有L形转动板（12），所述L形转动板（12）底部设有用于L形转动板（12）支撑的支撑机构（11），所述L形转动板（12）的横向部位上设有锚杆（3），所述L形转动板（12）的直立部位外壁均匀固定连接有用于锚杆（3）固定的推开式固定结构（7），所述底板（1）的左侧设有送杆结构（4），所述送杆结构（4）包括L形支撑板（41）、液压缸（42）、L形板（43）、电动推杆（44）、回字块（45）、转动块（46）、夹板（47）和弧形槽（48），所述L形支撑板（41）顶部通过固定连接的安装架固定连接有液压缸（42），所述液压缸（42）的伸出端固定连接有L形板（43），所述L形板（43）通过安装孔固定安装有电动推杆（44），所述电动推杆（44）的伸缩端固定连接有回字块（45），所述回字块（45）前后端转动连接有转动块（46），所述转动块（46）转动连接有夹板（47），所述夹板（47）与L形板（43）转动连接，所述夹板（47）内开设有弧形槽（48）。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿用的锚杆钻机的自动送杆装置，其特征在于：单组所述转轴（8）上的从动齿圈（5）设有3-5组。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿用的锚杆钻机的自动送杆装置，其特征在于：所述支撑机构（11）包括套筒（111）和万向球（112），所述套筒（111）与L形转动板（12）底部固定连接，所述套筒（111）内转动连接有万向球（112），所述万向球（112）与底板（1）转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿用的锚杆钻机的自动送杆装置，其特征在于：所述L形转动板（12）的横向部位上固定连接有橡胶垫（13）。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿用的锚杆钻机的自动送杆装置，其特征在于：所述推开式固定结构（7）包括横板（71）、滑槽（72）、弹簧（73）、圆杆（74）、半圆板（75）、U形板（76）和凸块（77），所述凸块（77）的后端与L形转动板（12）的外壁固定连接，所述凸块（77）的外端对称转动连接有半圆板（75），所述凸块（77）顶部固定连接有横板（71），所述横板（71）外壁两端固定连接有U形板（76），所述U形板（76）上下内面均开设有滑槽（72），所述滑槽（72）与圆杆（74）的上下两端滑动连接，所述圆杆（74）和U形板（76）的内壁之间固定连接有弹簧（73），所述圆杆（74）与半圆板（75）贴合滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种煤矿用的锚杆钻机的自动送杆装置，其特征在于：所述圆杆（74）移动至滑槽（72）的最前端时两组所述半圆板（75）的前端面贴合接触，且半圆板（75）的前端面贴合接触时半圆板（75）的圆心到横板（71）之间的距离始终大于圆杆（74）的前沿到横板（71）之间的距离。

7.根据权利要求1所述的一种煤矿用的锚杆钻机的自动送杆装置，其特征在于：所述L形支撑板（41）与底板（1）固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种煤矿用的锚杆钻机的自动送杆装置，其特征在于：所述弧形槽（48）内壁固定连接有橡胶圈（48）。

9.根据权利要求1所述的一种煤矿用的锚杆钻机的自动送杆装置，其特征在于：所述回字块（45）套接在L形板（43）上。

10.根据权利要求1所述的一种煤矿用的锚杆钻机的自动送杆装置，其特征在于：所述液压缸（42）、电动推杆（44）和驱动电机（10）均与外界电源电性连接。

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