CN110369986B - 一种用于微小螺纹副自动装配装置 - Google Patents

一种用于微小螺纹副自动装配装置 Download PDF

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Abstract

本发明专利公开了一种用于微小螺纹副自动装配装置，属于微小零件自动装配领域。该装置包括螺纹副装配模块、螺钉夹持模块和工作台模块。螺纹装配模块用于微小螺纹副的装配及装配所需扭矩的控制，螺钉夹持模块用于微小螺钉自动拾取于搬运，工作台模块用于待装配零件的夹紧和位姿调整，装配过程中螺纹副装配模块、螺钉夹持模块和工作台模块三者协调工作，共同完成微小螺纹副的自动装配，不需要人工干预。同时，螺钉夹持模块能够深入零件内部的狭小的空间中进行装配作业，有助于提高自动化程度和装配效率。

Description

一种用于微小螺纹副自动装配装置
技术领域
本发明专利属于微小零件自动装配领域，尤其涉及一种用于微小螺纹副自动装配装置。
背景技术
随着机械产品的微小型化发展，精密装配技术也面临着新的挑战。目前对于螺纹副自动装配技术的研究一般都是针对宏观尺寸较大的螺纹紧固件，而对于微小型零件的螺纹自动装配技术的研究还很少。对于微小型螺纹副的精密装配，例如红外导引头位标器陀螺机械部件中微小螺纹副的装配，同一零件上有多个螺纹孔需要安装螺钉，目前还是主要依靠人工完成，生产效率低，装配一致性差，一次装调合格率低。研制先进的微小螺纹副精密自动装配技术是提高装配效率以及装配质量的有效的途径。
申请号为CN103157986A的专利，公开了一种螺纹副自动装配机，用于螺纹副的外螺纹零件和内螺纹零件自动化装配，包括外螺纹零件自动上料排序模块、螺纹副自动装配模块和内螺纹零件自动上料排序模块，能够完成外螺纹零件的导引工作，螺纹副旋合装配工作和输出成品工作。申请号为CN108907691A的专利，公开了一种螺纹副自动拧紧装置，可以对工装夹具上的螺纹副进行拧紧。上述专利公开螺纹副自动装配装置均是针对宏观尺寸较大的内外螺纹零件研制，并不适用于微小螺纹副的自动装配。
申请号为CN104259836A的专利，公开了一种微小螺纹副零件自动拾取与装配装置，主要由夹指拧紧单元、扭矩传感器单元和驱动单元组成。虽然能够实现微小螺纹副的自动拾取与装配，但是其夹持装置尺寸相对较大无法伸入到作业空间狭小的零件内部进行装配，而且如果某个零件上有多个螺纹孔需要安装螺钉，此微小螺纹副零件自动拾取与装配装置不再适用。
发明内容
为了解决现有技术中存在的问题，本发明提出一种用于微小螺纹副的自动装配装置，以解决无法在零件内部的狭小空间进行装配的问题，并可满足一个零件上多个螺纹孔的螺钉装配需求。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种用于微小螺纹副的自动装配装置，该用于微小螺纹副自动装配装置包括光学平台4，以及安装在光学平台4上的螺纹副装配模块1、螺钉夹持模块2和工作台模块3。
进一步的，所述螺纹副装配模块1包括步进电机5、步进电机安装板6、联轴器a7、扭矩传感器8、联轴器b9、轴承座10、微型滚珠衬套导向组件11、轴环12、螺批13、螺纹副装配模块X轴精密位移滑台14、螺纹副装配模块Y轴精密位移滑台15和立型焊接座a16。
