CN109637182A - 空闲充电车位引导方法、计算机设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种空闲充电车位引导方法，包括步骤：获取移动端发出的空闲充电车位引导指令及移动端的位置信息；当移动端的位置信息与停车场位置信息重合，获取与移动端位置信息重合的停车场车位信息，确定停车场的空闲充电车位以及对应的位置信息；根据空闲充电车位的位置信息及移动端的位置信息确定空闲充电车位与移动端的距离，根据充电车位与移动端的距离由小到大排序，形成空闲充电车位推荐序列；判断移动端位置信息的精确度，根据移动端位置信息的精确度，控制推荐序列中与移动端距离由小到大预设数量的空闲充电车位发出提醒，提高了引导的效率和准确性。此外，还提供一种执行上述空闲充电车位引导方法的计算机设备及可读存储的介质。

Description

空闲充电车位引导方法、计算机设备及存储介质

技术领域

本发明涉及智慧充电领域，具体而言，主要涉及根据停车场位置及充电车位分布进行车位引导的空闲充电车位引导方法、计算机设备及存储介质。

背景技术

随着科技水平和人们生活水平的不断提高，越来越多的人开始购买汽车来提升生活的便利性，改善生活质量。但是由于目前汽车容量的不断增多，汽车尾气的排放给生态环境带来了较大影响。为了改善日益恶化的生态环境，电动车辆营运而生，电动车辆通过电力来提供能源驱动车辆行驶，在行驶过程中不会产生汽车尾气，对减少汽车尾气和改善环境污染具有较大作用。但是受限于电动车辆电池技术的发展瓶颈，目前电动车辆的续航里程普遍较低，不能满足人们长时间长距离的使用。因此在停车场部署充电设备的需求越来越高。

但是，一个大型停车场或集中式充电站可能有很多个空闲充电车位分布在不同的位置，为便于用户寻找空闲充电车位，目前业界的方案都是依赖定位将用户导航到停车场或者集中充电站，需要用户目测或者继续依赖导航寻找具体的空闲充电车位，但因为受到信号干扰以及地下车库的信号屏蔽等原因，导致用户寻找具体空闲充电车位时体验不好。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种空闲充电车位引导方法，从而实时停车场的空闲充电车位分布情况提高引导效率。

为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

第一方面，本发明提供一种空闲充电车位引导方法，包括步骤：获取移动端发出的空闲充电车位引导指令及移动端的位置信息；当移动端的位置信息与停车场位置信息重合，获取该停车场的车位信息，确定该停车场的空闲充电车位以及对应的位置信息；根据空闲充电车位的位置信息及移动端的位置信息确定空闲充电车位与移动端的距离，根据充电车位与移动端的距离由小到大排序，形成空闲充电车位推荐序列；判断移动端位置信息的精确度，根据移动端位置信息的精确度，控制推荐序列中与移动端距离由小到大预设数量的空闲充电车位发出提醒。

第二方面，本发明提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述计算机设备执行根据本发明第一方面所述的空闲充电车位引导方法的步骤。

第三方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机可读存储介质存储有根据本发明第二方面所述的计算机设备中所使用的计算机程序。

本发明的有益效果：

根据本发明提供的空闲充电车位引导方法，能够实时监控用户移动端位置附近的他停车场位置及空闲充电车位情况，并根据用户移动端定位精确度情况控制不同数量的空闲车位进行提醒，避免当定位精确度不高时，用户难以确定空闲充电车位具***置，大大提高了对用户空闲充电车位引导的准确性，提高了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对本发明范围的限定。

图1为本发明中智慧充电***的结构示意图；

图2为本发明的一种空闲充电车位引导方法的流程示意图；

图3为本发明的一种空闲充电车位引导方法中空闲充电车位提醒的子步骤流程示意图。

具体实施方式

在下文中，将更全面地描述本发明的各种实施例。本发明可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本发明的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本发明理解为涵盖落入本发明的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。

在下文中，可在本发明的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本发明的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。

在本发明的各种实施例中，表述“A或/和B”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合，例如，可包括A、可包括B或可包括A和B二者。

在本发明的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本发明的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。

应注意到：在本发明中，除非另有明确的规定和定义，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接、也可以是可拆卸连接、或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也是可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，本领域的普通技术人员需要理解的是，文中指示方位或者位置关系的术语为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本发明的各种实施例。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本发明的各种实施例中被清楚地限定。

