CN211967516U - 一种机械手悬臂装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机械手悬臂装置，包括底板、承接板、支撑杆、电机、主动齿轮、联动轴、悬臂、机械手安装架、从动齿轮、竖轴和转动限位机构；工作人员先将所需机械手通过机械手安装架8与悬臂7进行安装，并根据施工空间大小通过转动限位机构对从动齿轮9的转动角度进行限制；当机械手在工作空间内作业时，工作人员控制电机4工作，主动齿轮5和悬臂7同时转动，主动齿轮5和从动齿轮9啮合配合，本实用新型能够避免电机4电流涌动致使悬臂7突发大幅度运动，同时对机械手在工作空间内的运动幅度进行限制，避免机械手在施工作业中周围产生碰撞摩擦，从而提高本新型装置的可靠性和稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，具体是指一种机械手悬臂装置。
背景技术
机械手能够代替工作人员进入封闭狭小的工作空间作业，满足不同施工环境的需求；但不同施工环境的空间活动范围不同，现有的机械手悬臂运动幅度过大，机械手施工作业期间易与周围产生碰撞摩擦，影响施工精度的同时造成加工件的破损率。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的不足，提供一种机械手悬臂装置，包括底板、承接板、支撑杆、电机、主动齿轮、联动轴、悬臂、机械手安装架、从动齿轮、竖轴和转动限位机构；
底板和承接板之间通过支撑杆连接，电机安装在承接板的一侧，电机的输出轴安装主动齿轮；
主动齿轮通过联动轴连接悬臂的一端，悬臂的另一端安装机械手安装架；
主动齿轮的外周与从动齿轮啮合配合，从动齿轮与竖轴安装配合，竖轴的与承接板之间通过轴承配合，竖轴的下侧通过转动限位机构与底板连接配合。
作为优选，所述转动限位机构为可调节式转动限位机构。
作为优选，所述可调节式转动限位机构包括调节板和调节杆；
竖轴的下端通过轴承与底板连接，底板的顶面开设以同一中心为圆心阵列分布的弧形限位槽；
竖轴的外周固定安装调节板，调节板的顶面开设数个调节孔，调节孔和弧形限位槽之间一一对应。
调节杆通过调节孔***至对应的弧形限位槽内，调节杆的下端在弧形限位槽内滑动配合。
作为优选，所述弧形限位槽的圆心角度递增分布。
本实用新型的有益效果为：机械手安装架和悬臂配合，实现对机械手的安装；悬臂、联动轴、电机配合，实现对机械手运动的控制；主动齿轮、从动齿轮、竖轴和转动限位装置配合，实现对机械手转动角度的限制；底板、承接板和支撑杆配合，保证本新型装置放置的稳定性；工作人员先将所需机械手通过机械手安装架与悬臂进行安装，并根据施工空间大小通过转动限位机构对从动齿轮的转动角度进行限制；当机械手在工作空间内作业时，工作人员控制电机工作，主动齿轮和悬臂同时转动，主动齿轮和从动齿轮啮合配合，能够避免电机电流涌动致使悬臂突发大幅度运动，同时对机械手在工作空间内的运动幅度进行限制，避免机械手在施工作业中周围产生碰撞摩擦，从而提高本新型装置的可靠性和稳定性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为图1A向视图；
图3为调节板11的俯视图；
图4为底板2的俯视图。
图中所示：
1、底板，2、承接板，3、支撑杆，4、电机，5、主动齿轮，6、联动轴，7、悬臂，8、机械手安装架， 9、从动齿轮，10、竖轴，11、调节板，12、调节杆，13、弧形限位槽，14、调节孔。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
如图1~图3所示，实施例一：
一种机械手悬臂装置，包括底板1、承接板2、支撑杆3、电机4、主动齿轮5、联动轴6、悬臂7、机械手安装架8、从动齿轮9、竖轴10和转动限位机构；
底板1和承接板2之间通过支撑杆3连接，电机4安装在承接板2的一侧，电机4的输出轴安装主动齿轮5；
主动齿轮5通过联动轴6连接悬臂7的一端，悬臂7的另一端安装机械手安装架8；
主动齿轮5的外周与从动齿轮啮合9配合，从动齿轮9与竖轴10安装配合，竖轴10的与承接板2之间通过轴承配合，竖轴10的下侧通过转动限位机构与底板1连接配合，转动限位机构为可调节式转动限位机构。
