CN113763641A - 共享电动车还车方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及共享电动车技术领域，公开一种共享电动车还车方法、装置、设备及存储介质。本发明在接收到还车指令时，获取待归还共享电动车的初始停放位置，根据初始停放位置构建初始停车区域，并判断初始停车区域与规定停车区域是否存在部分重合区域，在存在部分重合区域时，对待归还共享电动车进行精确定位，并根据精确定位结果对初始停放位置进行修正，获得精确停放位置，根据精确停放位置判断所述待归还共享电动车是否满足共享电动车归还要求。根据待归还共享电动车的初始停放位置构建初始停车区域，能够构建误差范围内的初始停车区域，并在初始停车区域与规定停车区域存在部分重合区域时进行精确定位，然后判断是否满足共享电动车归还要求。

Description

共享电动车还车方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及共享电动车技术领域，尤其涉及一种共享电动车还车方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

近年来，随着卫星定位***以及移动通信技术的飞速发展，共享电动车在社会上迅速普及。共享电动车是一种新型的交通工具，通过扫码开锁，可以随时随地归还、循环共享，是新时代下共享经济的新产品。与共享自行车不同的是，大部分的共享电动车都需要停放在指定的还车区域内。然而目前常用的停车定位方案是靠GPS定位来判断停车点，但GPS定位容易受到干扰，精度只能达到十几米左右，另外，GPS定位***的定位精度还会受到周围环境或天气的影响，最终导致共享电动车无法准确停放在指定位置。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供了一种共享电动车还车方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中无法准确判断共享电动车是否满足归还需求的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种共享电动车还车方法，所述共享电动车还车方法包括：