进一步的，所述立型焊接座a16安装在光学平台4上；所述螺纹副装配模块X轴精密位移滑台14安装在立型焊接座a16上，所述螺纹副装配模块Y轴精密位移滑台15安装在螺纹副装配模块X轴精密位移滑台14的安装面上，所述螺纹副装配模块X轴精密位移滑台14与螺纹副装配模块Y轴精密位移滑台15互相垂直，一起构成XY二自由度精密位移滑台，用来调整螺批13的位置；所述步进电机安装板6为L型板，水平端安装在螺纹副装配模块Y轴精密位移滑台15的安装面上，电机安装板6的水平端与螺纹副装配模块Y轴精密位移滑台15垂直，与螺纹副装配模块X轴精密位移滑台14平行；所述步进电机5安装在步进电机安装板6的竖直端，步进电机5的转轴穿过步进电机安装板6竖直端的通孔；所述联轴器a7一端与步进电机5的转轴相连，另一端与扭矩传感器8的输出轴相连；所述扭矩传感器8安装在步进电机安装板6上，用来检测微小螺纹副装配时的扭矩信号；所述联轴器b9一端与扭矩传感器8的输出轴相连，另一端与微型滚珠衬套导向组件11连接；所述微型滚珠衬套导向组件11安装在轴承座10上；所述轴承座10安装在步进电机安装板6上，用于支撑微型滚珠衬套导向组件11；所述轴环12一端与微型滚珠衬套导向组件11的悬空端相连，另一端与螺批13相连；所述螺纹副装配模块1通过XY二自由度精密位移滑台调整螺批13的位置，并通过步进电机5带动螺批13转动实现螺钉安装，同时由扭矩传感器8监控扭矩。
进一步的，所述螺钉夹持模块2包括螺钉夹持模块Z轴精密位移滑台17、螺钉夹持模块Y轴精密位移滑台18、螺钉夹持模块X轴精密位移滑台19、立型焊接座b20、安装板21、光电传感器22、传感器发讯块23、气爪限位挡块24、直线电机25、直线电机安装板26、直线轴承27、螺钉支撑安装板28、导向轴29、气爪安装板30、气爪31、微型法兰盘32、左夹指33、轴承34、右夹指35和螺钉支撑36；所述螺钉夹持模块X轴精密位移滑台19安装在立型焊接座b20上，所述螺钉夹持模块Y轴精密位移滑台18安装在螺钉夹持模块X轴精密位移滑台19的安装面上，所述螺钉夹持模块Z轴精密位移滑台17安装在所述螺钉夹持模块Y轴精密位移滑台18的安装面上，所述螺钉夹持模块Z轴精密位移滑台17、螺钉夹持模块Y轴精密位移滑台18和螺钉夹持模块X轴精密位移滑台19两两垂直，一起构成XYZ三自由度精密位移滑台，用来调整被夹持螺钉的位置，使其与螺纹副装配模块1上的螺批13对准；所述螺钉夹持模块Z轴精密位移滑台17的安装面上安装有悬臂结构的安装台，用于安装其他设备；所述安装板21安装在螺钉夹持模块Z轴精密位移滑台17的安装台上；所述直线电机安装板26和气爪安装板30均装在安装板21上；直线电机25安装在直线电机安装板26上，直线电机25的转轴穿过直线电机安装板26上的通孔，并通过微型法兰盘32连接在螺钉支撑安装板28上；所述螺钉支撑安装板28上装有两个直线轴承27；所述导向轴29共有两个，分别滑动安装在直线轴承27的内环上；所述导向轴29一端安装在直线电机安装板26上，另一端安装在气爪安装板30上；所述直线电机25转动来带动螺钉支撑安装板28在导向轴29上移动；所述螺钉支撑安装板28上装有轴承34，用于安装螺钉支撑36，螺钉支撑36与轴承34的内圈之间为过盈配合；所述气爪31安装在气爪安装板30上，气爪31上装有左夹指33和右夹指35，用于夹持螺钉；所述气爪限位挡块24安装在安装板21用来限制气爪31的开启行程，避免气爪31开启时碰到导向轴29上；所述光电传感器22安装在安装板21上；所述传感器发讯块23装在螺钉支撑安装板28上，与光电传感器22配合使用，用来检测螺钉支撑36的初始位置；所述螺钉夹持模块2通过XYZ三自由度精密位移滑台及直线电机25共同实现螺钉支撑36位置的精确控制。
进一步的，所述工作台模块3包括固定支撑37、弹性支撑38、球头锁紧螺钉39、夹具安装板40、精密转台41和精密升降台42；所述精密升降台42安装在光学平台4上；所述精密转台41安装在精密升降台42上；所述夹具安装板40安装在精密转台41上；所述固定支撑37和弹性支撑38均安装在夹具安装板40上；所述球头锁紧螺钉39装在弹性支撑38上；所述精密转台41和精密升降台42用来调整待装配零件的位置，使待装配上的螺纹孔与螺纹副装配模块1上的螺批13对准。
所述弹性支撑38上开有凹槽，使其具有一定的柔性，通过拧紧球头锁紧螺钉39能够使弹性支撑38产生弹性变形，将零件压紧在固定支撑上。
