CN113770573B - 一种刚性防水套管的生产流水线及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种刚性防水套管的生产流水线及使用方法，包括依次设置的第一输送平台、焊装平台和第二输送平台，所述焊装平台的侧边分别设有起吊组件和焊接组件；所述焊装平台上设有第一水平移动组件，所述第一水平移动组件上设有第二水平移动组件和竖向移动组件，所述第二水平移动组件上设有第一夹持组件，所述竖向移动组件上设有第二夹持组件；所述第一输送平台用于待焊接套管的依次输送，所述第二输送平台用于焊接后套管的依次输送；本刚性防水套管的生产流水线设置紧凑合理，能够依次取放所述套管和所述环板并进行焊接操作，全过程自动控制和运行，不需要人力搬运物料和焊接，省时省力，生产效率高，适合刚性防水套管的批量生产。

Description

一种刚性防水套管的生产流水线及使用方法

技术领域

本发明涉及到防水套管生产加工技术领域，具体涉及到一种刚性防水套管的生产流水线及使用方法。

背景技术

防水的套管，分为刚性和柔性两种，安装完毕后允许有变形量的为柔性，不允许有变形量的为刚性。刚性防水套管是钢管外加翼环(钢板做的环板套设在钢管上)，用于墙体的防水，通常环板套设在钢管上后通过焊接的方式将其固定在一起，由于其结构简单，在施工中经常用到。

如中国实用新型专利(公开号：CN212634878U)在2021年公开了一种防水套管焊接装置，包括支撑件以及供防水套管部分伸入的筒体，筒体上开设有供支撑件贯穿筒体以支撑防水套管的开口，支撑件水平设置，防水套管焊接装置还包括吊杆，吊杆与筒体固定连接，吊杆上设有用来固定翼环的翼环夹，翼环夹位于筒体的上方；该焊接装置在使用时需要人工操作对筒体进行固定和焊接。

又如中国实用新型专利(公开号：CN213135384U)在2021年公开了一种用于制作刚性防水套管的焊接机，包括支架以及安装在支架上的焊接机构，焊接机构包括电机、与电机转动连接的传动装置、与传动装置转动连接的转盘装置以及固定在支架上的电焊装置，转盘装置包括一个供套管放置的转盘，将待焊接的套管放置在转盘上，电机转动，带动传动装置转动，从而转盘转动，在转盘转动的过程中，套管也跟随转动，此时电焊装置可以直接对转动的套管进行焊接；该焊接机虽然能够进行自动焊接，但是仍然需要人工固定套管。

另外现有技术中的生产装置多是针对单件小批量的防水套管的生产，大批量生产时效率较低，而且这些焊接装置的适用范围较窄，不能够根据套管的尺寸和类型进行适应性调节和生产。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种刚性防水套管的生产流水线及使用方法。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种刚性防水套管的生产流水线，包括第一输送平台和第二输送平台，以及位于所述第一输送平台和所述第二输送平台之间的焊装平台，所述焊装平台的侧边分别设有可升降旋转的起吊组件和焊接组件；所述焊装平台包括设置在支座上的转盘，所述转盘上中心对称的设有若干第一水平移动组件，若干所述第一水平移动组件均径向设置；所述第一水平移动组件上方靠近圆心的一端设有第二水平移动组件、远离圆心的一端设有竖向移动组件，所述第二水平移动组件上设有用于支撑和夹持套管的第一夹持组件，所述竖向移动组件的内侧设有用于支撑和夹持环板的第二夹持组件；所述第一输送平台用于待焊接套管的依次输送，所述第二输送平台用于焊接后套管的依次输送。

本刚性防水套管的生产流水线设置紧凑合理，能够依次取放所述套管和所述环板并进行焊接操作，全过程自动控制和运行，不需要人力搬运物料和焊接，省时省力，生产效率高，适合刚性防水套管的批量生产。

在所述转盘上设置多级移动组件能够对不同尺寸的套管进行夹持固定，所述竖向移动组件的设置能够将环板支撑在不同的高度位置，使得本生产流水线的灵活性和适用范围增大，能够焊接生产不同尺寸和类型的防水套管。