本发明提供了一种空闲充电车位引导方法，应用于为新能源车主提供综合服务的智慧充电***。

请参考图1，智慧充电***包括智慧充电云平台100、移动端200、智慧充电停车场300。

所述智慧充电云平台100是智慧充电***的数据存储及处理中心，智慧充电云平台100存储有城市的地图信息。

所述移动端200通过与智慧充电云平台100通信连接。本实施例中，移动端200为新能源车主的智能终端，如手机、平板等。新能源车主通过移动端200APP与智慧充电云平台100通信，并在APP上认证用户个人信息并绑定对应的新能源车辆，进一步通过智慧充电云平台100享受智慧充电***的综合服务，包括但不限于寻找空闲充电车位、车位反向引导、缴费等。

所述智慧充电停车场300包括停车场平台301及若干充电车位302。停车场平台301与智慧充电云平台100通信连接，充电车位302通过停车场平台301与智慧充电云平台100通信连接。智慧充电停车场300及充电车位302的位置信息配置在智慧充电云平台100的地图信息中。

本实施例中，所述充电车位302设有充电设备，具体可以是充电桩或者充电插座。充电设备上设有蜂鸣器和LED灯，蜂鸣器能够被控制发出声音鸣叫提醒，LED灯能够被控制发出灯光闪烁提醒。

可以理解，在其他实施例中，所述智慧充电***的停车场平台可以省略，充电车位直接与智慧充电云平台通讯连接。

请参考图2，示出了本发明第一实施例的空闲充电车位引导方法的示意性流程图，该方法包括如下步骤：

步骤S10，获取移动端发出的空闲充电车位引导指令及移动端的位置信息；

步骤S20，当移动端的位置信息与停车场位置信息重合，获取该停车场的车位信息，确定该停车场的空闲充电车位以及对应的位置信息；

步骤S30，根据空闲充电车位的位置信息及移动端的位置信息确定空闲充电车位与移动端的距离，根据充电车位与移动端的距离由小到大排序，形成空闲充电车位推荐序列；

步骤S40，判断移动端位置信息的精确度，根据移动端位置信息的精确度，控制推荐序列中与移动端距离由小到大预设数量的空闲充电车位发出提醒。

其中，所述步骤S10中，空闲充电车位引导指令由用户控制移动端200的APP向智慧充电平台100发出，移动端200在发出该指令的同时，将通过移动端定位获取的位置信息一并发送至智慧充电平台100。

所述步骤S20中，实际应用中，停车场的位置信息预先配置在***中，获取移动端200的位置信息即可对其与停车场位置信息进行比较。移动端200的位置信息是一个较小区域的位置，而停车场是一个较大区域的位置，当判断移动端200的位置信息与停车场的位置信息具有重合部分，即说明用户目前位于该停车场。具体地，当用户来到一个大型的停车场时，根据用户的位置信息确定邻近用户位置的空闲充电车位，并根据空闲充电车位与移动端200的距离进行排序，形成空闲充电推荐序列。

所述步骤S30中，通过判断用户位置信息的精确度，对应控制由距离移动端200最小的空闲充电车位开始进行推荐，并根据不同精确度控制不同数量的空闲充电车位发出提醒。

本实施例，实现了在不同对用户位置信息不同精确度进行分类提醒，达到提醒更加准确有效的目的，避免造成空闲充电车位分散在停车场的不同位置，使用户无法轻易找到空闲充电车位。

进一步地，所述移动端的位置信息包括定位中心点；所述空闲充电车位与移动端的距离，具体为空闲充电车位与移动端定位中心点的距离。

所述移动端通过定位获取的位置信息在不同环境下，其精确度不同，例如在常见的停车场室内地下环境，其定位精确度将低于在常规停车场中定位而获取的位置信息。以位置信息的定位中心点作为距离计算的点位，能够相对实现，对于不同精确度情况，采用相同的距离计算标准，提高了距离计算的准确性。

请参考图3，进一步地，所述移动的位置信息还包括误差半径，所述步骤S40，具体包括：

S41，获取移动端位置信息的误差半径；

S42，将移动端的位置信息的误差半径与预设误差值进行比较，判断误差半径的范围；

S43，根据误差半径的范围，控制空闲车位序列中与移动端定位中心点距离由小到大预设数量的空闲充电车位发出提醒。

其中，所述步骤S41中，移动端200通过定位获取的位置信息包括定位中心点和误差半径，位置信息的实际范围是以定为中心点为圆心、误差半径为圆半径的圆，移动端200的实际位置即在该圆的范围内。