在使用本新型装置时候，工作人员先将所需机械手通过机械手安装架8与悬臂7进行安装，并根据施工空间大小调节转动限位机构对从动齿轮9的转动角度进行限制；当机械手在工作空间内作业时，工作人员控制电机4工作，主动齿轮5和悬臂7同时转动，主动齿轮5和从动齿轮9啮合配合，能够避免电机4电流涌动致使悬臂7突发大幅度运动，同时对机械手在工作空间内的运动幅度进行限制，避免机械手在施工作业中周围产生碰撞摩擦，从而提高本新型装置的可靠性和稳定性。
实施例二：
在实施例一的基础上，所述可调节式转动限位机构包括调节板11和调节杆12；
竖轴10的下端通过轴承与底板1连接，底板1的顶面开设以同一中心为圆心阵列分布的弧形限位槽13，弧形限位槽13的圆心角度递增分布；
竖轴10的外周固定安装调节板11，调节板11的顶面开设数个调节孔14，调节孔14和弧形限位槽13之间一一对应；
调节杆12通过调节孔14***至对应的弧形限位槽13内，调节杆12的下端在弧形限位槽13内滑动配合。
当需要根据施工空间大小调节转动限位机构时，工作人员将调节杆12通过调节孔14***对应的弧形限位槽13内，当本新型装置工作时，竖轴10转动带动调节杆12转动，调节杆12的下端在弧形限位槽13内滑动，弧形限位槽13的圆心角度递增分布，工作人员通过选取不同的弧形限位槽13的圆心角度来对竖轴10的转动圆心角进行限定，从而实现对机械手运动范围的限定。
当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。
Claims (4)
1.一种机械手悬臂装置，其特征在于：所述悬臂装置包括：底板、承接板、支撑杆、电机、主动齿轮、联动轴、悬臂、机械手安装架、从动齿轮、竖轴和转动限位机构；
底板和承接板之间通过支撑杆连接，电机安装在承接板的一侧，电机的输出轴安装主动齿轮；
主动齿轮通过联动轴连接悬臂的一端，悬臂的另一端安装机械手安装架；
主动齿轮的外周与从动齿轮啮合配合，从动齿轮与竖轴安装配合，竖轴的与承接板之间通过轴承配合，竖轴的下侧通过转动限位机构与底板连接配合。
2.根据权利要求1所述的一种机械手悬臂装置，其特征在于：所述转动限位机构为可调节式转动限位机构。
3.根据权利要求2所述的一种机械手悬臂装置，其特征在于：所述可调节式转动限位机构包括调节板和调节杆；竖轴的下端通过轴承与底板连接，底板的顶面开设以同一中心为圆心阵列分布的弧形限位槽，竖轴的外周固定安装调节板，调节板的顶面开设数个调节孔，调节孔和弧形限位槽之间一一对应，调节杆通过调节孔***至对应的弧形限位槽内，调节杆的下端在弧形限位槽内滑动配合。
4.根据权利要求3所述的一种机械手悬臂装置，其特征在于：所述弧形限位槽的圆心角度递增分布。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020360060.5U CN211967516U (zh) | 2020-03-20 | 2020-03-20 | 一种机械手悬臂装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
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Family
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| CN (1) | CN211967516U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115621630A (zh) * | 2022-11-02 | 2023-01-17 | 安徽力翔电池科技有限公司 | 一种高安全性热耦合极简圆柱钢壳结构 |
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2020
- 2020-03-20 CN CN202020360060.5U patent/CN211967516U/zh not_active Expired - Fee Related
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