CN109175655A - 一种船舶用吸水口的装配焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及船舶设备加工领域，特别涉及一种船舶用吸水口的装配焊接装置，包括有旋转定位装置、装配装置、焊接装置和控制装置，所述旋转定位装置包括有定位机构和驱动机构，所述装配装置包括有用于排列分流片的排列机构和用于将排列机构上的分流片旋转到吸水口内侧的旋转机构，所述排列机构设置在旋转机构的旁侧，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，本发明提高过程焊接效率和焊接质量影响吸水口的质量，能够实现配件自动装配到整体件上并自动焊接，避免上料不及时而阻断配件焊接的情况。

Description

一种船舶用吸水口的装配焊接装置

技术领域

本发明涉及船舶设备加工领域，特别涉及一种船舶用吸水口的装配焊接装置。

背景技术

用来排除舱底水的***叫舱底水***，它是重要的保船***，它不仅要求在船舶正常航行时，对水密舱室内生成的舱底水有效地排除，而且在船体发生破损的紧急情况下，对进水舱室在有限进水情况下也能有效地排水，因此舱底水***是保证船舶安全航运的***，其中船舶底部设置用来进水的吸水口，现有生产吸水口的方式为人工焊接，装配后的吸水口上焊接有若干个分流片，其过程焊接效率较低，同时由于人工焊接分流片，其焊接质量高低不一，影响吸水口的质量。

为解决上述问题，公开了专利号为CN201210302112.3的一种电子束焊接结构整体叶盘中单体叶片的装配精度控制方法，装配叶片时，利用找准装置确定夹具为水平放置，将圆形底盘所在圆周七等分，将七组叶片中序号为1的叶片分别装配在圆周等分点对应的位置，其中叶片的榫头装配在收弧环和引弧环之间，工艺圆台固定装配在外定位支架的凹槽上，继续装配每组序号为2的7片叶片，依此类推，再继续装配序号为3、4、5的叶片，观察叶片装配情况，在每两片明显间隙较大的叶片之间***剩余的序号为6的叶片，使最终装配误差控制在0.05mm以内，装配完毕，进行后续电子束焊接，目的是通过进行合理的设计叶片锻造毛坯结构，保证叶片基准与焊接面的一体化，在叶片焊前预测焊接变形同时焊前预补偿，实现叶片在夹具上的精密装配，有效地控制电子束焊接结构整体叶盘焊前装配精度，能够实现多个配件焊接在一个整体件上，能够提高焊接效率，但是无法实现配件自动装配到整体件上，使得配件的上料效率较低，如果上料不及时，会阻断配件焊接的效率。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种船舶用吸水口的装配焊接装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种船舶用吸水口的装配焊接装置，包括有用于驱动吸水口旋转的旋转定位装置、用于对将分流片装配到吸水口上的装配装置、用于将分流片焊接在吸水口上的焊接装置和控制装置，所述装配装置通过支撑架设置在旋转定位装置的正上方，所述焊接装置设置在装配装置和旋转定位装置之间，所述旋转定位装置包括有用于夹持吸水口的定位机构和用于驱动定位机构旋转的驱动机构，所述定位机构固定安装在旋转机构顶部，所述装配装置包括有用于排列分流片的排列机构和用于将排列机构上的分流片旋转到吸水口内侧的旋转机构，所述排列机构设置在旋转机构的旁侧，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件。

优选的，所述定位机构包括有用于承托吸水口的承托平台和若干个顶持组件，所述承托平台为圆形结构，所有顶持组件均围绕承托平台的圆心等角度差分布，所述顶持组件的顶持方向均指向承托平台的圆心。

优选的，所述顶持组件包括有第一驱动电机、第一丝杆和滑块，所述第一丝杆与第一驱动电机的输出轴固定连接，所述第一丝杆的中心线经过承托平台的圆心，所述滑块与第一丝杆传动配合，所述承托平台设置有供滑块滑动的滑槽，所述滑块靠近承托平台的圆心的一端设置有第一V型顶持块，所述滑块上设置有缓冲限位组件。

