CN113740085B - 一种汽车悬架检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种汽车悬架检测装置,包括:测试腔体、悬架缓冲件强度检测模块和悬架缓冲件抗压检测模块。悬架缓冲件强度检测模块包括:底板、移动板、第一齿轮、第二齿条、圆台、第二齿轮、第三齿条和伸缩缸;悬架缓冲件抗压检测模块包括:箱体、安装架、第四丝杆、竖板和气缸。本发明能够自主通过联动结构实现悬架的快速检测,整个过程不需要人工参与,各个驱动部件均能够自主进行调控,减少了检测人员的劳动强度,提高了整体汽车悬架的检测效率,并且最终的检测结果与传统人工检测相比权威性更高,具有较强的实用性。解决了人工对汽车悬架缓冲件进行检测难以做到精准调控,不仅检测效率低,检测难度大,而且实际检测权威性不高的问题。
Description
技术领域
本发明属于汽车质检领域,具体涉及一种汽车悬架检测装置。
背景技术
随着现在科技的不断发展,汽车在人们的日常出行中扮演着不可或缺的角色,同时私家汽车也被越来越多的家庭所选择,当今时代是汽车制造领域发展的黄金时期。在汽车的生产中汽车悬架是一种必不可少的,保证乘坐舒适性的重要部件。汽车悬架中通常会设置缓冲件,用于减轻汽车在行驶过程中产生的颠簸感。因此缓冲件的质量极大程度上决定了行车悬架的质量,更深程度来说缓冲件的好坏很大程度的决定了整体汽车在行驶过程中的舒适感。
传统的汽车悬架在检测过程中一般对整体悬架外框的强度检测较多,而对于缓冲件来说由于缺少专门的检测装置,一般都是通过人工弯折的方式进行强度检测,但这种方式由于难以做到精准调控,因此最终的检测结果权威性不高,而且整体检测效率低,增加检测人员的劳动强度。因此设计一种能够代替人工对汽车悬架的缓冲件进行多种性能检测,提高整体检测效率和检测权威性的装置是符合实际需要的。
针对上述提出的问题,现设计一种汽车悬架检测装置。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种汽车悬架检测装置,解决了现有技术中人工对汽车悬架缓冲件进行检测难以做到精准调控,不仅检测效率低,检测难度大,而且实际检测权威性不高的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种汽车悬架检测装置,包括测试腔体,所述测试腔体的一侧固定设有支撑板,所述测试腔体内设有接物板,所述支撑板和接物板上设有滑动连接的悬架缓冲件强度检测模块。
所述支撑板上固定设有第一导轨,所述接物板上固定设有第二导轨,所述第一导轨与第二导杆结构相同,所述悬架缓冲件强度检测模块与第一导轨和第二导轨滑动连接。
所述接物板上固定设有转接板,所述转接板与伸缩杆的一端转动连接,所述伸缩杆的另一端与悬架缓冲件强度检测模块的侧端转动连接,所述伸缩杆之间固定设有双向蜗杆,一个所述转接板的一侧固定设有第三电机,所述第三电机的输出端连通转接板,并与伸缩杆固定连接。
所述转接板上固定设有安装件,所述安装件上设有转动连接的蜗轮,所述蜗轮与双向蜗杆啮合,所述双向蜗杆的一侧设有连接架,所述连接架内固定设有第三导杆,所述第三导杆上对称设有滑动连接的滑块,所述蜗轮与第一连杆的一端转动连接,所述滑块与第一连杆的另一端转动连接。
所述连接架的正下方设有升降杆,所述升降杆与第二连杆的一端转动连接,所述第二连杆的另一端与滑块转动连接,所述升降杆的一侧固定设有信号接收器。
进一步的,所述测试腔体的内壁上设有固定连接的升降滑槽,所述升降滑槽内设有转动连接的第二丝杆,所述升降滑槽的上端固定设有第二电机,所述第二电机的输出端连通升降滑槽,并与第二丝杆固定连接,所述第二丝杆贯穿接物板,并与接物板螺纹配合。
进一步的,所述悬架缓冲件强度检测模块包括底板,所述底板上固定设有移动槽,所述移动槽内固定设有第四导杆,所述底板的上方设有对称设置的移动板,所述移动板的两侧设有齿槽,所述第四导杆穿过移动板,并与移动板滑动连接。