所述第一输送平台、所述焊装平台和所述第二输送平台的依次设置，构成了本生产流水线的基本布置结构，所述套管具有一定的高度，在焊接前后均通过输送平台输送比较方便，而环板为薄板结构，不用专门设置输送线，以免占用面积和增加设备成本，环板直接堆叠在一起，逐片起吊即可。

所述焊装平台上的转盘能够周向转动，便于环板与套管的轴向焊接，焊接时，所述焊接组件对准所述环板和所述套管的结合处后，所述转盘旋转即可完成周向焊接，不用移动焊枪，也不需要焊接组件做周向旋转运动，避免焊枪移动带来的误差，使得本申请的环向焊接质量和准确性较高。

所述起吊组件和所述焊接组件分别设置，互不干扰，在起吊时所述焊接组件可以避让，在焊接时所述起吊组件也可以避让。

所述第一水平移动组件的设置不仅带动所述第二水平移动组件移动，配合其上方的第一夹持组件对套管进行支撑和夹紧，还能够带动所述竖向移动组件的同步运动，使其上方的第二夹持组件支撑所述环板。

进一步的，所述第一水平移动组件包括安装在所述焊装平台上的第一连接板，所述第一连接板上设有径向设置的水平丝杆，以及对称设置在所述水平丝杆两侧的第一水平导向杆，所述水平丝杆的端部连接有安装在所述第一连接板上的第一驱动电机；所述水平丝杆和所述第一水平导向杆上设有第一滑块，所述第一滑块的上方依次设置所述第二水平移动组件和所述竖向移动组件。

采用这种连接和驱动结构的第一水平移动组件，结构简单，易于装配，移动准确性和精度高；所述第一驱动电机驱动所述水平丝杆旋转，从而带动所述第一滑块沿径向前后移动，所述第二水平移动组件和所述竖向移动组件跟随同步移动。

进一步的，所述第二水平移动组件包括设置在所述第一水平移动组件上的滑轨，所述滑轨也为径向设置，所述滑轨上设有第二滑块，所述第二滑块的后方还设有限位块，所述第二滑块和所述限位块的上方设置所述第一夹持组件。

进一步的，所述第一夹持组件包括设置在所述第二水平移动组件上的可移动的夹板和固定设置的限位板，所述夹板的后方通过第二水平导向杆与所述限位板连接，所述夹板和所述限位板均为L形板或者倒T形板；所述夹板的水平部分支撑所述套管，所述夹板的竖直部分夹持所述套管的外壁。

所述第二滑块在所述滑轨上移动带动所述夹板移动，从而对套管进行夹持和放松；所述第二水平导向杆和所述限位板的设置起到导向的作用，也能够拉住所述夹板，限制其移动距离；所述夹板螺接安装在所述第二滑块上，所述限位板螺接安装在所述限位块上。L形的夹板刚好能够形成水平支撑和周向的夹持。

进一步的，所述竖向移动组件包括设置在所述第一水平移动组件上的竖向连接板，所述竖向连接板的内侧设有竖向丝杆，以及对称设置在所述竖向丝杆两侧的竖向导向杆，所述竖向丝杆的端部连接有安装在所述竖向连接板上的第二驱动电机；所述竖向丝杆和所述竖向导向杆上安装有竖向移动的第三滑块，所述第三滑块上朝向圆心的一侧安装有所述第二夹持组件。

进一步的，所述第二夹持组件包括安装在所述竖向移动组件上的水平支撑板，所述水平支撑板的上方设有支撑限位柱，所述支撑限位柱的端部为球形，所述支撑限位柱支撑所述环板。

也就是说所述支撑限位柱与所述第三滑块的共同支撑和夹持所述环板，所述环板的外周与所述第三滑块抵接。

进一步的，所述第一水平移动组件为中心对称设置的三组，所述转盘包括内盘和外盘，以及连接所述内盘和所述外盘的径向板，所述径向板也为三个，所述径向板上分别安装所述第一水平移动组件；所述内盘的下方设有与所述内盘共轴线设置的齿环，所述齿环的内侧啮合连接有齿轮，所述齿轮通过齿轮轴与驱动组件连接；所述内盘的下方中部转动安装在所述支座上。

