CN104340779A - 电梯控制***及方法 - Google Patents

Abstract

一种电梯控制***包括一影像输入单元、一人脸侦测单元及一处理单元。该人脸侦测单元根据该影像输入单元传输的每一楼层的实时画面来判断该实时画面中是否包含人型影像。当一楼层的实时画面中包含人型影像时，该处理单元将对应该楼层中的等待人数设置为该实时画面中包含的人型影像的个数，并根据每一楼层的等待人数计算出该楼层的权重。该处理单元控制该电梯运行至各楼层中权重最大的楼层。本发明还提供了一种电梯控制方法。本发明电梯控制***及方法根据每一楼层的用户使用情况来调度电梯，提高电梯的使用效率。

Description

电梯控制***及方法

技术领域

本发明涉及一种电梯控制***及方法。

背景技术

现有的电梯动作过程中，电梯的动作原则通常由最高楼层依序下降至最低楼层进行载人，或是由最低楼层依序上升至最高楼层进行载人，即当电梯决定某一趟的目的之后，便不可中途改变电梯的运行方向。然而，各楼层电梯的使用人数不一样，如当一大型的商场设置于建筑物的中间楼层处（如设置于第六楼层）时，该建筑物第六楼层的使用人数可能会大于其他楼层的使用人数，如此，若按照传统电梯的动作模式，如当第九楼层有人时，电梯可能会先去第九楼层，之后再到第六楼层，则可能使得该第六楼层的人数等待较长的时间，进而影响商场的服务质量，如此给用户带来不便，亦降低了电梯的使用效率。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种根据不同的楼层使用情况来控制电梯动作的电梯控制***及方法。

一种电梯控制***，包括：

一影像输入单元，用于获取每一楼层电梯口的实时画面；

一人脸侦测单元，用于侦测该影像输入单元传输的每一楼层的实时画面中是否包含人型影像；

一处理单元，当一楼层的实时画面中包含人型影像时，该处理单元将该楼层中的等待人数设置为该实时画面中包含的人型影像的个数；及

一储存装置，该处理单元将对应楼层的等待人数储存于该储存装置内；

其中，该处理单元还根据每一楼层的等待人数计算出该楼层的权重，并控制该电梯直接运行至各楼层中权重最大的楼层。

一种电梯控制方法，包括如下步骤：

通过一影像输入设备获取各楼层的实时画面；

对各楼层的实时画面进行人型影像侦测；

判断各楼层中是否包含人型影像；

当一楼层中包含人型影像时，对该楼层中出现的人型影像的数量进行统计，以获得对应楼层的等待人数；

根据各楼层的等待人数来计算对应楼层的权重；及

控制电梯直接运行至权重最大的楼层，位于电梯当前楼层及权重最大的楼层间的楼层被忽略载运。

本发明电梯控制***及方法通过判断每一楼层的等待人数来计算每一楼层的权重，进而控制电梯运行至权重最大的楼层，如此可根据每一楼层的用户使用情况来调度电梯，进而提高电梯的使用效率。

附图说明

图1是本发明电梯控制***的较佳实施方式的方框图。

图2是图1中显示设备与影像输入设备的安装的示意图。

图3是图1中储存装置与主机的连接的示意图。

图4是本发明电梯控制***的权重分类的示意图。

图5是本发明电梯控制***的使用状态的示意图。

图6是本发明电梯控制方法的较佳实施方式的流程图。

图7是本发明电梯控制方法的另一实施方式的流程图。

主要元件符号说明

主机	10
		电梯	20
显示设备	30
		储存装置	40
影像输入设备	50
		影像输入单元	100
人脸侦测单元	102
		处理单元	104
统计表	400
		权重表	402
上行按键	300
		下行按键	302
制动单元	200

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

请参考图1与图2，本发明电梯控制***，用于通过一制动单元200来控制一电梯20的动作。该电梯控制***的较佳实施方式包括设置于每一楼层的显示设备30、一上行按键300、一下行按键302及影像输入设备50、一储存装置40及一连接该显示设备30、影像输入设备50、储存装置40、上行按键300及下行按键302的主机10。其中，该主机10包括一影像输入单元100、一人脸侦测单元102及一处理单元104。本实施方式中，该影像输入设备50设置于每一楼层的电梯口的上方，该显示设备30设置于每一楼层的电梯口的右侧。该上行按键300及下行按键302亦设置于每一楼层的电梯口的右侧。在其他实施方式中，该显示设备30、上行按键300及下行按键302亦可设置于每一楼层的电梯口的其他位置，如电梯口的左侧。

