CN113746889A - 服务器装置、控制装置、车辆和用于信息处理***的操作方法 - Google Patents

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Abstract

提供一种服务器装置、控制装置、车辆和用于信息处理***的操作方法。服务器装置包括通信单元和控制单元，所述控制单元经由所述通信单元向其他装置发送信息并从其他装置接收信息。所述控制单元向终端装置发送当车辆的行驶模式不同于过去行驶模式时的所述车辆的周围或车厢内部的捕获图像，以使所述终端装置输出所述捕获图像。

Description

服务器装置、控制装置、车辆和用于信息处理***的操作方法
技术领域
本公开涉及一种服务器装置、控制装置、车辆和用于信息处理***的操作方法。
背景技术
支持防止车辆危险驾驶的技术是众所周知的。例如，日本未审查专利申请公开第2015-219736号(JP 2015-219736 A)公开了一种基于车辆的位置预测危险驾驶并鼓励驾驶员安全驾驶的***。
发明内容
在判定危险驾驶和其他不当驾驶的技术方面还有改进的空间。
在下文中，将公开一种能够改进对不当驾驶的判定的服务器装置等。
根据本公开的服务器装置包括通信单元和控制单元，所述控制单元经由所述通信单元向其他装置发送信息并从其他装置接收信息。所述控制单元向终端装置发送在车辆的行驶模式不同于过去行驶模式时的车辆的周围或车厢内部的捕获图像，以使所述终端装置输出所述捕获图像。
根据本公开的用于车辆的控制装置包括通信单元和控制单元，所述控制单元经由所述通信单元向其他装置发送信息并从其他装置接收信息。所述控制单元向服务器装置发送在车辆的行驶模式不同于过去行驶模式时的车辆的周围或车厢内部的捕获图像，以使所述服务器装置向所述终端装置发送所述捕获图像。
在根据本公开的用于信息处理***的操作方法中，所述信息处理***包括相互发送和接收信息的服务器装置和车辆，所述车辆向所述服务器装置发送在所述车辆的行驶模式不同于过去行驶模式时的车辆的周围或车厢内部的捕获图像，并且所述服务器装置向所述终端装置发送所述捕获图像，以使所述终端装置输出所述捕获图像。
利用根据本公开的服务器装置等，可以改进对不当驾驶的判定。
附图说明
下面将参考附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，在附图中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：
图1是示出信息处理***的配置示例的图；
图2是示出服务器装置的配置示例的图；
图3是示出终端装置的配置示例的图；
图4是示出车辆的配置示例的图；
图5是示出信息处理***的操作示例的时序图；
图6是示出存储单元中存储的信息的示例的图；
图7是示出服务器装置的操作示例的流程图；
图8是示出终端装置的输出示例的图；以及
图9是示出信息处理***的操作示例的时序图。
具体实施方式
在下文中将描述各实施例。
图1是示出根据实施例的信息处理***的配置示例的图。信息处理***1包括例如经由网络11彼此相连接以便能够彼此通信的服务器装置10、终端装置12和车辆13。服务器装置10是计算机。终端装置12例如是诸如智能手机或平板电脑终端装置之类的便携式信息终端装置，但也可以是个人计算机。车辆13是具有控制/通信功能的乘用车、多用途车辆等。网络11例如是因特网，但也包括自组织网络、局域网(LAN)、城域网(MAN)、其他网络或其组合。信息处理***1中的组件的数量可以比此处示出的数量多。