采用这种结构的转盘，结构简单，重量轻，有利于转盘的平稳旋转操作；所述转盘在所述齿轮齿圈的相对运动下实现旋转运动，空间占用面积较小。

进一步的，所述起吊组件包括第一立柱，所述第一立柱上方转动连接有第一悬臂，所述第一悬臂的端部通过卷扬机连接有电磁吸爪；所述焊接组件包括第二立柱，所述第二立柱上方转动连接有第二悬臂，所述第二悬臂的下方通过吊杆连接有焊枪。

所述第一悬臂较长能够覆盖整个焊装平台和靠近焊装平台的输送平台，方便套管的抓取转运，所述电磁吸爪的使用通过电磁控制既能够取放物料，较为方便，而且可以通用于不同尺寸的套管和环板，不用专门设置夹爪结构。所述第二悬臂能够让所述焊枪移动到指定焊接位置然后保持不动。

进一步的，所述第一输送平台和所述第二输送平台分别包括支撑框架，所述支撑框架上等间距的设有若干辊筒，所述支撑框架的下方还设有驱动所述辊筒转动的电机；所述第一输送平台和所述第二输送平台对称并共线设置，所述焊接组件和所述起吊组件对称的设置在所述焊装平台的两侧。

所述电机驱动所述辊筒旋转，从而带动其上方的物料向前移动，框架结构的设置较为简单，通用性强、成本低。

进一步的,一种刚性防水套管的生产流水线的使用方法，所述使用方法包括如下步骤，

S1：所述焊装平台上的所述第一水平移动组件均向外移动，等待装料；

S2：所述起吊组件将所述第一输送平台上的套管吸起并移动至所述焊装平台的正上方，所述起吊组件将所述套管平稳放置在所述第一夹持组件上，所述第一水平移动组件和所述第二水平移动组件分别向内移动进行预装卡；

S3：所述起吊组件移动吸取设置在地面上的环板，将所述环板吊至所述套管的正上方，并缓慢将所述环板沿所述套管的外周向下放置所述第二夹持组件上，所述第二夹持组件在所述竖向移动组件的带动下上下移动，使所述环板抵接在所述套管上的预定位置；此时所述第一水平移动组件和所述第二水平移动组件同时移动将所述套管和所述环板一同夹持固定住；

S4：所述起吊组件旋转移开，所述焊接组件旋转至所述套管的上方，所述焊接组件上的焊枪对准所述套管与所述环板的结合处进行焊接；所述转盘进行旋转，使所述焊接组件完成整圈的焊接；

S5：焊接完成后，所述焊接组件旋转移开，所述第一水平移动组件和所述第二水平移动组件分别向外移动松开夹持，所述起吊组件将完成焊接的防水套管吸起吊运至所述第二输送平台上，完成单件防水套管的生产；

重复S1～S5依次完成后续套管和环板的焊接操作。整个操作过程无需人工干预，能够极大的提高防水套管的批量生产效率，也能够保证焊接质量和准确性。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本刚性防水套管的生产流水线设置紧凑合理，能够依次取放所述套管和所述环板并进行焊接操作，全过程自动控制和运行，不需要人力搬运物料和焊接，省时省力，生产效率高，适合刚性防水套管的批量生产；2、在所述转盘上设置多级移动组件能够对不同尺寸的套管进行夹持固定，所述竖向移动组件的设置能够将环板支撑在不同的高度位置，使得本生产流水线的灵活性和适用范围增大，能够焊接生产不同尺寸和类型的防水套管；3、所述第一输送平台、所述焊装平台和所述第二输送平台的依次设置，构成了本生产流水线的基本布置结构，所述套管具有一定的高度，在焊接前后均通过输送平台输送比较方便，而环板为薄板结构，不用专门设置输送线，降低了占地面积和设备成本；4、转盘的设置便于环板与套管的轴向焊接，焊接时不用移动焊枪做周向旋转运动，避免焊枪移动带来的误差，使得本申请的防水套管环向焊接质量和准确性较高。