所述底板上端固定设有第二安装板,相邻所述第二安装板之间固定设有第五导杆,所述第五导杆上设有滑动连接的第二齿条,所述底板的上端设有转动连接的第一齿轮,所述第一齿轮与移动板和第二齿条啮合。
进一步的,所述移动板上固定设有安装条,所述移动板上固定设有限位板,所述底板上设有转动连接的圆台,所述移动板关于圆台对称分布。
所述圆台与第三连杆的一端转动连接,所述第三连杆的另一端与第四连杆的一端转动连接,所述第四连杆的另一端与移动板的下端转动连接,所述底板上固定设有对称设置的第六导杆,所述底板上对称设有滑动连接的移动件,所述移动件的两端设有转动连接的第五连杆,所述第五连杆与第二齿条转动连接,所述第六导杆贯穿移动件,并与移动件滑动连接。
进一步的,所述移动件上固定设有连接框,所述连接框内设有转动连接的第三丝杆,所述连接框的上端固定设有第四电机,所述第四电机的输出端连通连接框,并与第三丝杆固定连接,所述连接框内设有滑动连接的拉杆,所述拉杆的一端固定设有挂钩,所述第三丝杆贯穿拉杆,并与拉杆螺纹配合。
所述底板的下端固定设有连接块,所述连接块与第一导轨和第二导轨滑动连接,所述底板的下端设有转动连接的第二齿轮,所述第二齿轮连通底板,并与圆台固定连接,所述底板的下端设有滑动连接的第三齿条,所述第三齿条的一侧固定设有第三安装板,所述底板的下端固定设有伸缩缸,所述伸缩缸的输出端与第三安装板固定连接,所述第三齿条与第二齿轮啮合。
进一步的,所述测试腔体上对称设有滑动连接的密封板,所述测试腔体的侧端固定设有第一电机,所述测试腔体的另一侧固定设有连接件,所述连接件之间设有固定连接的第一导杆,所述连接件的一侧设有第一齿条,所述第一齿条的两侧固定设有第一安装板,所述第一导杆贯穿第一安装板,并与第一安装板滑动连接。
所述测试腔体内设有第二导杆和第一丝杆,所述第二导杆与测试腔体固定连接,所述第一丝杆与测试腔体转动连接,所述第一丝杆为双头丝杆,所述第一丝杆和第二导杆穿过密封板,所述第一丝杆与密封板螺纹配合,所述第二导杆与密封板滑动连接,所述第一电机的输出端连通测试腔体,并与第一丝杆固定连接。
所述测试腔体的内壁固定设有连接板,所述连接板上固定设有机械臂,所述测试腔体的内壁上设有滑动连接的悬架缓冲件抗压检测模块,所述测试腔体的内壁固定设有导向板,所述第一丝杆上固定设有第三齿轮,所述第三齿轮与第一齿条啮合。
进一步的,所述悬架缓冲件抗压检测模块包括箱体,所述箱体置于导向板之间,并与导向板和测试腔体滑动连接,与第一齿条固定连接。
所述箱体内设有储存槽,所述储存槽内放置有配重块,所述箱体上固定设有安装架,所述安装架上固定设有第五电机,所述安装架和箱体之间设有转动连接的第四丝杆,所述第五电机的输出端连通安装架,并与第四丝杆固定连接。
所述安装架和箱体之间设有竖板,所述竖板的一侧固定设有气缸,所述竖板的两侧固定设有第四安装板,所述第四丝杆的输出端贯穿第四安装板,并与第四安装板螺纹配合。
本发明的有益效果:
1、本发明提出的汽车悬架检测装置,能够自主的完成悬架缓冲件的强度以及抗压检测,并且通过联动结构能够实现悬架的快速检测,整个过程不需要人工参与,各个驱动部件均能够自主进行调控,减少了检测人员的劳动强度,提高了整体汽车悬架的检测效率,并且最终的检测结果与传统人工检测相比权威性更高,具有较强的实用性;
2、本发明提出的汽车悬架检测装置,适用范围广,检测效率高,能够广泛应用于多种零部件的质检领域。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的整体结构示意图;
图2是本发明实施例的整体另一视角结构示意图;
图3是本发明实施例的内部结构示意图;
图4是本发明实施例的部分结构示意图;
图5是本发明实施例的部分结构示意图;
图6是图5的A处放大结构示意图;
图7是本发明实施例的悬架缓冲件强度检测模块结构示意图;
图8是图7的B处放大结构示意图;