在接收到还车指令时，获取待归还共享电动车的初始停放位置；

根据所述初始停放位置构建初始停车区域，并判断所述初始停车区域与规定停车区域是否存在部分重合区域；

在存在所述部分重合区域时，对所述待归还共享电动车进行精确定位，并根据精确定位结果对所述初始停放位置进行修正，获得精确停放位置；

根据所述精确停放位置判断所述待归还共享电动车是否满足共享电动车归还要求。

可选地，所述在接收到还车指令时，获取待归还共享电动车的初始停放位置的步骤，具体包括：

在接收到还车指令时，获取待归还共享电动车的电动车定位数据；

确定开启所述待归还共享电动车的目标移动终端，并向所述目标移动终端发送定位请求，以使所述目标移动终端根据所述定位请求反馈终端定位数据；

根据所述电动车定位数据和所述终端定位数据确定所述待归还共享电动车的初始停放位置。

可选地，所述根据所述电动车定位数据和所述终端定位数据确定所述待归还共享电动车的初始停放位置的步骤，具体包括：

在所述电动车定位数据和所述终端定位数据满足预设条件时，将所述电动车定位数据或所述终端定位数据作为所述待归还共享电动车的初始停放位置；

在所述电动车定位数据和所述终端定位数据不满足预设条件时，获取所述电动车定位数据对应的第一权重和所述终端定位数据对应的第二权重；

根据所述电动车定位数据、所述第一权重、所述终端定位数据以及所述第二权重确定所述待归还共享电动车的初始停放位置。

可选地，所述根据所述初始停放位置构建初始停车区域，并判断所述初始停车区域与规定停车区域是否存在部分重合区域的步骤，具体包括：

根据所述初始停放位置构建初始停车区域；

获取规定停车区域在预设时间段内归还成功的共享电动车的位置信息集合，并根据所述位置信息集合中的所有位置信息构建有效停车区域；

在所述有效停车区域与所述初始停车区域存在有效重合区域时，判断所述初始停车区域与所述规定停车区域是否存在部分重合区域。

可选地，所述在存在所述部分重合区域时，对所述待归还共享电动车进行精确定位，并根据精确定位结果对所述初始停放位置进行修正，获得精确停放位置的步骤，具体包括：

在存在所述部分重合区域时，从所述有效停车区域中选取一辆共享电动车作为目标共享电动车；

通过所述目标共享电动车对所述待归还共享电动车进行精确定位，并根据精确定位结果对所述初始停放位置进行修正，获得精确停放位置。

可选地，所述通过所述目标共享电动车对所述待归还共享电动车进行精确定位，并根据精确定位结果对所述初始停放位置进行修正，获得精确停放位置的步骤，具体包括：

获取所述目标共享电动车与所述规定停车区域的中心点之间的第一距离；

获取所述目标共享电动车与所述待归还共享电动车之间的第二距离；

根据所述第一距离和所述第二距离对所述待归还共享电动车进行精确定位，并根据精确定位结果对所述初始停放位置进行修正，获得精确停放位置。

可选地，所述根据所述初始停放位置构建初始停车区域，并判断所述初始停车区域与规定停车区域是否存在部分重合区域的步骤之后，还包括：

在不存在所述部分重合区域时，判定所述待归还共享电动车不满足共享电动车归还要求。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种共享电动车还车装置，所述共享电动车还车装置包括：

位置获取模块，用于在接收到还车指令时，获取待归还共享电动车的初始停放位置；

区域判断模块，用于根据所述初始停放位置构建初始停车区域，并判断所述初始停车区域与规定停车区域是否存在部分重合区域；

位置修正模块，用于在存在所述部分重合区域时，对所述待归还共享电动车进行精确定位，并根据精确定位结果对所述初始停放位置进行修正，获得精确停放位置；

归还判断模块，用于根据所述精确停放位置判断所述待归还共享电动车是否满足共享电动车归还要求。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种共享电动车还车设备，所述共享电动车还车设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的共享电动车还车程序，所述共享电动车还车程序配置为实现如上文所述的共享电动车还车方法。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有共享电动车还车程序，所述共享电动车还车程序被处理器执行时实现如上文所述的共享电动车还车方法。

本发明在接收到还车指令时，获取待归还共享电动车的初始停放位置，然后根据初始停放位置构建初始停车区域，并判断初始停车区域与规定停车区域是否存在部分重合区域，在存在部分重合区域时，对待归还共享电动车进行精确定位，并根据精确定位结果对初始停放位置进行修正，获得精确停放位置，再根据精确停放位置判断所述待归还共享电动车是否满足共享电动车归还要求。本发明通过根据待归还共享电动车的初始停放位置构建初始停车区域，能够构建误差范围内的初始停车区域，并在初始停车区域与规定停车区域存在部分重合区域时，进行精确定位，然后根据精确停放位置判断待归还共享电动车是否满足共享电动车归还要求。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的共享电动车还车设备的结构示意图；

图2为本发明共享电动车还车方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明共享电动车还车方法初始停车区域、规定停车区域以及部分重合区域的示意图；

图4为本发明共享电动车还车方法第二实施例的流程示意图；

图5为本发明共享电动车还车方法第三实施例的流程示意图；

图6为本发明共享电动车还车方法有效停车区域、规定停车区域、初始停车区域以及有效重合区域的示意图；

图7为本发明共享电动车还车装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的共享电动车还车设备结构示意图。

如图1所示，该共享电动车还车设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对共享电动车还车设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作***、网络通信模块、用户接口模块以及共享电动车还车程序。

在图1所示的共享电动车还车设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明共享电动车还车设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在共享电动车还车设备中，所述共享电动车还车设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的共享电动车还车程序，并执行本发明实施例提供的共享电动车还车方法。

本发明实施例提供了一种共享电动车还车方法，参照图2，图2为本发明共享电动车还车方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述共享电动车还车方法包括以下步骤：

步骤S10：在接收到还车指令时，获取待归还共享电动车的初始停放位置；

需要说明的是，本实施例的执行主体可以是上述具有图像处理、网络通信以及程序运行功能的共享电动车还车设备，也可以是能够实现相同或相似功能的其他设备，本实施例对此不做具体限制。