车辆13的驾驶员有他/她自己的驾驶行为倾向。例如，当评估汽车保险时，或者当在车辆13是出租车车辆的情况下评估驾驶员的表现时，驾驶行为倾向是所关注的对象。具体而言，需要判断驾驶行为倾向是朝向安全和适当驾驶(以下统称为适当驾驶)还是危险或不当驾驶(以下统称为不当驾驶)。这里，由于驾驶行为倾向反映在车辆13的行驶模式中，因此可以使用关于车辆13的行驶模式的信息来判定驾驶员的驾驶行为倾向。然而，如果一个通常奉行适当驾驶的驾驶员由于某种原因而碰巧表现出不当驾驶，则为了理解驾驶员的原本倾向，有必要识别导致这种驾驶的因素。本实施例中的信息处理***1支持识别导致不当驾驶的因素，从而有助于改进不当驾驶的判定。
在本实施例中，车辆13向服务器装置10发送在车辆13的行驶模式不同于过去行驶模式时的车辆13的周围的捕获图像。行驶模式包括例如加速度/减速度、转向角相对于时间的变化率、选择的路线等。行驶模式对应于驾驶员的驾驶行为，例如踩下/松开加速踏板、转向、制动操作和路线选择。过去行驶模式对应于车辆13的驾驶员的通常驾驶行为，并且反映驾驶员的倾向。因此，在车辆13的行驶模式不同于过去行驶模式时，很有可能是驾驶员由于某种原因执行了与原本的倾向不同的驾驶行为。服务器装置10向终端装置12发送车辆13周围的捕获图像，以使终端装置12输出该捕获图像。因此，例如，在驾驶员或负责评估汽车保险的人员核实由终端装置12输出的捕获图像时，可以识别导致驾驶员的不当驾驶的因素。导致不当驾驶(如突然制动或突然转向)的因素的示例包括必须通过突然制动或突然转向来避免的道路障碍物或突然跳出来的行人。此外，导致诸如突然加速之类的不当驾驶的因素的示例包括必须通过突然加速来避免的被其他车辆从后方追行、路怒等，或者在车辆13为出租车车辆的情况下乘客的胁迫。可替代地，诸如采用与通常路线不同的路线的不当驾驶的因素的例子包括通常路线上的拥堵和道路封闭。如上所述，根据信息处理***1，可以改进不当驾驶的判定。
图2示出了服务器装置10的配置示例。服务器装置10具有通信单元20、存储单元21和控制单元22。服务器装置10可以通过与具有等同配置的其他服务器装置通信和协作来执行根据本实施例的操作。
通信单元20具有与用于连接到网络11的有线或无线LAN标准相对应的一个以上通信模块。在本实施例中，服务器装置10经由通信单元20连接到网络11，并且经由网络11执行与其他装置的信息通信。
存储单元21具有例如半导体存储器、磁存储器、光存储器等。存储单元21例如用作主存储装置、辅助存储装置或高速缓冲存储器。存储单元21存储用于服务器装置10的操作的信息、控制/处理程序等。
控制单元22例如具有一个以上通用处理器，例如中央处理单元(CPU)，或一个以上专门用于特定处理的专用处理器。或者，控制单元22可以具有一个以上专用电路，例如现场可编程门阵列(FPGA)和专用集成电路(ASIC)。控制单元22通过根据控制/处理程序的操作，或者根据实现为电路的操作过程的操作，全面地控制服务器装置10的操作。然后，控制单元22经由通信单元20与终端装置12和车辆13进行各种信息的发送和接收，并且执行根据本实施例的操作。
图3示出了终端装置12的配置示例。终端装置12是诸如智能手机、平板终端装置或个人计算机的信息终端装置。终端装置12具有输入/输出单元30、通信单元31、存储单元32和控制单元33。
输入/输出单元30具有检测用户的输入并向控制单元33发送输入信息的输入接口。该输入接口是包括例如物理键、电容键、与平面显示器集成在一起的触摸屏、各种指向装置、接收语音输入的麦克风、对捕获的图像或图像代码进行捕获的摄像机等的任意输入接口。另外，输入/输出单元30具有输出接口，该输出接口向用户输出由控制单元33生成或从其他装置接收的信息。输出接口是包括例如将信息输出为图像/视频的外部或内置显示器、将信息输出为音频的扬声器，或用于外部输出装置的连接接口的任意输出接口。
通信单元31具有与有线或无线LAN标准对应的通信模块、与诸如***(4G)和第五代(5G)的移动通信标准对应的模块等。终端装置12经由附近的路由器装置或移动通信基站，通过通信单元31连接到网络11，并经由网络11与其他装置进行信息通信。