该影像输入单元100用于通过该影像输入设备50获取每一楼层的实时画面。本实施方式中，该影像输入设备50为一摄像机，该影像输入设备50设置于每一楼层的电梯口的上方，并对一定范围内的场景进行实时拍摄，以获取对应场景内的影像。在其他方式中，该影像输入设备50可为其他具有影像获取功能的设备。

该人脸侦测单元102用于对该影像输入单元100传输的实时画面进行人型影像侦测，以判断各楼层对应的实时画面是否包含有人型影像。现有的人脸侦测方法有多种，如特征样本比对分类法。故，具体的人型影像侦测方法在此不再赘述。

请参考图3，该处理单元104用于将该人脸侦测单元102获取的每一楼层中所包含的人型影像的数量（即等待人数）及对应的等待时间作为一统计表400储存于该储存装置40中，其中每一楼层的等待时间以该楼层的实时画面中首次出现人型影像的时间为起点开始计时。如该统计表400中第一楼层的等待人数为0个，等待时间为0秒；第二楼层的等待人数为1个，等待时间为10秒；第八楼层的等待人数为2，等待时间为35秒等。

请参考图4，该处理单元104根据一权重表402来计算每一楼层的权重以控制该电梯20的动作，如根据每一楼层中等待人数与等待时间来计算该楼层的权重，进而控制该电梯20的动作，其中该权重表402储存于该储存装置40内。

本实施方式中，每一位等待人数的权重为2，每十秒等待时间的权重为3。

当然，在其他实施方式中，每一楼层的等待人数的权重可根据等待人数的不同而不同，如当等待人数小于5人时，每一等待人数的权重为2；当等待人数大于5人小于10人时，每增加一人，对应的权重增加3。每一楼层的等待时间的权重亦可根据等待时间的不同而不同，如当等待时间小于60秒时，每增加十秒，权重增加3；当等待时间大于60秒小于120秒时，每增加十秒，权重增加4。

在其他实施方式中，该处理单元104还根据对应楼层中用户选择电梯的上行按键300与下行按键302的顺序来控制电梯20的动作。例如，当第四楼层有两位等待人员时，如电梯的上行按键300被先触发或该电梯的下行按键302被后触发时，该处理单元104则认为该第四楼层的两位等待人员均是选择电梯20上行，如此，当电梯20到达该第四楼层时，该电梯20会先载入上行的等待人员。

请参考图5，在时间为4:20:00时，该处理单元104通过该人脸侦测单元102在第四楼层与八楼层的电梯口传输的实时影像中皆未侦测出对应电梯口前方出现等待人员。因此，此时第四楼层与第八楼层的等待时间皆为0秒，等待人数亦为0位。在时间4:20:10时，该处理单元104通过该人脸侦测单元102测得该第八楼层出现了等候人员，该处理单元104对该第八楼层出现的人型影像进行统计，即1位等待人员。同时，该处理单元104还对该八楼层的等待人员的等待时间进行计时。当该第八楼层的1位等待人员等待15秒时，即在4:20:25时，该第八楼层出现了一第二位等候人员，该处理单元104将该第八楼层的等待人数设置为2。此时，即在4:20:25时，该第四楼层亦出现了一位等候人员，该处理单元104则将该第四楼层的等候人数设置为1位，并将该第四楼层的等待时间设置为0秒。之后，该处理单元104计算该第八楼层的权重F8=（2*2+1.5*3）=8.5，该第四楼层的权重F4=(1*2)=2，其他楼层的权重均为0。如此，该处理单元104则将电梯20直接运行至权重最大的楼层，即控制该电梯20的制动单元200将电梯20直接运行至第八楼层。如该电梯20于时间4:20:35已到达第八楼层，完成载运作业。之后，该处理单元104设置该八楼层的等待人数设置为0位、等待时间为0秒，以待下次出现等待人员时开始计数与计时。同时，当电梯于4:20:35到达第八楼层载运搭乘人员时，该第四楼层的等待时间则累计至10秒。