图9是本发明实施例的悬架缓冲件强度检测模块另一视角结构示意图;
图10是本发明实施例的悬架缓冲件强度检测模块底部结构示意图;
图11是图10的C处放大结构示意图;
图12是本发明实施例的部分结构示意图;
图13是本发明实施例的悬架缓冲件抗压检测模块结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
如图1所示,图2、图3所示,一种汽车悬架检测装置,包括测试腔体1,所述测试腔体1的一侧固定设有水平设置的支撑板2,所述测试腔体1内水平设有竖直升降的接物板3,所述测试腔体1的上端对称设有滑动连接的密封板4,所述支撑板2和接物板3上设有滑动连接的悬架缓冲件强度检测模块5。所述测试腔体1的侧端固定设有第一电机6,所述测试腔体1的另一侧固定设有连接件7,所述连接件7之间竖直设有固定连接的第一导杆8,所述连接件7的一侧设有竖直设置的第一齿条9,所述第一齿条9的两侧固定设有第一安装板10,所述第一导杆8贯穿第一安装板10,并与第一安装板10滑动连接。
所述测试腔体1内横向设有第二导杆12和第一丝杆11,所述第二导杆12与测试腔体1固定连接,所述第一丝杆11与测试腔体1转动连接,所述第一丝杆11为双头丝杆,所述第一丝杆11和第二导杆12穿过密封板4,所述第一丝杆11与密封板4螺纹配合,所述第二导杆12与密封板4滑动连接,所述第一电机6的输出端连通测试腔体1,并与第一丝杆11固定连接。所述测试腔体1的内壁固定设有连接板13,所述连接板13的上端固定设有机械臂14,所述连接板13的水平高度大于支撑板2的水平高度。所述测试腔体1的内壁上设有竖直滑动的悬架缓冲件抗压检测模块15。
如图4、图5、图6所示,所述测试腔体1的内壁上对称设有固定连接的升降滑槽16,所述升降滑槽16内设有转动连接的第二丝杆17,所述升降滑槽16的上端固定设有第二电机18,所述第二电机18的输出端连通升降滑槽16,并与第二丝杆17固定连接。所述第二丝杆17贯穿接物板3,并与接物板3螺纹配合。所述支撑板2的上端固定设有第一导轨19,所述接物板3的上端固定设有第二导轨20,所述第一导轨19与第二导杆20的横截面结构相同,并且导轨之间的间距也相同,所述悬架缓冲件强度检测模块5与第一导轨19和第二导轨20滑动连接。所述接物板3的上端固定设有竖直设置的转接板22,所述转接板22与伸缩杆21的一端转动连接,所述伸缩杆21的另一端与悬架缓冲件强度检测模块5的侧端转动连接。
所述伸缩杆21之间固定设有双向蜗杆23,一个所述转接板22的一侧固定设有第三电机24,所述第三电机24的输出端连通转接板22,并与伸缩杆21固定连接。所述转接板22上固定设有安装件33,所述安装件33上设有转动连接的蜗轮25,所述蜗轮25与双向蜗杆23啮合。所述双向蜗杆23的一侧设有连接架26,所述连接架26内固定设有横向设置的第三导杆27,所述第三导杆27上对称设有滑动连接的滑块28,所述蜗轮25与第一连杆29的一端转动连接,所述滑块28与第一连杆29的另一端转动连接。所述连接架26的正下方设有升降杆31,所述升降杆31与第二连杆30的一端转动连接,所述第二连杆30的另一端与滑块28转动连接。所述升降杆31的一侧固定设有信号接收器32。
如图7、图8、图9、图10、图11所示,所述悬架缓冲件强度检测模块5包括底板51,所述底板51的上端固定设有对称设置的移动槽510,所述移动槽510内固定设有第四导杆(图中未标注),所述底板51的上方设有对称设置的移动板57,所述移动板57的两侧设有齿槽,所述第四导杆穿过移动板57,并与移动板57滑动连接。所述底板51的上端固定设有第二安装板53,相邻所述第二安装板53之间固定设有第五导杆55,所述第五导杆55上对称设有滑动连接的第二齿条56,所述底板51的上端设有转动连接的第一齿轮54,所述第一齿轮54与移动板57和第二齿条56啮合。