可理解的是，还车指令是由用户携带的移动终端发出的指令，通过发出还车指令可以对正在使用的共享电动车进行还车。

在具体实现中，初始停放位置是指待归还共享电动车停放的位置，可以通过GPS定位***获取，也可以通过北斗卫星导航***获取，本实施例对此不做具体限制。

步骤S20：根据所述初始停放位置构建初始停车区域，并判断所述初始停车区域与规定停车区域是否存在部分重合区域；

可理解的是，由于GPS定位***定位可能会产生误差，因此本实施例以初始停放位置为中心构建预设半径的初始停车区域，预设半径可以是5米、6米、7米等等，本实施例对此不做具体限制。

应理解的是，部分重合区域是指初始停车区域与规定停车区域之间的重合区域。

进一步地，为了确定不存在部分重合区域的情况，所述步骤S20之后，还包括：在不存在所述部分重合区域时，判定所述待归还共享电动车不满足共享电动车归还要求。

可理解的是，在不存在部分重合区域时，说明此时待归还电动车一定不会在规定停车区域里，因此可以判定待归还共享电动车不满足共享电动车归还要求，即不允许用户在当前停放位置还车，此时可以在用户携带的移动终端上显示从当前停放位置到规定区域的路线，以便用户能够将待归还电动车移动到允许归还的区域。

在具体实现中，在初始停车区域完全处于规定停车区域中时，说明此时即使初始停放位置存在误差，在误差范围内的初始停车区域也完全处于规定停车区域中，可以判定待归还共享电动车满足共享电动车归还要求，即允许用户在当前停放位置还车。

步骤S30：在存在所述部分重合区域时，对所述待归还共享电动车进行精确定位，并根据精确定位结果对所述初始停放位置进行修正，获得精确停放位置；

参考图3，图3为本发明共享电动车还车方法初始停车区域、规定停车区域以及部分重合区域的示意图。

如图3所示，图3中的圆形为初始停车区域，四边形为规定停车区域，阴影部分为部分重合区域，可见，图3中的初始停车区域与规定停车区域之间存在部分重合区域。

可理解的是，在存在部分重合区域时，说明待归还共享电动车的当前停放位置可能在规定停车区域内，也可能在规定停车区域外，因此，需要对待归还共享电动车进行精确定位。

在具体实现中，进行精确定位后，可以得到精确定位结果，然后对初始停放位置进行修正，获得精确停放位置，也就是待归还共享电动车实际停放的位置。

步骤S40：根据所述精确停放位置判断所述待归还共享电动车是否满足共享电动车归还要求。

可理解的是，在精确停放位置位于规定停车区域内时，说明待归还共享电动车满足共享电动车归还要求，即待归还共享电动车允许在该位置进行还车；在精确停放位置位于规定停车区域外时，说明待归还共享电动车不满足共享电动车归还要求，即待归还共享电动车不允许在该位置进行还车，此时可以在用户携带的移动终端上显示从当前停放位置到规定区域的路线，以便用户能够将待归还电动车移动到允许归还的区域。

本实施例在接收到还车指令时，获取待归还共享电动车的初始停放位置，然后根据初始停放位置构建初始停车区域，并判断初始停车区域与规定停车区域是否存在部分重合区域，在存在部分重合区域时，对待归还共享电动车进行精确定位，并根据精确定位结果对初始停放位置进行修正，获得精确停放位置，再根据精确停放位置判断所述待归还共享电动车是否满足共享电动车归还要求。本实施例通过根据待归还共享电动车的初始停放位置构建初始停车区域，能够构建误差范围内的初始停车区域，并在初始停车区域与规定停车区域存在部分重合区域时，进行精确定位，然后根据精确停放位置判断待归还共享电动车是否满足共享电动车归还要求。

参考图4，图4为本发明共享电动车还车方法第二实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，在本实施例中，所述步骤S10包括：