存储单元32具有例如半导体存储器、磁存储器、光存储器等。存储单元32例如用作主存储装置、辅助存储装置或高速缓冲存储器。存储单元32存储用于终端装置12的操作的信息、控制/处理程序等。
控制单元33具有例如一个以上通用处理器(例如CPU、微处理单元(MPU))或一个以上专门用于特定处理的专用处理器。可替代地，控制单元33还可以具有一个以上专用电路，例如FPGA和ASIC。控制单元33通过根据控制/处理程序的操作或者根据实现为电路的操作过程的操作，全面地控制终端装置12的操作。然后，控制单元33经由通信单元31与服务器装置10等进行各类信息的发送和接收，并且执行本实施例的操作。
图4示出了安装在车辆13上的控制装置40的配置示例。控制装置40包括通信单元41、定位单元42、输入/输出单元43、成像单元44、检测单元45、存储单元46和控制单元47。控制装置40例如是导航装置、移动电话、智能手机、平板电脑或个人计算机(PC)。车辆13可以由驾驶员驾驶，或者驾驶可以在期望的级别上自动化。例如，自动化的级别是美国汽车工程师协会(SAE)级别的1级至5级之一。
通信单元41包括一个以上通信接口。通信接口例如是与诸如长期演进(LTE)、4G或5G之类的移动通信标准兼容的接口。通信单元41接收用于控制装置40的操作的信息，并发送通过控制装置40的操作获得的信息。控制装置40经由移动通信基站通过通信单元41连接到网络11，并经由网络11与其他装置进行信息通信。
定位单元42包括一个以上全球导航卫星***(GNSS)接收器。GNSS包括例如，全球定位***(GPS)、准天顶卫星***(QZSS)、全球导航卫星***(GLONASS)和伽利略中的至少一个。定位单元42获取车辆13的位置信息。
输入/输出单元43包括一个以上输入接口和一个以上输出接口。输入接口例如是物理键、电容键、指向设备、与显示器集成在一起的触摸屏或接受语音输入的麦克风。输出接口例如是显示器或扬声器。显示器是例如液晶显示器(LCD)或有机电致发光(EL)显示器。输入/输出单元43接受用于控制装置40的操作的输入信息的操作，向控制单元47发送输入信息，并输出通过控制装置40的操作获得的信息。
成像单元44包括一个以上摄像机及用于其的控制电路，其被设置在能够对车辆13的周围或车厢内部成像的位置。成像单元44的摄像机可以是单目摄像机或立体摄像机。成像单元44以预定的时间间隔对车辆13的周围或车厢内部进行成像，并向控制单元47发送捕获的图像。此外，捕获的图像还可以与从输入/输出单元43的输入接口获取的关于车辆13的周围或车厢内部的音频的信息相关联。
检测单元45具有用于检测车辆13的运动状态的传感器。传感器包括例如检测车辆13的车速、加速度、转向角、倾斜、制动操作等的传感器。检测单元45通过传感器检测表示车辆13的运动状态的信息，并向控制单元47发送该信息。
存储单元46包括一个以上半导体存储器、一个以上磁存储器、一个以上光学存储器，或上述存储器类型中至少两种的组合。半导体存储器例如是随机存取存储器(RAM)或只读存储器(ROM)。RAM例如是静态RAM(SRAM)或动态RAM(DRAM)。ROM例如是电可擦除ROM(EEPROM)。存储单元46例如用作主存储装置、辅助存储装置或高速缓冲存储器。存储单元46存储用于控制装置40的操作的信息以及通过控制装置40的操作获得的信息。
控制单元47具有一个以上通用处理器(例如CPU和MPU)，或者一个以上专门用于特定处理的专用处理器。或者，控制单元47可以具有一个以上专用电路，例如FPGA和ASIC。控制单元47通过根据控制/处理程序的操作或者根据实现为电路的操作过程的操作，全面地控制控制装置40和车辆13的操作。控制单元47经由通信单元41与服务器装置10进行各种信息的发送和接收，并且执行根据本实施例的操作。
图5是示出信息处理***1的操作示例的时序图。图5中示出了服务器装置10、终端装置12和车辆13的协同操作的操作过程。图5的过程从车辆13的行驶中到行驶后执行。