附图说明

图1为本发明一种刚性防水套管的生产流水线的整体结构示意图一；

图2为本发明一种刚性防水套管的生产流水线的整体结构示意图二；

图3为本发明一种刚性防水套管的生产流水线上焊装平台的立体结构示意图一；

图4为本发明一种刚性防水套管的生产流水线上焊装平台的立体结构示意图二；

图5为本发明一种刚性防水套管的生产流水线上焊装平台的俯视结构示意图；

图6为本发明一种刚性防水套管的生产流水线中起吊组件的立体结构示意图；

图7为本发明一种刚性防水套管的生产流水线中焊接组件的立体结构示意图；

图中：1、第一输送平台；2、第二输送平台；3、转盘；301、外盘；302、内盘；303、径向板；4、起吊组件；401、第一立柱；402、第一悬臂；403、卷扬机；404、电磁吸爪；5、焊接组件；501、第二立柱；502、第二悬臂；503、吊杆；504、焊枪；6、第一水平移动组件；601、第一连接板；602、水平丝杆；603、第一水平导向杆；604、第一驱动电机；605、第一滑块；7、第二水平移动组件；701、滑轨；702、第二滑块；703、限位块；8、竖向移动组件；801、竖向连接板；802、竖向丝杆；803、竖向导向杆；804、第二驱动电机；805、第三滑块；9、套管；10、环板；11、支座；12、夹板；13、限位板；14、第二水平导向杆；15、水平支撑板；16、支撑限位柱；17、齿环；18、齿轮；19、驱动组件；20、支撑框架；21、辊筒；22、电机。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中间”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一：

如图1～图5所示，一种刚性防水套管的生产流水线，包括第一输送平台1和第二输送平台2，以及位于所述第一输送平台1和所述第二输送平台2之间的焊装平台，所述焊装平台的侧边分别设有可升降旋转的起吊组件4和焊接组件5；所述焊装平台包括设置在支座11上的转盘3，所述转盘3上中心对称的设有若干第一水平移动组件6，若干所述第一水平移动组件6均径向设置；所述第一水平移动组件6上方靠近圆心的一端设有第二水平移动组件7、远离圆心的一端设有竖向移动组件8，所述第二水平移动组件7上设有用于支撑和夹持套管9的第一夹持组件，所述竖向移动组件8的内侧设有用于支撑和夹持环板的第二夹持组件；所述第一输送平台1用于待焊接套管的依次输送，所述第二输送平台2用于焊接后套管的依次输送。

本刚性防水套管的生产流水线设置紧凑合理，能够依次取放所述套管9和所述环板10并进行焊接操作，全过程自动控制和运行，不需要人力搬运物料和焊接，省时省力，生产效率高，适合刚性防水套管的批量生产。

在所述转盘3上设置多级移动组件能够对不同尺寸的套管进行夹持固定，所述竖向移动组件8的设置能够将环板10支撑在不同的高度位置，使得本生产流水线的灵活性和适用范围增大，能够焊接生产不同尺寸和类型的防水套管。

所述第一输送平台1、所述焊装平台和所述第二输送平台2的依次设置，构成了本生产流水线的基本布置结构，所述套管具有一定的高度，在焊接前后均通过输送平台输送比较方便，而环板为薄板结构，不用专门设置输送线，以免占用面积和增加设备成本，环板直接堆叠在一起，逐片起吊即可。

所述焊装平台上的转盘3能够周向转动，便于环板10与套管9的轴向焊接，焊接时，所述焊接组件5对准所述环板10和所述套管9的结合处后，所述转盘3旋转即可完成周向焊接，不用移动焊枪，也不需要焊接组件做周向旋转运动，避免焊枪移动带来的误差，使得本申请的环向焊接质量和准确性较高。

所述起吊组件4和所述焊接组件5分别设置，互不干扰，在起吊时所述焊接组件5可以避让，在焊接时所述起吊组件4也可以避让。

所述第一水平移动组件6的设置不仅带动所述第二水平移动组件7移动，配合其上方的第一夹持组件对套管9进行支撑和夹紧，还能够带动所述竖向移动组件8的同步运动，使其上方的第二夹持组件支撑所述环板10。