步骤S101：在接收到还车指令时，获取待归还共享电动车的电动车定位数据；

需要说明的是，电动车定位数据可包括待归还共享电动车的三维坐标，还可包括其他数据，本实施例对此不做具体限制。

步骤S102：确定开启所述待归还共享电动车的目标移动终端，并向所述目标移动终端发送定位请求，以使所述目标移动终端根据所述定位请求反馈终端定位数据；

应理解的是，目标移动终端是指用户开启待归还共享电动车所使用的移动终端，终端定位数据也可以包括目标移动终端的三维坐标，还可包括其他数据，本实施例对此不做具体限制。

步骤S103：根据所述电动车定位数据和所述终端定位数据确定所述待归还共享电动车的初始停放位置。

进一步地，为了精确确定待归还共享电动车的初始停放位置，所述步骤S103包括：在所述电动车定位数据和所述终端定位数据满足预设条件时，将所述电动车定位数据或所述终端定位数据作为所述待归还共享电动车的初始停放位置；在所述电动车定位数据和所述终端定位数据不满足预设条件时，获取所述电动车定位数据对应的第一权重和所述终端定位数据对应的第二权重；根据所述电动车定位数据、所述第一权重、所述终端定位数据以及所述第二权重确定所述待归还共享电动车的初始停放位置。

需要说明的是，预设条件可以是电动车定位数据和终端定位数据的三维坐标之间不相同时允许存在的误差范围，例如：预设条件为x轴的坐标值相差1米，x轴的坐标值相差1米，x轴的坐标值相差0.5米，还可以根据实际情况设置其他的预设条件，本实施例对此不做具体限制。

应理解的是，在电动车定位数据和终端定位数据满足预设条件时，说明电动车定位数据或者终端定位数据都比较准确，任一个定位数据可以作为所述待归还共享电动车的初始停放位置。

可理解的是，可以根据GPS信号的强度确定第一权重和第二权重，通过获取待归还电动车的GPS信号强度和目标移动终端的GPS信号强度确定第一权重和第二权重的比值，故而可以得到第一权重和第二权重的值，例如：第一权重和第二权重的比值为6:4，则第一权重的值为0.6，第二权重的值为0.4。

在具体实现中，在得到电动车定位数据、第一权重、终端定位数据以及第二权重后，可以通过加权求和的方式确定待归还共享电动车的初始停放位置，具体计算方式可以是电动车定位数据的三维坐标值乘以第一权重加上终端定位数据的三维坐标值乘以第二权重，得到的三维坐标是初始停放位置。

本实施例通过在接收到还车指令时，获取待归还共享电动车的电动车定位数据，然后确定开启待归还共享电动车的目标移动终端，并向目标移动终端发送定位请求，以使目标移动终端根据所定位请求反馈终端定位数据，再根据电动车定位数据和终端定位数据确定待归还共享电动车的初始停放位置。本实施例通过获取电动车定位数据和终端定位数据共同确定初始停放位置，相较于现有的仅仅只根据电动车定位数据确定初始停放位置的方式，本实施例上述方式能够精确地获取到初始停放位置，从而能够精确判断待归还共享电动车是否满足共享电动车归还要求。

参考图5，图5为本发明共享电动车还车方法第三实施例的流程示意图。

基于上述各实施例，在本实施例中，所述步骤S20包括：

步骤S201：根据所述初始停放位置构建初始停车区域；

步骤S202：获取规定停车区域在预设时间段内归还成功的共享电动车的位置信息集合，并根据所述位置信息集合中的所有位置信息构建有效停车区域；

需要说明的是，在规定停车区域可能出现共享电动车停满的情况，此时也允许待归还的共享电动车停在规定停车区域的周围区域，也就是有效停车区域，只要待归还共享电动车在有效停车区域内，也允许还车。

应理解的是，可以获取规定停车区域在预设时间段内归还成功的共享电动车的位置信息集合，预设时间段可根据实际情况自行设置，例如：2小时、3小时等等，本实施例对此不做具体限制。