所述步骤S42中，因在不同环境情况，移动端200通过定位获取的位置信息的误差半径不同，故有必要对该误差半径进行范围划分，并针对性地控制空闲充电车位提醒。

所述步骤S43中，经过判断移动端200位置信息的误差半径的范围后，分情况控制不同数量的空闲充电车位发出提醒。

本实施例中，根据实际情况，预设误差值可以设置为3m、5m、10m等，误差半径的范围可以对应划分为：1-3m、3-5m、5-10m、10m以上等，相应的，针对不同误差半径精确度的情况，控制发出提醒的空闲充电车位的数量设置为：1个、3个、5个、10个等。通过对误差半径进行范围划分并对应控制不同数量空闲充电车位进行提醒，提高了空闲充电车位引导的效率及准确性。

进一步地，误差半径的范围划分为连续的多个区间，判断的误差半径范围与对应控制发出提醒的空闲充电车位数量正相关。

本实施例中，根据实际情况，误差半径的范围划分及空闲充电车位提醒的数量可以设置为：1-3m、1个，3-5m、3个，5-10m、5个，10m以上、10个等。当移动端200位置信息的精确度高时，控制较少数量的空闲充电车位发出提醒即可；而当移动端200位置信息的精确度较低时，需要控制较多数量的控线充电车位发出提醒，才能有效保证用户能够快速找到空闲充电车位。

进一步地，当误差半径超过预设阈值，控制对应的空闲充电车位发出灯光闪烁提醒；当误差半径不超过预设阈值，控制对应的空闲充电车位发出声音鸣叫提醒。

本实施例中，当移动端200位置信息的误差半径超过预设阈值，即用户的位置处于一个较大的范围内，对应地，控制空闲充电车位进行灯光闪烁提醒；而当移动端200位置信息的误差半径不超过哦预设阈值，即用户的位置处于一个较小的范围内，对应地，控制空闲充电车位进行声音鸣叫提醒。这样，更进一步地提高了空闲充电车位引导的效率和准确性。例如，当误差半径不超过10m时，控制空闲充电车位发出声音鸣叫提醒，当误差半径超过10m时，控制空闲充电车位发出灯光闪烁提醒。

进一步地，在所述步骤S20之前，还包括步骤：

步骤S50，当移动端位置信息与停车场位置信息不重合，依次获取与移动端距离由小到大的停车场信息，确定与移动端距离最近的具有空闲充电车位的停车场，生成移动端至所述停车场的导航路线；或者，

步骤S55，当移动端位置信息与停车场位置信息不重合，获取与移动端距离不超过预设距离的停车场信息，确定具有空闲充电车位的停车场，获取移动端的停车场选择指令，生成移动端至所述停车场的导航路线。

在本实施例中，当移动端200在非停车场位置发出空闲充电车位引导指令时，先对用户进行停车场导航。停车场信息包括停车场的位置信息及停车场的空闲充电车位信息。

在所述步骤S50中，通过依次获取距离移动端200由小到大的停车场的空闲充电车位信息，确定具有空闲充电车位并且距离与移动端200最近的停车场作为导航目标，生产导航路线，引导用户前往充电。例如与移动端200距离300m的A停车场不具有空闲充电车位，而与移动端200距离500m的B停车场具有空闲充电车位，将B停车场作为本次空闲充电车位引导的目的地并形成路线导航。

在所述步骤S55中，通过获取距离移动端200一定距离范围内并具有空闲充电车位的停车场，将符合条件的停车场提供给移动端200选择，并对应作为导航目标，生产导航路线，引导用户前往充电。例如在与移动端200距离在1000m以内，C停车场与移动端200距离600m，具有空闲充电车位33个；D停车场与移动端200距离400m，具有空闲充电车位9个。在收到移动端200对停车场的选择指令后，例如选择空闲充电车位较充裕的C停车场，将C停车场作为本次空闲充电车位引导的目的地并形成路线导航。

本实施例中，解决了当用户位置不在停车场时，需要对其进行完整空闲充电车位引导需求的问题。提高了空闲充电车位引导的效率。

进一步地，在所述步骤S40后，还包括步骤：

S60，获取移动端的充电开启信号，控制空闲充电车位停止发出提醒。

当用户到达空闲充电车位，并通过移动端200或者车位的充电设备开启了车辆充电，即表示本次空闲充电车位的引导已经完成，对应地，应当将空闲充电车位的提醒进行关闭。

进一步地，停车场的位置信息、充电车位的位置信息配置于地图信息中；所述获取移动端位置信息的定位方法为GPS定位、基站定位、WIFI定位、蓝牙定位中的一种。

本实施例中，移动端200通过第三方软件GPS定位，第三方软件定位移动端200的位置信息包括定位中心点及误差半径。移动端200能够将第三方软件定位的位置信息传送给智慧充电平台100。例如，移动端200通过手机高德地图APP进行定位，得到的定位范围是一个圆形区域，该圆形区域的中心点及半径即为定位中心点及误差半径，该两个参数能够直接由高德地图APP获取。

