CN113697166A - 贴膜机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于耳机贴膜，包括：输送装置、飞达、柄部压膜装置以及头部压膜装置。输送装置用于输送耳机，输送装置包括治具；飞达用于将保护膜贴附于耳机的表面；柄部压膜装置包括柄部压膜件以及第二驱动装置，第二驱动装置能够驱动柄部压膜件绕耳机的柄部旋转，以保护膜与柄部压合；头部压膜装置包括头部压膜件以及第一驱动装置，头部压膜件至少部分由软质材料制成，第一驱动装置能够驱动头部压膜件伸缩运动，以挤压固定于治具的耳机的头部，头部压膜件能够由于与头部紧压而变形，以形成第一仿形槽，第一仿形槽的槽壁能够与头部的曲面贴合，以将保护膜与头部的外表面压合。本发明的贴膜机，无需人工操作，提高耳机贴膜效率。

Description

贴膜机

技术领域

本发明涉及贴膜领域，特别涉及一种贴膜机。

背景技术

随着科技的发展，耳机性能越来越高，随之耳机的价格越来越高，为了保护耳机不被磨损，需要对耳机进行贴膜，目前在相关技术中需要人工对耳机进行贴膜，效率低，无法满足大批料生产制造。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种贴膜机，能够对耳机进行贴膜，提高耳机贴膜效率。

本发明实施例提供了一种贴膜机，用于耳机贴膜，包括：

输送装置，用于输送所述耳机，所述输送装置包括治具，所述治具用于固定所述耳机；

飞达，用于将保护膜贴附于所述耳机的表面；

柄部压膜装置，包括柄部压膜件以及第一驱动装置，所述柄部压膜件与所述第一驱动装置连接，所述第一驱动装置能够驱动所述柄部压膜件绕所述耳机的柄部旋转，以将所述保护膜与所述柄部压合；

头部压膜装置，包括头部压膜件以及第二驱动装置，所述头部压膜件至少部分由软质材料制成，所述头部压膜件与所述第二驱动装置连接，所述第二驱动装置能够驱动所述头部压膜件伸缩运动，以使所述头部压膜件靠近所述治具，以挤压固定于所述治具的所述耳机的头部，所述头部压膜件能够由于与所述头部紧压而变形，以形成第一仿形槽，所述第一仿形槽的槽壁能够与所述头部的曲面贴合，以将所述保护膜与所述头部的外表面压合。

根据本发明实施例的贴膜机，至少具有如下有益效果：

输送装置能够将待贴膜耳机输送到飞达、柄部贴膜装置以及头部贴膜装置对应的工位，飞达能够将保护膜粘附在耳机的柄部以及头部，柄部贴膜装置能够对耳机柄部的保护膜进行压合，头部贴膜装置能够对耳机头部的保护膜进行压合，无需人工操作，提高耳机贴膜效率。

根据本发明的一些实施例，具有多个所述头部压膜装置，各所述压膜装置的所述压膜件的运动方向呈设定角度，以使各所述压膜件能够从多个角度将所述保护膜与所述头部压合。

根据本发明的一些实施例，所述输送装置还包括回转机构，所述回转机构包括转盘以及第三驱动装置，多个所述治具固定于所述转盘上，所述飞达、头部压膜装置以及柄部压膜装置绕所述转盘设置，分别位于多个工位，所述第三驱动装置用于驱动所述转盘，以使多个所述治具在多个所述工位之间转移。

根据本发明的一些实施例，还包括夹膜装置，所述夹膜装置沿所述转盘转动方向，位于所述头部压膜装置以及所述柄部压膜装置的后方，所述夹膜装置包括夹膜件以及第四驱动装置，所述夹膜件包括第一夹膜部和第二夹膜部，所述第一夹膜部与所述第二夹膜部中的至少一个具有第二仿形槽，所述第四驱动装置能够驱动所述第一夹膜部相对所述第二夹膜部运动，所述耳机能够夹紧于所述第一夹膜部与第二夹膜部之间；所述第二仿形槽的槽壁能够抵紧于所述头部与所述柄部连接的拐角处。