在具体实现中，根据规定停车区域周围的所有共享电动车归还的位置信息构建停车有效区域，位置信息可以是三维坐标，本实施例对此不做具体限制。

步骤S203：在所述有效停车区域与所述初始停车区域存在有效重合区域时，判断所述初始停车区域与所述规定停车区域是否存在部分重合区域。

参考图6，图6为本发明共享电动车还车方法有效停车区域、规定停车区域、初始停车区域以及有效重合区域的示意图。

图6中的内部的四边形为规定停车区域，在规定停车区域***的四边形为有效停车区域，圆形为初始停车区域，阴影部分为有效重合区域。

在图6中，可以看出有效停车区域与初始停车区域存在有效重合区域，此时可以认为待归还共享电动车可能允许在当前位置还车，此时再判断初始停车区域与规定停车区域是否存在部分重合区域。

应理解的是，在有效停车区域与初始停车区域不存在有效重合区域时，说明待归还共享电动车在当前位置一定不允许还车，也没有必要判断初始停车区域与规定停车区域是否存在部分重合区域。

本实施例通过根据初始停放位置构建初始停车区域，然后获取规定停车区域在预设时间段内归还成功的共享电动车的位置信息集合，并根据位置信息集合中的所有位置信息构建有效停车区域，在有效停车区域与初始停车区域存在有效重合区域时，判断初始停车区域与规定停车区域是否存在部分重合区域。本实施例通过构建有效停车区域，可以在规定停车区域可能出现共享电动车停满的情况时，在有效停车区域内也允许还车，提高用户体验。

在本实施例中，所述步骤S30包括：

步骤S301：在存在所述部分重合区域时，从所述有效停车区域中选取一辆共享电动车作为目标共享电动车；

步骤S302：通过所述目标共享电动车对所述待归还共享电动车进行精确定位，并根据精确定位结果对所述初始停放位置进行修正，获得精确停放位置。

进一步地，为了进行精确定位，所述步骤S302包括：获取所述目标共享电动车与所述规定停车区域的中心点之间的第一距离；获取所述目标共享电动车与所述待归还共享电动车之间的第二距离；根据所述第一距离和所述第二距离对所述待归还共享电动车进行精确定位，并根据精确定位结果对所述初始停放位置进行修正，获得精确停放位置。

可理解的是，本实施例可以通过蓝牙获取第一距离和第二距离，本实施例中的共享电动车可以发射和接收蓝牙信号，在目标共享电动车发射蓝牙信号后，待归还共享电动车和规定停车区域的中心点可以接收到目标共享电动车发射的蓝牙信号，此时可通过实时检测目标共享电动车与规定停车区域的中心点之间的连接信号强度确定第一距离，通过目标共享电动车与待归还共享电动车之间的连接信号强度第二距离，在得到第一距离和第二距离后，就可以得到待归还共享电动车的精确位置。

进一步地，为了更精确地进行定位，可以从有效停车区域中选取多辆共享电动车，然后依据上述方式通过蓝牙进行定位，从而得到待归还共享电动车的精确位置。

本实施例在存在部分重合区域时，从有效停车区域中选取一辆共享电动车作为目标共享电动车，再通过目标共享电动车对待归还共享电动车进行精确定位，并根据精确定位结果对初始停放位置进行修正，获得精确停放位置。本实施例通过目标共享电动车对待归还共享电动车进行精确定位，能够得到待归还共享电动车的精确位置，然后根据精确停放位置判断待归还共享电动车是否满足共享电动车归还要求。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有共享电动车还车程序，所述共享电动车还车程序被处理器执行时实现如上文所述的共享电动车还车方法。