所述移动板57的上端固定设有安装条52,所述安装条52用于放置汽车悬架34。所述移动板57的上端固定设有限位板59,所述底板51的上端设有转动连接的圆台58,所述移动板57关于圆台58对称分布。所述圆台58与第三连杆518的一端转动连接,所述第三连杆518的另一端与第四连杆519的一端转动连接,所述第四连杆519的另一端与移动板57的下端转动连接。所述底板51上固定设有对称设置的第六导杆511,所述底板51上对称设有滑动连接的移动件515,所述移动件515的两端设有转动连接的第五连杆517,所述第五连杆517与第二齿条56转动连接,所述第六导杆511贯穿移动件515,并与移动件515滑动连接。所述移动件515的上端固定设有连接框512,所述连接框512内设有转动连接的第三丝杆514,所述连接框512的上端固定设有第四电机513,所述第四电机513的输出端连通连接框512,并与第三丝杆514固定连接。所述连接框512内设有滑动连接的拉杆516,所述拉杆516的一端固定设有挂钩,所述挂钩用于勾住汽车悬架34上的缓冲件,所述第三丝杆514贯穿拉杆516,并与拉杆516螺纹配合。
所述底板51的下端固定设有连接块520,所述连接块520与第一导轨19和第二导轨20滑动连接,所述底板51的下端设有转动连接的第二齿轮521,所述第二齿轮521连通底板51,并与圆台58固定连接。所述底板51的下端设有滑动连接的第三齿条522,所述第三齿条522的一侧固定设有第三安装板524,所述底板51的下端固定设有伸缩缸523,所述伸缩缸523的输出端与第三安装板524固定连接。所述第三齿条522与第二齿轮521啮合。
如图12、图13所示,所述测试腔体1的内壁竖直固定设有对称设置的导向板35,所述第一丝杆11上固定设有第三齿轮36,所述第三齿轮36与第一齿条9啮合。所述悬架缓冲件抗压检测模块15包括箱体151,所述箱体151置于导向板35之间,并与导向板35和测试腔体1滑动连接,与第一齿条9固定连接。所述箱体151内设有阵列分布的储存槽158,所述储存槽158内放置有配重块159。所述箱体151的上端固定设有安装架152,所述安装架152上固定设有第五电机153,所述安装架152和箱体151之间设有转动连接的第四丝杆154,所述第五电机153的输出端连通安装架152,并与第四丝杆154固定连接。所述安装架152和箱体151之间设有竖板155,所述竖板155的一侧固定设有气缸157,所述竖板155的两侧固定设有第四安装板156,所述第四丝杆154的输出端贯穿第四安装板156,并与第四安装板156螺纹配合。
使用时,先将汽车悬架34放置在安装条52上,然后启动第四电机513,使得挂钩勾住汽车悬架34的缓冲件,接着启动第三电机24,使得伸缩杆21和双向蜗杆23转动,从而带动悬架缓冲件强度检测模块5由支撑板2向接物板3移动,并且同时连接架26向双向蜗杆23靠近,升降杆31逐渐向下运动,当悬架缓冲件强度检测模块5移动至接物板3的指定位置后关闭第三电机24。然后控制伸缩缸523的输出端移动,使得圆台58和第二齿轮521转动,从而使得移动板57反向运动,并且同时移动件515和拉杆516一并移动,带动挂钩向两侧拉动汽车悬架34的缓冲件,此时信号接收器32收集实时汽车悬架34的缓冲件的形变信号。
待强度检测完之后,使得汽车悬架34回到自然状态,并反转第四电机513,使拉杆516向下运动,使得挂钩不再与缓冲件接触,且二者间隔一定距离。然后启动第二电机18,使得接物板3和悬架缓冲件强度检测模块5向下运动。运动至悬架缓冲件抗压检测模块15的一侧之后,启动第五电机153,并控制气缸157的输出端伸出,将配重块159逐一推至缓冲件上,并通过限位板59进行限位,此时信号接收器32收集实时汽车悬架34的缓冲件的形变信号。待检测完成之后反转第二电机18,使得接物板3回到初始位置,并启动第一电机6,使得密封板4反向运动,并带动悬架缓冲件抗压检测模块15上升至接物板3的一侧,再通过机械臂14将缓冲件上的配重块159逐一放回至悬架缓冲件抗压检测模块15内,最后再将悬架缓冲件强度检测模块5转移至支撑板2上,并将汽车悬架34取下,将信号接收器32接收的信号传输至计算机,控制悬架缓冲件抗压检测模块15回到初始位置即可。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (4)
