CN113697620A - 一种基于视觉识别的电梯群控方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于电梯技术领域，公开了一种基于视觉识别的电梯群控方法及装置，包括步骤：通过设置在不同楼层侯梯间的摄像头视频人数识别***，识别侯梯区域的人员数量；识别电梯内的人员数量；监测各电梯所在楼层位置及可继续接载人数；判断各楼层中的侯梯间人数的最大值，将对应最多人数的楼层数值赋值给Max；判断可立刻前往输送侯最多梯间人数所在楼层人员的电梯，将其作为候选电梯；调度候选电梯抵达Max层；每隔预设时间段重复步骤。本发明通过采集电梯等候间及电梯内的人员数量，高效快捷地调度电梯***输送楼层人员，有效节省侯梯时间。

Description

一种基于视觉识别的电梯群控方法及装置
技术领域
本发明属于电梯技术领域，尤其涉及一种基于视觉识别的电梯群控方法及装置。
背景技术
近几十年来，由于电子技术的不断发展和应用，电梯技术也得到了很大的提高，与此同时，人们对电梯的服务质量也提出了更高的要求。建筑物多样化，乘客流多样化，促使派梯已经不再是只以缩短乘客候梯时间为目标的优化过程，而是逐渐演变成为典型的多目标决策问题。然而,传统的优化调度已经很难满足电梯群控***中的多个性能指标同时进行优化的要求。传统的电梯调度通常只是根据不同楼层的电梯请求顺序依次抵达相应楼层疏散楼层等候间的人流，并没有科学的根据不同楼层的实际人数和电梯迫切程度进行优化调度和有效快速的疏散。
发明内容
有鉴于此，本发明基于视频人数识别的动态调度控制，根据上班、下班或者人流集中高峰期对电梯需求的迫切程度，以及电梯内是否满员的判断，进行合理控制，实现快速疏散人流、缩减候梯时间和减少抱怨投诉。
具体地，本发明第一方面公开了一种基于视觉识别的电梯群控方法，包括以下步骤：
S1：通过设置在不同楼层侯梯间的摄像头视频人数识别***，识别第k时刻对应侯梯区域的人员数量Nk(a)，其中a＝2，3，4……A，A为电梯停靠的建筑楼层总层数；
S2：通过设置在不同电梯内的摄像头视频人数识别***，识别第k时刻对应电梯内的人员数量Nk(b)，其中b＝1，2，3……B，B为可乘搭电梯总数；
S3：监测第k时刻各电梯所在楼层位置Fk(b)及计算其可继续接载人数；
S4：判断第k时刻各楼层中的侯梯间人数的最大值Nk(max)，将对应最多人数的楼层数值赋值给Max；
S5：判断第k时刻可立刻前往输送侯最多梯间人数所在楼层人员的电梯，将其作为候选电梯；
S6：调度候选电梯抵达Max层；
S7：每隔预设时间段重复步骤S1至步骤S6。
进一步地，还包括上班时段的调度方法，方法的步骤如下：
T1：通过设置1楼大堂候梯间设置的楼层选择器，对上班人员要去到不同楼层人数进行技术统计；
T2：将建筑楼层分为高区间楼层、中区间楼层和低区间楼层；
T3：监测第k时刻对应高、中、低区间楼层按键累积次数Hk、Mk、Lk；
T4：比较第k时刻对应高、中、低区间楼层按键累积次数Hk、Mk、Lk与其对应的权重系数乘积的大小，其中最大者获得可用电梯的最先派梯权，所述最先派梯权对应电梯的状态为占用状态，在抵达1楼前其占用状态不能更改，当电梯抵达最近一次任务所指定的最高楼层后，其电梯从占用状态从占用状态专为可用状态；
T5：间隔预设时间段重复步骤T3及T4。
进一步地，可继续接载人数的计算方法如下：
Figure BDA0003281564320000021
其中，Ndes(b)为对应编号为b的电梯的额定乘客人数，Nk(b)为第k时刻对应编号为b的电梯内的人员数量，Nk ava(b)为对应编号为b电梯内可继续接载人数。
进一步地，所述判断第k时刻可立刻前往输送侯最多梯间人数所在楼层人员的电梯，方法如下：
Figure BDA0003281564320000031
L(b)为电梯需优化调度的状态值，其值为0时，对应的电梯不进行优化调度；其值为1时，对应的电梯进行优化调度，b＝1，2，3……B，B为可乘搭电梯总数，Fk(b)为第k时刻对应编号为b的电梯所在楼层位置。
进一步地，所述调度候选电梯抵达Max层，包括：
监测第k时刻L(b)值为1的电梯内部向下电梯楼层的按钮最大值Smax(b)，并做判断，如果Smax(b)小于等于Max，则该电梯忽略第Max层以上楼层的向下呼梯请求直接抵达第Max层；