优选的，所述缓冲限位组件包括有限位杆、设置在滑块上的导向套和复位弹簧，所述复位弹簧套设在限位杆上，所述限位杆与导向套滑动配合，所述限位杆靠近承托平台的圆心的一端设置有第二V型顶持块，所述限位杆的中心线经过承托平台的圆心。

优选的，所述驱动机构包括有设置在承托平台底部的齿盘和第二驱动电机，所述齿盘的底部设置有圆环型滑道，所述齿盘通过圆环型滑块与圆环型滑道滑动配合，所述第二驱动电机的输出端通过齿轮与齿盘啮合。

优选的，所述旋转机构包括有用于夹持排列机构上的分流片的夹持组件和用于驱动夹持组件旋转的旋转组件，所述夹持组件包括有长条形的旋转条板和气夹，所述气夹设置在旋转条板的一端，所述旋转条板远离气夹的一端通过水平设置的铰接轴与支撑架的顶部铰接。

优选的，所述旋转组件包括有驱动电杆和限位弧框，所述驱动电杆的输出端与旋转条板的中段铰接，所述驱动电杆的末端与支撑架的中段铰接，所述铰接轴的轴线经过限位弧框的圆心，所述限位条板的中段固定安装有限位柱头，所述限位柱头与限位弧框滑动配合。

优选的，所述排列机构包括有排列组件和用于驱动排列组件在垂直铰接轴轴线的方向移动的驱动电缸，所述排列组件包括有用于排列分流片的排列框和顶持板，排列框为长条状且其长度方向与铰接轴轴线平行，所述顶持板的所在平面与铰接轴轴线垂直，顶持板通过两个导向杆与排列框滑动配合，每个导向杆套设有一个缓冲弹簧。

优选的，所述焊接装置包括有倾斜设置的焊接夹头、第三驱动电机和固定安装在第三驱动电机的输出端上的第二丝杆，所述焊接夹头通过滑套与第二丝杆传动配合，所述第三驱动电机的输出轴倾斜设置。

优选的，所述传感器组件包括有设置在支撑架中段的接近传感器和若干个均设置在承托平台上的感应块，所述接近传感器与控制器电性连接。

有益效果：本发明的一种船舶用吸水口的装配焊接装置，将吸水口放在承托平台上，然后控制器控制所有第一驱动电机旋转，使得所有第一V型顶持块顶持住吸水口，然后驱动电缸驱动排列框向气夹移动，控制器控制气夹夹持住排列在排列框边缘的分流片，然后控制器控制驱动电杆驱动旋转条板带动夹持有分流片的气夹向下旋转，使得分流片的一边抵触到吸水口的内侧，然后第三驱动电机驱动焊接夹头倾斜向上移动将分流片焊接到吸水口上，然后控制器控制第二驱动电机通过齿轮驱动齿盘带动承托平台旋转，当接近传感器检测到一个感应块，传送一个电信号给控制器，控制器控制第二驱动电机停止，然后控制器控制驱动电杆驱动气夹复位，重复以上步骤，从而将若干个分流片焊接在吸水口上，提高过程焊接效率和焊接质量影响吸水口的质量，能够实现配件自动装配到整体件上并自动焊接，避免上料不及时而阻断配件焊接的情况。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的立体结构示意图三；