1.一种汽车悬架检测装置,其特征在于,包括测试腔体(1),所述测试腔体(1)的一侧固定设有支撑板(2),所述测试腔体(1)内设有接物板(3),所述支撑板(2)和接物板(3)上设有滑动连接的悬架缓冲件强度检测模块(5);
所述支撑板(2)上固定设有第一导轨(19),所述接物板(3)上固定设有第二导轨(20),所述第一导轨(19)与第二导杆(20)结构相同,所述悬架缓冲件强度检测模块(5)与第一导轨(19)和第二导轨(20)滑动连接;
所述接物板(3)上固定设有转接板(22),所述转接板(22)与伸缩杆(21)的一端转动连接,所述伸缩杆(21)的另一端与悬架缓冲件强度检测模块(5)的侧端转动连接,所述伸缩杆(21)之间固定设有双向蜗杆(23),一个所述转接板(22)的一侧固定设有第三电机(24),所述第三电机(24)的输出端连通转接板(22),并与伸缩杆(21)固定连接;
所述转接板(22)上固定设有安装件(33),所述安装件(33)上设有转动连接的蜗轮(25),所述蜗轮(25)与双向蜗杆(23)啮合,所述双向蜗杆(23)的一侧设有连接架(26),所述连接架(26)内固定设有第三导杆(27),所述第三导杆(27)上对称设有滑动连接的滑块(28),所述蜗轮(25)与第一连杆(29)的一端转动连接,所述滑块(28)与第一连杆(29)的另一端转动连接;
所述连接架(26)的正下方设有升降杆(31),所述升降杆(31)与第二连杆(30)的一端转动连接,所述第二连杆(30)的另一端与滑块(28)转动连接,所述升降杆(31)的一侧固定设有信号接收器(32);
所述悬架缓冲件强度检测模块(5)包括底板(51),所述底板(51)上固定设有移动槽(510),所述移动槽(510)内固定设有第四导杆,所述底板(51)的上方设有对称设置的移动板(57),所述移动板(57)的两侧设有齿槽,所述第四导杆穿过移动板(57),并与移动板(57)滑动连接;
所述底板(51)上端固定设有第二安装板(53),相邻所述第二安装板(53)之间固定设有第五导杆(55),所述第五导杆(55)上设有滑动连接的第二齿条(56),所述底板(51)的上端设有转动连接的第一齿轮(54),所述第一齿轮(54)与移动板(57)和第二齿条(56)啮合;
所述测试腔体(1)上对称设有滑动连接的密封板(4),所述测试腔体(1)的侧端固定设有第一电机(6),所述测试腔体(1)的另一侧固定设有连接件(7),所述连接件(7)之间设有固定连接的第一导杆(8),所述连接件(7)的一侧设有第一齿条(9),所述第一齿条(9)的两侧固定设有第一安装板(10),所述第一导杆(8)贯穿第一安装板(10),并与第一安装板(10)滑动连接;
所述测试腔体(1)内设有第二导杆(12)和第一丝杆(11),所述第二导杆(12)与测试腔体(1)固定连接,所述第一丝杆(11)与测试腔体(1)转动连接,所述第一丝杆(11)为双头丝杆,所述第一丝杆(11)和第二导杆(12)穿过密封板(4),所述第一丝杆(11)与密封板(4)螺纹配合,所述第二导杆(12)与密封板(4)滑动连接,所述第一电机(6)的输出端连通测试腔体(1),并与第一丝杆(11)固定连接;
所述测试腔体(1)的内壁固定设有连接板(13),所述连接板(13)上固定设有机械臂(14),所述测试腔体(1)的内壁上设有滑动连接的悬架缓冲件抗压检测模块(15),所述测试腔体(1)的内壁固定设有导向板(35),所述第一丝杆(11)上固定设有第三齿轮(36),所述第三齿轮(36)与第一齿条(9)啮合;