如果Smax(b)大于Max，则该电梯先抵第Smax(b)层，之后再忽略第Max层以上楼层的向下呼梯请求直接抵达第Max层。
进一步地，所述高区间楼层为第[Round(A/2)+1,A]层，所述中区间楼层为第[Round(A/4)+1,Round(A/2)]层，所述低区间楼层为第[2,Round(A/4)]层，A为电梯停靠的建筑楼层总层数。
本发明的第二方面公开了一种基于视觉识别的电梯群控装置，包括：
处理器；
以及，存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器配置为经由执行上述任一所述的可执行指令来执行基于视觉识别的电梯群控方法。
本发明的有益效果如下：
本发明通过采用摄像头视频识别***，实时识别电梯等候间及电梯内的人员数量，根据不同楼层人员的多少及对电梯运输的需求情况，实施下班人流高峰期运输优化调度，更加高效快捷的调度电梯***输送楼层人员，有效节省侯梯时间。
本发明的电梯调度优化方法则是基于视频人数识别的动态调度控制，区别于常规的电梯***调度方法，是根据下班或者人流集中高峰期对电梯需求的迫切程度，以及电梯内是否满员的判断，进行合理控制，实现快速疏散人流、缩减候梯时间和减少抱怨投诉。本发明只需要添加电梯等候区域及电梯内的摄像头视频识别***后台加装一个区域人数识别软件，并在电梯PLC调度***与相应区域视频识别电视***(或Building AutomationSystem，BAS)后台***之间建立通讯，从而可实现***联动与控制。
附图说明
图1为本发明的基于视觉识别的电梯群控方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明，但不以任何方式对本发明加以限制，基于本发明教导所作的任何变换或替换，均属于本发明的保护范围。
实施例1
本实施例的基于视觉识别的电梯群控方法的步骤如下：
通过有机结合摄像头视频人数识别***，实时识别各电梯等候间及各电梯内的人员数量，通过与梯控***PLC联通监测及控制，根据不同楼层人员的多少及对电梯运输的需求情况，实施上班、下班人流高峰期运输优化调度，更加高效快捷的调度电梯***输送楼层人员，有效节省侯梯时间。
本次发明上班调度的步骤及方法如下：
假定电梯停靠的建筑楼层总层数为A，在1楼大堂候梯间设置楼层选择器，上班人员上前按出所需楼层的数字，楼层选择器对上班时要去到不同楼层人数进行累积技术统计，即通过某一楼层被点选的次数进行计量。本实施例中的楼层选择器可以是实体按键盘，也可以是触摸屏虚拟按键盘。候梯人员在楼层选择器按键之后，亦会在楼层选择器的显示部分看到将被指派去哪个电梯等候乘搭，因而可以引导侯梯人员去往不同的电梯，保证派梯效率。
将建筑楼层分为高、中、低三个楼层区间，本发明定义第[Round(A/2)+1,A]为高区间楼层，定义第[Round(A/4)+1,Round(A/2)]为中区间楼层，定义第[2,Round(A/4)]为低区间楼层，并分别将高、中、低三个楼层区间权重系数设置为1.2、1.0、0.8。将低楼层区间的权重系数设置为最低，可以降低低楼层区间电梯派送概率，优选高楼层的电梯派梯，在电梯运行时间较短，且候梯人员较多时，2-3层为目标层的人员可以选择楼梯步行上去。
监测第k时刻对应高、中、低区间楼层按键累积次数Hk、Mk、Lk；
如公式(1)所示，比较第k时刻对应高、中、低区间楼层按键累积次数Hk、Mk、Lk与其对应的权重系数乘积的大小，其中最大者获得可用电梯的最先派梯权，该最先派梯权在其对应电梯抵达1楼前其占用状态不能更改，当电梯抵达最近一次任务所指定的最高楼层后，其电梯从占用状态从占用状态专为可用状态；
Figure BDA0003281564320000051
其中
Figure BDA0003281564320000052
为可用电梯的最先派梯权，派梯装置根据最先派梯权对应的高中低区间楼层之一进行派梯。
第k+1时刻，重复上述步骤，优选地，本实施例中第k时刻与第k+1时刻的时间间隔为15秒。
本次发明下班调度步骤及方法如下：
电梯停靠的建筑楼层总层数为A，通过设置在不同楼层侯梯间的摄像头视频人数识别***，识别第k时刻对应侯梯区域的人员数量Nk(a)，其中a＝2，3，4……A；
可乘搭电梯总数为B，通过设置在不同电梯内的摄像头视频人数识别***，识别第k时刻对应电梯内的人员数量Nk(b)，其中b＝1，2，3……B；
监测第k时刻各电梯所在楼层位置Fk(b)及计算其可继续接载人数Nk ava(b)，如公式(2)所示：
Figure BDA0003281564320000061
其中，Ndes(b)为对应编号为b的电梯的额定乘客人数，Nk(b)为第k时刻对应编号为b的电梯内的人员数量；Nk ava(b)为对应编号为b电梯内可继续接载人数。
判断第k时刻各楼层中的侯梯间人数的最大值Nk(Max)，同时对应最多人数的楼层数值赋值给Max，如公式(3)所示；
Nk(＝Max)Max{Nk(2)，Nk(3)，Nk(4)，...Nk(A)} (3)
判断第k时刻可立刻前往输送侯最多梯间人数所在楼层人员的电梯，如公式(4)所示；
Figure BDA0003281564320000062
其中，Fk(b)为第k时刻对应编号为b的电梯所在楼层位置；L(b)为电梯需优化调度的状态值，其值为0时，对应的电梯不进行优化调度；其值为1时，对应的电梯进行优化调度。
监测第k时刻L(b)值为1的电梯内部向下电梯楼层的按钮最大值Smax(b)，并做判断，如果Smax(b)小于等于Max，则该电梯忽略第Max层以上楼层的向下呼梯请求直接抵达第Max层；如果Smax(b)大于Max，则该电梯先抵第Smax(b)层，之后再忽略第Max层以上楼层的向下呼梯请求直接抵达第Max层。
如果第k时刻有多部满足L(b)值为1的电梯，则优先派送离Max最近的电梯抵达Max层，即派送多部满足条件的电梯中[Fk(b)-Max]最小的电梯前往第Max层。
第k+1时刻，重复以上步骤。优选地，本实施例中，第k时刻与第k+1时间间隔为3秒或5秒。
实施例2
本实施例公开的一种电动扶梯输送能效监控***，包括：
处理器；
以及，存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；
其中，处理器配置为经由执行实施例1任一所述的可执行指令来执行基于视觉识别的电梯群控方法。
本发明的有益效果如下：
本发明通过采用摄像头视频识别***，实时识别电梯等候间及电梯内的人员数量，根据不同楼层人员的多少及对电梯运输的需求情况，实施下班人流高峰期运输优化调度，更加高效快捷的调度电梯***输送楼层人员，有效节省侯梯时间。
本发明的电梯调度优化方法则是基于视频人数识别的动态调度控制，区别于常规的电梯***调度方法，是根据下班或者人流集中高峰期对电梯需求的迫切程度，以及电梯内是否满员的判断，进行合理控制，实现快速疏散人流、缩减候梯时间和减少抱怨投诉。本发明只需要添加电梯等候区域及电梯内的摄像头视频识别***后台加装一个区域人数识别软件，并在电梯PLC调度***与相应区域视频识别电视***(或Building AutomationSystem，BAS)后台***之间建立通讯，从而可实现***联动与控制。
本文所使用的词语“优选的”意指用作实例、示例或例证。本文描述为“优选的”任意方面或设计不必被解释为比其他方面或设计更有利。相反，词语“优选的”的使用旨在以具体方式提出概念。如本申请中所使用的术语“或”旨在意指包含的“或”而非排除的“或”。即，除非另外指定或从上下文中清楚，“X使用A或B”意指自然包括排列的任意一个。即，如果X使用A；X使用B；或X使用A和B二者，则“X使用A或B”在前述任一示例中得到满足。
而且，尽管已经相对于一个或实现方式示出并描述了本公开，但是本领域技术人员基于对本说明书和附图的阅读和理解将会想到等价变型和修改。本公开包括所有这样的修改和变型，并且仅由所附权利要求的范围限制。特别地关于由上述组件(例如元件等)执行的各种功能，用于描述这样的组件的术语旨在对应于执行所述组件的指定功能(例如其在功能上是等价的)的任意组件(除非另外指示)，即使在结构上与执行本文所示的本公开的示范性实现方式中的功能的公开结构不等同。此外，尽管本公开的特定特征已经相对于若干实现方式中的仅一个被公开，但是这种特征可以与如可以对给定或特定应用而言是期望和有利的其他实现方式的一个或其他特征组合。而且，就术语“包括”、“具有”、“含有”或其变形被用在具体实施方式或权利要求中而言，这样的术语旨在以与术语“包含”相似的方式包括。
本发明实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以多个或多个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。上述的各装置或***，可以执行相应方法实施例中的存储方法。
综上所述，上述实施例为本发明的一种实施方式，但本发明的实施方式并不受所述实施例的限制，其他的任何背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、代替、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于视觉识别的电梯群控方法，包括下班时段的调度方法，方法的步骤如下：
S1：通过设置在不同楼层侯梯间的摄像头视频人数识别***，识别第k时刻对应侯梯区域的人员数量Nk(a)，其中a＝2，3，4……A，A为电梯停靠的建筑楼层总层数；
S2：通过设置在不同电梯内的摄像头视频人数识别***，识别第k时刻对应电梯内的人员数量Nk(b)，其中b＝1，2，3……B，B为可乘搭电梯总数；
S3：监测第k时刻各电梯所在楼层位置Fk(b)及计算其可继续接载人数；
S4：判断第k时刻各楼层中的侯梯间人数的最大值Nk(max)，将对应最多人数的楼层数值赋值给Max；
S5：判断第k时刻可立刻前往输送侯最多梯间人数所在楼层人员的电梯，将其作为候选电梯；
S6：调度候选电梯抵达Max层；
S7：每隔预设时间段重复步骤S1至步骤S6。
2.根据权利要求1所述的基于视觉识别的电梯群控方法，其特征在于，还包括上班时段的调度方法，方法的步骤如下：
T1：通过设置1楼大堂候梯间设置的楼层选择器，对上班人员要去到不同楼层人数进行技术统计；
T2：将建筑楼层分为高区间楼层、中区间楼层和低区间楼层；
T3：监测第k时刻对应高、中、低区间楼层按键累积次数Hk、Mk、Lk；
T4：比较第k时刻高、中、低区间楼层按键累积次数Hk、Mk、Lk与其对应的权重系数乘积的大小，其中最大者获得可用电梯的最先派梯权，所述最先派梯权对应电梯的状态为占用状态，在抵达1楼前其占用状态不能更改，当电梯抵达最近一次任务所指定的最高楼层后，其电梯从占用状态从占用状态专为可用状态；
T5：间隔预设时间段重复步骤T3及T4。
3.根据权利要求1所述的基于视觉识别的电梯群控方法，其特征在于，可继续接载人数的计算方法如下：
Figure FDA0003281564310000021
其中，Ndes(b)为对应编号为b的电梯的额定乘客人数，Nk(b)为第k时刻对应编号为b的电梯内的人员数量，
Figure FDA0003281564310000022
为对应编号为b电梯内可继续接载人数。
4.根据权利要求1所述的基于视觉识别的电梯群控方法，其特征在于，所述判断第k时刻可立刻前往输送侯最多梯间人数所在楼层人员的电梯，方法如下：
Figure FDA0003281564310000023
L(b)为电梯需优化调度的状态值，其值为0时，对应的电梯不进行优化调度；其值为1时，对应的电梯进行优化调度，b＝1，2，3……B，B为可乘搭电梯总数，Fk(b)为第k时刻对应编号为b的电梯所在楼层位置。
5.根据权利要求4所述的基于视觉识别的电梯群控方法，其特征在于，所述调度候选电梯抵达Max层，包括：
监测第k时刻L(b)值为1的电梯内部向下电梯楼层的按钮最大值Smax(b)，并做判断，如果Smax(b)小于等于Max，则该电梯忽略第Max层以上楼层的向下呼梯请求直接抵达第Max层；
如果Smax(b)大于Max，则该电梯先抵第Smax(b)层，之后再忽略第Max层以上楼层的向下呼梯请求直接抵达第Max层。
6.根据权利要求2所述的基于视觉识别的电梯群控方法，其特征在于，所述高区间楼层为第[Round(A/2)+1,A]层，所述中区间楼层为第[Round(A/4)+1,Round(A/2)]层，所述低区间楼层为第[2,Round(A/4)]层，A为电梯停靠的建筑楼层总层数。
7.一种基于视觉识别的电梯群控装置，其特征在于，包括：
处理器；
以及，存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器配置为经由执行权利要求1至6任一所述的可执行指令来执行基于视觉识别的电梯群控方法。
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