CN113697006B - 一种托载装置及分体式电杆托载*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及电杆运输装置领域，具体涉及一种托载装置及分体式电杆托载***，包括支架和车轮，包括支架，以及安装在所述支架两侧的车轮，所述支架上有可拆卸的抓取机构，所述抓取机构的前侧和/或后侧设有固定机构，所述固定机构连接在支架上，所述抓取机构用于抓取电杆，所述固定机构用于固定电杆。所述托载装置分为前托载装置与后托载装置，所述前托载装置与所述后托载装置独立分开，协同作用。本发明采用轻量化设计，结构简单可靠，便于搬运和携带，分体式托载使电杆长度不受托载装置本身长度限制，能由一人操作，固定机构与抓取机构配合能方便从地上拾取电杆并稳定装载，行驶时无掉落和倾覆危险。

Description

一种托载装置及分体式电杆托载***

技术领域

本发明属于电杆运输装置领域，尤其涉及一种托载装置及分体式电杆托载***领域。

背景技术

偏远地区及农村地区由于地理位置、环境因素、交通等多方面的限制，使得农村配电网建设和应急抢险工作中电杆运输成为难题，尤其是在最后几公里无道路状态下，最初依靠人力或畜力转运，但由于电杆搬运过程中劳动强度大且搬运运输效率低，由此出现了各种运输电杆的工具，现有的运输电杆的工具，一般采用的是双轮车，双轮之间的连接轴上设有支架，需要人力将电杆放上去，电杆一端在支架上固定，另一端由套环或绳索与牵引装置连接，而电杆尺寸一般在6米以上，常规在10米及以上，进行转运的过程中，特别是在上下坡或转弯时，由于双轮车只有中部设有一个支点，容易发生倾斜倒退，具有很大的安全隐患。

在专利文献CN206766053U中公开了下置式机械臂电杆运输车，包括矩形车架，所述矩形车架的底部通过斜支撑架安装有两个对称布置的车轮，所述矩形车架的两端对称固定安装有手摇葫芦起升装置，所述手摇葫芦起升装置通过定滑轮机构与抓取机械手相连。该技术方案仅中部设有车轮，采用矩形车架，整体车体结构较大搬运不方便，对搬运的电杆长度有限制，提升装置为手摇葫芦设置在车架两头，车架受力重，手摇葫芦提升电杆较为费劲。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明目的在于提供一种托载装置及分体式电杆托载***，托载装置本身结构轻便可拆便于携带，解决了现有技术中装载车体整体体积自重较大，搬运不方便的问题；而分体式电杆托载***可运输的电杆的长度不受托载装置本身长度限制，分体式电杆托载***能灵活适用多种电杆规格，固定可靠，能应对越野、乡野、颠簸路面等非道路环境，解决了拖运过程中电杆容易掉落、倾覆等问题。

本发明的一种托载装置及分体式电杆托载***的具体技术方案如下：

一种托载装置，包括支架，以及安装在所述支架两侧的车轮，所述支架有可拆卸的抓取机构，所述抓取机构的前侧和/或后侧设有固定机构，所述固定机构连接在支架上，所述抓取机构用于抓取电杆，所述固定机构用于固定电杆。

进一步的，所述抓取机构包括抓手组件、升降杆和支撑件，所述抓手组件上部与升降杆固定连接，所述升降杆穿过支撑件与支撑件相配合，所述支撑件转动使抓手组件开合升降。

进一步的，所述支撑件的***固定有旋转杆，通过旋转杆带动所述支撑件旋转，使升降杆上下移动，从而带动抓手组件开合升降。

进一步的，所述支撑件底部设有卡座，所述卡座放置于支架顶端中心的通孔中，所述卡座与所述通孔可拆卸连接。

进一步的，所述固定机构通过链条或固定杆与所述支架连接。

进一步的，所述固定机构为抱箍结构。

进一步的，所述支架上还连接有牵引机构，可选地，所述牵引机构上设有牵引挂钩。

一种分体式电杆托载***，所述托载装置分为前托载装置和后托载装置，所述前托载装置用于托载电杆前端，所述后托载装置用于托载电杆后端，电杆穿过所述车轮中间，由所述抓取机构进行抓取抬升，所述前托载装置与后托载装置相互配合托载电杆。