在步骤S500中，车辆13向服务器装置10发送位置信息。车辆13的控制单元47经由通信单元41向服务器装置10发送从定位单元42获取的车辆13的当前位置。服务器装置10的控制单元22经由通信单元20接收位置信息，并将其存储在存储单元21中。以预定的时间间隔(例如，几毫秒到几秒的间隔)重复步骤S500。
在步骤S502中，车辆13向服务器装置10发送表示车辆13的运动状态的状态信息。状态信息例如是表示由车辆13的检测单元45检测出的车辆13的诸如车速、加速度、转向角的运动状态的信息。车辆13的控制单元47经由通信单元41向服务器装置10发送状态信息。服务器装置10的控制单元22经由通信单元20接收状态信息，并将其存储在存储单元21中。
在步骤S504中，车辆13向服务器装置10发送捕获的图像。车辆13的控制单元47经由通信单元41向服务器装置10发送由成像单元44捕获的车辆13的周围或车厢内部的捕获图像。服务器装置10的控制单元22经由通信单元20接收捕获的图像。以预定的时间间隔(例如，几毫秒到几秒的间隔)重复步骤S504。
在步骤S506中，服务器装置10基于车辆13的行驶模式判断是否向终端装置12发送捕获的图像、位置信息等。例如，服务器装置10的控制单元22将与车辆13的位置信息和状态信息相对应的行驶模式与存储单元21中存储的与过去位置信息和过去状态信息相对应的过去行驶模式进行比较。然后，控制单元22判断当前行驶模式是否不同于过去行驶模式。在当前行驶模式不同于过去行驶模式时，控制单元22判定向终端装置12发送捕获的图像和位置信息。这里，将参考图6和图7描述步骤S506的详情。
图6示意性地示出了存储在存储单元21中的车辆13的位置信息和状态信息。例如，存储单元21存储随着车辆13的移动而定期收集的车辆13的位置信息、时刻、环境信息和状态信息。这样的信息与各个车辆13相关联地存储。位置信息和时刻表示当从车辆13向服务器装置10发送位置信息时的车辆13的位置以及时刻。可以由车辆13的控制单元47将时刻作为时间戳附加到位置信息中，或者服务器装置10的控制单元22可以使用其计时功能获取接收位置信息时的时刻。环境信息表示从预先存储在存储单元21中的地图信息中获取的、与车辆13的位置相对应的地点的环境属性。例如，环境信息包括车辆13行驶所在的道路的宽度、有无转角、有无对向车道、道路上有无障碍物、有无人行道/人行横道、良好/不良可见度等。或者，环境信息可以包括从其他服务器装置等获取的道路交通信息。状态信息包括车辆13的车速、加速度、转向角等。每次执行步骤S506时，控制单元22就将新获取的车辆13的位置信息和状态信息另外存储在存储单元21中。
图7是示出由服务器装置10的控制单元22执行的步骤S506中的处理的详细过程的流程图。
在步骤S700中，控制单元22判断是否存在速度违规。例如，控制单元22将存储在存储单元21中的过去车速与获取的车辆13的当前车速进行比较。在当前车速显示异常值时，控制单元22判定存在速度违规。对于异常值的判断，可以使用任意确定的标准。例如，为与过去平均值或中间值的偏离的大小设定一个标准。当偏离的大小超过该标准时，其可判定为异常值，而当偏离的大小等于或小于该标准时，其可判定为正常值。偏离的大小可以是绝对值，也可以是偏差值。在下面的描述中，异常值的判断相同。在控制单元22判定存在速度违规时(步骤S700中为“是”)，即，当车辆13的行驶模式不同于过去行驶模式时，处理进行到步骤S708，并且控制单元22判定向终端装置12发送从车辆13接收到的捕获图像。在控制单元22未判定存在速度违规时(步骤S700中为“否”)，控制单元22进行到步骤S702。