根据本发明的一些实施例，还包括上料装置，所述上料装置包括料升降机构以及承载台，所述承载台用于存放装有待贴膜的所述耳机的物料盘，所述升降机构连接承载台，用于驱动所述承载台上下运动，以将所述物料盘移动至第一设定位置。

根据本发明的一些实施例，还包括定位装置，所述定位装置包括支撑组件，所示支撑组件包括第一支撑件以及定位件，所述定位件连接于第一支撑件的上表面，所述定位件具有定位槽，所述耳机的柄部能够位于所述定位槽内，以使所述定位槽的侧壁抵持于所述耳机的所述柄部的侧壁，且所述耳机的头部能够抵持于所述第一支撑件的上表面，以限定所述耳机的位姿。

根据本发明的一些实施例，所述输送装置还包括第一取料模组，所述第一取料模组位于所述上料装置的上方，所述第一取料模组包括第一取料件和第一移动机构，所述第一取料件用于取放述耳机，所述第一移动机构连接于所述第一取料件，并用于驱动所述第一取料件在所述第一设定位置、所述定位装置以及所述治具之间移动。

根据本发明的一些实施例，所述输送装置还包括第一取料模组以及第二取料模组，所述第一取料模组包括第一取料件和第一移动机构，所述第一取料件用于取放所述耳机，所述第一移动机构连接于所述第一取料件，并用于驱动所述第一取料件在所述第一设定位置和所述定位装置之间移动；

所述第二取料模组包括第二取料件以及第二移动机构，所述第二取料件用于取放所述耳机，所述第二移动机构连接于所述第二取料件，并用于驱动所述第二取料件在所述定位装置和所述治具之间移动。

根据本发明的一些实施例，所述定位装置还包括旋转台以及用于驱动所述旋转台转动的第五驱动装置，所述旋转台上设置有两个所述支撑组件，并分别位于第二设定位置和第三设定位置；两个所述支撑组件能够由于所述旋转台转动，而在所述第二设定位置和所述第三设定位置之间调换；位于所述第二设定位置的所述支撑组件用于承接所述第一取料件的所述耳机，所述第二取料件能够将位于所述第二设定位置的所述支撑组件中的所述耳机转移至所述治具。

根据本发明的一些实施例，所述第一取料模组还包括第三取料件，所述第三取料件用于取放所述物料盘，所述第三取料件连接于所述第一移动机构，所述第三取料件能够由第一移动机构驱动在第一设定位置与第四设定位置之间移动，所述第四设定位置为已贴膜的所述耳机回收位置。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为现有技术中典型的耳机示意图；

图2为本发明实施例贴膜机俯视图；

图3为本发明实施例贴膜机立体机构轴测图；

图4为图3中治具示意图；

图5为图3中供头膜飞达示意图；

图6为图5中取膜组件示意图；

图7为图3中柄部压膜装置示意图；

图8为图3中头部压膜装置示意图；

图9为图8另一视角示意图；

图10为回转机构与治具连接组件示意图；

图11为图3中夹膜组件示意图；

图12为图11中A区域放大示意图；

图13为图3中上料装置示意图；

图14为图3中定位装置示意图；

图15为图14中支撑组件示意图；

图16为图15中夹紧控制件与第一夹紧件以及第二夹紧件连接的示意图；

图17为图3中第一取料模组示意图；

图18为图17中B区域放大示意图；

图19为图3中第二取料模组示意图。

附图标记：

输送装置100、治具110、第二支撑件111、第三支撑件112、固定板113、移动板114、滑轨115、滑槽116、第一取料模组120、第一取料件121、第一移动机构122、第三取料件 123、第二取料模组130、第二取料件131、第二移动机构132、回转机构140、转盘141、第三驱动装置142；

飞达200、供柄膜飞达210、供头膜飞达220、料带221、取膜组件222、取膜件2221、固定件2222、推杆2223、曲柄2224、静电消除装置223、CCD相机224；