进一步的，所述第一水平移动组件6包括安装在所述转盘3上的第一连接板601，所述第一连接板601上设有径向设置的水平丝杆602，以及对称设置在所述水平丝杆602两侧的第一水平导向杆603，所述水平丝杆602的端部连接有安装在所述第一连接板601上的第一驱动电机604；所述水平丝杆602和所述第一水平导向杆603上设有第一滑块605，所述第一滑块605的上方依次设置所述第二水平移动组件7和所述竖向移动组件8。

采用这种连接和驱动结构的第一水平移动组件6，结构简单，易于装配，移动准确性和精度高；所述第一驱动电机604驱动所述水平丝杆602旋转，从而带动所述第一滑块605沿径向前后移动，所述第二水平移动组件7和所述竖向移动组件8跟随同步移动。

进一步的，所述第二水平移动组件7包括设置在所述第一滑块605上的滑轨701，所述滑轨701也为径向设置，所述滑轨701上设有第二滑块702，所述第二滑块702的后方还设有限位块703，所述第二滑块702和所述限位块703的上方设置所述第一夹持组件。

进一步的，所述第一夹持组件包括可移动的夹板12和固定设置的限位板13，所述夹板12螺接安装在所述第二滑块702上，所述限位板13螺接安装在所述限位块703上，所述夹板12的后方通过第二水平导向杆14与所述限位板13连接，所述夹板12为L形板，所述限位板13为倒T形板；所述夹板12的水平部分支撑所述套管9，所述夹板12的竖直部分夹持所述套管9的外壁。

所述第二滑块702在所述滑轨701上移动带动所述夹板12移动，从而对套管进行夹持和放松；所述第二水平导向杆14和所述限位板13的设置起到导向的作用，也能够拉住所述夹板12，限制其移动距离。

进一步的，所述竖向移动组件8包括设置在所述第一滑块605上的竖向连接板801，所述竖向连接板801的内侧设有竖向丝杆802，以及对称设置在所述竖向丝杆802两侧的竖向导向杆803，所述竖向丝杆802的端部连接有安装在所述竖向连接板801上的第二驱动电机804；所述竖向丝杆802和所述竖向导向杆803上安装有竖向移动的第三滑块805，所述第三滑块805上朝向圆心的一侧安装有所述第二夹持组件。

进一步的，所述第二夹持组件包括安装在所述第三滑块805上的水平支撑板15，所述水平支撑板15的上方设有支撑限位柱16，所述支撑限位柱16的端部为球形，所述支撑限位柱16支撑所述环板。

也就是说所述支撑限位柱16与所述第三滑块805的共同支撑和夹持所述环板10，所述环板10的外周与所述第三滑块805抵接。

进一步的，结合图5所示，所述第一水平移动组件6为中心对称设置的三组，所述转盘3包括内盘302和外盘301，以及连接所述内盘302和所述外盘301的径向板303，所述径向板303也为三个，所述径向板303上分别安装所述第一水平移动组件6；所述内盘302的下方设有与所述内盘302共轴线设置的齿环17，所述齿环17的内侧啮合连接有齿轮18，所述齿轮18通过齿轮轴与驱动组件19连接；所述内盘302的下方中部转动安装在所述支座11上。

采用这种结构的转盘3，结构简单，重量轻，有利于转盘3的平稳旋转操作；所述转盘3在所述齿轮和齿环的相对运动下实现旋转运动，空间占用面积较小。

进一步的，如图6所示，所述起吊组件4包括第一立柱401，所述第一立柱401上方转动连接有第一悬臂402，所述第一悬臂402的端部通过卷扬机403连接有电磁吸爪404；如图7所示，所述焊接组件5包括第二立柱501，所述第二立柱501上方转动连接有第二悬臂502，所述第二悬臂502的下方通过吊杆503连接有焊枪504。