参照图7，图7为本发明共享电动车还车装置第一实施例的结构框图。

如图7所示，本发明实施例提出的共享电动车还车装置包括：

位置获取模块701，用于在接收到还车指令时，获取待归还共享电动车的初始停放位置；

区域判断模块702，用于根据所述初始停放位置构建初始停车区域，并判断所述初始停车区域与规定停车区域是否存在部分重合区域；

位置修正模块703，用于在存在所述部分重合区域时，对所述待归还共享电动车进行精确定位，并根据精确定位结果对所述初始停放位置进行修正，获得精确停放位置；

归还判断模块704，用于根据所述精确停放位置判断所述待归还共享电动车是否满足共享电动车归还要求。

本实施例在接收到还车指令时，获取待归还共享电动车的初始停放位置，然后根据初始停放位置构建初始停车区域，并判断初始停车区域与规定停车区域是否存在部分重合区域，在存在部分重合区域时，对待归还共享电动车进行精确定位，并根据精确定位结果对初始停放位置进行修正，获得精确停放位置，再根据精确停放位置判断所述待归还共享电动车是否满足共享电动车归还要求。本实施例通过根据待归还共享电动车的初始停放位置构建初始停车区域，能够构建误差范围内的初始停车区域，并在初始停车区域与规定停车区域存在部分重合区域时，进行精确定位，然后根据精确停放位置判断待归还共享电动车是否满足共享电动车归还要求。

基于本发明上述共享电动车还车装置第一实施例，提出本发明共享电动车还车装置的第二实施例。

在本实施例中，所述位置获取模块701，还用于在接收到还车指令时，获取待归还共享电动车的电动车定位数据；确定开启所述待归还共享电动车的目标移动终端，并向所述目标移动终端发送定位请求，以使所述目标移动终端根据所述定位请求反馈终端定位数据；根据所述电动车定位数据和所述终端定位数据确定所述待归还共享电动车的初始停放位置。

进一步地，所述位置获取模块701，还用于在所述电动车定位数据和所述终端定位数据满足预设条件时，将所述电动车定位数据或所述终端定位数据作为所述待归还共享电动车的初始停放位置；在所述电动车定位数据和所述终端定位数据不满足预设条件时，获取所述电动车定位数据对应的第一权重和所述终端定位数据对应的第二权重；根据所述电动车定位数据、所述第一权重、所述终端定位数据以及所述第二权重确定所述待归还共享电动车的初始停放位置。

进一步地，所述区域判断模块702，还用于根据所述初始停放位置构建初始停车区域；获取规定停车区域在预设时间段内归还成功的共享电动车的位置信息集合，并根据所述位置信息集合中的所有位置信息构建有效停车区域；在所述有效停车区域与所述初始停车区域存在有效重合区域时，判断所述初始停车区域与所述规定停车区域是否存在部分重合区域。

进一步地，所述位置修正模块703，还用于在存在所述部分重合区域时，从所述有效停车区域中选取一辆共享电动车作为目标共享电动车；通过所述目标共享电动车对所述待归还共享电动车进行精确定位，并根据精确定位结果对所述初始停放位置进行修正，获得精确停放位置。

进一步地，所述位置修正模块703，还用于获取所述目标共享电动车与所述规定停车区域的中心点之间的第一距离；获取所述目标共享电动车与所述待归还共享电动车之间的第二距离；根据所述第一距离和所述第二距离对所述待归还共享电动车进行精确定位，并根据精确定位结果对所述初始停放位置进行修正，获得精确停放位置。

进一步地，所述共享电动车还车装置还包括归还判定模块705，所述归还判定模块705，用于在不存在所述部分重合区域时，判定所述待归还共享电动车不满足共享电动车归还要求。

本发明共享电动车还车装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器/随机存取存储器、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种共享电动车还车方法，其特征在于，所述共享电动车还车方法包括：