在步骤S702中，控制单元22判断是否存在突然加速或突然制动。例如，控制单元22将存储在存储单元21中的过去加速度的绝对值与获取的车辆13的当前加速度的绝对值进行比较。在当前绝对值表示异常值时，控制单元22判定存在突然加速或突然制动。在控制单元22判定存在突然加速或突然制动时(步骤S702中为“是”)，即，当车辆13的行驶模式不同于过去行驶模式时，处理进行到步骤S708，并且控制单元22判定向终端装置12发送从车辆13接收到的捕获图像。在控制单元22未判定存在突然加速或突然制动时(步骤S702中为“否”)，控制单元22进行到步骤S704。
在步骤S704中，控制单元22判断是否存在突然转向。例如，控制单元22求出所获取的当前转向角相对于存储单元21中存储的最新转向角的时间变化率。然后，控制单元22将当前转向角的时间变化率与相同的单位时间的过去转向角的时间变化率进行比较。在当前转向角的时间变化率显示异常值时，控制单元22判定存在突然转向。在控制单元22判定存在突然转向时(步骤S704中为“是”)，即当车辆13的行驶模式不同于过去行驶模式时，处理进行到步骤S708，并且控制单元22判定向终端装置12发送从车辆13接收到的捕获图像。在控制单元22未判定存在突然转向时(步骤S704中为“否”)，控制单元22进行到步骤S706。
在步骤S706中，控制单元22判断是否采用了不同的路线。例如，控制单元22从存储单元21中存储的位置信息的转变历史中导出车辆13经常行驶的道路。例如，控制单元22导出车辆13经常在干线道路、旁路、高速公路等上行驶的事实。此外，控制单元22基于获取的位置信息自最新位置信息的转变导出车辆13的当前行驶路线。在当前路线偏离过去路线时，控制单元22判定采用了不同的路线。例如，在当前路线已偏离过去路线的行驶距离大于预定基准距离时，控制单元22判定采用了不同的路线，并且在行驶距离等于或小于基准距离时，不判定采用了不同的路线。判定采用了不同路线的情况的示例包括车辆13过去经常在干线道路、旁路、高速公路等上行驶，但现在正在住宅区或狭窄小巷行驶的情况。在控制单元22判定采用了不同的道路时(步骤S706中为“是”)，即，当车辆13的行驶模式与过去行驶模式不同时，处理进行到步骤S708，并且控制单元22判定向终端装置12发送从车辆13接收到的捕获图像。在控制单元22未判定采用了不同道路时(步骤S706中为“否”)，控制单元22结束图7的过程。
在步骤S700或S706中，控制单元22可以考虑环境信息来执行判断处理。例如，在步骤S700中，在环境信息表示车辆13正在干线道路上行驶时，可以以预定比率相对宽松地设定用于判断存在异常值的标准，而在环境信息表示车辆13正行驶经过居民区时，可以相对严格地设定用于判断存在异常值的标准。这使得能够考虑环境而适当地判定速度违规。此外，在步骤S706中，在环境信息表示在车辆13的过去路线中存在拥堵或道路封闭时，相对宽松地设定用于判断存在异常值的标准，这使得能够考虑环境而对不同的路线进行适当判定。
此外，在步骤S700到S706中，控制单元22可以考虑位置信息或时刻来执行判断处理。例如，控制单元22将在与车辆13的当前位置相同的位置处的过去行驶模式和当前行驶模式进行比较。可替代地，控制单元22将在与当前时刻相同的一天中的时刻的过去行驶模式和当前行驶模式进行比较。通过这样，可以消除由位置或时刻带来的特殊性，并且判定不同于过去行驶模式的行驶模式。
在图5中，在服务器装置10于步骤S506中判定发送位置信息和捕获图像时，在步骤S508中，服务器装置10向终端装置12发送当车辆13的行驶模式与过去行驶模式不同时的捕获图像、位置信息、环境信息以及行驶模式信息。服务器装置10的控制单元22经由通信单元20向终端装置12发送已存储在存储单元21中的捕获图像、位置信息、环境信息和表示行驶模式的行驶模式信息。行驶模式信息例如是分别与图7的步骤S700至S706中的判定结果相对应的表示速度违规、突然加速/突然制动、突然转向和不同路线的信息。终端装置12的控制单元33经由通信单元31接收捕获图像、位置信息、环境信息和行驶模式信息，并将其存储在存储单元32中。
