CN217529986U - 一种双加工位的汽车部件加工机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双加工位的汽车部件加工机床，涉及智能加工制造设备领域，包括进料装置和用于打磨工件的打磨设备和加工台，所述打磨设备包括相隔的第一打磨组和第二打磨组，所述第一打磨组和所述第二打磨组之间安装有用于放置工件的放置台，所述第一打磨组包括第一机械手和第一打磨机，所述第一机械手和所述第一打磨机相隔第一距离，交错第一角度；所述第二打磨组包括第二机械手和第二打磨机，所述第二机械手和所述第二打磨机相隔第二距离，交错第二角度。本实用新型使用两组打磨组进行打磨，两组的机械手和打磨机之间的位置和角度并不一致，以分别从两个角度对工件进行打磨，以对凹凸的工件凹面和阴角完全打磨。

Description

一种双加工位的汽车部件加工机床

技术领域

本实用新型涉及智能加工制造设备领域，特别涉及一种双加工位的汽车部件加工机床。

背景技术

汽车部件在制造成形后，需要使用加工机床对汽车部件的凹凸表面进行研磨才能达到精细化要求。然而现有厂房加工通常采用加工机床使用机械臂搭载切削头对流水线上的工件进行加工，这种加工方式主要应用于批量生产工件，但是由于传输带上的工件位置固定，机械臂只能从工件的一侧对工件进行加工，因此工件的底面和很多背向机械臂的阴面和凹面无法得很良好的研磨，造成工件不能全面加工，精细化程度不足的问题。

实用新型内容

为解决上述的技术问题本实用新型提供一种双加工位的汽车部件加工机床，目的在于对工件全面加工，使工件更加精致。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案为：

一种双加工位的汽车部件加工机床，包括进料装置和用于打磨工件的打磨设备所述进料装置和所述打磨设备安装在加工台上，所述打磨设备包括第一打磨组和第二打磨组，所述第一打磨组和所述第二打磨组之间安装有用于放置工件的放置台，所述第一打磨组将初步打磨的工件放置到所述放置台上，所述第二打磨组从所述放置台拿取工件；

所述第一打磨组包括第一机械手和第一打磨机，所述第一机械手和所述第一打磨机之间间隔的距离为第一距离，且交错第一角度；所述第二打磨组包括第二机械手和第二打磨机，所述第二机械手和所述第二打磨机之间间隔的距离为第二距离，且交错第二角度；所述第一距离不等于所述第二距离，所述第一角度不等于所述第二角度。

因为角度和距离的不同，造就第一打磨组和第二打磨组的加工角度不同，在第一打磨组因角度限制而不能打磨的工件的凹面和阴面，在第二打磨组中能够得到弥补。还需要说明的是，第一打磨组和第二打磨组独立工作，第二打磨组对上一个工件进行打磨时，第一打磨组同时进行下一个工件的打磨工作，加快生产效率。本实用新型通过第一机械手、第一打磨机、放置台、第二机械手和第二打磨机的巧妙设置，相互配合，能够便捷完成对工件的全面加工，结构简单，过程迅速。

优选地，所述第一打磨机和所述放置台之间安装有工具台，所述工具台上放置有夹头。

工具台用于固定夹头位置，存在容纳室使夹头***，并使夹头的连接口朝上设置，方便编程第一机械手从固定位置拿取夹头，从夹头正上方连接夹头。

优选地，所述工具台上还放置有研磨盘。

一般第一机械手所夹持的工件一面较为平整，需要使用研磨盘对放置台上的工件所展露的面进行磨平，去毛刺。

优选地，所述工具台上安装有第三打磨机，所述第三打磨机水平设置。

优选地，所述进料装置包括气缸组和滑块组，所述滑块组活动伸展到所述加工台外，所述滑块组上安装有若干个用于放置工件的料座。

优选地，所述加工台表面设置若干通孔，所述加工台内设置有粉尘收纳室，所述通孔连接所述粉尘收纳室。

优选地，所述加工台的上表面边沿还安装有落料台，所述落料台包括相连的滑道和出料平台，所述第二机械手将工件放置到所述滑道上。

优选地，所述第一打磨机和所述第二打磨机均为往复锉。

优选地，所述夹头可拆卸安装在所述第一机械手上。

优选地，所述加工台上表面被所述玻璃外罩所覆盖。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型使用两组打磨组进行打磨，两组的机械手和打磨机之间的位置和角度并不一致，以分别从两个角度对工件进行打磨，以对凹凸的工件凹面和阴角完全打磨。其中使用放置台作为两组打磨机之间的过渡，能够放置工件并展露工件未被加工的底面或正面，使工件能够被全面打磨，提高加工质量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是工具台的结构示意图。

图3是工件的结构示意图。

其中，附图标记：

10、进料装置；101、料座；11、加工台；12、第一打磨组；121、第一机械手；122、第一打磨机；13、第二打磨组；131、第二机械手；132、第二打磨机；14、放置台；15、工具台；16、夹头；17、研磨盘；18、第三打磨机；19、粉尘收纳室；20、落料台。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

本实用新型应用于工厂生产汽车部件，如分动箱、齿轮箱等箱体状的汽车配件，该类配件呈盒状，整体较为方正，但表面和内部存在较多的凹凸部，因此细小的阴角和凹面难以加工。本实用新型对该类汽车部件实现精磨，对成形工件进行修正，提高产品品质。

一种双加工位的汽车部件加工机床，包括进料装置10和用于打磨工件的打磨设备，进料装置10和打磨设备安装在加工台11上，打磨设备包括第一打磨组12和第二打磨组13，第一打磨组12和第二打磨组13之间安装有用于放置工件的放置台14，第一打磨组12将初步打磨的工件放置到放置台14上，第二打磨组13从放置台14拿取工件；

第一打磨组12包括第一机械手121和第一打磨机122，第一机械手121和第一打磨机122之间的间距为第一距离，交错第一角度（第一机械手121设备朝向和第一打磨机122工位位置之间形成的夹角为第一角度）；第二打磨组13包括第二机械手131和第二打磨机132，第二机械手131和第二打磨机132之间的间距为第二距离，且交错第二角度（第二机械手131设备朝向和第二打磨机132工位位置之间形成的夹角为第二角度）；第一距离不等于第二距离，第一角度不等于第二角度。

其中，本实用新型的加工在加工台11上进行，该加工台11应为封闭区间，避免研磨过程中灰尘外溢，因此，进料装置10应在加工台11和外部环境中传递，具有活动性，来回往返，工人在外部往进料装置10放入工件，进料装置10再携带工件进入加工台11。本实用新型的第一打磨组12从进料装置10拿取工件，从一角度打磨工件，后将工件放到放置台14上，对工件被夹取的一面进行打磨，最后被第二打磨组13拿取工件，从另一角度打磨工件，以完成全面加工。

具体地，加工台11上沿长度依次设置进料装置10、第一机械手121、第一打磨机122、放置台14、第二机械手131和第二打磨机132。第一机械手121从进料装置10上拿取工件，通过灵活抓取工件，使工件靠近打磨机，从一角度完成研磨。需要说明的是，本实用新型中，机械臂可通过拿取工件靠近研磨头进行加工，使工件灵活移动，主动贴近第一打磨机122进行研磨。第一打磨机122包括研磨头和支架，研磨头位置固定在支架上，工件活动过程中，研磨头并不移动，全程依靠第一机械手121控制工件完成打磨。第一打磨机122只需固定并高度转动即可，无需额外功能，能够简化设备结构。另一方面，第一机械手121通过拿取工件，同时承担运输作用，不需要在加工台11上设置用于转载工件的运输设备，亦能简化装置结构；第一机械手121能够将工件运输到放置台14上。之后，由于第一机械手121夹取工件时，工件上存在一底面被第一机械手121拿取而无法加工，因此工件放置在放置台14上时，工件脱离第一机械手121，工件底面朝上露出，顶面盖合到放置台14中。因此，放置台14的形状与工件的顶面相适配，使工件卡扣在放置台14上。

需要说明的是，第一机械手121需要对放置台14上的工件实现研磨。因此，第一机械手121并不直接夹取工件，而是卡合或夹取的方式首先安装夹具，再通过夹具拿取工件。在需要对工件研磨时，第一机械手121首先放下夹具，之后再安装加工台11上的研磨头，对工件实现研磨，依次交替拿取夹具和研磨头，重复一轮加工。夹具和研磨头上均存在与第一机械手121对应的电接插口，安装过程中电接插口接通第一机械手121，在第一机械手121上获取电量并受第一机械手121控制工作，以此实现夹具设备和研磨头的智能化工作。

第二机械手131对放置台14上加工完成的工件实现拿取，之后再灵活移动工件，靠近第二打磨机132实现研磨。可以理解的是，第二机械手131和第一机械手121为相同设备，第二打磨机132与和第一打磨机122为相同设备；但第一机械手121和第一打磨机122之间的摆放角度和距离，即第一距离和第一角度，与第二机械手131和第二打磨机132之间的摆放角度和距离，即第二距离和第二角度并不相同。摆放角度指第一打磨机122与第一机械手121两者的正面（指进行工作的一面）朝向之间的夹角，或第二打磨机132 与第二机械手131两者的正面朝向之间的夹角，相隔距离指他们之间的直线距离。因为角度和距离的不同，造就第一打磨组12和第二打磨组13的加工角度不同，在第一打磨组12因角度限制而不能打磨的工件的凹面和阴面，在第二打磨组13中能够得到弥补。而在第一打磨组12和第二打磨组13加工工件时夹取的是工件背面，不能被打磨，因此需要使工件顶面扣合到放置台14露出工件背面，被第一机械手121打磨进行弥补。

还需要说明的是，第一打磨组12和第二打磨组13独立工作，第二打磨组13对上一个工件进行打磨时，第一打磨组12同时进行下一个工件的打磨工作，加快生产效率。本实用新型通过第一机械手121、第一打磨机122、放置台14、第二机械手131和第二打磨机132的巧妙设置，相互配合，能够便捷完成对工件的全面加工，结构简单，过程迅速。

在一实施例中，第一打磨机122和放置台14之间安装有工具台15，工具台15上放置有夹头16。

其中，工具台15用于放置第一机械手121用的夹头16，该夹头16用于夹持工件。当第一机械手121需要对工具台15上的工件进行研磨时，首先将夹头16脱落到工具台15中，再从工具台15中拿取刀具。工具台15用于固定夹头16位置，存在容纳室使夹头16***，并使夹头16的连接口朝上设置，方便编程第一机械手121从固定位置拿取夹头16，从夹头16正上方连接夹头16。

在一实施例中，工具台15上还放置有研磨盘17。

其中，一般第一机械手121所夹持的工件一面较为平整，需要使用研磨盘17对放置台14上的工件所展露的面进行磨平，去毛刺。

在一实施例中，工具台15上安装有第三打磨机18充当刀具，第三打磨机18水平设置。

其中，该第三打磨机18用于被第一机械手121所拿取，并对放置台14上的工件实现研磨，从工件被夹持的一面的孔洞中伸入工件内研磨，以增加一研磨角度，使工件得到更加全面的研磨。

参照图2，上述的夹头16、研磨盘17和第三打磨机18均竖直摆放在防止盘17上，其上端均设置有圆孔电源插口，第一机械手121只需从上方竖直***到电源插口为其供电，即自行工作，如研磨盘17的打磨盘立即旋转，第三打磨机的磨杆立即旋转。另外第一机械手121能够通过卡扣或螺纹连接等方式实现对夹头16、研磨盘17和第三打磨机18的安装固定。如夹头16上存在螺孔，第一机械手121上存在转动螺杆，安装时螺杆对准螺孔旋入安装。另外夹头16上还存在信号插座，被第一机械手121***用于输送工作信号，控制夹头16的夹爪松开或夹紧。

在一实施例中，进料装置10包括气缸组和滑块组，滑块组活动伸展到加工台11外，滑块组上安装有若干个用于放置工件的料座101。

其中，滑块组呈板状，表面积大，能够放置若干个料座101，以便一次运输多个工件。前排料座101被后排料座101高度要低，避免阻碍后排的工件运输。气缸组位于滑块组下，通过气缸伸缩杆伸展将滑块组送到加工台11外，收缩伸缩杆则滑块组回到加工台11内。