图4为本发明排列装置的立体结构示意图；

图5为本发明定位旋转装置的立体结构示意图；

图6为图5的A处放大图；

图7为本发明旋转机构和焊接装置的立体结构示意图；

图8为本发明吸水口的立体结构示意图；

附图标记说明：旋转定位装置1，装配装置2，焊接装置3，焊接夹头31，第三驱动电机32，第二丝杆33定位机构4，承托平台41，顶持组件42，第一驱动电机421，第一丝杆422，滑块423，第一V型顶持块424，缓冲限位组件43，限位杆431，导向套432，复位弹簧433，第二V型顶持块434，驱动机构5，齿盘51，第二驱动电机52，齿轮53，旋转机构6，旋转条板61，气夹62，铰接轴63，驱动电杆64，支撑架65，限位弧框66，限位柱头67，排列机构7，排列框71，驱动电缸72，顶持板73，导向杆74，缓冲弹簧75，接近传感器8，吸水口9，分流片10。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图8所示的一种船舶用吸水口的装配焊接装置，包括有用于驱动吸水口9旋转的旋转定位装置1、用于对将分流片10装配到吸水口9上的装配装置2、用于将分流片10焊接在吸水口9上的焊接装置3和控制装置，所述装配装置2通过支撑架65设置在旋转定位装置1的正上方，所述焊接装置3设置在装配装置2和旋转定位装置1之间，所述旋转定位装置1包括有用于夹持吸水口9的定位机构4和用于驱动定位机构4旋转的驱动机构5，所述定位机构4固定安装在旋转机构6顶部，所述装配装置2包括有用于排列分流片10的排列机构7和用于将排列机构7上的分流片10旋转到吸水口9内侧的旋转机构6，所述排列机构7设置在旋转机构6的旁侧，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，将吸水口9放在定位机构4上，然后控制器控制定位机构4夹持吸水口9，然后排列机构7向旋转机构6移动，控制器旋转机构6夹持分流旋转，使得分流片10的一边抵触到吸水口9的内侧，然后第三驱动电机32驱动焊接装置3将分流片10焊接到吸水口9上，然后控制器控制驱动机构5带动承托平台41旋转，当传感器组件检测到一个感应块，传送一个电信号给控制器，控制器控制驱动机构5停止，然后控制器控制驱动电杆64驱动气夹62复位。

所述定位机构4包括有用于承托吸水口9的承托平台41和若干个顶持组件42，所述承托平台41为圆形结构，所有顶持组件42均围绕承托平台41的圆心等角度差分布，所述顶持组件42的顶持方向均指向承托平台41的圆心，将吸水口9放在承托平台41上，然后控制器控制所有顶持组件42顶持住吸水口9。

所述顶持组件42包括有第一驱动电机421、第一丝杆422和滑块423，所述第一丝杆422与第一驱动电机421的输出轴固定连接，所述第一丝杆422的中心线经过承托平台41的圆心，所述滑块423与第一丝杆422传动配合，所述承托平台41设置有供滑块423滑动的滑槽，所述滑块423靠近承托平台41的圆心的一端设置有第一V型顶持块424，所述滑块423上设置有缓冲限位组件43，将吸水口9放在承托平台41上，然后控制器控制所有第一驱动电机421旋转，使得所有第一V型顶持块424顶持住吸水口9。

所述缓冲限位组件43包括有限位杆431、设置在滑块423上的导向套432和复位弹簧433，所述复位弹簧433套设在限位杆431上，所述限位杆431与导向套432滑动配合，所述限位杆431靠近承托平台41的圆心的一端设置有第二V型顶持块434，所述限位杆431的中心线经过承托平台41的圆心，将吸水口9放在承托平台41上，然后控制器控制所有第一驱动电机421旋转，使得所有第一V型顶持块424顶持住吸水口9，同时复位弹簧433顶持第二V型顶持块434抵触吸收口，提高吸水口9的稳定性。

所述驱动机构5包括有设置在承托平台41底部的齿盘51和第二驱动电机52，所述齿盘51的底部设置有圆环型滑道，所述齿盘51通过圆环型滑块423与圆环型滑道滑动配合，所述第二驱动电机52的输出端通过齿轮53与齿盘51啮合，第二驱动电机52通过齿轮53驱动齿盘51带动承托平台41旋转。

所述旋转机构6包括有用于夹持排列机构7上的分流片10的夹持组件和用于驱动夹持组件旋转的旋转组件，所述夹持组件包括有长条形的旋转条板61和气夹62，所述气夹62设置在旋转条板61的一端，所述旋转条板61远离气夹62的一端通过水平设置的铰接轴63与支撑架65的顶部铰接，旋转组件驱动旋转条板61带动夹持有分流片10的气夹62向下旋转，使得分流片10的一边抵触到吸水口9的内侧。