所述轴环12与螺批13、轴环12与微型滚珠衬套导向组件11之间均采用过盈连接，微型滚珠衬套导向组件11能够确保微小螺纹副装配时，螺批13有一定的轴向位移。
本发明专利的有益效果：螺纹装配模块1用于微小螺纹副的装配及装配所需扭矩的控制，螺钉夹持模块2用于微小螺钉自动拾取于搬运，工作台模块3用于待装配零件的夹紧和位姿调整，装配过程中螺纹副装配模块1、螺钉夹持模块2和工作台模块3三者协调工作，共同完成微小螺纹副的自动装配。螺纹副装配模块X精密轴位移滑台14和步进电机5配合来提供螺纹副装配所需的螺旋运动，同时螺钉夹持模块2的直线电机25驱动螺钉支撑36，保证装配过程中螺钉不会从螺钉夹持模块2中掉落。而且螺钉夹持模块2能够深入零件内部的狭小的空间中进行装配作业，此外还能够满足一个零件上有多个螺纹孔需要安装螺钉的装配需求。有效的的减少了人工干预，有助于提高自动化程度和装配效率以及装配质量。
附图说明
图1为微小螺纹副自动装配装置的整体结构示意图。
图2为所述螺纹副装配模块结构示意图。
图3为所述螺钉夹持模块结构示意图。
图4为所述螺钉夹持模块前端夹持部分俯视图。
图5为所述螺钉夹持模块前端夹持部分左视图。
图6为所述螺钉夹持模块前端夹持部分前视图。
图7为所述工作台模块结构示意图。
图8为零件A的三维图。
图中：1螺纹副装配模块；2螺钉夹持模块；3工作台模块；4光学平台；5步进电机；6步进电机安装板；7联轴器a；8扭矩传感器；9联轴器b；10轴承座；11微型滚珠衬套导向组件；12轴环；13螺批；14螺纹副装配模块X轴精密位移滑台；15螺纹副装配模块Y轴精密位移滑台；16立型焊接座a；17螺钉夹持模块Z轴精密位移滑台；18螺钉夹持模块Y轴精密位移滑台；19螺钉夹持模块X轴精密位移滑台；20立型焊接座b；21安装板；22光电传感器；23传感器发讯块；24气爪限位挡块；25直线电机；26直线电机安装板；27直线轴承；28螺钉支撑安装板；29导向轴；30气爪安装板；31气爪；32微型法兰盘；33左夹指；34轴承；35右夹指；36螺钉支撑；37固定支撑；38弹性支撑；39球头锁紧螺钉；40夹具安装板；41精密转台；42精密升降台。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
如图1所示的一种用于微小螺纹副自动装配装置，该用于微小螺纹副自动装配装置包括光学平台4，以及安装在光学平台4上的螺纹副装配模块1、螺钉夹持模块2和工作台模块3。
如图2所示的螺纹副装配模块1包括步进电机5、步进电机安装板6、联轴器a7、扭矩传感器8、联轴器b9、轴承座10、微型滚珠衬套导向组件11、轴环12、螺批13、螺纹副装配模块X轴精密位移滑台14、螺纹副装配模块Y轴精密位移滑台15和立型焊接座a16。所述立型焊接座a16安装在光学平台4上；所述螺纹副装配模块X轴精密位移滑台14安装在立型焊接座a16上，所述螺纹副装配模块Y轴精密位移滑台15安装在螺纹副装配模块X轴精密位移滑台14的安装面上，所述螺纹副装配模块X轴精密位移滑台14与螺纹副装配模块Y轴精密位移滑台15互相垂直，一起构成XY二自由度精密位移滑台，用来调整螺批13的位置；所述步进电机安装板6为L型板，水平端安装在螺纹副装配模块Y轴精密位移滑台15的安装面上，电机安装板6的水平端与螺纹副装配模块Y轴精密位移滑台15垂直，与螺纹副装配模块X轴精密位移滑台14平行；所述步进电机5安装在步进电机安装板6的竖直端，步进电机5的转轴穿过步进电机安装板6竖直端的通孔；所述联轴器a7一端与步进电机5的转轴相连，另一端与扭矩传感器8的输出轴相连；所述扭矩传感器8安装在步进电机安装板6上，用来检测微小螺纹副装配时的扭矩信号；所述联轴器b9一端与扭矩传感器8的输出轴相连，另一端与微型滚珠衬套导向组件11连接；所述微型滚珠衬套导向组件11安装在轴承座10上；所述轴承座10安装在步进电机安装板6上，用于支撑微型滚珠衬套导向组件11；所述轴环12一端与微型滚珠衬套导向组件11的悬空端相连，另一端与螺批13相连；所述螺纹副装配模块1通过XY二自由度精密位移滑台调整螺批13的位置，并通过步进电机5带动螺批13转动实现螺钉安装，同时由扭矩传感器8监控扭矩。
