JP2008011451A - 位置測定システム及び位置測定方法 - Google Patents
位置測定システム及び位置測定方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008011451A JP2008011451A JP2006182505A JP2006182505A JP2008011451A JP 2008011451 A JP2008011451 A JP 2008011451A JP 2006182505 A JP2006182505 A JP 2006182505A JP 2006182505 A JP2006182505 A JP 2006182505A JP 2008011451 A JP2008011451 A JP 2008011451A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- base station
- mobile terminal
- antenna
- information
- cable length
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0257—Hybrid positioning
- G01S5/0263—Hybrid positioning by combining or switching between positions derived from two or more separate positioning systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
- G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
- G01S1/022—Means for monitoring or calibrating
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
【解決手段】位置測定システムは、GPSからのGPS情報を受信する移動端末10と、移動端末10との折返し時間(RTT)を測定する基地局装置30と、基地局装置30の位置情報を保持する基地局位置テーブル部51と、基地局装置30に備えられ、移動端末10と通信を行うアンテナ装置20と、基地局装置30との間のケーブル長を保持するケーブル長テーブル部52と、基地局装置30によって測定された折返し時間と、ケーブル長テーブル部52から取得したケーブル長と、基地局位置テーブル部51から取得した基地局の位置情報と、移動端末10から受信したGPS情報に基づいて、移動端末10の位置を測定する位置測定装置40とを備える。
【選択図】図1
Description
(位置測定システム)
第1の実施形態に係る通信システムは、図1に示すように、移動端末10と、アンテナ装置20と、基地局装置30と、位置測定装置40と、基地局データベース50とを備える。
次に、第1の実施形態に係る位置測定方法について、図2を用いて説明する。
第1の実施形態に係る位置測定システム及び位置測定方法によると、基地局装置30によって測定されたRTTと、ケーブル長テーブル部52から取得したケーブル長と、基地局位置テーブル部51から取得した基地局の位置情報と、移動端末10から受信したGPS情報に基づいて、移動端末10の位置を測定することができる。このため、基地局装置30の配置場所や数にかかわらず、基地局装置30と通信を行う移動端末10の位置を精度良く測定することができる。
第1の実施形態において説明した位置測定システムでは、ケーブル長及び基地局位置情報に誤差が含まれている可能性がある。第2の実施形態では、必要に応じて、基地局位置テーブル部51及びケーブル長テーブル部52を更新する。
第2の実施形態に係る位置測定システム及び位置測定方法によると、適宜、基地局位置テーブル部51やケーブル長テーブル部52を更新することにより、ケーブル長及び基地局位置情報に誤差が含まれないようにすることができる。
第1の実施形態において説明した位置測定システムでは、GPS情報に誤差が含まれている可能性がある。第3の実施形態では、移動端末が受信した衛星数に応じて、GPS情報の精度を判断する。
第3の実施形態に係る位置測定システム及び位置測定方法によると、移動端末10が受信した衛星数に基づいて、GPS情報の信頼性を判断し、位置の測定に反映させることができる。
第4の実施形態では、すべての場所がGPS情報を受信できるとは限らないため、保守者が手入力により、移動端末10へ位置情報を入力できる場合について、説明する。
第4の実施形態に係る位置測定システム及び位置測定方法によると、移動端末10がGPS情報を受信できない場合でも、位置の測定やデータベースの更新を行うことができる。
第5の実施形態では、アンテナ位置に対する精度を上げるため、アンテナ位置テーブルを備える場合について説明する。
第5の実施形態に係る位置測定システム及び位置測定方法によると、アンテナ装置20の位置情報の精度を上げることができ、移動端末10の位置測定を更に精度良く行うことができる。
第6の実施形態では、第5の実施形態において説明したアンテナ位置テーブル部53を更新する場合について説明する。
第6の実施形態に係る位置測定システム及び位置測定方法によると、適宜、アンテナ装置20の位置情報を更新することができる。
第7の実施形態では、第3の実施形態において説明した衛星数判定部33と、第5の実施形態において説明したアンテナID保持部22及びアンテナ位置テーブル部53と、第6の実施形態において説明したテーブル演算装置60とを備える位置測定システムについて説明する。
第7の実施形態に係る位置測定システム及び位置測定方法によると、移動端末10が受信した衛星数に基づいて、GPS情報の信頼性を判断し、位置の測定に反映させることができる。又、アンテナ装置20の位置情報の精度を上げることができ、移動端末10の位置測定を更に精度良く行うことができる。更に、適宜、アンテナ装置20の位置情報を更新することができる。
第8の実施形態では、第4の実施形態において説明した初期設定用入力部13と、第5の実施形態において説明したアンテナID保持部22及びアンテナ位置テーブル部53と、第6の実施形態において説明したテーブル演算装置60とを備える位置測定システムについて説明する。
第8の実施形態に係る位置測定システム及び位置測定方法によると、移動端末10がGPS情報を受信できない場合でも、位置の測定やデータベースの更新を行うことができる。又、アンテナ装置20の位置情報の精度を上げることができ、移動端末10の位置測定を更に精度良く行うことができる。更に、適宜、アンテナ装置20の位置情報を更新することができる。