柄部压膜装置300、柄部压膜件310、第一驱动装置320；

头部压膜装置400、头部压膜件410、第二驱动装置420、基板430、第一角度调节件440、第一调节部441、第二调节部442、第二角度调节件450；

夹膜装置500、夹膜件510、第一夹膜部511、第二夹膜部512、第四驱动装置520；

上料装置600、承载台610、升降机构620、底座630、挡板640、圆杆650、滑块660；

定位装置700、支撑组件710、第一支撑件711、定位件712、定位槽7121、第一夹紧件713、第二夹紧件714、夹紧控制件715、抵持面7151、弹性件716、第六驱动装置717、旋转台721、第五驱动装置722；

质量检测装置800；

耳机1、柄部2、头部3。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

图1为现有技术中典型的耳机示意图，耳机1一般包括头部3与柄部2，图2为本发明实施例贴膜机立体结构俯视图，图3为本发明实施例贴膜机立体机构轴测图，图4为图3中治具示意图，图5为图3中供头膜飞达示意图，图6为图5中取膜组件示意图，图7为图3 中柄部压膜装置示意图，图8为图3中头部压膜装置示意图，图9为图8另一视角示意图，结合图1至图9，本实施的贴膜机，用于耳机1贴膜，包括：输送装置100、飞达200、头部压膜装置400以及柄部压膜装置300。

其中，输送装置100用于输送耳机1，输送装置100包括治具110，治具110用于固定耳机1。飞达200用于将保护膜贴附于耳机1的表面。柄部压膜装置300包括柄部压膜件310以及第一驱动装置320，柄部压膜件310与第一驱动装置320连接，第一驱动装置320能够驱动柄部压膜件310绕耳机1的柄部2旋转，以将保护膜与柄部2压合。头部压膜装置400 包括头部压膜件410以及第二驱动装置420，头部压膜件410至少部分由软质材料制成，头部压膜件410与第二驱动装置420连接，第二驱动装置420能够驱动头部压膜件410伸缩运动，以使头部压膜件410靠近治具110，以挤压固定于治具110的耳机1的头部3，头部压膜件410能够由于与头部3紧压而变形，以形成第一仿形槽，第一仿形槽能够与头部3的曲面贴合，以将保护膜与头部3的外表面压合。

具体的，输送装置100用于运转耳机1，并在各工位处停顿，输送装置100包括有治具 110，治具110用于固定耳机1的位姿，确保耳机1在各工位时，耳机1位姿保持不变。治具110包括第二支撑件111、第三支撑件112、固定板113以及移动板114，如图4所示，第二支撑件111为柱体，可以为三棱柱、四棱柱以及圆柱体等。耳机1外壳的柄部2能够套设于第二支撑件111，第三支撑件112位于第二支撑件111的下方，耳机1的头部3能够抵持于第三支撑件112上。第三支撑件112连接于移动板114，移动板114与固定板113通过滑轨115 和滑槽116连接，以使移动板114能够相对固定板113上下运动(通过外力使移动板114上下运动，如顶升装置)，因此第三支撑件112可以随移动板动，以靠近或远离第二支撑件111，使第二支撑件111抵紧耳机1的头部3。

可以理解的是，当耳机1的柄部2套设于第二支撑件111，耳机1只能沿第二支撑件111 的轴线移动以及转动，当第三支撑件112靠近第二支撑件111，能够抵紧耳机1的头部3，通过摩擦力限制耳机1沿第二支撑件111的轴线移动以及转动，以使耳机1位姿保持不变。