所述第一悬臂402较长能够覆盖整个焊装平台和靠近焊装平台的输送平台，方便套管的抓取转运，所述电磁吸爪404的使用通过电磁控制既能够取放物料，较为方便，而且可以通用于不同尺寸的套管和环板，不用专门设置夹爪结构。所述第二悬臂502能够让所述焊枪504移动到指定焊接位置然后保持不动。将所述焊枪504安装在所述吊杆503上，使得所述第二悬臂502旋转移动时，所述焊枪504不会与竖向移动组件等部件产生运动干涉。

进一步的，结合图2所示，所述第一输送平台1和所述第二输送平台2分别包括支撑框架20，所述支撑框架20上等间距的设有若干辊筒21，所述支撑框架20的下方还设有驱动所述辊筒21转动的电机22；所述第一输送平台1和所述第二输送平台2对称并共线设置，所述焊接组件5和所述起吊组件4对称的设置在所述焊装平台的两侧。

所述电机22驱动所述辊筒21旋转，从而带动其上方的物料向前移动，框架结构的设置较为简单，通用性强、成本低。

实施例二：

本实施例提供了实施例一中生产流水线的一种使用方法。

一种刚性防水套管的生产流水线的使用方法，包括如下步骤，

S1：所述焊装平台上的所述第一水平移动组件6均向外移动，等待装料；

S2：所述起吊组件4将所述第一输送平台1上的套管9吸起并移动至所述焊装平台的正上方，所述起吊组件4将所述套管平稳放置在所述第一夹持组件上，所述第一水平移动组件6和所述第二水平移动组件7分别向内移动使所述夹板12对套管9预装卡；

S3：所述起吊组件4移动吸取设置在地面上的环板10，将所述环板10吊至所述套管9的正上方，并缓慢将所述环板10沿所述套管9的外周向下放置所述第二夹持组件上的支撑限位柱16上，所述第二夹持组件在所述竖向移动组件8的带动下上下移动，使所述环板10抵接在所述套管9的中部；此时所述第一水平移动组件6和所述第二水平移动组件7同时移动将所述套管9和所述环板10一同夹持固定住；

S4：所述起吊组件4旋转移开，所述焊接组件5旋转至所述套管9的上方，所述焊接组件5上的焊枪对准所述套管9与所述环板10的结合处进行焊接；所述转盘3进行旋转，使所述焊接组件5完成整圈的焊接；

S5：焊接完成后，所述焊接组件5旋转移开，所述第一水平移动组件6和所述第二水平移动组件7分别向外移动松开夹持，所述起吊组件4将完成焊接的防水套管吸起吊运至所述第二输送平台2上，完成单件防水套管的生产；

重复S1～S5依次完成后续套管和环板的焊接操作。整个操作过程无需人工干预，能够极大的提高防水套管的批量生产效率，也能够保证焊接质量和准确性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种刚性防水套管的生产流水线，其特征在于，包括第一输送平台和第二输送平台，以及位于所述第一输送平台和所述第二输送平台之间的焊装平台，所述焊装平台的侧边分别设有可升降旋转的起吊组件和焊接组件；所述焊装平台包括设置在支座上的转盘，所述转盘上中心对称的设有若干第一水平移动组件，若干所述第一水平移动组件均径向设置；所述第一水平移动组件上方靠近圆心的一端设有第二水平移动组件、远离圆心的一端设有竖向移动组件，所述第二水平移动组件上设有用于支撑和夹持套管的第一夹持组件，所述竖向移动组件的内侧设有用于支撑和夹持环板的第二夹持组件；所述第一输送平台用于待焊接套管的依次输送，所述第二输送平台用于焊接后套管的依次输送；所述环板设置在所述起吊组件的一侧地面上，所述起吊组件在焊装平台一侧循环吊运待焊接套管、待焊接环板和焊接后套管；

所述第一水平移动组件包括安装在所述焊装平台上的第一连接板，所述第一连接板上设有径向设置的水平丝杆，以及对称设置在所述水平丝杆两侧的第一水平导向杆，所述水平丝杆的端部连接有安装在所述第一连接板上的第一驱动电机；所述水平丝杆和所述第一水平导向杆上设有第一滑块，所述第一滑块的上方依次设置所述第二水平移动组件和所述竖向移动组件；

