CN110618439B - 电动车停车方法、装置、电动车及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动车停车方法、装置、电动车及存储介质，通过GPS定位信息判断目标电动车是否位于预设停车区域内；在所述目标电动车位于所述预设停车区域时，获取所述目标电动车的当前停车方向，并将所述当前停车方向与预设停车方向进行比对，以生成比对结果；在所述比对结果为所述当前停车方向与预设停车方向一致时，对所述目标电动车进行还车流程，能够在停车方向与预设停车方向一致时，实现目标电动车规范停车，提高了目标电动车停车的规范度和精准度，减轻了电动车管理的压力，降低了交通拥堵的风险，改善了电动车乱停乱放的现象。
Description
技术领域
本发明涉及智能交通领域，尤其涉及一种电动车停车方法、装置、电动车及存储介质。
背景技术
随着电动车的普及，以及共享电动车的快速发展，电动车乱停乱放的现象对于电动车运营公司和有关部门造成了困扰，会造成道路交通拥堵，影响市容市貌，且存在一定的安全隐患，现有电动车停放方法是通过设立固定停车桩或栅栏督促用户进行电动车的规范停放，但实际效果欠佳；因此急需一种电动车停车方法实现快速高效且规范的停车。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种电动车停车方法、装置、电动车及存储介质，旨在解决现有技术中电动车停车不规范，导致交通拥堵且电动车乱停乱放影响城市形象的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种电动车停车方法，所述电动车停车方法包括以下步骤：
根据全球定位***GPS定位信息判断目标电动车是否位于预设停车区域内；
在所述目标电动车位于所述预设停车区域时，获取所述目标电动车的当前停车方向，并将所述当前停车方向与预设停车方向进行比对，以生成比对结果；
在所述比对结果为所述当前停车方向与预设停车方向一致时，对所述目标电动车进行还车流程。
优选地，所述在所述目标电动车位于所述预设停车区域时，获取所述目标电动车的当前停车方向，并将所述当前停车方向与预设停车方向进行比对，以生成比对结果，具体包括：
在所述目标电动车位于所述预设停车区域时，获取所述目标电动车的陀螺仪方向；
根据所述陀螺仪方向确定所述目标电动车的当前停车方向；
将所述当前停车方向与预设停车方向进行比对，生成比对结果。
优选地，所述在所述目标电动车位于所述预设停车区域时，获取所述目标电动车的陀螺仪方向之前，所述电动车停车方法还包括：
在检测到所述目标电动车处于骑行状态时，获取所述目标电动车的GPS方向和陀螺仪的初始方向；
根据所述GPS方向对所述初始方向进行校准，将校准后的方向作为所述目标电动车的陀螺仪方向。
优选地，所述将所述当前停车方向与预设停车方向进行比对，生成比对结果，具体包括：
获得所述当前停车方向与预设停车方向的方向夹角，将所述方向夹角与预设偏差角度进行比对；
在所述方向夹角大于或等于所述预设偏差角度时，判定比对结果为所述当前停车方向与预设停车方向不一致；
在所述方向夹角小于所述预设偏差角度时，判定比对结果为所述当前停车方向与预设停车方向一致。
优选地，所述在所述比对结果为所述当前停车方向与预设停车方向一致时，对所述目标电动车进行还车流程，具体包括：
在所述比对结果为所述当前停车方向与预设停车方向一致时，向所述目标电动车对应的当前用户终端推送还车询问信息；
在接收到确认还车信息后，生成电机控制信号和车锁控制信号；
将所述电机控制信号和车锁控制信号发送至目标电动车，以使所述目标电动车根据所述电机控制信号对电机进行断电，并根据车锁控制信号锁上车锁。
优选地，所述根据全球定位***GPS定位信息判断目标电动车是否位于预设停车区域内，具体包括：
获取目标电动车当前行驶环境的GPS信号强度；
在所述GPS信号强度大于预设信号强度时，获取所述目标电动车的GPS定位信息；
获取预设停车区域的位置覆盖范围；
根据所述GPS定位信息确定所述目标电动车的当前位置，将所述当前位置与所述位置覆盖范围进行匹配；
在所述当前位置与所述位置覆盖范围匹配时，判定所述目标电动车位于所述预设停车区域内；
在所述当前位置与所述位置覆盖范围不匹配时，判定所述目标电动车不处于所述预设停车区域内。
优选地，所述获取目标电动车当前行驶环境的GPS信号强度之后，所述电动车停车方法还包括：