在接收到还车指令时，获取待归还共享电动车的初始停放位置；

根据所述初始停放位置构建初始停车区域，并判断所述初始停车区域与规定停车区域是否存在部分重合区域；

在存在所述部分重合区域时，对所述待归还共享电动车进行精确定位，并根据精确定位结果对所述初始停放位置进行修正，获得精确停放位置；

根据所述精确停放位置判断所述待归还共享电动车是否满足共享电动车归还要求。

2.如权利要求1所述的共享电动车还车方法，其特征在于，所述在接收到还车指令时，获取待归还共享电动车的初始停放位置的步骤，具体包括：

在接收到还车指令时，获取待归还共享电动车的电动车定位数据；

确定开启所述待归还共享电动车的目标移动终端，并向所述目标移动终端发送定位请求，以使所述目标移动终端根据所述定位请求反馈终端定位数据；

根据所述电动车定位数据和所述终端定位数据确定所述待归还共享电动车的初始停放位置。

3.如权利要求2所述的共享电动车还车方法，其特征在于，所述根据所述电动车定位数据和所述终端定位数据确定所述待归还共享电动车的初始停放位置的步骤，具体包括：

在所述电动车定位数据和所述终端定位数据满足预设条件时，将所述电动车定位数据或所述终端定位数据作为所述待归还共享电动车的初始停放位置；

在所述电动车定位数据和所述终端定位数据不满足预设条件时，获取所述电动车定位数据对应的第一权重和所述终端定位数据对应的第二权重；

根据所述电动车定位数据、所述第一权重、所述终端定位数据以及所述第二权重确定所述待归还共享电动车的初始停放位置。

4.如权利要求1所述的共享电动车还车方法，其特征在于，所述根据所述初始停放位置构建初始停车区域，并判断所述初始停车区域与规定停车区域是否存在部分重合区域的步骤，具体包括：

根据所述初始停放位置构建初始停车区域；

获取规定停车区域在预设时间段内归还成功的共享电动车的位置信息集合，并根据所述位置信息集合中的所有位置信息构建有效停车区域；

在所述有效停车区域与所述初始停车区域存在有效重合区域时，判断所述初始停车区域与所述规定停车区域是否存在部分重合区域。

5.如权利要求4所述的共享电动车还车方法，其特征在于，所述在存在所述部分重合区域时，对所述待归还共享电动车进行精确定位，并根据精确定位结果对所述初始停放位置进行修正，获得精确停放位置的步骤，具体包括：

在存在所述部分重合区域时，从所述有效停车区域中选取一辆共享电动车作为目标共享电动车；

通过所述目标共享电动车对所述待归还共享电动车进行精确定位，并根据精确定位结果对所述初始停放位置进行修正，获得精确停放位置。

6.如权利要求5所述的共享电动车还车方法，其特征在于，所述通过所述目标共享电动车对所述待归还共享电动车进行精确定位，并根据精确定位结果对所述初始停放位置进行修正，获得精确停放位置的步骤，具体包括：

获取所述目标共享电动车与所述规定停车区域的中心点之间的第一距离；

获取所述目标共享电动车与所述待归还共享电动车之间的第二距离；

根据所述第一距离和所述第二距离对所述待归还共享电动车进行精确定位，并根据精确定位结果对所述初始停放位置进行修正，获得精确停放位置。

7.如权利要求1～6中任一项所述的共享电动车还车方法，其特征在于，所述根据所述初始停放位置构建初始停车区域，并判断所述初始停车区域与规定停车区域是否存在部分重合区域的步骤之后，还包括：

在不存在所述部分重合区域时，判定所述待归还共享电动车不满足共享电动车归还要求。

8.一种共享电动车还车装置，其特征在于，所述共享电动车还车装置包括：

位置获取模块，用于在接收到还车指令时，获取待归还共享电动车的初始停放位置；

区域判断模块，用于根据所述初始停放位置构建初始停车区域，并判断所述初始停车区域与规定停车区域是否存在部分重合区域；

位置修正模块，用于在存在所述部分重合区域时，对所述待归还共享电动车进行精确定位，并根据精确定位结果对所述初始停放位置进行修正，获得精确停放位置；

归还判断模块，用于根据所述精确停放位置判断所述待归还共享电动车是否满足共享电动车归还要求。

9.一种共享电动车还车设备，其特征在于，所述共享电动车还车设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的共享电动车还车程序，所述共享电动车还车程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的共享电动车还车方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有共享电动车还车程序，所述共享电动车还车程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的共享电动车还车方法。

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