飞达200用于提供保护膜，并将保护膜贴附于耳机1的柄部2以及头部3，飞达200可以分为供柄膜飞达210和供头膜飞达220，供柄膜飞达210包括料带221、取膜组件222、静电消除装置223、CCD相机224以及第三移动机构225。取膜组件222包括取膜件2221用于将保护膜从料带221上取下，第三移动机构225连接取膜组件222，用于驱动取膜件2221将保护膜粘附在耳机1的柄部2上，在保护膜转移过程中依次经过静电消除装置223以及CCD 相机224，静电消除装置223除用于将保护膜附带的静电量子去除，保护耳机1不受侵害。 CCD相机224对保护膜进行拍照，对保护膜位姿精准确认，以便调整贴膜点位置坐标和保护膜状态，然后准确地将保护膜粘贴到耳机1的柄部2上。供头膜飞达220用于将保护膜贴附于耳机1的头部3，其结构和供膜操作与上述供柄膜飞达210类似，此处不再重复描述。

此外，可以理解的是，耳机1的头部3为曲面，为了使保护膜更加牢固地贴附于耳机1 的头部3，取膜组件222还包括固定件2222、推杆2223以及曲柄2224，曲柄2224通过销轴端铰接于推杆2223，另一端通过销轴铰接于取膜件2221的一端，取件的另一端铰接于固定件2222上。可以理解的是，当推杆2223向下推动曲柄2224，曲柄2224将推力传递给取膜件2221的一端，由于取膜件2221的另一端铰接于固定件2222上，因此取膜件2221会绕铰接于固定件2222的一端翻转，以调整保护膜垂直角度，当取膜件2221将保护膜粘附于耳机 1头部3时，使保护膜能够与耳机1的头部3有较大面积的粘合，防止耳机1在运转过程中保护膜掉落。

柄部压膜装置300包括柄部压膜件310以及第一驱动装置320，如图7所示，柄部压膜件310连接于第一驱动装置320，第一驱动装置320能够驱动柄部压膜件310绕柄部2的轴线做圆周转动，且柄部压膜件310能够抵紧柄部2，以对柄部2保护膜产生滚压力，使保护膜与柄部2压合。

头部压膜装置400包括头部压膜件410以及第二驱动装置420，如图8所述，头部压膜件410与第二驱动装置420连接，头部压膜件410至少部分(与头部3挤压的部分)由软质材料制成，第二驱动装置420能够驱动头部压膜件410做伸缩运动，以使头部压膜件410能够通过紧压耳机1的头部3。可以理解的是，头部压膜件410至少部分由软质材料制成，因此，在头部压膜件410与头部3挤压时，软质材料部分会发生变形，以形成第一仿形槽(图中未示出)，第一仿形槽的槽壁能够与头部3的曲面贴合，以将保护膜与头部3压合。

参照图2、图3以及图9，在一些实施例中，贴膜机有多个头部压膜装置400，各头部压膜装置400的头部压膜件410的运动方向呈设定角度，以使各头部压膜件410能够从多个角度将保护膜与头部3压合，提高保护膜与耳机1曲面的贴合程度。

具体的，头部压膜装置400还包括基板430、第一角度调节件440以及第二角度调节件 450，第一角度调节件440具有相互垂直的第一调节部441和第二调节部442，第一调节部441 铰接于基板430的一端面，第一角度调节件440能够相对基板430转动，第二角度调节件450 铰接于第二调节部442上，以使第二角度调节件450能够相对第二调节部442转动，第一驱动装置320与第二角度调节件450连接。需要说明的是，第一角度调节件440转动方向所在的平面与第二角度调节件450运动方向所在的平面垂直。以使头部压膜件410在空间上实现多角度，多方向调节。将多个头部压膜装置400的各头部压膜件410调节成设定角度，分别关于治具110多个角度设置，以使各头部压膜件410能够从头部的多个角度对保护膜压合，提高保护膜与耳机1的头部3贴合度，保证保护膜压实。

参照图2、图3以及图10，在上述实施例基础上，输送装置100还包括回转机构140，图10为回转机构与治具连接组件示意图，参照图1和图2以及图10，回转机构140包括转盘141以及第三驱动装置142，多个治具110固定于转盘141上，飞达200、头部压膜装置 400以及柄部压膜装置300绕转盘141设置，分别位于多个工位，第三驱动装置142用于驱动转盘141，以使多个治具110在多个工位之间转移。

具体的，治具110中的第二支撑件111固定于转盘141的上表面，固定板113固定于转盘141的下表面，转盘141带动治具110在各工位之间转移，耳机1随之在各工位之间运转，并在各工位处停顿，以使飞达200、头部压膜装置400以及柄部压膜装置300能够完成相应的操作。

需要说明的是，头部压膜装置400与柄部压膜装置300相对位置可以调换，即，可以先压合头部3保护膜再压柄部2保护膜，也可以先压合柄部2保护膜再压合头部3保护膜。

在一些实施例中，贴膜机还包括夹膜装置500，图11为图3中夹膜组件示意图，图12为图11中A区域放大示意图，结合图3、图11和图12，夹膜装置500沿转盘141转动方向，位于头部压膜装置400以及柄部压膜装置300的后方，夹膜装置500包括夹膜件510以及第四驱动装置520，夹膜件510包括第一夹膜部511和第二夹膜部512，第一夹膜部511与第二夹膜部512中的至少一个具有第二仿形槽(图中未示出)，第四驱动装置520能够驱动第一夹膜部511相对第二夹膜部512运动，耳机1能够夹紧于第一夹膜部511与第二夹膜部512 之间，第二仿形槽的槽壁能够抵紧于头部3与柄部2连接的拐角处。

具体的，第一夹膜部511与第二夹膜部512可以由软质材料制成，第一夹膜部511以及第二夹膜部512能够因挤压耳机1而发生形变，形成第二仿形槽。可以理解的是，第一夹膜部511与第二夹膜部512挤压耳机1能够根据耳机1的形状而发生形变，以形成第二仿形槽，第二仿形槽的槽壁能够充分贴合耳机1的柄部2和头部3的拐角处，提高保护膜与耳机1的贴合程度。

在一些实施例中，贴膜机还包括上料装置600，图13为图3中上料装置示意图，结合图 3以及图13，上料装置600包括升降机构620以及承载台610，承载台610能够用于承载装有待贴膜的耳机1的物料盘，升降机构620连接承载台610，用于驱动承载台610上下运动，以将提物料盘提升至第一设定位置。

具体的，升降机构620固定于底座630上，且升降机构620连接承载台610，升降机构620可以为丝杆驱动机构，通过丝杆的旋转以使承载台610上下运动，承载台610可以为圆形、矩形或三角形等，只要能够承载物料盘即可。此外，底座630上绕承载台610连接有多块挡板640以及圆杆650，承载台610能够相对挡板640以及圆杆650上下运动，当物料盘放置于承载台610，挡板640和圆杆650能够抵持于物料盘，使物料盘在水平方向不产生位置偏移，圆杆650下端还连接有滑块660，以使圆杆650能够相对底座630横移，上料或取料时将圆杆650移到边际端，上完料后移到中间位置，用插销锁定，保持位置。

在一些实施例中，贴膜机还包括定位装置700，图14为图3中定位装置示意图，图15为图14中支撑组件示意图，图16为图15中夹紧控制件与第一夹紧件以及第二夹紧件连接的示意图，结合图14至图16、定位装置700包括支撑组件710，支撑组件710包括支撑件，支撑件的上表面连接有定位件712，定位件712具有定位槽7121，耳机1的柄部2能够位于定位槽7121内，以使定位槽7121的侧壁抵持于耳机1的柄部2的侧壁，且耳机1的头部3能够抵持于第一支撑件711的上表面，以限定耳机1的位姿。

具体的，输送装置100将耳机1移动至定位装置700的支撑组件710中，使耳机1的头部3抵持与支撑件上，柄部2位于定位槽7121内，定位槽7121的槽壁与柄部2抵持，限制耳机1柄部2的朝向，以使柄部2朝向设定位置。需要说明的是，设定方向为耳机1柄部2 能够通过输送装置100直接套设进治具110中第二支撑件111上，而无需对耳机1进行角度调节时的方向。

在一些实施例中，输送装置100还包括第一取料模组120，图17为图3中第一取料模组示意图，图18为图17中B区域放大示意图，结合图17和图18，第一取料模组120包括第一取料件121和第一移动机构122，第一取料件121用于取放述耳机1，第一移动机构122连接于第一取料件121，并用于驱动第一取料件121在第一设定位置、定位装置700以及治具 110之间移动。

具体的，第一移动机构122能够驱动第一取料件121纵向移动、横向移动以及升降运动，以使第一取料件121能够在一定空间范围内的任意位置取放耳机1，第一取料件121可以为真空吸附头或者夹持件，本实施例的第一取料件121为真空吸附头，通过吸附耳机1的柄部 2以取放耳机1。

在一些实施例中，输送装置100还包括第一取料模组120以及第二取料模组130，图19 为图3中第二取料模组示意图，结合图3以及图17至图19，第一取料模组120包括第一取料件121和第一移动机构122，第一取料件121用于取放耳机1，第一移动机构122连接于第一取料件121，并用于驱动第一取料件121在第一设定位置和定位装置700之间移动。第二取料模组130包括第二取料件131以及第二移动机构132，第二取料件131用于取放耳机1，第二移动机构132连接于第二取料件131，并用于驱动第二取料件131在定位装置700和治具110之间移动。

具体的，输送装置100包括第一取料模组120以及第二取料模组130，第一取料模组120 包括第一取料件121和第一移动机构122，第一取料件121用于取放耳机1，第一移动机构 122连接于第一取料件121，并用于驱动第一取料件121在第一设定位置和定位槽7121之间移动。第二取料模组130包括第二取料件131以及第二移动机构132，第二取料件131用于取放耳机1，第二移动机构132连接于第二取料件131，并用于驱动第二取料件131在定位槽7121和治具110之间移动。

在工作过程中，第一取料将耳机1由第一设定位置的物料盘移动至定位装置700，定位装置700对耳机1位姿定位后，由第二取料件131将耳机1从定位装置700移动至治具110。在第二取料件131将耳机1移动至治具110的同时，第一取料件121重新由物料盘转移另一耳机1至定位装置700。

可以理解的是，相比于输送装置100仅有第一取料件121进行耳机1运转，当输送装置 100同时具有第一取料件121和第二取料件131时，利用第一取料件121与第二取料件131对耳机1进行运转效率更高。

参照图14，在上述实施例基础上，定位装置700还包括旋转台721以及用于驱动旋转台 721转动的第五驱动装置722，旋转台721上设置有两个支撑组件710，并分别位于第二设定位置和第三设定位置。两个支撑组件710能够由于旋转台721转动，而在第二设定位置和第三设定位置之间调换。位于第二设定位置的支撑组件710能够承接第一取料件121的耳机1，第二取料件131能够将位于第二设定位置的支撑组件710中的耳机1转移至治具110。

具体的，在工作过程中，第一取料件121于第一设定位置的物料盘内吸取耳机1，将耳机1移动至第一支撑件711上，并使耳机1的柄部2抵持与定位槽7121，第五驱动装置722驱动旋转台721，以将两个支撑组件710位置调换，使位姿确定的耳机1旋转至第二设定位置，第二取料件131于第二设定位置的吸附支撑组件710中的耳机1转移至治具110。通过两个支撑组件710对耳机1轮换进行位姿定位，以提高工作效率，且第一取料件121与第二取料件131在工作时，工作区域分开，提高贴膜机工作的的安全性。