所述旋转组件包括有驱动电杆64和限位弧框66，所述驱动电杆64的输出端与旋转条板61的中段铰接，所述驱动电杆64的末端与支撑架65的中段铰接，所述铰接轴63的轴线经过限位弧框66的圆心，所述限位条板的中段固定安装有限位柱头67，所述限位柱头67与限位弧框66滑动配合，驱动电杆64驱动旋转条板61带动夹持有分流片10的气夹62在限位弧框66上向下旋转，使得分流片10的一边抵触到吸水口9的内侧。

所述排列机构7包括有排列组件和用于驱动排列组件在垂直铰接轴63轴线的方向移动的驱动电缸72，所述排列组件包括有用于排列分流片10的排列框71和顶持板73，排列框71为长条状且其长度方向与铰接轴63轴线平行，所述顶持板73的所在平面与铰接轴63轴线垂直，顶持板73通过两个导向杆74与排列框71滑动配合，每个导向杆74套设有一个缓冲弹簧75，驱动电缸72驱动排列框71向气夹62移动，控制器控制气夹62夹持住排列在排列框71边缘的分流片10。

所述焊接装置3包括有倾斜设置的焊接夹头31、第三驱动电机32和固定安装在第三驱动电机32的输出端上的第二丝杆33，所述焊接夹头31通过滑套与第二丝杆33传动配合，所述第三驱动电机32的输出轴倾斜设置，分流片10的一边抵触到吸水口9的内侧，然后第三驱动电机32驱动焊接夹头31倾斜向上移动将分流片10焊接到吸水口9上。

所述传感器组件包括有设置在支撑架65中段的接近传感器8和若干个均设置在承托平台41上的感应块，所述接近传感器8与控制器电性连接，控制器控制第二驱动电机52通过齿轮53驱动齿盘51带动承托平台41旋转，当接近传感器8检测到一个感应块，传送一个电信号给控制器，控制器控制第二驱动电机52停止，接近传感器8和控制器的型号为现有技术，此处不再详述。

工作原理：将吸水口9放在承托平台41上，然后控制器控制所有第一驱动电机421旋转，使得所有第一V型顶持块424顶持住吸水口9，然后驱动电缸72驱动排列框71向气夹62移动，控制器控制气夹62夹持住排列在排列框71边缘的分流片10，然后控制器控制驱动电杆64驱动旋转条板61带动夹持有分流片10的气夹62向下旋转，使得分流片10的一边抵触到吸水口9的内侧，然后第三驱动电机32驱动焊接夹头31倾斜向上移动将分流片10焊接到吸水口9上，然后控制器控制第二驱动电机52通过齿轮53驱动齿盘51带动承托平台41旋转，当接近传感器8检测到一个感应块，传送一个电信号给控制器，控制器控制第二驱动电机52停止，然后控制器控制驱动电杆64驱动气夹62复位，重复以上步骤。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种船舶用吸水口的装配焊接装置，其特征在于：包括有用于驱动吸水口(9)旋转的旋转定位装置(1)、用于对将分流片(10)装配到吸水口(9)上的装配装置(2)、用于将分流片(10)焊接在吸水口(9)上的焊接装置(3)和控制装置，所述装配装置(2)通过支撑架(65)设置在旋转定位装置(1)的正上方，所述焊接装置(3)设置在装配装置(2)和旋转定位装置(1)之间，所述旋转定位装置(1)包括有用于夹持吸水口(9)的定位机构(4)和用于驱动定位机构(4)旋转的驱动机构(5)，所述定位机构(4)固定安装在旋转机构(6)顶部，所述装配装置(2)包括有用于排列分流片(10)的排列机构(7)和用于将排列机构(7)上的分流片(10)旋转到吸水口(9)内侧的旋转机构(6)，所述排列机构(7)设置在旋转机构(6)的旁侧，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件。

2.根据权利要求1所述的一种船舶用吸水口的装配焊接装置，其特征在于：所述定位机构(4)包括有用于承托吸水口(9)的承托平台(41)和若干个顶持组件(42)，所述承托平台(41)为圆形结构，所有顶持组件(42)均围绕承托平台(41)的圆心等角度差分布，所述顶持组件(42)的顶持方向均指向承托平台(41)的圆心。