进一步的，所述前托载装置上的固定机构在所述抓取机构的前侧与支架通过链条连接，所述后托载装置上的固定机构在所述抓取机构的前侧和后侧与支架通过固定杆连接。

进一步的，所述前托载装置上的固定机构与后托载装置上的固定机构高度相同。

进一步的，所述前托载装置的支架前端连接有牵引机构，所述牵引机构包括撞击缓冲件和万向件，所述牵引机构通过万向件与支架连接，所述撞击缓冲件上设有牵引挂钩。

进一步的，所述前托载装置上的车轮配置有与撞击缓冲件相配合的制动执行机构，所述缓冲撞击件与所述制动执行机构之间连接有拉索，所述制动执行机构包括行车制动单元、驻车制动单元、应急制动单元。

本发明的一种托载装置及分体式电杆托载***，具有以下优点：

1、该托载装置采用轻量化设计，结构简单自重轻，由于抓手组件可拆卸，使托载***更适用于搬运携带，且抓取机构与固定机构相邻布置，便于一人操作完成电杆的拾取和固定。

2、该分体式电杆托载***由于分体式设计，在减小了托载***的体形结构的情况下也增多了承重受力点，与电杆共同构成的四轮结构更加稳固，同时托载的电杆长度不受限制，能托载大于10m以上的电杆。由于撞击缓冲件和执行机构，使前托载装置在受到动力牵引的情况下，车轮也能被控制收速刹车，从而使该电杆托载***在恶劣路况中也能保持稳定行驶。由于固定机构可采用链条悬挂提高了该托载***转弯、制动时的灵活性。

附图说明

图1为本发明的前托载装置结构示意图；

图2为本发明的后托载装置结构示意图；

图3为本发明的整体结构示意图；

图4为本发明的抓取机构示意图；

图5为本发明的抓取机构局部A截面图。

图中标记说明：1-前托载装置，2-后托载装置，3-支架，4-固定机构，5-抓取机构，510-支撑件，520-升降杆，530-抓手组件，511-压盖，512-轴承套，513-轴承，514-丝杠螺母，515-卡座，516-固定螺母，517-旋转杆，531-拉杆，532-夹爪，533-螺钉，6、车轮，7、牵引装置。

具体实施方式

为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明一种托载装置及分体式电杆托载***，做进一步详细的描述。

如图1、图2、图4所示，一种托载装置，包括支架3，以及安装在支架3两侧的车轮6，支架3优选为钢桁架结构，车轮采用悬挂安装方式以便于拆卸安装，支架3的顶端中心贯通有可拆卸的抓取机构5，抓取机构5的前侧和/或后侧设有固定机构4。固定机构4优选为抱箍结构，不限于防滑胶皮抱箍等，通过链条或固定杆与支架3连接，抱箍的上、下抱箍板围合相接的一端由销轴连接，另一端由紧固件进行固定。抓取机构5抓取电杆垂直抬升到固定机构4的高度与固定机构4相配合，电杆被固定后抓取机构5再松开。

抓取机构5包括抓手组件530、与抓手组件530上部固定的旋转组件；旋转组件包括升降杆520与支撑件510，升降杆520穿过支撑件510与支撑件510相配合，支撑件510的***固定有旋转杆517，通过旋转杆517带动支撑件510旋转，使升降杆520上下移动，从而带动抓手组件530开合升降。使用时，所述抓手组件530抬升至工作高度，夹爪532的高度能与固定机构4高度相同或者在固定机构4连接方式为链条时，夹爪532的高度可高于固定机构的高度使所述固定机构4能固定电杆，由于抓取机构5处于支架3中心位置，两侧与车轮形成稳固支点，提高电杆提升时的稳定性。

如图5所示，升降杆520优选为梯形丝杠，支撑件510包括压盖511和与压盖511上下套接固定的轴承套512，所述压盖511内有丝杠螺母514，轴承套512内设有轴承513，丝杠螺母514啮合在轴承513上，轴承513优选为单列圆锥滚子轴承，支撑件510的底部设有卡座515，卡座515放置于支架3顶端中心的通孔中与支架3可拆卸连接。支撑件510的上部加设有固定螺母516，当升降杆520移动到一定高度时，固定螺母516旋紧，能使升降杆520固定保持该高度，在支撑件510能自锁的情况下增加稳固性。

抓手组件530包括拉杆531和夹爪532，拉杆531和夹爪532之间通过螺钉533连接，夹爪532中间通过螺钉533交叉连接呈X形，拉杆531的上部由螺钉533与升降杆520连接在一起，使夹爪532随升降杆520升降。通过抓手组件530、旋转组件的配合实现电杆的抓取、升降和释放，结构简单传动高效，由于支撑件510与支架3上的通孔可拆卸连接，增加该结构的便携程度，满足整体轻量化的设计。

如图3所示，一种分体式电杆托载***，所述托载装置分为前、后托载装置，所述前托载装置1用于托载电杆前端，所述后托载装置2用于托载电杆后端，电杆穿过所述车轮中间，由所述抓取机构5进行抓取抬升，所述前托载装置1与后托载装置2相互配合共同托载电杆，前托载装置1、后托载装置2、电杆之间整体形成四轮结构，该***简单稳固便于携带且能托载电杆的长度不受限制，能够托载大于10m以上的电杆。

所述前托载装置1上的固定机构4在抓取机构5的前侧与支架3通过链条连接，后托载装置2上的固定机构4在抓取机构5的前侧和后侧与支架3通过固定杆连接。优选地，前托载装置1上的固定机构4与后托载装置2上的固定机构4高度相同，位置对称一致共同配合稳定运载。前托载装置1的固定机构4为链条连接以适应电杆在转弯或上下坡时需要的缓冲角度，增加了灵活性，后托载装置2上前后对应设有两个固定机构4采取固定杆等刚性连接使更稳固，前、后两托载装置协同作用既满足了角度的缓冲又无掉落倾覆危险。

所述前托载装置1的支架3前端连接有牵引机构7，所述牵引机构7包括撞击缓冲件和万向件，所述牵引机构7通过万向件与支架连接，所述撞击缓冲件上设有牵引挂钩，所述前托载装置1上的车轮6配置有与撞击缓冲件相配合的制动执行机构，所述缓冲撞击件与所述制动执行机构之间连接有拉索，所述制动执行机构包括行车制动单元、驻车制动单元、应急制动单元，牵引机构在牵引车刹车时由于惯性会使前端的撞击缓冲件内弹簧产生相对位移，进而通过拉索传递到执行机构，触动相关单元实现惯性刹车，由于设有万向件，与支架形成柔性连接且能够承受牵引车行驶时的拖拽力、扭曲力和冲击力。

具体实施时，将前、后托载装置分别放在电杆的前、后端，电杆处于在车轮6之间的正中位置，支撑件510底部的卡座515卡入支架的通孔内，升降杆520从支撑件510穿过，升降杆520下端连接抓手组件530与使抓手组件530同样也固定在支架3上。将旋转杆517周向转动，带动丝杠螺母514转动，使升降杆520即梯形丝杠推动抓手组件530向下移动，并使拉杆531向外张开，从而使夹爪532张开，抓手组件530包裹电杆后，再通过反方向转动旋转杆517使丝杠向上移动，带动拉杆531向内收拢，从而使夹爪532收拢，将电杆从地上抬升起来，上升达到一定的高度后，通过固定机构4将电杆箍紧，抓手组件530张开，最终由固定机构4以及支架3稳定承重，前托载装置1由牵引机构7上的牵引挂钩与牵引车相接，运输时，由于撞击缓冲件和执行机构，使前托载装置1在受到动力牵引的情况下车轮6也能被控制收速刹车，从而使该电杆托载***在恶劣路况中也能保持稳定行驶。

可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

Claims (9)

1.一种托载装置的分体式电杆托载***，其特征在于：

所述托载装置包括支架(3)，以及安装在所述支架(3)两侧的车轮(6)，所述支架(3)为框架结构，所述支架(3)的两端各连接一个车轮(6)，所述支架(3)上贯通有可拆卸的抓取机构(5)，所述抓取机构(5)贯穿支架(3)中心位置，所述抓取机构(5)的前侧和/或后侧设有固定机构(4)，所述固定机构(4)通过链条或固定杆与支架(3)连接并位于支架下方和两个车轮(6)之间，所述抓取机构(5)的抓手组件(530)位于支架下方和两个车轮(6)之间，所述抓取机构(5)用于抓取电杆，所述固定机构(4)用于固定电杆；

所述分体式电杆托载***包括前托载装置(1)和后托载装置(2)，前托载装置(1)和后托载装置(2)独立分开为分体式，所述前托载装置(1)用于托载电杆前端，所述后托载装置(2)用于托载电杆后端，使电杆处于所述车轮(6)中间，由所述抓取机构(5)进行抓取抬升，固定机构(4)将电杆箍紧，抓手组件(530)张开，电杆位于所述支架(3)的下方，前托载装置(1)、后托载装置(2)、电杆之间整体形成四轮结构，前托载装置(1)与后托载装置(2)相互配合托载电杆。

2.根据权利要求1所述的一种托载装置，其特征在于：

所述抓取机构(5)包括所述抓手组件(530)、升降杆(520)和支撑件(510)，所述抓手组件(530)上部与升降杆(520)固定连接，所述升降杆(520)穿过支撑件(510)与支撑件(510)相配合，所述支撑件(510)转动使抓手组件(530)开合升降。

3.根据权利要求2所述的一种托载装置的分体式电杆托载***，其特征在于：

所述支撑件(510)的***固定有旋转杆(517)，通过旋转杆(517)带动所述支撑件(510)旋转，使升降杆(520)上下移动，从而带动抓手组件(530)开合升降；

和/或，所述支撑件(510)底部设有卡座(515)，所述卡座(515)放置于支架(3)顶端中心的通孔中，所述卡座(515)与所述通孔可拆卸连接。

4.根据权利要求1或3所述的一种托载装置的分体式电杆托载***，其特征在于：

所述固定机构(4)为抱箍结构。

5.根据权利要求1所述的一种托载装置的分体式电杆托载***，其特征在于：

所述支架(3)上还连接有牵引机构(7)。

6.根据权利要求1所述的一种托载装置的分体式电杆托载***，其特征在于：

所述前托载装置(1)上的固定机构(4)在所述抓取机构(5)的前侧与支架(3)通过链条连接，所述后托载装置(2)上的固定机构(4)在所述抓取机构(5)的前侧和/或后侧与支架(3)通过固定杆连接。

7.根据权利要求1所述的一种托载装置的分体式电杆托载***，其特征在于，

所述前托载装置(1)上的固定机构(4)与所述后托载装置(2)上的固定机构(4)高度相同。

8.根据权利要求1或6所述的一种托载装置的分体式电杆托载***，其特征在于，

所述前托载装置(1)的支架(3)前端连接有牵引机构(7)，所述牵引机构(7)包括撞击缓冲件和万向件，所述牵引机构(7)通过万向件与支架(3)连接，所述撞击缓冲件上设有牵引挂钩。

9.根据权利要求1所述的一种托载装置的分体式电杆托载***，其特征在于，

所述前托载装置(1)上的车轮(6)配置有与撞击缓冲件相配合的制动执行机构，所述缓冲撞击件与所述制动执行机构之间连接有拉索，所述制动执行机构包括行车制动单元、驻车制动单元、应急制动单元。