如图3、4、5、6所示的螺钉夹持模块2包括螺钉夹持模块Z轴精密位移滑台17、螺钉夹持模块Y轴精密位移滑台18、螺钉夹持模块X轴精密位移滑台19、立型焊接座b20、安装板21、光电传感器22、传感器发讯块23、气爪限位挡块24、直线电机25、直线电机安装板26、直线轴承27、螺钉支撑安装板28、导向轴29、气爪安装板30、气爪31、微型法兰盘32、左夹指33、轴承34、右夹指35和螺钉支撑36；所述螺钉夹持模块X轴精密位移滑台19安装在立型焊接座b20上，所述螺钉夹持模块Y轴精密位移滑台18安装在螺钉夹持模块X轴精密位移滑台19的安装面上，所述螺钉夹持模块Z轴精密位移滑台17安装在所述螺钉夹持模块Y轴精密位移滑台18的安装面上，所述螺钉夹持模块Z轴精密位移滑台17、螺钉夹持模块Y轴精密位移滑台18和螺钉夹持模块X轴精密位移滑台19两两垂直，一起构成XYZ三自由度精密位移滑台，用来调整被夹持螺钉的位置，使其与螺纹副装配模块1上的螺批13对准；所述螺钉夹持模块Z轴精密位移滑台17的安装面上安装有悬臂结构的安装台，用于安装其他设备；所述安装板21安装在螺钉夹持模块Z轴精密位移滑台17的安装台上；所述直线电机安装板26和气爪安装板30均装在安装板21上；直线电机25安装在直线电机安装板26上，直线电机25的转轴穿过直线电机安装板26上的通孔，并通过微型法兰盘32连接在螺钉支撑安装板28上；所述螺钉支撑安装板28上装有两个直线轴承27；所述导向轴29共有两个，分别滑动安装在直线轴承27的内环上；所述导向轴29一端安装在直线电机安装板26上，另一端安装在气爪安装板30上；所述直线电机25转动来带动螺钉支撑安装板28在导向轴29上移动；所述螺钉支撑安装板28上装有轴承34，用于安装螺钉支撑36，螺钉支撑36与轴承34的内圈之间为过盈配合；所述气爪31安装在气爪安装板30上，气爪31上装有左夹指33和右夹指35，用于夹持螺钉；所述气爪限位挡块24安装在安装板21用来限制气爪31的开启行程，避免气爪31开启时碰到导向轴29上；所述光电传感器22安装在安装板21上；所述传感器发讯块23装在螺钉支撑安装板28上，与光电传感器22配合使用，用来检测螺钉支撑36的初始位置；所述螺钉夹持模块2通过XYZ三自由度精密位移滑台及直线电机25共同实现螺钉支撑36位置的精确控制。
如图7所示的工作台模块3包括固定支撑37、弹性支撑38、球头锁紧螺钉39、夹具安装板40、精密转台41和精密升降台42；所述精密升降台42安装在光学平台4上；所述精密转台41安装在精密升降台42上；所述夹具安装板40安装在精密转台41上；所述固定支撑37和弹性支撑38均安装在夹具安装板40上；所述球头锁紧螺钉39装在弹性支撑38上；所述精密转台41和精密升降台42用来调整待装配零件的位置，使待装配上的螺纹孔与螺纹副装配模块1上的螺批13对准。
本发明专利执行螺纹副装配操作的基本流程如下：
步骤1：首先将带有螺纹孔的零件A放置在工作台模块3上的固定支撑37和弹性支撑38之间，由球头锁紧螺钉39将其锁紧。由螺纹副装配模块X轴精密位移滑台14、螺纹副装配模块Y轴精密位移滑台15，驱动螺批13准确移动至装配区域。再由精密转台41和精密升降台42调整零件A上螺纹孔与螺批13对准。