第9の実施形態では、移動端末10として、LMUに準拠する端末を使用した場合について説明する。
第9の実施形態に係る位置測定システム及び位置測定方法によると、LMUに準拠する移動端末を用いるため、本発明を容易に適用することができる。
本発明は上記の実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
11…GPS測定部
12…通信部
13…初期設定用入力部
20…アンテナ装置
21…通信部
22…アンテナID保持部
30…基地局装置
31…基地局ID保持部
32…RTT測定部
33…衛星数判定部
40…位置測定装置
50…基地局データベース
51…基地局位置テーブル部
52…ケーブル長テーブル部
53…アンテナ位置テーブル部
60…テーブル演算装置
61…位置履歴保持部
70…LMU
Claims (8)
- GPSからのGPS情報を受信する移動端末と、
前記移動端末との折返し時間を測定する基地局装置と、
前記基地局装置の位置情報を保持する基地局位置テーブル部と、
前記基地局装置に備えられ、前記移動端末と通信を行うアンテナ装置と、基地局装置との間のケーブル長を保持するケーブル長テーブル部と、
前記基地局装置によって測定された折返し時間と、前記ケーブル長テーブル部から取得したケーブル長と、前記基地局位置テーブル部から取得した基地局の位置情報と、前記移動端末から受信したGPS情報に基づいて、前記移動端末の位置を測定する位置測定装置と
を備えることを特徴とする位置測定システム。 - 前記移動端末から受信したGPS情報及び前記基地局装置から受信した折返し時間に基づいて、前記基地局位置テーブル部及び前記ケーブル長テーブル部を更新するテーブル演算装置を更に備えることを特徴とする請求項1に記載の位置測定システム。
- 移動端末において受信した衛星数が一定数以上ある場合は、GPS情報を前記テーブル演算装置へ送信し、衛星数が一定数に達しない場合は、GPS情報を前記位置測定装置へ送信する衛星数判定部を更に備えることを特徴とする請求項2に記載の位置測定システム。
- 前記移動端末は、移動端末の位置情報を入力する初期設定用入力部を備えることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の位置測定システム。
- 前記アンテナ装置の位置情報を保持するアンテナ位置テーブル部を更に備え、
前記位置測定装置は、更に、前記アンテナ位置テーブルに保持されたアンテナ装置の位置情報に基づいて、前記移動端末の位置を測定することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の位置測定システム。 - 前記テーブル演算装置は、アンテナ位置テーブル部に保持されたアンテナ装置の位置情報を更新することを特徴とする請求項5に記載の位置測定システム。
- 前記移動端末は、LMU に準拠することを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の位置測定システム。
- 移動端末が、GPSからのGPS情報を受信するステップと、
基地局装置が、前記移動端末との折返し時間を測定するステップと、
前記基地局装置によって測定された折返し時間と、前記移動端末と通信を行うアンテナ装置と、基地局装置との間のケーブル長を保持するケーブル長テーブル部から取得したケーブル長と、前記基地局装置の位置情報を保持する基地局位置テーブル部から取得した基地局の位置情報と、前記移動端末から受信したGPS情報に基づいて、前記移動端末の位置を測定するステップと
を含むことを特徴とする位置測定方法。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006182505A JP4825064B2 (ja) | 2006-06-30 | 2006-06-30 | 位置測定システム及び位置測定方法 |
CN2007101268718A CN101097254B (zh) | 2006-06-30 | 2007-06-29 | 定位***以及定位方法 |
US11/771,497 US7880673B2 (en) | 2006-06-30 | 2007-06-29 | Position determination system and position determination method |
EP07012840A EP1873548A1 (en) | 2006-06-30 | 2007-06-29 | Position determination system and position determination method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006182505A JP4825064B2 (ja) | 2006-06-30 | 2006-06-30 | 位置測定システム及び位置測定方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008011451A true JP2008011451A (ja) | 2008-01-17 |
JP4825064B2 JP4825064B2 (ja) | 2011-11-30 |
Family
ID=38544105
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006182505A Active JP4825064B2 (ja) | 2006-06-30 | 2006-06-30 | 位置測定システム及び位置測定方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7880673B2 (ja) |
EP (1) | EP1873548A1 (ja) |
JP (1) | JP4825064B2 (ja) |
CN (1) | CN101097254B (ja) |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8255149B2 (en) * | 1999-07-12 | 2012-08-28 | Skybitz, Inc. | System and method for dual-mode location determination |
WO2009157822A1 (en) * | 2008-06-24 | 2009-12-30 | Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) | Method for providing geographical position related information in a wireless network |