搜索目标范围内的是否存在驻停电动车，所述驻停电动车为在预设停车区域内已经停车完毕的电动车；
在所述目标范围内存在所述驻停电动车时，获取所述驻停电动车与所述目标电动车的车辆距离；
根据所述车辆距离判断所述目标电动车是否位于所述驻停电动车对应的预设停车区域内。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种电动车，所述电动车包括：电动车车体、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电动车停车程序，所述电动车停车程序配置为实现如上文所述的电动车停车方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有电动车停车程序，所述电动车停车程序被处理器执行时实现如上文所述的电动车停车方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种电动车停车装置，所述电动车停车装置包括：
判断模块，用于根据全球定位***GPS定位信息判断目标电动车是否位于预设停车区域内；
比对模块，用于在所述目标电动车位于所述预设停车区域时，获取所述目标电动车的当前停车方向，并将所述当前停车方向与预设停车方向进行比对，以生成比对结果；
还车模块，用于在所述比对结果为所述当前停车方向与预设停车方向一致时，对所述目标电动车进行还车流程。
本发明提出的电动车停车方法，通过GPS定位信息判断目标电动车是否位于预设停车区域内；在所述目标电动车位于所述预设停车区域时，获取所述目标电动车的当前停车方向，并将所述当前停车方向与预设停车方向进行比对，以生成比对结果；在所述比对结果为所述当前停车方向与预设停车方向一致时，对所述目标电动车进行还车流程，能够在停车方向与预设停车方向一致时，实现目标电动车规范停车，提高了目标电动车停车的规范度和精准度，减轻了电动车管理的压力，降低了交通拥堵的风险，改善了电动车乱停乱放的现象。
附图说明
图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电动车结构示意图；
图2为本发明电动车停车方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明电动车停车方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明电动车停车方法第三实施例的流程示意图；
图5为本发明电动车停车装置第一实施例的功能模块图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的解决方案主要是：本发明通过GPS定位信息判断目标电动车是否位于预设停车区域内；在所述目标电动车位于所述预设停车区域时，获取所述目标电动车的当前停车方向，并将所述当前停车方向与预设停车方向进行比对，以生成比对结果；在所述比对结果为所述当前停车方向与预设停车方向一致时，对所述目标电动车进行还车流程，能够在停车方向与预设停车方向一致时，实现目标电动车规范停车，提高了目标电动车停车的规范度和精准度，减轻了电动车管理的压力，降低了交通拥堵的风险，改善了电动车乱停乱放的现象，解决了现有技术中电动车停车不规范，导致交通拥堵且电动车乱停乱放影响城市形象的技术问题。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电动车结构示意图。
如图1所示，该电动车可以包括：电动车车体、处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的存储器(Non-volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置；所述处理器1001，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005可以设置在所述电动车车体的内部，也可以设置在所述电动车车体外部，本实施例对此不加以限制。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的电动车结构并不构成对该电动车的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作***、网络通信模块、用户端接口模块以及电动车停车程序。
本发明电动车通过处理器1001调用存储器1005中存储的电动车停车程序，并执行以下操作：
根据全球定位***GPS定位信息判断目标电动车是否位于预设停车区域内；
在所述目标电动车位于所述预设停车区域时，获取所述目标电动车的当前停车方向，并将所述当前停车方向与预设停车方向进行比对，以生成比对结果；
在所述比对结果为所述当前停车方向与预设停车方向一致时，对所述目标电动车进行还车流程。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的电动车停车程序，还执行以下操作：
在所述目标电动车位于所述预设停车区域时，获取所述目标电动车的陀螺仪方向；
根据所述陀螺仪方向确定所述目标电动车的当前停车方向；
将所述当前停车方向与预设停车方向进行比对，生成比对结果。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的电动车停车程序，还执行以下操作：
在检测到所述目标电动车处于骑行状态时，获取所述目标电动车的GPS方向和陀螺仪的初始方向；
根据所述GPS方向对所述初始方向进行校准，将校准后的方向作为所述目标电动车的陀螺仪方向。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的电动车停车程序，还执行以下操作：
获得所述当前停车方向与预设停车方向的方向夹角，将所述方向夹角与预设偏差角度进行比对；
在所述方向夹角大于或等于所述预设偏差角度时，判定比对结果为所述当前停车方向与预设停车方向不一致；
在所述方向夹角小于所述预设偏差角度时，判定比对结果为所述当前停车方向与预设停车方向一致。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的电动车停车程序，还执行以下操作：
在所述比对结果为所述当前停车方向与预设停车方向一致时，向所述目标电动车对应的当前用户终端推送还车询问信息；
在接收到确认还车信息后，生成电机控制信号和车锁控制信号；
将所述电机控制信号和车锁控制信号发送至目标电动车，以使所述目标电动车根据所述电机控制信号对电机进行断电，并根据车锁控制信号锁上车锁。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的电动车停车程序，还执行以下操作：
获取目标电动车当前行驶环境的GPS信号强度；
在所述GPS信号强度大于预设信号强度时，获取所述目标电动车的GPS定位信息；
获取预设停车区域的位置覆盖范围；
根据所述GPS定位信息确定所述目标电动车的当前位置，将所述当前位置与所述位置覆盖范围进行匹配；
在所述当前位置与所述位置覆盖范围匹配时，判定所述目标电动车位于所述预设停车区域内；
在所述当前位置与所述位置覆盖范围不匹配时，判定所述目标电动车不处于所述预设停车区域内。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的电动车停车程序，还执行以下操作：
搜索目标范围内的是否存在驻停电动车，所述驻停电动车为在预设停车区域内已经停车完毕的电动车；
在所述目标范围内存在所述驻停电动车时，获取所述驻停电动车与所述目标电动车的车辆距离；
根据所述车辆距离判断所述目标电动车是否位于所述驻停电动车对应的预设停车区域内。
本实施例通过上述方案，通过GPS定位信息判断目标电动车是否位于预设停车区域内；在所述目标电动车位于所述预设停车区域时，获取所述目标电动车的当前停车方向，并将所述当前停车方向与预设停车方向进行比对，以生成比对结果；在所述比对结果为所述当前停车方向与预设停车方向一致时，对所述目标电动车进行还车流程，能够在停车方向与预设停车方向一致时，实现目标电动车规范停车，提高了目标电动车停车的规范度和精准度，减轻了电动车管理的压力，降低了交通拥堵的风险，改善了电动车乱停乱放的现象。
基于上述硬件结构，提出本发明电动车停车方法实施例。
参照图2，图2为本发明电动车停车方法第一实施例的流程示意图。
在第一实施例中，所述电动车停车方法包括以下步骤：
步骤S10、根据全球定位***GPS定位信息判断目标电动车是否位于预设停车区域内。
需要说明的是，所述定位信息为通过全球定位***(Global PositioningSystem，GPS)采集的数据确定，根据所述GPS定位信息可以确定所述目标电动车是否在预先设置好的停车区域内，即判断所述目标电动车是否位于预设停车区域内，所述预设停车区域为预先设置规划的用于停放电动车的一块区域，所述预设停车区域的区域大小可以根据不同的地形地理位置变化大小，也可以是固定大小，本实施例对此不加以限制。
步骤S20、在所述目标电动车位于所述预设停车区域时，获取所述目标电动车的当前停车方向，并将所述当前停车方向与预设停车方向进行比对，以生成比对结果。
可以理解的是，所述当前停车方向为所述目标电动车的在到达所述预设停车区域进行停车操作后确定的停车方向，所述当前停车方向一般以所述目标电动车的车头的朝向为准，当然也可以以所述目标电动车的车尾朝向为准，本实施例对此不加以限制；通过将所述当前停车方向与预设停车方向进行比对，根据比对结果可以确定所述目标电动车的当前停车方向与预设停车方向是否一致，所述预设停车方向为预先设置的在所述预设停车区域内进行规范停车的方向，所述预设停车方向可以根据不同地理位置环境设置的停车方向，也可以是固定的相对于预设停车区域的停车方向，还可以是通过其他方式确定的停车方向，本实施例对此不加以限制。
步骤S30、在所述比对结果为所述当前停车方向与预设停车方向一致时，对所述目标电动车进行还车流程。
应当理解的是，所述还车流程为预先设置的还车程序，在所述当前停车方向与预设停车方向一致时，则判定此时所述目标电动车符合还车条件，进而对所述目标电动车进行还车流程，直至还车结束。
进一步地，所述步骤S30具体包括以下步骤：
在所述比对结果为所述当前停车方向与预设停车方向一致时，向所述目标电动车对应的当前用户终端推送还车询问信息；
在接收到确认还车信息后，生成电机控制信号和车锁控制信号；
将所述电机控制信号和车锁控制信号发送至目标电动车，以使所述目标电动车根据所述电机控制信号对电机进行断电，并根据车锁控制信号锁上车锁。
可以理解的是，所述还车询问信息为预先设置的询问信息，所述还车询问信息的格式和内容可以根据不同的还车场景进行调整，本实施例对此不加以限制；通过所述电机控制信号可以断开电动车电瓶对电机的供电，通过所述车锁控制信号可以锁上车锁进而使所述目标电动车无法被拖走移动，提高了电动车停车的规范性，保证用户或电动车企业的财产安全。
本实施例通过上述方案，通过GPS定位信息判断目标电动车是否位于预设停车区域内；在所述目标电动车位于所述预设停车区域时，获取所述目标电动车的当前停车方向，并将所述当前停车方向与预设停车方向进行比对，以生成比对结果；在所述比对结果为所述当前停车方向与预设停车方向一致时，对所述目标电动车进行还车流程，能够在停车方向与预设停车方向一致时，实现目标电动车规范停车，提高了目标电动车停车的规范度和精准度，减轻了电动车管理的压力，降低了交通拥堵的风险，改善了电动车乱停乱放的现象。
进一步地，图3为本发明电动车停车方法第二实施例的流程示意图，如图3所示，基于第一实施例提出本发明电动车停车方法第二实施例，在本实施例中，所述步骤S20具体包括以下步骤：
步骤S21、在所述目标电动车位于所述预设停车区域时，获取所述目标电动车的陀螺仪方向。
需要说明的是，由于GPS定位的特性，在所述目标电动车处于高速行驶时GPS的方向容易确定，而在所述目标电动车处于低速行驶或转弯挪动时GPS的方向则很难确定，此时通过获取所述目标电动车的陀螺仪的方向数据可以精准确定所述目标电动车的方向，所述陀螺仪数据一般通过所述目标电动车外的陀螺仪获取所述目标电动车的陀螺仪数据，也可以通过所述目标电动车内设置的陀螺仪获取所述目标电动车的陀螺仪数据，本实施例对此不加以限制。
进一步地，所述步骤S21之前，所述电动车停车方法还包括以下步骤：
在检测到所述目标电动车处于骑行状态时，获取所述目标电动车的GPS方向和陀螺仪的初始方向；
根据所述GPS方向对所述初始方向进行校准，将校准后的方向作为所述目标电动车的陀螺仪方向。
可以理解的是，GPS数据里的方向在骑行过程中是准确的，但是在静止状态下的方向是不可信的；而陀螺仪的方向数据在静止状态下是有积累误差的即绝对方向不可信，但是转向时相对方向是准确的；利用骑行过程中的准确的GPS方向对陀螺仪的初始方向进行校准,在最后还车的时候通过校准后的陀螺仪方向是准确的；还车的时候使用校准后的陀螺仪方向数据进行逻辑判断，即通过所述GPS方向对所述初始方向进行校准，可以将校准后的方向作为所述目标电动车的陀螺仪方向。
步骤S22、根据所述陀螺仪方向确定所述目标电动车的当前停车方向。
应当理解的是，通过对所述陀螺仪的数据进行分析，能够获得所述目标电动车的陀螺仪方向，利用GPS方向对所述陀螺仪的初始方向进行校准，可以使所述目标电动车在停车时使用校准后的初始方向作为较为精准的当前停车方向。
步骤S23、将所述当前停车方向与预设停车方向进行比对，生成比对结果。
可以理解的是，将所述当前停车方向与预设停车方向进行比对可以获得对应的比对结果，作为后续所述目标电动车是否可以正常还车的判断依据。
进一步地，所述步骤S23具体包括以下步骤：
获得所述当前停车方向与预设停车方向的方向夹角，将所述方向夹角与预设偏差角度进行比对；
在所述方向夹角大于或等于所述预设偏差角度时，判定比对结果为所述当前停车方向与预设停车方向不一致；
在所述方向夹角小于所述预设偏差角度时，判定比对结果为所述当前停车方向与预设停车方向一致。
应当理解的是，通过将所述当前停车方向与预设停车方向的方向夹角与预设偏差角度进行比对，可以确定所述当前停车方向与所述预设停车方向是否一致。
本实施例通过上述方案，通过在所述目标电动车位于所述预设停车区域时，获取所述目标电动车的陀螺仪数据；根据所述陀螺仪数据确定所述目标电动车的当前停车方向；将所述当前停车方向与预设停车方向进行比对，生成比对结果，能够通过陀螺仪数据确定所述避免电动车的停车方向，提高停车方向确定的准确性，提高了目标电动车停车的规范度和精准度，减轻了电动车管理的压力，降低了交通拥堵的风险，改善了电动车乱停乱放的现象。
进一步地，图4为本发明电动车停车方法第三实施例的流程示意图，如图4所示，基于第二实施例提出本发明电动车停车方法第三实施例，在本实施例中，所述步骤S10包括以下步骤：
步骤S11、获取目标电动车当前行驶环境的GPS信号强度。
需要说明的是，所述GPS信号强度为通过装载在所述目标电动车上的GPS信号收发器获得，通过所述GPS信号强度一定程度上能够确定GPS定位是否准确。
进一步地，所述步骤S11之后还包括以下步骤：
在当前车速小于预设车速，或在GPS信号强度小于或等于预设信号强度时，启动所述目标电动车的蓝牙开关；
根据所述蓝牙开关搜索目标范围内的是否存在驻停电动车，所述驻停电动车为在预设停车区域内已经停车完毕的电动车；
在所述目标范围内存在所述驻停电动车时，获取所述驻停电动车与所述目标电动车的车辆距离；
根据所述车辆距离判断所述目标电动车是否位于所述驻停电动车对应的预设停车区域内。
应当理解的是，在所述目标电动车的当前车速小于预设车速，或在GPS信号强度小于或等于预设信号强度时，表明此时只通过GPS获取所述目标电动车的定位信息以及不够准确，此时可以通过开启所述目标电动车的蓝牙开关，搜索附近已经停好的车辆，即所述驻停电动车，所述驻停电动车为在预设停车区域内已经停车完毕的电动车；进而计算所述驻停电动车与所述目标电动车的车辆距离，根据车辆距离确定所述目标电动车是否位于所述驻停电动车对应的预设停车区域内，从而较为准确的确定所述目标电动车的具***置，提高了规范停车的准确率，保证正确的还车流程开启，在GPS信号差的地方保障了电动车的还车操作正常进行。
进一步地，所述步骤根据所述车辆距离判断所述目标电动车是否位于所述驻停电动车对应的预设停车区域内，具体包括以下步骤：
获取所述驻停电动车的当前停车位置；
根据所述当前停车位置确定所述驻停电动车在目标方向上与预设停车区域边缘的相对距离，所述目标方向为所述目标电动车相对于所述当前停车位置的方向；
在所述距离小于所述相对距离时，判定所述目标电动车位于所述预设停车区域内；
在所述距离大于或等于所述相对距离时，判定所述目标电动车不位于所述预设停车区域内。
可以理解的是，通过对所述驻停电动车相距所述预设停车区域边缘的距离计算，并与所述目标电动车的相对距离相比较能够确定所述目标电动车是否在所述预设停车区域内，进而提高了目标电动车位置判断的精确性，作为后续还车操作的判断依据。
步骤S12、在所述GPS信号强度大于预设信号强度时，获取所述目标电动车的GPS定位信息。
可以理解的是，在所述GPS信号强度大于预设信号强度时，即表明此时GPS信号对应的定位信息比较准确，此时可通过获取的GPS数据确定所述目标电动车的GPS定位信息。
步骤S13、获取预设停车区域的位置覆盖范围。
可以理解的是，所述元素停车区域会对应有一块相应大小的范围，即为位置覆盖范围。
步骤S14、根据所述GPS定位信息确定所述目标电动车的当前位置，将所述当前位置与所述位置覆盖范围进行匹配。
应当理解的是，通过所述GPS定位信息可以确定所述目标电动车的当前位置，通过将所述当前位置与所述位置覆盖范围进行匹配，即看所述当前位置是否在所述位置覆盖范围内，进而判断所述目标电动车是否已经位于所述预设停车区域内。
步骤S15、在所述当前位置与所述位置覆盖范围匹配时，判定所述目标电动车位于所述预设停车区域内。
步骤S16、在所述当前位置与所述位置覆盖范围不匹配时，判定所述目标电动车不处于所述预设停车区域内。
可以理解的是，在所述当前位置与所述位置覆盖范围匹配时，即所述目标电动车已进入预设停车区域，此时判定所述目标电动车位于所述预设停车区域内，在所述当前位置与所述位置覆盖范围不匹配时，即所述目标电动车还未进入预设停车区域，判定所述目标电动车不处于位于所述预设停车区域内。
本实施例通过上述方案，通过获取目标电动车当前行驶环境的GPS信号强度；在所述GPS信号强度大于预设信号强度时，获取所述目标电动车的GPS定位信息；获取预设停车区域的位置覆盖范围；根据所述GPS定位信息确定所述目标电动车的当前位置，将所述当前位置与所述位置覆盖范围进行匹配；在所述当前位置与所述位置覆盖范围匹配时，判定所述目标电动车位于所述预设停车区域内；在所述当前位置与所述位置覆盖范围不匹配时，判定所述目标电动车不处于所述预设停车区域内；能够较为准确的确定所述目标电动车的具***置，提高了规范停车的准确率，保证正确的还车流程开启，在GPS信号差的地方保障了电动车的还车操作正常进行，减轻了电动车管理的压力，降低了交通拥堵的风险，改善了电动车乱停乱放的现象。
基于上述电动车停车方法的实施例，本发明进一步提供一种电动车停车装置。
参照图5，图5为本发明电动车停车装置第一实施例的功能模块图。
本发明电动车停车装置第一实施例中，该电动车停车装置包括：
判断模块10，用于根据全球定位***GPS定位信息判断目标电动车是否位于预设停车区域内。
需要说明的是，所述定位信息为通过全球定位***(Global PositioningSystem，GPS)采集的数据确定，根据所述GPS定位信息可以确定所述目标电动车是否在预先设置好的停车区域内，即判断所述目标电动车是否位于预设停车区域内，所述预设停车区域为预先设置规划的用于停放电动车的一块区域，所述预设停车区域的区域大小可以根据不同的地形地理位置变化大小，也可以是固定大小，本实施例对此不加以限制。
比对模块20，用于在所述目标电动车位于所述预设停车区域时，获取所述目标电动车的当前停车方向，并将所述当前停车方向与预设停车方向进行比对，并生成比对结果。
可以理解的是，所述当前停车方向为所述目标电动车的在到达所述预设停车区域进行停车操作后确定的停车方向，所述当前停车方向一般以所述目标电动车的车头的朝向为准，当然也可以以所述目标电动车的车尾朝向为准，本实施例对此不加以限制；通过将所述当前停车方向与预设停车方向进行比对，根据比对结果可以确定所述目标电动车的当前停车方向与预设停车方向是否一致，所述预设停车方向为预先设置的在所述预设停车区域内进行规范停车的方向，所述预设停车方向可以根据不同地理位置环境设置的停车方向，也可以是固定的相对于预设停车区域的停车方向，还可以是通过其他方式确定的停车方向，本实施例对此不加以限制。
还车模块30，用于在所述比对结果为所述当前停车方向与预设停车方向一致时，对所述目标电动车进行还车流程。
应当理解的是，所述还车流程为预先设置的还车程序，在所述当前停车方向与预设停车方向一致时，则判定此时所述目标电动车符合还车条件，进而对所述目标电动车进行还车流程，直至还车结束。
其中，电动车停车装置的各个功能模块实现的步骤可参照本发明电动车停车方法的各个实施例，此处不再赘述。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有电动车停车程序，所述电动车停车程序被处理器执行时实现如下操作：
根据全球定位***GPS定位信息判断目标电动车是否位于预设停车区域内；
在所述目标电动车位于所述预设停车区域时，获取所述目标电动车的当前停车方向，并将所述当前停车方向与预设停车方向进行比对，以生成比对结果；
在所述比对结果为所述当前停车方向与预设停车方向一致时，对所述目标电动车进行还车流程。
进一步地，所述电动车停车程序被处理器执行时还实现如下操作：
在所述目标电动车位于所述预设停车区域时，获取所述目标电动车的陀螺仪数据；
根据所述陀螺仪数据确定所述目标电动车的当前停车方向；
将所述当前停车方向与预设停车方向进行比对，生成比对结果。
进一步地，所述电动车停车程序被处理器执行时还实现如下操作：
获得所述当前停车方向与预设停车方向的方向夹角，将所述方向夹角与预设偏差角度进行比对；
在所述方向夹角大于或等于所述预设偏差角度时，判定比对结果为所述当前停车方向与预设停车方向不一致；
在所述方向夹角小于所述预设偏差角度时，判定比对结果为所述当前停车方向与预设停车方向一致。
进一步地，所述电动车停车程序被处理器执行时还实现如下操作：
在所述比对结果为所述当前停车方向与预设停车方向一致时，向所述目标电动车对应的当前用户终端推送还车询问信息；
在接收到确认还车信息后，生成电机控制信号和车锁控制信号；
将所述电机控制信号和车锁控制信号发送至目标电动车，以使所述目标电动车根据所述电机控制信号对电机进行断电，并根据车锁控制信号锁上车锁。
进一步地，所述电动车停车程序被处理器执行时还实现如下操作：
获取目标电动车当前行驶环境的GPS信号强度；
在所述GPS信号强度大于预设信号强度时，获取所述目标电动车的GPS定位信息；
获取预设停车区域的位置覆盖范围；
根据所述GPS定位信息确定所述目标电动车的当前位置，将所述当前位置与所述位置覆盖范围进行匹配；
在所述当前位置与所述位置覆盖范围匹配时，判定所述目标电动车位于所述预设停车区域内；
在所述当前位置与所述位置覆盖范围不匹配时，判定所述目标电动车不处于所述预设停车区域内。
进一步地，所述电动车停车程序被处理器执行时还实现如下操作：
在当前车速小于预设车速，或在GPS信号强度小于或等于预设信号强度时，启动所述目标电动车的蓝牙开关；
根据所述蓝牙开关搜索目标范围内的是否存在驻停电动车，所述驻停电动车为在预设停车区域内已经停车完毕的电动车；
在所述目标范围内存在所述驻停电动车时，获取所述驻停电动车与所述目标电动车的车辆距离；
根据所述车辆距离判断所述目标电动车是否位于所述驻停电动车对应的预设停车区域内。
进一步地，所述电动车停车程序被处理器执行时还实现如下操作：
获取所述驻停电动车的当前停车位置；
根据所述当前停车位置确定所述驻停电动车在目标方向上与预设停车区域边缘的相对距离，所述目标方向为所述目标电动车相对于所述当前停车位置的方向；
在所述距离小于所述相对距离时，判定所述目标电动车位于所述预设停车区域内；
在所述距离大于或等于所述相对距离时，判定所述目标电动车不位于所述预设停车区域内。
本实施例通过上述方案，通过GPS定位信息判断目标电动车是否位于预设停车区域内；在所述目标电动车位于所述预设停车区域时，获取所述目标电动车的当前停车方向，并将所述当前停车方向与预设停车方向进行比对，以生成比对结果；在所述比对结果为所述当前停车方向与预设停车方向一致时，对所述目标电动车进行还车流程，能够在停车方向与预设停车方向一致时，实现目标电动车规范停车，提高了目标电动车停车的规范度和精准度，减轻了电动车管理的压力，降低了交通拥堵的风险，改善了电动车乱停乱放的现象。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种电动车停车方法，其特征在于，所述电动车停车方法包括：
根据全球定位***GPS定位信息判断目标电动车是否位于预设停车区域内；
在所述目标电动车位于所述预设停车区域时，获取所述目标电动车的当前停车方向，并将所述当前停车方向与预设停车方向进行比对，以生成比对结果；
在所述比对结果为所述当前停车方向与预设停车方向一致时，对所述目标电动车进行还车流程；
在当前车速小于预设车速或GPS信号强度小于或等于预设信号强度时，所述电动车停车方法还包括：
启动所述目标电动车的蓝牙开关；
根据所述蓝牙开关搜索目标范围内是否存在驻停电动车，所述驻停电动车为在预设停车区域内已经停车完毕的电动车；
在所述目标范围内存在所述驻停电动车时，获取所述驻停电动车与所述目标电动车的车辆距离；
根据所述车辆距离判断所述目标电动车是否位于所述驻停电动车对应的预设停车区域内；
根据所述车辆距离判断所述目标电动车是否位于所述驻停电动车对应的预设停车区域内的步骤，包括：
获取所述驻停电动车的当前停车位置；根据所述当前停车位置确定所述驻停电动车在目标方向上与预设停车区域边缘的相对距离，所述目标方向为所述目标电动车相对于所述当前停车位置的方向；在所述车辆距离小于所述相对距离时，判定所述目标电动车位于所述预设停车区域内；在所述车辆距离大于或等于所述相对距离时，判定所述目标电动车不位于所述预设停车区域内。
2.如权利要求1所述的电动车停车方法，其特征在于，所述在所述目标电动车位于所述预设停车区域时，获取所述目标电动车的当前停车方向，并将所述当前停车方向与预设停车方向进行比对，以生成比对结果，具体包括：
在所述目标电动车位于所述预设停车区域时，获取所述目标电动车的陀螺仪方向；
根据所述陀螺仪方向确定所述目标电动车的当前停车方向；
将所述当前停车方向与预设停车方向进行比对，生成比对结果。
3.如权利要求2所述的电动车停车方法，其特征在于，所述在所述目标电动车位于所述预设停车区域时，获取所述目标电动车的陀螺仪方向之前，所述电动车停车方法还包括：
在检测到所述目标电动车处于骑行状态时，获取所述目标电动车的GPS方向和陀螺仪的初始方向；
根据所述GPS方向对所述初始方向进行校准，将校准后的方向作为所述目标电动车的陀螺仪方向。
4.如权利要求2所述的电动车停车方法，其特征在于，所述将所述当前停车方向与预设停车方向进行比对，生成比对结果，具体包括：
获得所述当前停车方向与预设停车方向的方向夹角，将所述方向夹角与预设偏差角度进行比对；
在所述方向夹角大于或等于所述预设偏差角度时，判定比对结果为所述当前停车方向与预设停车方向不一致；
在所述方向夹角小于所述预设偏差角度时，判定比对结果为所述当前停车方向与预设停车方向一致。
5.如权利要求3所述的电动车停车方法，其特征在于，所述在所述比对结果为所述当前停车方向与预设停车方向一致时，对所述目标电动车进行还车流程，具体包括：
在所述比对结果为所述当前停车方向与预设停车方向一致时，向所述目标电动车对应的当前用户终端推送还车询问信息；
在接收到确认还车信息后，生成电机控制信号和车锁控制信号；
将所述电机控制信号和车锁控制信号发送至目标电动车，以使所述目标电动车根据所述电机控制信号对电机进行断电，并根据车锁控制信号锁上车锁。
6.如权利要求1-5中任一项所述的电动车停车方法，其特征在于，所述根据全球定位***GPS定位信息判断目标电动车是否位于预设停车区域内，具体包括：
获取目标电动车当前行驶环境的GPS信号强度；
在所述GPS信号强度大于预设信号强度时，获取所述目标电动车的GPS定位信息；
获取预设停车区域的位置覆盖范围；
根据所述GPS定位信息确定所述目标电动车的当前位置，将所述当前位置与所述位置覆盖范围进行匹配；
在所述当前位置与所述位置覆盖范围匹配时，判定所述目标电动车位于所述预设停车区域内；
在所述当前位置与所述位置覆盖范围不匹配时，判定所述目标电动车不处于所述预设停车区域内。
7.一种电动车停车装置，其特征在于，所述电动车停车装置包括：
判断模块，用于根据全球定位***GPS定位信息判断目标电动车是否位于预设停车区域内；
比对模块，用于在所述目标电动车位于所述预设停车区域时，获取所述目标电动车的当前停车方向，并将所述当前停车方向与预设停车方向进行比对，以生成比对结果；
还车模块，用于在所述比对结果为所述当前停车方向与预设停车方向一致时，对所述目标电动车进行还车流程；
在当前车速小于预设车速或GPS信号强度小于或等于预设信号强度时，所述电动车停车装置还用于：
启动所述目标电动车的蓝牙开关；
根据所述蓝牙开关搜索目标范围内是否存在驻停电动车，所述驻停电动车为在预设停车区域内已经停车完毕的电动车；
在所述目标范围内存在所述驻停电动车时，获取所述驻停电动车与所述目标电动车的车辆距离；
根据所述车辆距离判断所述目标电动车是否位于所述驻停电动车对应的预设停车区域内；
根据所述车辆距离判断所述目标电动车是否位于所述驻停电动车对应的预设停车区域内，包括：
获取所述驻停电动车的当前停车位置；根据所述当前停车位置确定所述驻停电动车在目标方向上与预设停车区域边缘的相对距离，所述目标方向为所述目标电动车相对于所述当前停车位置的方向；在所述车辆距离小于所述相对距离时，判定所述目标电动车位于所述预设停车区域内；在所述车辆距离大于或等于所述相对距离时，判定所述目标电动车不位于所述预设停车区域内。
8.一种电动车，其特征在于，所述电动车包括：电动车车体、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电动车停车程序，所述电动车停车程序配置为实现如权利要求1至6中任一项所述的电动车停车方法的步骤。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有电动车停车程序，所述电动车停车程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的电动车停车方法的步骤。
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