步骤2：螺钉夹持装置2中的气爪31驱动左夹指33和右夹指35拾取螺钉，当需要夹持螺钉进入零件A内部安装螺钉时，则先由直线电机25驱动螺钉支撑36，使其顶在被夹持螺钉的末端。再由螺钉夹持模块Z轴精密位移滑台17、螺钉夹持模块Y轴精密位移滑台18和螺钉夹持模块X轴精密位移滑台19来调整螺钉的位置，使其与零件A上螺纹孔对准。最后由螺纹副装配模块X轴精密位移滑台14驱动螺批13进入螺钉的槽内，准备进行螺钉旋合；当在零件A外部安装螺钉时，则先由螺钉夹持模块Z轴精密位移滑台17、螺钉夹持模块Y轴精密位移滑台18和螺钉夹持模块X轴精密位移滑台19来调整螺钉的位置，使其与零件A上螺纹孔对准，此时需要将螺钉支撑36放入零件A内部，故需要直线电机25驱动螺钉支撑移动一定距离，但是不能与螺钉接触。之后由螺纹副装配模块X轴精密位移滑台14驱动螺批13进入螺钉的槽内。最后再由直线电机25驱动螺钉支撑36再移动一定距离，使其顶在被夹持螺钉的末端，准备进行螺钉旋合。
步骤3：将气爪31开启，螺纹副装配模块X轴精密位移滑台14和步进电机5配合提供螺钉旋合所需的螺旋运动，同时直线电机25驱动螺钉支撑36向后移动相应的距离，确保螺钉支撑36始终顶在螺钉的末端，直至螺钉悬入螺纹孔中。如果有零件A上有多个螺纹孔需要安装螺钉，则有精密转台41驱动零件A旋转相应角度，重复上述步骤1-3完成其他螺钉的安装。待所有螺钉安装完成之后，螺纹副装配模块1、螺钉夹持模块2以及工作台模块3均回到初始位置。
当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例仅用于说明本发明的技术方案并非是对本发明的限制，参照优选的实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本发明的宗旨，也应属于本发明的权利要求保护范围。

Claims (3)

1.一种用于微小螺纹副自动装配装置，其特征在于，该用于微小螺纹副自动装配装置包括光学平台(4)，以及安装在光学平台(4)上的螺纹副装配模块(1)、螺钉夹持模块(2)和工作台模块(3)；
所述螺纹副装配模块(1)包括步进电机(5)、步进电机安装板(6)、联轴器a(7)、扭矩传感器(8)、联轴器b(9)、轴承座(10)、微型滚珠衬套导向组件(11)、轴环(12)、螺批(13)、螺纹副装配模块X轴精密位移滑台(14)、螺纹副装配模块Y轴精密位移滑台(15)和立型焊接座a(16)；
所述立型焊接座a(16)安装在光学平台(4)上；所述螺纹副装配模块X轴精密位移滑台(14)安装在立型焊接座a(16)上，所述螺纹副装配模块Y轴精密位移滑台(15)安装在螺纹副装配模块X轴精密位移滑台(14)的安装面上，所述螺纹副装配模块X轴精密位移滑台(14)与螺纹副装配模块Y轴精密位移滑台(15)互相垂直，一起构成XY二自由度精密位移滑台，用来调整螺批(13)的位置；所述步进电机安装板(6)为L型板，水平端安装在螺纹副装配模块Y轴精密位移滑台(15)的安装面上，电机安装板(6)的水平端与螺纹副装配模块Y轴精密位移滑台(15)垂直，与螺纹副装配模块X轴精密位移滑台(14)平行；所述步进电机(5)安装在步进电机安装板(6)的竖直端，步进电机(5)的转轴穿过步进电机安装板(6)竖直端的通孔；所述联轴器a(7)一端与步进电机(5)的转轴相连，另一端与扭矩传感器(8)的输出轴相连；所述扭矩传感器(8)安装在步进电机安装板(6)上，用来检测微小螺纹副装配时的扭矩信号；所述联轴器b(9)一端与扭矩传感器(8)的输出轴相连，另一端与微型滚珠衬套导向组件(11)连接；所述微型滚珠衬套导向组件(11)安装在轴承座(10)上；所述轴承座(10)安装在步进电机安装板(6)上，用于支撑微型滚珠衬套导向组件(11)；所述轴环(12)一端与微型滚珠衬套导向组件(11)的悬空端相连，另一端与螺批(13)相连；所述螺纹副装配模块(1)通过XY二自由度精密位移滑台调整螺批(13)的位置，并通过步进电机(5)带动螺批(13)转动实现螺钉安装，同时由扭矩传感器(8)监控扭矩；