DE102009033603A1 (de) | 2009-07-17 | 2011-01-20 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur Kalibrierung eines laufzeitbasierten Lokalisationssystems |
CN101959122B (zh) * | 2009-07-20 | 2015-06-03 | 中兴通讯股份有限公司 | 定位信息的发送方法与装置 |
CN101668245A (zh) * | 2009-09-22 | 2010-03-10 | 深圳市融创天下科技发展有限公司 | 一种通过移动通信基站实现手机定位的方法 |
CN102137486B (zh) * | 2010-12-02 | 2016-04-06 | 山西省电力公司大同供电分公司 | 一种基于无线局域网的定位*** |
CN102291817B (zh) * | 2011-07-11 | 2013-10-16 | 北京邮电大学 | 移动通信网络中的基于位置测量样本的群定位方法 |
CN102438203B (zh) * | 2011-09-13 | 2014-04-16 | 大连海事大学 | 一种对移动终端进行精确定位的装置及方法 |
US8521181B2 (en) * | 2011-09-19 | 2013-08-27 | Qualcomm Incorporated | Time of arrival based positioning system |
CN103517312B (zh) * | 2012-06-18 | 2017-12-01 | ***通信集团公司 | 最小化路测的实现方法、***和装置 |
US9188668B2 (en) | 2012-11-27 | 2015-11-17 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Electromagnetic reflection profiles |
CN103687003B (zh) * | 2013-12-20 | 2017-01-11 | 北京航天测控技术有限公司 | 定位装置及定位方法 |
JP6832486B2 (ja) * | 2015-02-18 | 2021-02-24 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 測位システム、測位方法、および測位局 |
CN107395263A (zh) * | 2017-07-19 | 2017-11-24 | 叶雷 | 户外工具的管理服务***和方法 |
CN109765597A (zh) * | 2019-03-01 | 2019-05-17 | 广州达安临床检验中心有限公司 | 医学冷链定位方法、装置、设备和存储介质 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002031675A (ja) * | 2000-07-17 | 2002-01-31 | Hitachi Ltd | 無線通信基地局、無線位置測定システム、送信タイミング測定装置ならびに位置測定センタ装置 |
WO2005012939A1 (ja) * | 2003-07-31 | 2005-02-10 | Nec Corporation | 端末位置特定方法及びそのシステム |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5999124A (en) * | 1998-04-22 | 1999-12-07 | Snaptrack, Inc, | Satellite positioning system augmentation with wireless communication signals |
US7039098B2 (en) | 2000-08-07 | 2006-05-02 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for base station and mobile station time calibration |
US7196660B2 (en) | 2000-11-17 | 2007-03-27 | Global Locate, Inc | Method and system for determining time in a satellite positioning system |
JP2002058058A (ja) | 2001-07-26 | 2002-02-22 | Hitachi Ltd | 無線通信基地局、無線位置測定システム、送信タイミング測定装置ならびに位置測定センタ装置 |
JP3449368B2 (ja) * | 2001-08-30 | 2003-09-22 | 株式会社デンソー | 位置特定システム、位置情報サーバならびにコンピュータプログラム |
US7127257B2 (en) | 2001-12-27 | 2006-10-24 | Qualcomm Incorporated | Use of mobile stations for determination of base station location parameters in a wireless mobile communication system |
US20030125045A1 (en) | 2001-12-27 | 2003-07-03 | Riley Wyatt Thomas | Creating and using base station almanac information in a wireless communication system having a position location capability |
US6839020B2 (en) | 2003-06-02 | 2005-01-04 | Motorola, Inc. | Aiding location determinations in satellite positioning system receivers |
US7146192B2 (en) | 2003-06-10 | 2006-12-05 | Lucent Technologies Inc. | Base station for mobile telecommunications, an antenna assembly, and a method of determining the location of an antenna assembly |