在其他实施方式中，该权重表402还包括楼层优先、忽略载运等原则。其中在楼层优先原则中，每增加一楼，权重增加1.5；在忽略载运原则中，每一楼层被忽略载运一次，权重增加2.5。

在其他实施方式中，当时间为4:20:25时，若该电梯20当前位置位于第二楼层，该第四楼层的等待人员选择该电梯20的下行按键302，如该第四楼层的等待人员将要前往第二楼层。此时，根据等待人数、等待时间及楼层优先原则，该第八楼层的权重F8=（2*2+1.5*3+8*1.5）=19.5，该第四楼层的权重F4=（1*2+4*1.5）=8。如此可知，该第八楼层的权重大于第四楼层的权重。因该第四楼层的等待人员选择电梯20的运行方向（下行）与该电梯20欲运行的方向（上行）不相同，故该处理单元104则控制该电梯20由第二楼层直接运行至第八楼层。如此该第四楼层则被忽略载运一次。

当根据等待人数、等待时间、楼层优先及忽略载运原则时，当电梯20于4:20:35运行至第八楼层载人之后，该第四楼层的权重F8=0（当对应楼层无等待人员时，其权重为0），该第四楼层的权重F4=(1*2+4*1.5+1*2.5+1*3)=13.5。

在其他实施方式中，当时间为4:20:25时，若该第四楼层的等待人员选择电梯20的上行按键300（上行）时，因该第八楼层的权重大于该第四楼层的权重，如此，该处理单元104则需控制该电梯20由第二楼层运行至第八楼层，即控制该电梯20上行。此时，该第四楼层等待人员与该电梯20的运载方向（上行）一致。因该第八楼层为最大楼层，故该第四楼层的等待人员只可能去第五至第八楼层中的任何一楼层。此时，当该电梯20经过该第四楼层时，该处理单元104控制该电梯20在该第四楼层处停留，以便将该第四楼层的等待人员载入。

当然，在其他实施方式中，该处理单元104还判断该电梯20从当前楼层运行至权重最大的楼层的运行方向上预装载人员的总数与电梯20的最大装载人数之间的关系，当预装载人员的总数大于电梯的最大装载人数，该处理单元104则控制该电梯20中运行方向的中途中不进行载人动作。假如该电梯20的最大装载人数为2，且该第八楼层不是最高的楼层；当该第八楼层的2位等待人员先选择上行按键300，该第四楼层的1位等待人员亦选择上行按键300时，因该第八楼层的等待人员为2。在电梯20在前往该第四楼层之前，该处理单元104则估计该电梯20运行的方向上预装载的人员为3（即第四楼层的1位等待人员与第八楼层的2位等待人员，电梯20内空载）。此时，为避免电梯20的装载人员超过最大装载人数，该处理单元104控制该电梯20从第二楼层直接达到第八楼层，而不会在该第四楼层停留。

在其他实施方式中，每一楼层的权重可只根据等待人数或等待时间的原则计算每一楼层的权重。其他实施方式中，亦可包括其他用来评估楼层权重的因素。

该处理单元104还通过该显示设备30显示该电梯当前的运行状态。

本实施方式中，该处理单元104控制该电梯动作满足传统电梯运行基本原则，如当电梯决定某一趟的目的之后，便不可中途改变目的地，电梯到达载人目的之最高楼层后，若下层有人输入下楼信号，电梯将逐层下降载人，直至载满为止；以及当电梯到达载人目的之最低楼层后，若上层有人输入上楼信号，逐层上升载人，直至载满为止等。