在一实施例中，加工台11表面设置若干通孔，加工台11内设置有粉尘收纳室19，通孔连接粉尘收纳室19。

其中，加工台11需要密封进行加工，粉尘外溢污染环境。在加工台11内设置粉尘收纳室19使设备内粉尘能够顺着管道下降到外部环境收集，而不会造成粉尘飞扬的场景。

在一实施例中，加工台11的上表面边沿还安装有落料台20，落料台20包括相连的滑道和出料平台，第二机械手131将工件放置到滑道上。

其中，落料台20连通加工台11的外罩，并设置在加工台11内外环境中，工件被第二机械手131掉落到落料台20中，因自重作用顺着滑道落到平整的出料平台中。一般使加工台11的外罩设置上下旋转的封闭门，常规状态下能够关闭，但被工件碰撞则打开，以此灵活落料，但不会造成粉尘外溢。

在一实施例中，第一打磨机122和第二打磨机132均为往复锉。

在一实施例中，夹头16可拆卸安装在第一机械手121上。

在一实施例中，加工台11上表面被玻璃外罩所覆盖，能够被透视观察内部状况。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Claims (10)

1.一种双加工位的汽车部件加工机床，包括进料装置（10）和用于打磨工件的打磨设备，其特征在于，所述进料装置（10）和所述打磨设备安装在加工台（11）上，所述打磨设备包括第一打磨组（12）和第二打磨组（13），所述第一打磨组（12）和所述第二打磨组（13）之间安装有用于放置工件的放置台（14），所述第一打磨组（12）将初步打磨的工件放置到所述放置台（14）上，所述第二打磨组（13）从所述放置台（14）拿取工件；

所述第一打磨组（12）包括第一机械手（121）和第一打磨机（122），所述第一机械手（121）和所述第一打磨机（122）之间的间距为第一距离，且交错第一角度；所述第二打磨组（13）包括第二机械手（131）和第二打磨机（132），所述第二机械手（131）和所述第二打磨机（132）之间的间距为第二距离，且交错第二角度；所述第一距离不等于所述第二距离，所述第一角度不等于所述第二角度。

2.根据权利要求1所述的双加工位的汽车部件加工机床，其特征在于，所述第一打磨机（122）和所述放置台（14）之间安装有工具台（15），所述工具台（15）上放置有夹头（16）。

3.根据权利要求2所述的双加工位的汽车部件加工机床，其特征在于，所述工具台（15）上还放置有研磨盘（17）。

4.根据权利要求2所述的双加工位的汽车部件加工机床，其特征在于，所述工具台（15）上安装有第三打磨机（18），所述第三打磨机（18）水平设置。

5.根据权利要求1所述的双加工位的汽车部件加工机床，其特征在于，所述进料装置（10）包括气缸组和滑块组，所述滑块组活动伸展到所述加工台（11）外，所述滑块组上安装有若干个用于放置工件的料座（101）。

6.根据权利要求1所述的双加工位的汽车部件加工机床，其特征在于，所述加工台（11）表面设置若干通孔，所述加工台（11）内设置有粉尘收纳室（19），所述通孔连接所述粉尘收纳室（19）。

7.根据权利要求1所述的双加工位的汽车部件加工机床，其特征在于，所述加工台（11）的上表面边沿还安装有落料台（20），所述落料台（20）包括相连的滑道和出料平台，所述第二机械手（131）将工件放置到所述滑道上。

8.根据权利要求1所述的双加工位的汽车部件加工机床，其特征在于，所述第一打磨机（122）和所述第二打磨机（132）均为往复锉。

9.根据权利要求2所述的双加工位的汽车部件加工机床，其特征在于，所述夹头（16）可拆卸安装在所述第一机械手（121）上。

10.根据权利要求1所述的双加工位的汽车部件加工机床，其特征在于，所述加工台（11）上表面被玻璃外罩所覆盖。

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