US7123928B2 (en) | 2003-07-21 | 2006-10-17 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for creating and using a base station almanac for position determination |
US7327310B2 (en) * | 2003-11-07 | 2008-02-05 | Global Locate, Inc. | Method and apparatus for managing time in a satellite positioning system |
JP4254741B2 (ja) * | 2005-04-27 | 2009-04-15 | セイコーエプソン株式会社 | 測位システム |
-
2006
- 2006-06-30 JP JP2006182505A patent/JP4825064B2/ja active Active
-
2007
- 2007-06-29 EP EP07012840A patent/EP1873548A1/en not_active Withdrawn
- 2007-06-29 CN CN2007101268718A patent/CN101097254B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2007-06-29 US US11/771,497 patent/US7880673B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002031675A (ja) * | 2000-07-17 | 2002-01-31 | Hitachi Ltd | 無線通信基地局、無線位置測定システム、送信タイミング測定装置ならびに位置測定センタ装置 |
WO2005012939A1 (ja) * | 2003-07-31 | 2005-02-10 | Nec Corporation | 端末位置特定方法及びそのシステム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US7880673B2 (en) | 2011-02-01 |
JP4825064B2 (ja) | 2011-11-30 |
US20080122689A1 (en) | 2008-05-29 |
CN101097254A (zh) | 2008-01-02 |
CN101097254B (zh) | 2011-09-07 |
EP1873548A1 (en) | 2008-01-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4825064B2 (ja) | 位置測定システム及び位置測定方法 | |
JP4709886B2 (ja) | 測位制御装置及び測位制御方法 | |
JP4345842B2 (ja) | 車両位置情報提供装置、車両位置情報提供方法及びコンピュータプログラム | |
EP1720037B1 (en) | Location estimating apparatus and location estimating method | |
KR20090092780A (ko) | 이동 통신 네트워크의 단말기의 위치 결정 방법 및 장치 | |
WO2011126113A1 (ja) | 移動通信端末及び測位方式選択方法 | |
CN103634900A (zh) | 定位移动终端的方法和移动终端 | |
JP2006242948A (ja) | 個人ナビゲーションシステム及び個人ナビゲーションシステムにおける経路案内方法 | |
JP2009121885A (ja) | 測位システムおよび車載装置 | |
JP7249767B2 (ja) | 情報処理装置及び情報処理方法 | |
CN110888703A (zh) | 终端的控制方法和装置、存储介质、计算机设备 | |
JP7334503B2 (ja) | 測位方法、測位システム、および移動局 | |
KR20120013495A (ko) | 측위 시스템, 측위 장치 및 그 측위 방법 | |
JP5157795B2 (ja) | 端末測位方法、端末測位システム及び基地局 | |
JP2010127850A (ja) | 測位サーバ、測位システム及び測位方法 | |
KR20090061898A (ko) | 이동단말기의 위치정보 제공방법 및 시스템 | |
KR101058098B1 (ko) | 다른 단말기의 위치정보 및 그 위치정보의 신뢰도에 따라 자신의 위치를 측정하는 단말기 및 시스템 그리고 그 위치 측정 방법 | |
JP6511890B2 (ja) | 方向推定システム及び方向推定装置 | |
JP5176346B2 (ja) | 位置特定システム、位置特定中間装置及び位置特定方法 | |
JP4099408B2 (ja) | 位置特定システム | |
JP2016121950A (ja) | 情報処理装置、プログラム | |
JP2010130542A (ja) | データベース管理サーバ、データベース管理システム及びデータベース管理方法 | |
JP6232259B2 (ja) | 通信品質情報送信装置、通信品質情報送信方法、及び通信品質情報送信プログラム | |
JP2004347359A (ja) | 情報提供装置、情報提供用プログラムおよび情報提供方法 | |
CN101545966A (zh) | 一种提供移动位置信息服务的终端及提供该服务的方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090224 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110114 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110201 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110401 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110906 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110909 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4825064 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140916 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |