CN113751958A - 一种用于蒸发器维修的三足调平装置及工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于蒸发器维修的三足调平装置及工作方法，该装置包括承载架、升降机构、三足式平台、连接组件、旋转摇臂、连接法兰和旋转电机及减速器，所述承载架用于安装其他零部件，工作时可通过内撑机构固定在蒸发器内壁上。升降机构共有三组，均布在承载架周边；三足式平台通过三组连接组件分别与三组升降机构连接，通过升降机构带动三足式平台的升降；旋转摇臂通过连接法兰固定在三足式平台上，在旋转电机及减速器的驱动下可以实现旋转。

Description

一种用于蒸发器维修的三足调平装置及工作方法
技术领域
本发明属于核电站蒸发器维修技术领域，具体涉及一种核电站蒸发器远程自动化维修设备的三足调平装置及工作方法。
背景技术
核电站停机大修期间，需对蒸发器进行检修，为防止放射性气体或液体对检修人员造成不必要的伤害，提高修复质量和缩短修复时间，则需要远程自动化操作设备，而该设备工作过程中需要保证维修设备与待维修平面保持平行，这就需要一种专门调平装置进行调节。
发明内容
本发明的目的是为了解决核电站蒸发器检修远程自动化操作设备的调平问题而提出的一种用于蒸发器维修的三足调平装置及工作方法。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种用于蒸发器维修的三足调平装置，包括承载架1、升降机构2、三足式平台3、连接组件4、旋转摇臂5、连接法兰6和旋转电机及减速器7；
所述承载架1用于承载整个三足调平装置，工作时通过内撑机构固定在蒸发器内壁上；
所述升降机构2共有三组，均布在承载架1周边，每组升降机构能够单独控制调节，包括升降电机9、升降滑块10和连接头11，升降滑块10活动设置在丝杠螺母机构上，丝杠螺母机构通过同步带连接升降电机9，升降电机9通过同步带和丝杠螺母机构带动升降滑块10实现升降运动；
所述连接组件4为三个，均布在三足式平台3上，用于连接升降机构2和三足式平台3；
所述三足式平台3安装在承载架1上方，承载架1上方中心位置通过连接法兰6与旋转摇臂5连接，三足式平台3下方中心位置安装有与旋转摇臂5连接旋转电机及减速器7，通过旋转电机及减速器7带动旋转摇臂5旋转，进而带动安装在旋转摇臂5上的维修装置的旋转。
优选的，为保证调整的精度，升降电机9上安装有编码器8监测升降电机9的旋转圈数。
优选的，所连接组件4为三个通过螺钉连接均布在三足式平台3上，并分别与安装在三组升降机构2上的连接头11连接，实现通过连接组件4连接升降机构2和三足式平台3。
所述的一种用于蒸发器维修的三足调平装置的工作方法，所述三足调平装置用于维修装置平面角度的调整，保证维修装置与待维修平面保持平行；工作时承载架1通过内撑机构固定在蒸发器内壁上；升降电机9通过同步带和丝杠螺母机构带动升降滑块10实现升降运动进而调整承载架1的高度，直至整个维修装置达到与待维修平面平行；旋转电机及减速器7用于带到旋转摇臂5的转动，进而带动安装在旋转摇臂5上的维修装置的旋转，实现蒸发器多位置的维修。
和现有技术相比较，本发明具备如下优点：
1.使用内撑机构固定承载架于蒸发器内壁上，机构锁紧可靠性高，且通过调节内撑角度实现不同内壁尺寸蒸发器的自适应性，设备位置可达性及灵活性较高；
2.通过丝杠螺母机构调节三足调平装置的升降，机构定位精度高，电机选用伺服电机可方便达到调平精度；
附图说明
图1是本发明蒸发器维修的三足调平装置的总装图。
图2是本发明蒸发器维修的三足调平装置三足式平台结构图。
图3是本发明蒸发器维修的三足调平装置的升降机构结构图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。
如图1和图2所示，本发明一种用于蒸发器维修的三足调平装置包括承载架1、升降机构2、三足式平台3、连接组件4、旋转摇臂5、连接法兰6和旋转电机及减速器7。
承载架1用于承载整个三足调平装置，并用于安装其他零部件，工作时可通过内撑机构固定在蒸发器内壁上。
如图3所示，升降机构2共有三组，均布在承载架1周边，每组升降机构可单独控制调节，包括升降电机9、升降滑块10和连接头11，升降滑块10活动设置在丝杠螺母机构上，丝杠螺母机构通过同步带连接升降电机9，连接头11安装在丝杠螺母机构上顶部。为保证调整的精度，升降电机9上安装有编码器8监测升降电机9的旋转圈数，升降电机9通过同步带和丝杠螺母机构带动升降滑块10实现升降运动。
如图2和图3所示，连接组件4为三个通过螺钉连接均布在三足式平台3上，并分别与三组升降机构2上的连接头11连接，实现通过连接组件4连接升降机构2和三足式平台3。
如图2所示，三足式平台3安装在承载架1上方，承载架1上方中心位置安装连接法兰6，连接法兰6与旋转摇臂5通过螺钉连接，三足式平台3下方中心位置安装有与旋转摇臂5连接旋转电机及减速器7，通过旋转电机及减速器7带动旋转摇臂5旋转，从而实现安装在旋转摇臂5上的维修装置的旋转，进而进行多位置的维修。
本发明的工作原理如下：
本发明用于蒸发器维修的三足调平装置用于维修装置平面角度的调整，保证维修装置与待维修平面保持平行。工作时承载架1可通过内撑机构固定在蒸发器内壁上。升降机构2共有三组，均布在承载架周边，用于调整承载架1的高度，为保证调整的精度，安装有编码器8监测升降电机9的旋转圈数，升降电机9通过同步带和丝杠螺母机构带动升降滑块10实现升降运动，每组升降可单独控制调节，直至整个维修装置达到与待维修平面平行。旋转电机及减速器7用于带到旋转摇臂5的转动，进而带动安装在旋转摇臂5上的维修装置的旋转，从而实现蒸发器多位置的维修。

Claims (4)

1.一种用于蒸发器维修的三足调平装置，其特征在于，包括承载架(1)、升降机构(2)、三足式平台(3)、连接组件(4)、旋转摇臂(5)、连接法兰(6)和旋转电机及减速器(7)；
所述承载架(1)用于承载整个三足调平装置，工作时通过内撑机构固定在蒸发器内壁上；
所述升降机构(2)共有三组，均布在承载架(1)周边，每组升降机构能够单独控制调节，包括升降电机(9)、升降滑块(10)和连接头(11)，升降滑块(10)活动设置在丝杠螺母机构上，丝杠螺母机构通过同步带连接升降电机(9)，升降电机(9)通过同步带和丝杠螺母机构带动升降滑块(10)实现升降运动；
所述连接组件(4)为三个，均布在三足式平台(3)上，用于连接升降机构(2)和三足式平台(3)；
所述三足式平台(3)安装在承载架(1)上方，承载架(1)上方中心位置通过连接法兰(6)与旋转摇臂(5)连接，三足式平台(3)下方中心位置安装有与旋转摇臂(5)连接旋转电机及减速器(7)，通过旋转电机及减速器(7)带动旋转摇臂(5)旋转，进而带动安装在旋转摇臂(5)上的维修装置的旋转。
2.根据权利要求1所述的一种用于蒸发器维修的三足调平装置，其特征在于，为保证调整的精度，升降电机(9)上安装有编码器(8)监测升降电机(9)的旋转圈数。
3.根据权利要求1所述的一种用于蒸发器维修的三足调平装置，其特征在于，所连接组件(4)为三个通过螺钉连接均布在三足式平台(3)上，并分别与安装在三组升降机构(2)上的连接头(11)连接，实现通过连接组件(4)连接升降机构(2)和三足式平台(3)。
4.权利要求1至3任一项所述的一种用于蒸发器维修的三足调平装置的工作方法，其特征在于，所述三足调平装置用于维修装置平面角度的调整，保证维修装置与待维修平面保持平行；工作时承载架(1)通过内撑机构固定在蒸发器内壁上；升降电机(9)通过同步带和丝杠螺母机构带动升降滑块(10)实现升降运动进而调整承载架(1)的高度，直至整个维修装置达到与待维修平面平行；旋转电机及减速器(7)用于带到旋转摇臂(5)的转动，进而带动安装在旋转摇臂(5)上的维修装置的旋转，实现蒸发器多位置的维修。
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