本发明还提出一种计算机设备，所述用户设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行电力调控方法的程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述计算机设备执行上述空闲充电车位引导方法。

本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有基于空闲充电车位引导方法的程序，所述基于空闲充电车位引导方法的程序被处理器执行时实现如上所述的空闲充电车位引导方法的步骤。该基于空闲充电车位引导方法可参照上述实施例，此处不再赘述。

根据本发明提供的空闲充电车位引导方法，能够实时监控用户移动端位置附近的他停车场位置及空闲充电车位情况，并根据用户移动端定位精确度情况控制不同数量的空闲车位进行提醒，避免当定位精确度不高时，用户难以确定空闲充电车位具***置，大大提高了对用户空闲充电车位引导的准确性，提高了用户体验。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可具有不同的值。

应注意：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种空闲充电车位引导方法，其特征在于，包括步骤：

获取移动端发出的空闲充电车位引导指令及移动端的位置信息；

当移动端的位置信息与停车场位置信息重合，获取该停车场的车位信息，确定该停车场的空闲充电车位以及对应的位置信息；

根据空闲充电车位的位置信息及移动端的位置信息确定空闲充电车位与移动端的距离，根据充电车位与移动端的距离由小到大排序，形成空闲充电车位推荐序列；

判断移动端位置信息的精确度，根据移动端位置信息的精确度，控制推荐序列中与移动端距离由小到大预设数量的空闲充电车位发出提醒。

2.根据权利要求1所述的空闲充电车位引导方法，其特征在于，所述移动端的位置信息包括定位中心点；所述空闲充电车位与移动端的距离，具体为空闲充电车位与移动端定位中心点的距离。

3.根据权利要求2所述的空闲充电车位引导方法，其特征在于，所述移动的位置信息还包括误差半径，所述步骤判断移动端位置信息的精确度，根据移动端位置信息的精确度，控制序列中，与移动端距离由小到大的预设数量的空闲充电车位发出提醒，具体包括：

获取移动端位置信息的误差半径；

将移动端的位置信息的误差半径与预设误差值进行比较，判断误差半径的范围；

根据误差半径的范围，控制空闲车位序列中与移动端定位中心点距离由小到大预设数量的空闲充电车位发出提醒。

4.根据权利要求3所述的空闲充电车位引导方法，其特征在于，误差半径的范围划分为连续的多个区间，判断的误差半径范围与对应控制发出提醒的空闲充电车位数量正相关。

5.根据权利要求4所述的空闲充电车位引导方法，其特征在于，当误差半径超过预设阈值，控制对应的空闲充电车位发出灯光闪烁提醒；当误差半径不超过预设阈值，控制对应的空闲充电车位发出声音鸣叫提醒。

6.根据权利要求1所述的空闲充电车位引导方法，其特征在于，在所述步骤当移动端的位置信息与停车场位置信息重合，获取与移动端位置信息重合的停车场车位信息，确定停车场的空闲充电车位以及对应的位置信息之前，还包括步骤：

当移动端位置信息与停车场位置信息不重合，依次获取与移动端距离由小到大的停车场信息，确定与移动端距离最近的具有空闲充电车位的停车场，生成移动端至所述停车场的导航路线；或者，

当移动端位置信息与停车场位置信息不重合，获取与移动端距离不超过预设距离的停车场信息，确定具有空闲充电车位的停车场，获取移动端的停车场选择指令，生成移动端至所述停车场的导航路线。

7.根据权利要求1所述的空闲充电车位引导方法，其特征在于，在所述步骤空闲充电车位发出提醒后，还包括步骤：

获取移动端的充电开启信号，控制空闲充电车位停止发出提醒。

8.根据权利要求1～7任一项所述的空闲充电车位引导方法，其特征在于，停车场的位置信息、充电车位的位置信息配置于地图信息中；

所述获取移动端位置信息的定位方法为GPS定位、基站定位、WIFI定位、蓝牙定位中的一种。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序以使所述计算机设备执行根据权利要求1～8任一项所述的空闲充电车位引导方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有根据权利要求9所述的计算机设备中所使用的计算机程序。