CN217727741U - 防尘网组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机加工设备技术领域，具体公开一种防尘网组装设备，包括：防尘网供料平台，所述防尘网供料平台用于承载运输装载有防尘网的料盘；镜腿夹持机构，所述镜腿夹持机构用于夹持固定镜腿；转移机械手，所述转移机械手包括用于吸取所述防尘网供料平台上的防尘网的吸头组件、用于获取所述防尘网和镜腿的位置的上摄像组件以及驱使所述吸头组件和上摄像组件往返于所述防尘网供料平台和镜腿夹持机构的转移组件。本实用新型提供的防尘网组装设备，可以实现防尘网与镜腿的自动化组装，进而提升生产效率。

Description

防尘网组装设备

技术领域

本实用新型涉及机加工设备技术领域，尤其涉及一种防尘网组装设备。

背景技术

近年来，VR技术发展迅猛，市面上已经出现了很多VR眼镜等电子产品。现研发出一款VR眼镜，其镜腿内部设有用于放置电子器件的空腔，空腔的开口处需要安装防尘网。目前并没有可以将防尘网安装至镜腿的空腔开口处的组装设备，因此，生产效率较低。

本背景部分中公开的以上信息仅被包括用于增强本公开内容的背景的理解，且因此可包含不形成对于本领域普通技术人员而言在当前已经知晓的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于，提供一种防尘网组装设备，可以实现防尘网与镜腿的自动化组装，进而提升生产效率。

为达以上目的，本实用新型提供一种防尘网组装设备，包括：

防尘网供料平台，所述防尘网供料平台用于承载运输装载有防尘网的料盘；

镜腿夹持机构，所述镜腿夹持机构用于夹持固定镜腿；

转移机械手，所述转移机械手包括用于吸取所述防尘网供料平台上的防尘网的吸头组件、用于获取所述防尘网和镜腿的位置的上摄像组件以及驱使所述吸头组件和上摄像组件往返于所述防尘网供料平台和镜腿夹持机构的转移组件。

可选的，防尘网供料平台包括用于盛放所述料盘的放料框架和驱使所述放料框架沿Y轴方向前后运动的第一直线驱动机构。

可选的，所述镜腿夹持机构包括夹持支架、用于驱使所述夹持支架沿Y轴方向前后运动的第二直线驱动机构、安装于所述夹持支架上的水平电机、在所述水平电机的驱动下绕水平轴线转动的连接板组件以及安装于所述连接板组件上的镜腿治具。

可选的，所述镜腿治具与所述连接板组件可拆卸连接。

可选的，所述镜腿治具与所述连接板组件磁性连接。

可选的，所述转移组件包括安装板、用于驱使所述安装板沿X轴方向左右运动的第三直线驱动机构以及用于驱使所述安装板沿Z轴方向上下运动的第四直线驱动机构；

其中，所述吸头组件和上摄像组件均安装于所述安装板上。

可选的，所述吸头组件包括：

安装底座，所述安装底座安装于所述安装板上；

安装支架，所述安装支架沿Z轴方向与所述安装底座上下滑动连接；

缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别抵持所述安装底座和安装支架，用于驱使所述安装支架往下滑动；

竖直电机，所述竖直电机安装于所述安装支架上；

吸头主体，所述吸头主体连接于所述竖直电机的驱动轴，在所述竖直电机的驱动下可绕竖直轴线转动。

可选的，所述吸头组件还包括：

挡光片，所述挡光片套设于所述竖直电机的驱动轴上，并随所述竖直电机的驱动轴同步转动；所述挡光片上设有若干透光缺口；

光电传感器，所述光电传感器用于对所述透光缺口进行检测以确定所述吸头主体的当前的角度状态。

可选的，还包括若干用于检测所述防尘网的下表面的下摄像组件。

本实用新型的有益效果在于：提供一种防尘网组装设备，防尘网供料平台提供防尘网，镜腿夹持机构夹持固定镜腿，转移机械手将防尘网安装至镜腿处，由此即可实现防尘网与镜腿的自动化组装，进而提升生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为实施例提供的防尘网组装设备的结构示意图；

图2为实施例提供的镜腿夹持机构的结构示意图；

图3为实施例提供的吸头组件的结构示意图。

图中：

1、工作平台；

2、防尘网供料平台；201、放料框架；202、第一直线驱动机构；

3、镜腿夹持机构；301、夹持支架；302、第二直线驱动机构；303、水平电机；304、连接板组件；305、镜腿治具；

4、转移机械手；401、吸头组件；4011、安装底座；4012、安装支架；4013、缓冲弹簧；4014、竖直电机；4015、吸头主体；4016、挡光片；4017、光电传感器；402、上摄像组件；403、转移组件；4031、安装板；4032、第三直线驱动机构；4033、第四直线驱动机构；

5、下摄像组件；

6、屏幕支架。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本实用新型的限制。

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

本实用新型提供一种防尘网组装设备，适用于将防尘网安装到镜腿的空腔开口处的应用场景，可以实现防尘网和镜腿的自动化组装，进而提高生产效率。

参见图1，本实施例中，防尘网组装设备包括工作平台1，所述工作平台1上设有防尘网供料平台2、镜腿夹持机构3、转移机械手4、下摄像组件5以及可转动的屏幕支架6。

所述防尘网供料平台2用于承载运输装载有防尘网的料盘。可选的，防尘网供料平台2包括用于盛放所述料盘的放料框架201和驱使所述放料框架201沿Y轴方向前后运动的第一直线驱动机构202。

参见图2，所述镜腿夹持机构3用于夹持固定镜腿。具体地，所述镜腿夹持机构3包括夹持支架301、用于驱使所述夹持支架301沿Y轴方向前后运动的第二直线驱动机构302、安装于所述夹持支架301上的水平电机303、在所述水平电机303的驱动下绕水平轴线转动的连接板组件304以及安装于所述连接板组件304上的镜腿治具305。可选的，所述镜腿治具305与所述连接板组件304可拆卸连接。进一步地，所述镜腿治具305与所述连接板组件304磁性连接，方便装拆镜腿治具305。

所述转移机械手4用于将防尘网供料平台2上的防尘网放到镜腿治具305中的镜腿上，具体包括用于吸取所述防尘网供料平台2上的防尘网的吸头组件401、用于获取所述防尘网和镜腿的位置的上摄像组件402以及驱使所述吸头组件401和上摄像组件402往返于所述防尘网供料平台2和镜腿夹持机构3的转移组件403。

可选的，所述转移组件403包括安装板4031、用于驱使所述安装板4031沿X轴方向左右运动的第三直线驱动机构4032以及用于驱使所述安装板4031沿Z轴方向上下运动的第四直线驱动机构4033；其中，所述吸头组件401和上摄像组件402均安装于所述安装板4031上。

参见图3，本实施例中，所述吸头组件401包括安装底座4011、安装支架4012、缓冲弹簧4013、竖直电机4014、吸头主体4015、挡光片4016以及光电传感器4017。所述安装底座4011安装于所述安装板4031上。所述安装支架4012沿Z轴方向与所述安装底座4011上下滑动连接。所述缓冲弹簧4013的两端分别抵持所述安装底座4011和安装支架4012，用于驱使所述安装支架4012往下滑动。所述竖直电机4014安装于所述安装支架4012上。所述吸头主体4015连接于所述竖直电机4014的驱动轴，在所述竖直电机4014的驱动下可绕竖直轴线转动。所述挡光片4016套设于所述竖直电机4014的驱动轴上，并随所述竖直电机4014的驱动轴同步转动；所述挡光片4016上设有若干透光缺口。所述光电传感器4017用于对所述透光缺口进行检测以确定所述吸头主体4015的当前的角度状态。

需要说明的是，本实施例中，各所述直线驱动机构可以为伸缩气缸、无杆气缸、电缸或者电机丝杆滑动组件等，本实用新型对此不作限定。

本实施例提供的防尘网组装设备，工作过程如下：

①第一直线驱动机构202驱使放料框架201往前运动，工人将满载了防尘网的料盘放在放料框架201上，第一直线驱动机构202驱使放料框架201往后运动；

②第二直线驱动机构302驱使夹持支架301往前运动，工人克服磁力作用，将镜腿治具305取出，然后将镜腿装入镜腿治具305中，接着将镜腿治具305装回连接板组件304，磁力作用实现镜腿治具305与连接板组件304之间的快速装拆，提高镜腿的上料速度；第二直线驱动机构302驱使夹持支架301往后运动；

③第三直线驱动机构4032和第四直线驱动机构4033驱使上摄像组件402上下左右运动，以便上摄像组件402对待夹持的防尘网进行拍摄；需要说明的是，上摄像组件402不仅可以对防尘网进行定位，还可以对防尘网进行表面缺陷检测；

④竖直电机4014驱使挡光片4016和吸头主体4015转动，直至挡光片4016上的透光缺口与光电传感器4017相对，完成吸头主体4015的复位；第三直线驱动机构4032根据上摄像组件402的定位信息驱使吸头组件401运动至待吸取的防尘网的正上方，第四直线驱动机构4033驱使吸头组件401往下运动，以便吸头组件401吸附防尘网；需要说明的是，当第四直线驱动机构4033驱使吸头组件401往下运动至与防尘网接触时，缓冲弹簧4013被压缩，提供缓冲，以便损坏吸头组件401或者防尘网；

⑤若上摄像组件402检测发现防尘网存在缺口等质量缺陷，则转移组件403驱使吸头组件401运动至NG料盒上方，以便吸头组件401将有缺陷的防尘网送入NG料盒；

若上摄像组件402检测并未发现防尘网存在质量缺陷，则转移组件403驱使吸头组件401运动至下摄像组件5上方，下摄像组件5可以对防尘网的下表面进行表面缺陷检测；同理，若下表面存在质量缺陷，则将防尘网送入NG料盒；

若上摄像组件402和下摄像组件5均未检测出质量缺陷，转移组件403将上摄像组件402转移至镜腿治具305的上方，上摄像组件402获取镜腿治具305中的镜腿的位置；

⑥根据上摄像组件402获取的镜腿信息，水平电机303动作，驱使镜腿转动至水平状态，竖直电机4014动作，驱使吸头主体4015吸取的防尘网转动至与镜腿上的空腔开口角度相匹配；

进一步地，若镜腿的上表面和下表面都需要安装防尘网，则在完成上表面的防尘网安装后，水平电机303驱使镜腿治具305旋转180°，重复执行步骤③～⑥，即可完成下表面的防尘网安装工作；

⑦转移组件403动作，将吸头组件401转移至镜腿的空腔开口的正上方，吸头组件401释放防尘网，完成安装；

⑧第二直线驱动机构302驱使夹持支架301往前运动，工人将镜腿治具305取出，然后取下已装配好防尘网的镜腿，放入未安装防尘网的镜腿，然后将镜腿装入镜腿治具305中，接着将镜腿治具305装回连接板组件304，第二直线驱动机构302驱使夹持支架301往后运动，重复执行步骤③～⑦，进入下一轮的组装工序。

本实施例提供的防尘网组装设备，具备以下优点：

①能实现对防尘网和镜腿的机械化组装，极大地提高了生产效率；

②通过视觉识别技术对防尘网进行质量分拣，降低后续出现不良导致的成本损失；

③可在镜腿的上下表面均安装防尘网；

④镜腿治具305磁性连接，装拆方便，有利于提高镜腿的上料效率。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种防尘网组装设备，其特征在于，包括：

防尘网供料平台，所述防尘网供料平台用于承载运输装载有防尘网的料盘；

镜腿夹持机构，所述镜腿夹持机构用于夹持固定镜腿；

转移机械手，所述转移机械手包括用于吸取所述防尘网供料平台上的防尘网的吸头组件、用于获取所述防尘网和镜腿的位置的上摄像组件以及驱使所述吸头组件和上摄像组件往返于所述防尘网供料平台和镜腿夹持机构的转移组件。

2.根据权利要求1所述的防尘网组装设备，其特征在于，防尘网供料平台包括用于盛放所述料盘的放料框架和驱使所述放料框架沿Y轴方向前后运动的第一直线驱动机构。

3.根据权利要求1所述的防尘网组装设备，其特征在于，所述镜腿夹持机构包括夹持支架、用于驱使所述夹持支架沿Y轴方向前后运动的第二直线驱动机构、安装于所述夹持支架上的水平电机、在所述水平电机的驱动下绕水平轴线转动的连接板组件以及安装于所述连接板组件上的镜腿治具。

4.根据权利要求3所述的防尘网组装设备，其特征在于，所述镜腿治具与所述连接板组件可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的防尘网组装设备，其特征在于，所述镜腿治具与所述连接板组件磁性连接。

6.根据权利要求1所述的防尘网组装设备，其特征在于，所述转移组件包括安装板、用于驱使所述安装板沿X轴方向左右运动的第三直线驱动机构以及用于驱使所述安装板沿Z轴方向上下运动的第四直线驱动机构；

其中，所述吸头组件和上摄像组件均安装于所述安装板上。

7.根据权利要求6所述的防尘网组装设备，其特征在于，所述吸头组件包括：

安装底座，所述安装底座安装于所述安装板上；

安装支架，所述安装支架沿Z轴方向与所述安装底座上下滑动连接；

缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别抵持所述安装底座和安装支架，用于驱使所述安装支架往下滑动；

竖直电机，所述竖直电机安装于所述安装支架上；

吸头主体，所述吸头主体连接于所述竖直电机的驱动轴，在所述竖直电机的驱动下可绕竖直轴线转动。

8.根据权利要求7所述的防尘网组装设备，其特征在于，所述吸头组件还包括：

挡光片，所述挡光片套设于所述竖直电机的驱动轴上，并随所述竖直电机的驱动轴同步转动；所述挡光片上设有若干透光缺口；

光电传感器，所述光电传感器用于对所述透光缺口进行检测以确定所述吸头主体的当前的角度状态。

9.根据权利要求1所述的防尘网组装设备，其特征在于，还包括若干用于检测所述防尘网的下表面的下摄像组件。

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