3.根据权利要求2所述的一种船舶用吸水口的装配焊接装置，其特征在于：所述顶持组件(42)包括有第一驱动电机(421)、第一丝杆(422)和滑块(423)，所述第一丝杆(422)与第一驱动电机(421)的输出轴固定连接，所述第一丝杆(422)的中心线经过承托平台(41)的圆心，所述滑块(423)与第一丝杆(422)传动配合，所述承托平台(41)设置有供滑块(423)滑动的滑槽，所述滑块(423)靠近承托平台(41)的圆心的一端设置有第一V型顶持块(424)，所述滑块(423)上设置有缓冲限位组件(43)。

4.根据权利要求3所述的一种船舶用吸水口的装配焊接装置，其特征在于：所述缓冲限位组件(43)包括有限位杆(431)、设置在滑块(423)上的导向套(432)和复位弹簧(433)，所述复位弹簧(433)套设在限位杆(431)上，所述限位杆(431)与导向套(432)滑动配合，所述限位杆(431)靠近承托平台(41)的圆心的一端设置有第二V型顶持块(434)，所述限位杆(431)的中心线经过承托平台(41)的圆心。

5.根据权利要求4所述的一种船舶用吸水口的装配焊接装置，其特征在于：所述驱动机构(5)包括有设置在承托平台(41)底部的齿盘(51)和第二驱动电机(52)，所述齿盘(51)的底部设置有圆环型滑道，所述齿盘(51)通过圆环型滑块(423)与圆环型滑道滑动配合，所述第二驱动电机(52)的输出端通过齿轮(53)与齿盘(51)啮合。

6.根据权利要求5所述的一种船舶用吸水口的装配焊接装置，其特征在于：所述旋转机构(6)包括有用于夹持排列机构(7)上的分流片(10)的夹持组件和用于驱动夹持组件旋转的旋转组件，所述夹持组件包括有长条形的旋转条板(61)和气夹(62)，所述气夹(62)设置在旋转条板(61)的一端，所述旋转条板(61)远离气夹(62)的一端通过水平设置的铰接轴(63)与支撑架(65)的顶部铰接。

7.根据权利要求6所述的一种船舶用吸水口的装配焊接装置，其特征在于：所述旋转组件包括有驱动电杆(64)和限位弧框(66)，所述驱动电杆(64)的输出端与旋转条板(61)的中段铰接，所述驱动电杆(64)的末端与支撑架(65)的中段铰接，所述铰接轴(63)的轴线经过限位弧框(66)的圆心，所述限位条板的中段固定安装有限位柱头(67)，所述限位柱头(67)与限位弧框(66)滑动配合。

8.根据权利要求7所述的一种船舶用吸水口的装配焊接装置，其特征在于：所述排列机构(7)包括有排列组件和用于驱动排列组件在垂直铰接轴(63)轴线的方向移动的驱动电缸(72)，所述排列组件包括有用于排列分流片(10)的排列框(71)和顶持板(73)，排列框(71)为长条状且其长度方向与铰接轴(63)轴线平行，所述顶持板(73)的所在平面与铰接轴(63)轴线垂直，顶持板(73)通过两个导向杆(74)与排列框(71)滑动配合，每个导向杆(74)套设有一个缓冲弹簧(75)。

9.根据权利要求8所述的一种船舶用吸水口的装配焊接装置，其特征在于：所述焊接装置(3)包括有倾斜设置的焊接夹头(31)、第三驱动电机(32)和固定安装在第三驱动电机(32)的输出端上的第二丝杆(33)，所述焊接夹头(31)通过滑套与第二丝杆(33)传动配合，所述第三驱动电机(32)的输出轴倾斜设置。

10.根据权利要求9所述的一种船舶用吸水口的装配焊接装置，其特征在于：所述传感器组件包括有设置在支撑架(65)中段的接近传感器(8)和若干个均设置在承托平台(41)上的感应块，所述接近传感器(8)与控制器电性连接。