此外，支撑组件710还可以包括第一夹紧件713、第二夹紧件714、夹紧控制件715以及弹性件716，第一支撑件711具有第一通孔(图中未示出)以及第二通孔(图中未示出)，第一夹紧件713穿设于第一通孔内，第二夹紧件714穿设于第二通孔内，耳机1的头部3能够位于第一夹紧件713与第二夹紧件714之间，夹紧控制件715位于支撑件的下方，且位于第一夹紧件713与第二夹紧件714之间，夹紧控制件715能够由第六驱动装置717驱动，而相对第一夹紧件713以及第二夹紧件714运动。夹紧控制件715靠近第一夹紧件713以及第二夹紧件714的两侧具有抵持面7151，两个抵持面7151之间的距离沿夹紧控制件715受第六驱动装置717驱动而运动的方向逐渐减少，第一夹紧件713与第二夹紧件714始终抵紧于两个抵持面7151。因此，当夹紧控制件715由第六驱动装置717驱动时，第一夹紧件713以及第二夹紧件714受到抵持面7151的抵持而撑开，且第一夹紧件713以及第二夹紧件714两侧的弹性件716压缩。此时耳机1能够被放置进支撑件中，当撤销第六驱动装置717的驱动，第一夹紧件713与第二夹紧件714因受弹性件716的挤压而相互靠近，以夹紧耳机1，夹紧控制件715自动回到初始位置，以确保耳机1在旋转过程中的稳定性。

参照图19，在一些实施例中，第一取料模组120还包括第三取料件123，第三取料件123 用于于取放物料盘，第三取料件123连接于第一移动机构122，第三取料件123能够由第一移动机构122驱动，而在第一设定位置与第四设定位置之间移动，第四设定位置为已贴膜的耳机1回收位置。

具体的，第三取料件123与第一移动机构122连接，因此，第一取料模组120即可用于转运耳机1，也可用于转运物料盘，增加设备集成度，减少机构雍肿。

参照图1，在一些实施例中，贴膜机还包括质量检测装置800，用于检测耳机1的贴膜效果，质量检测装置800沿转盘141转动方向位于夹膜装置500的后方。质量检测装置800采用工业相机对已贴膜耳机进行拍照，检测保护膜与耳机1的压合程度。

在工作过程中，首先将装有带贴膜耳机1的多个物料盘放置于承载台610，承载台610 将物料盘提升至第一设定位置，第一取料件121于第一设定位置吸附取耳机1，将耳机1移动至定位装置700，使耳机1的柄部2位于定位槽7121内，以将耳机1的柄部2朝向设定位置。旋转台721将耳机1有第二设定位置运转至第三设定位置，并由第二取料件131将位于第三设定位置的耳机1夹取，通过第二取料件131的直线运动，将耳机1的柄部2插接进治具110的第二支撑件111，治具110的第三支撑件112靠近并抵紧耳机1的头部3，以使耳机 1位姿固定。转盘141转动以使耳机1依次经过供柄膜飞达210所在工位、柄部压膜装置300 所在工位、供头膜飞达220所在工位、多个头部压膜装置400所在工位、夹膜装置500所在工位以及质量检测装置800所在工位，完成耳机1贴膜。最后由第二取料件131将完成贴膜的耳机1由治具110转移至处于第三设定位置的支撑组件710中，支撑组件710由第五驱动装置722第二设定位置，第一取料件121将位于第二位置的耳机1转移至第一设定位置的物料盘中，待物料盘中的耳机1全部完成贴膜，由第三取料件123将物料盘移动至第四设定位置，回收耳机1。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.贴膜机，用于耳机贴膜，其特征在于，包括：

输送装置，用于输送所述耳机，所述输送装置包括治具，所述治具用于固定所述耳机；

飞达，用于将保护膜贴附于所述耳机的表面；

柄部压膜装置，包括柄部压膜件以及第一驱动装置，所述柄部压膜件与所述第一驱动装置连接，所述第一驱动装置能够驱动所述柄部压膜件绕所述耳机的柄部旋转，以将所述保护膜与所述柄部压合；

头部压膜装置，包括头部压膜件以及第二驱动装置，所述头部压膜件至少部分由软质材料制成，所述头部压膜件与所述第二驱动装置连接，所述第二驱动装置能够驱动所述头部压膜件伸缩运动，以使所述头部压膜件靠近所述治具，以挤压固定于所述治具的所述耳机的头部，所述头部压膜件能够由于与所述头部紧压而变形，以形成第一仿形槽，所述第一仿形槽的槽壁能够与所述头部的曲面贴合，以将所述保护膜与所述头部的外表面压合。

