CN211444928U - 一种新型的堆垛车*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型的堆垛车***，包括堆垛车立柱，所述堆垛车立柱的底部设置有底部跑梁，所述底部跑梁的一侧通过螺栓固定有第一齿条，所述底部跑梁与堆垛车立柱滑动连接，所述堆垛车立柱的一侧通过焊接固定有第一电机，所述第一电机的输出轴外部套接有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条相互啮合，所述堆垛车立柱的一侧通过螺栓固定有第二齿条，所述堆垛车立柱的外部设置有载货台，所述载货台的一侧通过焊接固定有第二电机，所述第二电机的输出轴外部套接有第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条相互啮合，所述载货台上设置有取货机构，所述取货机构包括固定板，本实用新型，具有实用性强和夹持物料方便的特点。

Description

一种新型的堆垛车***

技术领域

本实用新型涉及堆垛车技术领域，具体为一种新型的堆垛车***。

背景技术

堆垛车是指对成件托盘货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。堆垛车又称堆高车、托盘堆高车，国际标准化组织称为工业车辆。

而现有的堆垛车对物料的分类和存储效率较低，往往需要依靠人工手动驾驶堆垛车在各个物料摆放地点进行往复移动；同时现有的堆垛车夹持物料结构复杂，实用性差。因此，设计实用性强和夹持物料方便的一种新型的堆垛车***是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型的堆垛车***，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种新型的堆垛车***，包括堆垛车立柱，所述堆垛车立柱的底部设置有底部跑梁，所述底部跑梁的一侧通过螺栓固定有第一齿条，所述底部跑梁与堆垛车立柱滑动连接，所述堆垛车立柱的一侧通过焊接固定有第一电机，所述第一电机的输出轴外部套接有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条相互啮合，所述堆垛车立柱的一侧通过螺栓固定有第二齿条，所述堆垛车立柱的外部设置有载货台，所述载货台的一侧通过焊接固定有第二电机，所述第二电机的输出轴外部套接有第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条相互啮合，所述载货台上设置有取货机构，所述堆垛车立柱上设置有控制器，控制器为SMZ-型PLC控制器，用于控制各个元器件有效工作，当使用该堆垛车时，首先启动第一电机，第一电机的输出轴带动第一齿轮转动，第一齿轮从而与第一齿条啮合使堆垛车立柱与底部跑梁相对滑动，得以改变堆垛车立柱在水平面上的位置，当改变载货台的高度时，启动第二电机，其输出轴带动第二齿轮转动，第二齿轮与第二齿条的啮合下使堆垛车立柱上下滑动，从而改变载货台的上下位置，方便物料的转换位置，取货机构用于取货。

进一步的，所述取货机构包括固定板，所述固定板上安装有第三电机，所述第三电机的输出轴通过连轴器活动连接有丝杆，所述丝杆的外部通过丝杆螺母副连接有固定板，所述固定板的底部对应通过轴承活动连接有后钳体，两个所述后钳体呈相互交叉状，所述后钳体的一端连接有前钳体，所述固定板上对应安装有导轨，所述导轨与固定板通过接触面滑动连接，当取货时第三电机带动丝杆转动，从而带动固定板前后移动，使前钳体进给到合适位置，加持完毕后，第三电机带动丝杆反向转动，前钳体回退至取货机构内，便于在不加持时减小体积和空间占用。

进一步的，两个所述后钳体的相邻侧均通过焊接固定有铰支座，两个所述铰支座之间铰接有双向气缸，双向气缸伸长时，两个后钳体分开，两个前钳体闭合夹持物料，双向气缸缩短时，两个后钳体闭合，两个前钳体分开松开物料，便于有效收放物料。

进一步的，所述前钳体与后钳体共同组成的形状为X型，X型的两个钳体类似于钳夹的形状，结构合理，节省空间。

进一步的，所述前钳体的一侧通过铰链活动连接有夹板，两个夹板用于夹持物料，并使转运过程平稳。

进一步的，所述堆垛车立柱的高度为五至十米，堆垛车立柱的高度可根据需要的场合进行合理选用，便于适应不同的转运情况。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型，通过设置有第一电机、第二电机和堆垛车立柱，可以迅速将载货台在地轨上滑移，方便物料的转换位置；通过设置有取货机构，可以方便地夹持物料，避免传统机械臂的复杂结构，实用性强。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体正视结构示意图；

图2是本实用新型的整体侧视结构示意图；

图3是本实用新型的取货机构结构示意图；

图4是本实用新型的前钳体与后钳体安装示意图；

图5是本实用新型的堆垛车立柱与底部跑梁安装示意图；

图6是本实用新型的堆垛车立柱与载货台安装示意图；

图中：1、堆垛车立柱；2、取货机构；3、载货台；4、底部跑梁；5、第一电机；6、第二电机；7、导轨；8、后钳体；9、固定板；10、第三电机；11、丝杆；12、前钳体；13、夹板；14、双向气缸；15、铰支座；16、第一齿条；17、第一齿轮；18、第二齿条；19、第二齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供技术方案：一种新型的堆垛车***，包括堆垛车立柱1，堆垛车立柱1的底部设置有底部跑梁4，底部跑梁4的一侧通过螺栓固定有第一齿条16，底部跑梁4与堆垛车立柱1滑动连接，堆垛车立柱1的一侧通过焊接固定有第一电机5，第一电机5的输出轴外部套接有第一齿轮17，第一齿轮17与第一齿条16相互啮合，堆垛车立柱1的一侧通过螺栓固定有第二齿条18，堆垛车立柱1的外部设置有载货台3，载货台3的一侧通过焊接固定有第二电机6，第二电机6的输出轴外部套接有第二齿轮19，第二齿轮19与第二齿条18相互啮合，载货台3上设置有取货机构2，所述堆垛车立柱1上设置有控制器，控制器为SMZ10432-166型PLC控制器，用于控制各个元器件有效工作，当使用该堆垛车时，首先启动第一电机5，第一电机5的输出轴带动第一齿轮17转动，第一齿轮17从而与第一齿条16啮合使堆垛车立柱1与底部跑梁4相对滑动，得以改变堆垛车立柱1在水平面上的位置，当改变载货台3的高度时，启动第二电机6，其输出轴带动第二齿轮19转动，第二齿轮19与第二齿条18的啮合下使堆垛车立柱1上下滑动，从而改变载货台3的上下位置，方便物料的转换位置，取货机构用于取货；

取货机构2包括固定板，固定板上安装有第三电机10，第三电机10的输出轴通过连轴器活动连接有丝杆11，丝杆11的外部通过丝杆螺母副连接有固定板9，固定板9的底部对应通过轴承活动连接有后钳体8，两个后钳体8呈相互交叉状，后钳体8的一端连接有前钳体12，固定板上对应安装有导轨7，导轨7与固定板9通过接触面滑动连接，当取货时第三电机10带动丝杆11转动，从而带动固定板9前后移动，使前钳体12进给到合适位置，加持完毕后，第三电机10带动丝杆11反向转动，前钳体12回退至取货机构内，便于在不加持时减小体积和空间占用；

两个后钳体8的相邻侧均通过焊接固定有铰支座15，两个铰支座15之间铰接有双向气缸14，双向气缸14伸长时，两个后钳体8分开，两个前钳体12闭合夹持物料，双向气缸14缩短时，两个后钳体8闭合，两个前钳体12分开松开物料，便于有效收放物料；

前钳体12与后钳体8共同组成的形状为X型，X型的两个钳体类似于钳夹的形状，结构合理，节省空间；

前钳体12的一侧通过铰链活动连接有夹板13，两个夹板13用于夹持物料，并使转运过程平稳；

堆垛车立柱1的高度为五至十米，堆垛车立柱1的高度可根据需要的场合进行合理选用，便于适应不同的转运情况。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新型的堆垛车***，包括堆垛车立柱(1)，其特征在于：所述堆垛车立柱(1)的底部设置有底部跑梁(4)，所述底部跑梁(4)的一侧通过螺栓固定有第一齿条(16)，所述底部跑梁(4)与堆垛车立柱(1)滑动连接，所述堆垛车立柱(1)的一侧通过焊接固定有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出轴外部套接有第一齿轮(17)，所述第一齿轮(17)与第一齿条(16)相互啮合，所述堆垛车立柱(1)的一侧通过螺栓固定有第二齿条(18)，所述堆垛车立柱(1)的外部设置有载货台(3)，所述载货台(3)的一侧通过焊接固定有第二电机(6)，所述第二电机(6)的输出轴外部套接有第二齿轮(19)，所述第二齿轮(19)与第二齿条(18)相互啮合，所述载货台(3)上设置有取货机构(2)，所述堆垛车立柱(1)上设置有控制器。

2.根据权利要求1所述的一种新型的堆垛车***，其特征在于：所述取货机构(2)包括固定板，所述固定板上安装有第三电机(10)，所述第三电机(10)的输出轴通过连轴器活动连接有丝杆(11)，所述丝杆(11)的外部通过丝杆螺母副连接有固定板(9)，所述固定板(9)的底部对应通过轴承活动连接有后钳体(8)，两个所述后钳体(8)呈相互交叉状，所述后钳体(8)的一端连接有前钳体(12)，所述固定板上对应安装有导轨(7)，所述导轨(7)与固定板(9)通过接触面滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型的堆垛车***，其特征在于：两个所述后钳体(8)的相邻侧均通过焊接固定有铰支座(15)，两个所述铰支座(15)之间铰接有双向气缸(14)。

4.根据权利要求3所述的一种新型的堆垛车***，其特征在于：所述前钳体(12)与后钳体(8)共同组成的形状为X型。

5.根据权利要求4所述的一种新型的堆垛车***，其特征在于：所述前钳体(12)的一侧通过铰链活动连接有夹板(13)。

6.根据权利要求5所述的一种新型的堆垛车***，其特征在于：所述堆垛车立柱(1)的高度为五至十米。

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