在车辆13的行驶完成后，在步骤S510中，终端装置12输出车辆13的捕获图像、位置信息、环境信息和行驶模式信息。例如，在车辆13的行驶完成后，在评价驾驶员的驾驶行为倾向时执行步骤S510。例如，响应于驾驶员或评估者的操作输入，终端装置12的控制单元33通过输入/输出单元30输出捕获图像、位置信息、环境信息和行驶模式信息。例如，如图8所示，终端装置12在显示画面80上，与地图81上映射的位置信息相关联地显示表示行驶模式信息和环境信息的指示82a、82b。例如，指示82a包括表示车辆正在旁路上行驶的环境信息和表示突然转向的行驶模式信息。指示82b包括表示存在交通拥堵的环境信息和表示突然制动的行驶模式信息。此外，终端装置12响应于例如对指示82a、82b的点击操作而分别显示与指示82a、82b相对应的捕获图像83、84。例如，对应于突然制动，显示从侧面突然切入的其他车辆的捕获图像83，或者对应于突然转向，显示迫使路线突然改变的乘客的捕获图像84。
终端装置12向驾驶员或评估者呈现当车辆13出现异常行驶模式时获取的位置信息、环境信息和捕获图像，这表示不当驾驶的可能性高。由此，驾驶员或评估者可以从捕获的图像中目视验证是否存在导致不当驾驶的因素。同时，从位置信息中可以掌握道路的形状、布局等，并且从环境信息中可以掌握道路环境、交通状况等，这些可以用于不当驾驶的验证/判定。
在图5的过程中，步骤S508可以在每次服务器装置10的控制单元22检测到与车辆13的过去行驶模式不同的行驶模式时执行，或者例如可以在车辆13的行驶完成后执行一次。每当控制单元22检测到与过去行驶模式不同的行驶模式时，就将捕获图像和位置信息存储在存储单元21中。在终端装置12响应于驾驶员或评估者对终端装置12的输入而向服务器装置10请求捕获的图像等时，可向终端装置12发送存储在存储单元21中的一个以上捕获的图像等。
图9示出了本实施例的修改例中的过程。图9的过程与图5的过程的不同之处在于，执行步骤S900代替图5的步骤S506，并且省略步骤S502。其它步骤与图5中的那些相同。
在步骤S900中，在车辆13的控制装置40向服务器装置10发送捕获的图像和位置信息之前，控制装置40基于车辆13的行驶模式判断是否经由服务器装置10向终端装置12发送捕获的图像和位置信息等。例如，控制装置40的控制单元47将与车辆13的位置信息和状态信息相对应的行驶模式和与存储单元46中存储的过去位置信息和过去状态信息相对应的过去行驶模式进行比较。然后，控制单元47判断当前行驶模式是否不同于过去行驶模式。在当前行驶模式不同于过去行驶模式时，控制单元47判定向终端装置12发送捕获的图像和位置信息。在控制单元47判定向终端装置12发送捕获的图像和位置信息时，位置信息和捕获的图像被发送到服务器装置10。此外，例如，车辆13的控制装置40可以被配置为将图6所示的信息存储在存储单元46中，并且除了从车辆13向服务器装置10发送位置信息和捕获的图像之外，还可以发送环境信息。根据这样的修改，由于服务器装置10的处理负荷被分布于车辆13中，因此服务器装置10的处理负荷可以被减轻。
如上所述，根据本实施例，可以改进不当驾驶的判定。
在上述实施例中，定义终端装置12和控制装置40的操作的处理/控制程序可以存储在服务器装置10的存储单元21中或其他服务器装置的存储单元中，并经由网络11下载到各个装置。或者，处理/控制程序可以存储在可被各个装置读取的便携式、非暂时性记录/存储介质中，并且可以由各个装置从介质中读取。
虽然上面已经基于附图和示例描述了各实施例，但是应当注意的是，本领域技术人员可以基于本公开容易地对其进行各种修改和变换。因此，应当注意，这些修改和变换也包括在本公开的范围内。例如，可以在不导致逻辑上矛盾的情况下，对在每个装置、每个步骤等中包括的功能进行重新布局，并且可以将多个装置、步骤等组合成一个或进行划分。