所述悬架缓冲件抗压检测模块(15)包括箱体(151),所述箱体(151)置于导向板(35)之间,并与导向板(35)和测试腔体(1)滑动连接,与第一齿条(9)固定连接;
所述箱体(151)内设有储存槽(158),所述储存槽(158)内放置有配重块(159),所述箱体(151)上固定设有安装架(152),所述安装架(152)上固定设有第五电机(153),所述安装架(152)和箱体(151)之间设有转动连接的第四丝杆(154),所述第五电机(153)的输出端连通安装架(152),并与第四丝杆(154)固定连接;
所述安装架(152)和箱体(151)之间设有竖板(155),所述竖板(155)的一侧固定设有气缸(157),所述竖板(155)的两侧固定设有第四安装板(156),所述第四丝杆(154)的输出端贯穿第四安装板(156),并与第四安装板(156)螺纹配合。
2.根据权利要求1所述的一种汽车悬架检测装置,其特征在于,所述测试腔体(1)的内壁上设有固定连接的升降滑槽(16),所述升降滑槽(16)内设有转动连接的第二丝杆(17),所述升降滑槽(16)的上端固定设有第二电机(18),所述第二电机(18)的输出端连通升降滑槽(16),并与第二丝杆(17)固定连接,所述第二丝杆(17)贯穿接物板(3),并与接物板(3)螺纹配合。
3.根据权利要求2所述的一种汽车悬架检测装置,其特征在于,所述移动板(57)上固定设有安装条(52),所述移动板(57)上固定设有限位板(59),所述底板(51)上设有转动连接的圆台(58),所述移动板(57)关于圆台(58)对称分布;
所述圆台(58)与第三连杆(518)的一端转动连接,所述第三连杆(518)的另一端与第四连杆(519)的一端转动连接,所述第四连杆(519)的另一端与移动板(57)的下端转动连接,所述底板(51)上固定设有对称设置的第六导杆(511),所述底板(51)上对称设有滑动连接的移动件(515),所述移动件(515)的两端设有转动连接的第五连杆(517),所述第五连杆(517)与第二齿条(56)转动连接,所述第六导杆(511)贯穿移动件(515),并与移动件(515)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种汽车悬架检测装置,其特征在于,所述移动件(515)上固定设有连接框(512),所述连接框(512)内设有转动连接的第三丝杆(514),所述连接框(512)的上端固定设有第四电机(513),所述第四电机(513)的输出端连通连接框(512),并与第三丝杆(514)固定连接,所述连接框(512)内设有滑动连接的拉杆(516),所述拉杆(516)的一端固定设有挂钩,所述第三丝杆(514)贯穿拉杆(516),并与拉杆(516)螺纹配合;
所述底板(51)的下端固定设有连接块(520),所述连接块(520)与第一导轨(19)和第二导轨(20)滑动连接,所述底板(51)的下端设有转动连接的第二齿轮(521),所述第二齿轮(521)连通底板(51),并与圆台(58)固定连接,所述底板(51)的下端设有滑动连接的第三齿条(522),所述第三齿条(522)的一侧固定设有第三安装板(524),所述底板(51)的下端固定设有伸缩缸(523),所述伸缩缸(523)的输出端与第三安装板(524)固定连接,所述第三齿条(522)与第二齿轮(521)啮合。
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测力式汽车悬架特性检测台开发研究;朱艳茹;《中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技II辑》(第6期);全文 * |
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