2.根据权利要求1所述的贴膜机，其特征在于，具有多个所述头部压膜装置，各所述压膜装置的所述压膜件的运动方向呈设定角度，以使各所述压膜件能够从多个角度将所述保护膜与所述头部压合。

3.根据权利要求1所述的贴膜机，其特征在于，所述输送装置还包括回转机构，所述回转机构包括转盘以及第三驱动装置，多个所述治具固定于所述转盘上，所述飞达、头部压膜装置以及柄部压膜装置绕所述转盘设置，分别位于多个工位，所述第三驱动装置用于驱动所述转盘转动，以使多个所述治具在多个所述工位之间转移。

4.根据权利要求3所述的贴膜机，其特征在于，还包括夹膜装置，所述夹膜装置沿所述转盘的转动方向，位于所述头部压膜装置以及所述柄部压膜装置的后方，所述夹膜装置包括夹膜件以及第四驱动装置，所述夹膜件包括第一夹膜部和第二夹膜部，所述第一夹膜部与所述第二夹膜部中的至少一个具有第二仿形槽，所述第四驱动装置能够驱动所述第一夹膜部相对所述第二夹膜部运动，所述耳机能够夹紧于所述第一夹膜部与第二夹膜部之间；所述第二仿形槽的槽壁能够抵紧于所述头部与所述柄部连接的拐角处。

5.根据权利要求1所述的贴膜机，其特征在于，还包括上料装置，所述上料装置包括升降机构以及承载台，所述承载台用于存放装有待贴膜的所述耳机的物料盘，所述升降机构连接承载台，用于驱动所述承载台上下运动，以将所述物料盘移动至第一设定位置。

6.根据权利要求5所述的贴膜机，其特征在于，还包括定位装置，所述定位装置包括支撑组件，所述支撑组件包括第一支撑件以及定位件，所述定位件连接于第一支撑件的上表面，所述定位件具有定位槽，所述耳机的柄部能够位于所述定位槽内，以使所述定位槽的侧壁抵持于所述耳机的所述柄部的侧壁，且所述耳机的头部能够抵持于所述第一支撑件的上表面，以限定所述耳机的位姿。

7.根据权利要求6所述的贴膜机，其特征在于，所述输送装置还包括第一取料模组，所述第一取料模组位于所述上料装置的上方，所述第一取料模组包括第一取料件和第一移动机构，所述第一取料件用于取放述耳机，所述第一移动机构连接于所述第一取料件，并用于驱动所述第一取料件在所述第一设定位置、所述定位装置以及所述治具之间移动。

8.根据权利要求6所述的贴膜机，其特征在于，所述输送装置还包括第一取料模组以及第二取料模组，所述第一取料模组包括第一取料件和第一移动机构，所述第一取料件用于取放所述耳机，所述第一移动机构连接于所述第一取料件，并用于驱动所述第一取料件在所述第一设定位置和所述定位装置之间移动；

所述第二取料模组包括第二取料件以及第二移动机构，所述第二取料件用于取放所述耳机，所述第二移动机构连接于所述第二取料件，并用于驱动所述第二取料件在所述定位装置和所述治具之间移动。

9.根据权利要求8所述的贴膜机，其特征在于，所述定位装置还包括旋转台以及用于驱动所述旋转台转动的第五驱动装置，所述旋转台上设置有两个所述支撑组件，并分别位于第二设定位置和第三设定位置；两个所述支撑组件能够由于所述旋转台转动，而在所述第二设定位置和所述第三设定位置之间调换；位于所述第二设定位置的所述支撑组件用于承接所述第一取料件的所述耳机，所述第二取料件能够将位于所述第二设定位置的所述支撑组件中的所述耳机转移至所述治具。

10.根据权利要求7或8所述的贴膜机，其特征在于，所述第一取料模组还包括第三取料件，所述第三取料件用于取放所述物料盘，所述第三取料件连接于所述第一移动机构，所述第三取料件能够由第一移动机构驱动在第一设定位置与第四设定位置之间移动，所述第四设定位置为已贴膜的所述耳机回收位置。

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