所述第二水平移动组件包括设置在所述第一水平移动组件上的滑轨，所述滑轨也为径向设置，所述滑轨上设有第二滑块，所述第二滑块的后方还设有限位块，所述第二滑块和所述限位块的上方设置所述第一夹持组件；

所述第一夹持组件包括设置在所述第二水平移动组件上的可移动的夹板和固定设置的限位板，所述夹板的后方通过第二水平导向杆与所述限位板连接，所述夹板和所述限位板均为L形板或者倒T形板；所述夹板的水平部分支撑所述套管，所述夹板的竖直部分夹持所述套管的外壁；

所述竖向移动组件包括设置在所述第一水平移动组件上的竖向连接板，所述竖向连接板的内侧设有竖向丝杆，以及对称设置在所述竖向丝杆两侧的竖向导向杆，所述竖向丝杆的端部连接有安装在所述竖向连接板上的第二驱动电机；所述竖向丝杆和所述竖向导向杆上安装有竖向移动的第三滑块，所述第三滑块上安装有所述第二夹持组件；

所述第二夹持组件包括安装在所述竖向移动组件上的水平支撑板，所述水平支撑板的上方设有支撑限位柱，所述支撑限位柱的端部为球形，所述支撑限位柱支撑所述环板。

2.根据权利要求1所述的刚性防水套管的生产流水线，其特征在于，所述第一水平移动组件为中心对称设置的三组，所述转盘包括内盘和外盘，以及连接所述内盘和所述外盘的径向板，所述径向板也为三个，所述径向板上分别安装所述第一水平移动组件；所述内盘的下方设有与所述内盘共轴线设置的齿环，所述齿环的内侧啮合连接有齿轮，所述齿轮通过齿轮轴与驱动组件连接；所述内盘的下方中部转动安装在所述支座上。

3.根据权利要求1所述的刚性防水套管的生产流水线，其特征在于，所述起吊组件包括第一立柱，所述第一立柱上方转动连接有第一悬臂，所述第一悬臂的端部通过卷扬机连接有电磁吸爪；所述焊接组件包括第二立柱，所述第二立柱上方转动连接有第二悬臂，所述第二悬臂的下方通过吊杆连接有焊枪。

4.根据权利要求1所述的刚性防水套管的生产流水线，其特征在于，所述第一输送平台和所述第二输送平台分别包括支撑框架，所述支撑框架上等间距的设有若干辊筒，所述支撑框架的下方还设有驱动所述辊筒转动的电机；所述第一输送平台和所述第二输送平台对称并共线设置，所述焊接组件和所述起吊组件对称的设置在所述焊装平台的两侧。

5.一种如权利要求1所述的刚性防水套管的生产流水线的使用方法，其特征在于，所述使用方法包括如下步骤，

S1：所述焊装平台上的所述第一水平移动组件均向外移动，等待装料；

S2：所述起吊组件将所述第一输送平台上的套管吸起并移动至所述焊装平台的正上方，所述起吊组件将所述套管平稳放置在所述第一夹持组件上，所述第一水平移动组件和所述第二水平移动组件分别向内移动进行预装卡；

S3：所述起吊组件移动吸取设置在地面上的环板，将所述环板吊至所述套管的正上方，并缓慢将所述环板沿所述套管的外周向下放置所述第二夹持组件上，所述第二夹持组件在所述竖向移动组件的带动下上下移动，使所述环板抵接在所述套管上的预定位置；此时所述第一水平移动组件和所述第二水平移动组件同时移动将所述套管和所述环板一同夹持固定住；

S4：所述起吊组件旋转移开，所述焊接组件旋转至所述套管的上方，所述焊接组件上的焊枪对准所述套管与所述环板的结合处进行焊接；所述转盘进行旋转，使所述焊接组件完成整圈的焊接；

S5：焊接完成后，所述焊接组件旋转移开，所述第一水平移动组件和所述第二水平移动组件分别向外移动松开夹持，所述起吊组件将完成焊接的防水套管吸起吊运至所述第二输送平台上，完成单件防水套管的生产；重复S1～S5依次完成后续套管和环板的焊接操作。

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