请参考图6，本发明电梯控制方法的较佳实施方式包括如下步骤：

步骤S1，该影像输入单元100通过该影像输入设备50获取各楼层的实时画面。

步骤S2，该人脸侦测单元102对各楼层的实时画面进行人型影像侦测。

步骤S3，该人脸侦测单元102判断各楼层的实时画面中是否包含人型影像；当包含人型影像时，执行步骤S4；当各楼层的实时画面中均未包含人型影像时，返回步骤S1。

步骤S4，该处理单元104对各楼层中出现的人型影像的数量进行计算，以获取每一楼层的等待人员的等待人数。

步骤S5，该处理单元104以各楼层的实时画面中首次出现人型影像时间为起点进行计时，以获取每一楼层的等待人员的等待时间。

步骤S6，该处理单元104根据各楼层的等待人数与等待时间进行权值运算，以得到对应的楼层的权重。

步骤S7，该处理单元104控制该电梯20直接运行至权重最大的楼层。

步骤S8，该显示设备30显示该电梯运行的状态。

请参考图7，本发明电梯控制方法的另一实施方式与上述实施方式相同，只是在步骤S6与步骤S7之间还包括如下步骤：

步骤S71，该处理单元104判断电梯20从当前楼层运行至权重最大的楼层的第一方向是否与该权重最大的楼层中等待人员选择电梯20运行的第二方向一致；当该第一方向与第二方向一致时，执行步骤S72；当该第一方向与第二方向不一致时，执行步骤S7。

步骤S72，该处理单元104判断该电梯20当前的楼层与将要运行至权重最大的楼层之间楼层的等待人员所选择电梯运行的第三方向是否与该第一方向及第二方向一致；当该第三方向与该第一方向及第二方向一致时，执行步骤S73；当该第三方向与该第一方向及第二方向均不一致时，执行步骤S7。

步骤S73，在电梯20欲从当前楼层前往至权重最大的楼层之前，该处理单元104判断当前预装载人员的总数是否不大于该电梯20的最大装载人数；当预装载人员的总数大于该电梯20的最大装载人数时，执行步骤S7；当预装载人员的总数不大于该电梯20的最大装载人数时，执行步骤S74。本实施方式中，该预装载人员的总数等于电梯20内的人数、权重最大楼层的等待人数与电梯20当前的楼层与将要运行至权重最大的楼层之间等待人员选择电梯运行的第三方向与第一方向一致的楼层的等待人数之和。

步骤S74，控制电梯20在电梯当前的楼层与将要运行至权重最大的楼层之间的楼层中等待人员选择电梯运行的第三方向与第一方向一致的楼层停留，载入这些楼层的等待人员，之后，执行步骤S7。

在其他实施方式中，该电梯控制方法中各楼层权重的计算还包括楼层优先及忽略载运原则。

上述电梯控制***及方法通过判断每一楼层的等待人数来计算每一楼层的权重，进而控制电梯的运行方式，如此可根据每一楼层的用户使用情况来调度电梯，进而提高电梯的使用效率。

Claims (14)

1.一种电梯控制***，包括：

一影像输入单元，用于获取每一楼层电梯口的实时画面；

一人脸侦测单元，用于侦测该影像输入单元传输的每一楼层的实时画面中是否包含人型影像；

一处理单元，当一楼层的实时画面中包含人型影像时，该处理单元将该楼层中的等待人数设置为该实时画面中包含的人型影像的个数；及

一储存装置，该处理单元将对应楼层的等待人数储存于该储存装置内；

其中，该处理单元还根据每一楼层的等待人数计算出该楼层的权重，并控制该电梯直接运行至各楼层中权重最大的楼层。

2.如权利要求1所述的电梯控制***，其特征在于：该处理单元还以实时画面中首次出现人型影像的时间为起点进行计时以计算每一楼层的等待时间，该处理单元根据每一楼层的等待人数及等待时间计算出该楼层的权重。

3.如权利要求2所述的电梯控制***，其中该处理单元还根据每一楼层的位置来计算每一楼层的权重，楼层高度每增加一层时，该处理单元将对应楼层的权重加上一第一默认值。

4.如权利要求3所述的电梯控制***，其特征在于：该处理单元还根据被忽略载运的楼层来计算该被忽略载运的楼层的权重，当该楼层被忽略载运一次时，该处理单元将该被忽略载运的楼层的权重加上一第二默认值。

5.如权利要求3或4所述的电梯控制***，其特征在于：该处理单元还判断电梯欲从当前楼层运行至权重最大的楼层的第一方向是否与该权重最大楼层中等待人员选择电梯运行的第二方向一致；当该第一方向与第二方向不一致时，该处理单元控制电梯直接从当前楼层运行至权重最大的楼层；当该第一方向与第二方向一致时，该处理单元还判断该电梯当前的楼层与欲运行至权重最大的楼层之间的楼层的等待人员所选择电梯运行的第三方向是否与该第一方向一致；当这些楼层中等待人员选择的第三方向与第一方向一致时，该处理单元控制该电梯从当前楼层运行至权重最大的楼层的过程中将等待人员选择电梯运行的第三方向与第一方向一致的楼层的等待人员载入。

6.如权利要求5所述的电梯控制***，其特征在于：在电梯欲从当前楼层前往至权重最大的楼层之前，该处理单元还判断当前预装载人员的总数是否不大于该电梯的最大装载人数；当预装载人员的总数大于最大装载人数时，该处理单元控制该电梯直接运行至权重最大的楼层；当预装载人员的总数不大于最大装载人数时，该处理单元控制该电梯在电梯当前的楼层与将要运行至权重最大的楼层之间的楼层中等待人员选择电梯运行的第三方向与该第一方向一致的楼层停留，载入这些楼层的等待人员。

7.如权利要求6所述的电梯控制***，其特征在于：该电梯控制***还包括设置于每一楼层的影像输入设备、显示设备、上行按键及下行按键，该处理单元以每一楼层的上行按键与下行按键中最先触发的按键为该楼层中等待人员选择电梯运行的方向，该影像输入设备设置于每一楼层电梯口的上方，该影像输入单元通过该影像输入设备获取对应楼层的实时画面，该控制单元将该电梯运行状态通过该显示设备显示；当该电梯加载对应楼层的等待人员之后，该处理单元将该楼层的权重重置为零。

8.一种电梯控制方法，包括如下步骤：

通过一影像输入设备获取各楼层的实时画面；

对各楼层的实时画面进行人型影像侦测；

判断各楼层中是否包含人型影像；

当一楼层中包含人型影像时，对该楼层中出现的人型影像的数量进行统计，以获得对应楼层的等待人数；

根据各楼层的等待人数来计算对应楼层的权重；及

控制电梯直接运行至权重最大的楼层，位于电梯当前楼层及权重最大的楼层间的楼层被忽略载运。

9.如权利要求8所述的电梯控制方法，其特征在于：该电梯控制方法还包括：

根据各楼层的实时画面中首次出现的人型影像的时间为起点进行计时，以获得各楼层的等待时间；

根据各楼层中人型影像的等待人数及等待时间来计算对应楼层的权重。

10.如权利要求9所述的电梯控制方法，其特征在于：该电梯控制方法还包括：根据每一楼层的位置来计算每一楼层的权重，楼层高度每增加一层时，该处理单元将该楼层的权重加上一第一默认值。

11.如权利要求10所述的电梯控制方法，其特征在于：该电梯控制方法还包括：被忽略载运的楼层还根据被忽略载运的次数来计算权重，当楼层被忽略载运一次时，该处理单元将该被忽略载运的楼层的权重加上一第二默认值。

12.如权利要求11所述的电梯控制方法，其特征在于：该电梯控制方法还包括：

判断电梯从当前楼层运行至权重最大的楼层的第一方向是否与该权重最大楼层中等待人员选择电梯运行的第二方向一致；

当该第一方向与该第二方向不一致时，控制该电梯直接运行至权重最大的楼层；

当该第一方向与第二方向一致时，判断该电梯当前楼层与欲运行至权重最大的楼层之间的楼层的等待人员所选择电梯运行的第三方向是否与该第一方向一致；

当在该当前楼层及权重最大的楼层之间有楼层的等待人员选择电梯运行的第三方向与第一方向一致时，该处理单元控制该电梯从当前楼层运行至权重最大的楼层的过程中将等待人员选择电梯运行的第三方向与第一方向一致的楼层的等待人员载入。

13.如权利要求12所述的电梯控制方法，其特征在于：该电梯控制方法还包括：

在电梯欲从当前楼层前往至权重最大的楼层之前，还判断该电梯当前预装载人员的总数是否不大于该电梯的最大装载人数；

当预装载人员的总数大于最大装载人数时，该处理单元控制该电梯直接运行至权重最大的楼层；

当预装载人员的总数不大于最大装载人数时，该处理单元控制该电梯在电梯当前的楼层与将要运行至权重最大的楼层之间的楼层中等待人员选择电梯运行的第三方向与该第一方向一致的楼层停留，载入该等楼层的等待人员。

14.如权利要求13所述的电梯控制方法，其特征在于：预装载人员的总数等于电梯内的人数、权重最大楼层的等待人数与电梯当前的楼层与将要运行至权重最大的楼层之间等待人员选择电梯运行的第三方向与第一方向一致的楼层的等待人数之和。