所述螺钉夹持模块(2)包括螺钉夹持模块Z轴精密位移滑台(17)、螺钉夹持模块Y轴精密位移滑台(18)、螺钉夹持模块X轴精密位移滑台(19)、立型焊接座b(20)、安装板(21)、光电传感器(22)、传感器发讯块(23)、气爪限位挡块(24)、直线电机(25)、直线电机安装板(26)、直线轴承(27)、螺钉支撑安装板(28)、导向轴(29)、气爪安装板(30)、气爪(31)、微型法兰盘(32)、左夹指(33)、轴承(34)、右夹指(35)和螺钉支撑(36)；所述螺钉夹持模块X轴精密位移滑台(19)安装在立型焊接座b(20)上，所述螺钉夹持模块Y轴精密位移滑台(18)安装在螺钉夹持模块X轴精密位移滑台(19)的安装面上，所述螺钉夹持模块Z轴精密位移滑台(17)安装在所述螺钉夹持模块Y轴精密位移滑台(18)的安装面上，所述螺钉夹持模块Z轴精密位移滑台(17)、螺钉夹持模块Y轴精密位移滑台(18)和螺钉夹持模块X轴精密位移滑台(19)两两垂直，一起构成XYZ三自由度精密位移滑台，用来调整被夹持螺钉的位置，使其与螺纹副装配模块(1)上的螺批(13)对准；所述螺钉夹持模块Z轴精密位移滑台(17)的安装面上安装有悬臂结构的安装台，用于安装其他设备；所述安装板(21)安装在螺钉夹持模块Z轴精密位移滑台(17)的安装台上；所述直线电机安装板(26)和气爪安装板(30)均装在安装板(21)上；直线电机(25)安装在直线电机安装板(26)上，直线电机(25)的转轴穿过直线电机安装板(26)上的通孔，并通过微型法兰盘(32)连接在螺钉支撑安装板(28)上；所述螺钉支撑安装板(28)上装有两个直线轴承(27)；所述导向轴(29)共有两个，分别滑动安装在直线轴承(27)的内环上；所述导向轴(29)一端安装在直线电机安装板(26)上，另一端安装在气爪安装板(30)上；所述直线电机(25)转动来带动螺钉支撑安装板(28)在导向轴(29)上移动；所述螺钉支撑安装板(28)上装有轴承(34)，用于安装螺钉支撑(36)，螺钉支撑(36)与轴承(34)的内圈之间为过盈配合；所述气爪(31)安装在气爪安装板(30)上，气爪(31)上装有左夹指(33)和右夹指(35)，用于夹持螺钉；所述气爪限位挡块(24)安装在安装板(21)用来限制气爪(31)的开启行程，避免气爪(31)开启时碰到导向轴(29)上；所述光电传感器(22)安装在安装板(21)上；所述传感器发讯块(23)装在螺钉支撑安装板(28)上，与光电传感器(22)配合使用，用来检测螺钉支撑(36)的初始位置；所述螺钉夹持模块(2)通过XYZ三自由度精密位移滑台及直线电机(25)共同实现螺钉支撑(36)位置的精确控制；
所述工作台模块(3)包括固定支撑(37)、弹性支撑(38)、球头锁紧螺钉(39)、夹具安装板(40)、精密转台(41)和精密升降台(42)；所述精密升降台(42)安装在光学平台(4)上；所述精密转台(41)安装在精密升降台(42)上；所述夹具安装板(40)安装在精密转台(41)上；所述固定支撑(37)和弹性支撑(38)均安装在夹具安装板(40)上；所述球头锁紧螺钉(39)装在弹性支撑(38)上；所述精密转台(41)和精密升降台(42)用来调整待装配零件的位置，使待装配上的螺纹孔与螺纹副装配模块(1)上的螺批(13)对准。
2.根据权利要求1所述的一种用于微小螺纹副的自动装配装置，其特征在于，所述弹性支撑(38)上开有凹槽，使其具有一定的柔性，通过拧紧球头锁紧螺钉(39)能够使弹性支撑(38)产生弹性变形，将零件压紧在固定支撑上。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于微小螺纹副的自动装配装置，其特征在于，所述轴环(12)与螺批(13)、轴环(12)与微型滚珠衬套导向组件(11)之间均采用过盈连接，微型滚珠衬套导向组件(11)能够确保微小螺纹副装配时，螺批(13)有一定的轴向位移。
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