Claims (20)

1.一种服务器装置，包括：
通信单元；和
控制单元，其经由所述通信单元向其他装置发送信息并且从其他装置接收信息，其中，所述控制单元向终端装置发送当车辆的行驶模式不同于过去行驶模式时的所述车辆的周围或车厢内部的捕获图像，以使所述终端装置输出所述捕获图像。
2.根据权利要求1所述的服务器装置，其中，所述控制单元向所述终端装置发送表示当所述车辆的所述行驶模式不同于所述过去行驶模式时的所述车辆的位置的位置信息。
3.根据权利要求1或2所述的服务器装置，其中，所述行驶模式包括所述车辆的运动状态。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的服务器装置，其中，所述行驶模式包括所述车辆的路线。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的服务器装置，其中，考虑表示与所述车辆的所述位置相对应的地点的环境属性的环境信息来判断所述车辆的所述行驶模式是否不同于所述过去行驶模式。
6.根据权利要求5所述的服务器装置，其中，所述控制单元向所述终端装置发送所述环境信息。
7.一种信息处理***，其包括根据权利要求1至6中任一项所述的服务器装置和车辆。
8.一种用于车辆的控制装置，所述控制装置包括通信单元和控制单元，所述控制单元经由所述通信单元向其他装置发送信息并从其他装置接收信息，其中，所述控制单元向服务器装置发送当所述车辆的行驶模式不同于过去行驶模式时的所述车辆的周围或车厢内部的捕获图像，以使所述服务器装置向终端装置发送所述捕获图像。
9.根据权利要求8所述的控制装置，其中，所述控制单元向所述服务器装置发送表示当所述车辆的所述行驶模式不同于所述过去行驶模式时的所述车辆的位置的位置信息，以使所述服务器装置向所述终端装置发送所述位置信息。
10.根据权利要求8或9所述的控制装置，其中，所述行驶模式包括所述车辆的运动状态。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的控制装置，其中，所述行驶模式包括所述车辆的路线。
12.根据权利要求8至11中任一项所述的控制装置，其中，考虑表示与所述车辆的所述位置相对应的地点的环境属性的环境信息来判断所述车辆的所述行驶模式是否不同于所述过去行驶模式。
13.根据权利要求12所述的控制装置，其中，所述控制单元向所述服务器装置发送所述环境信息，以使所述服务器装置向所述终端装置发送所述环境信息。
14.一种车辆，其包括根据权利要求8至13中任一项所述的控制装置。
15.一种用于信息处理***的操作方法，所述信息处理***包括相互发送和接收信息的服务器装置和车辆，其中：
所述车辆向所述服务器装置发送当所述车辆的行驶模式不同于过去行驶模式时的所述车辆的周围或车厢内部的捕获图像；并且
所述服务器装置向终端装置发送所述捕获图像，以使所述终端装置输出所述捕获图像。
16.根据权利要求15所述的操作方法，其中：
所述车辆向所述服务器装置发送表示当所述车辆的所述行驶模式不同于所述过去行驶模式时的所述车辆的位置的位置信息；并且
所述服务器装置向所述终端装置发送所述位置信息。
17.根据权利要求15或16所述的操作方法，其中，所述行驶模式包括所述车辆的运动状态。
18.根据权利要求15至17中任一项所述的操作方法，其中，所述行驶模式包括所述车辆的行驶路线。
19.根据权利要求16至18中任一项所述的操作方法，其中所述服务器装置或所述车辆考虑表示与所述车辆的所述位置相对应的地点的环境属性的环境信息来判断所述车辆的所述行驶模式是否不同于所述过去行驶模式。
20.根据权利要求19所述的操作方法，其中，所述服务器装置向所述终端装置发送所述环境信息。
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