CN2153536Y - 无轨轮式起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无轨轮式起重机，是由具有 转向梯形机构的四轮车架，带三角构架并挂有配重的 立柱，吊臂，提升机构和变幅机构所组成。提升机构 可为人力、电力或内燃机驱动的绞车机构；也可为手 拉或电动葫芦起重器具。变幅机构可为人力或电动 螺旋升降机构或绞车装置；也可为液压长行程千斤顶 或手泵油缸和滑轮、钢丝绳所组成。起吊重物，变幅， 回转和行走，全部用人力或部分用动力操纵，并都能 制动。它具有结构简单，重量轻，功能齐全，使用安 全、方便，工作效率高的优点。

Description

本实用新型涉及一种无轨轮式起重机。

一般用于中、小型加工，装配，修理车间和仓库的起重机，多为桥式起重机，电葫芦吊车，壁式或位置固定的摇臂吊车等。用这些起重机设备和厂房建设投资大，使用范围小，利用率不高，存在着很大的浪费。因此，有不少这种工作场合没有购置起重设备。遇到工件、货物重量超过人力起重能力的时候，往往采用临时搭架子，挂手拉葫芦的起重方式，工作既不方便，效率又低。国外已有的在地面上可移动的轮式简易人力起重机（如西德    HAHN  &  KOLB的车间液压起重机和美国ENERPAC的维修用地面移动起重机），其结构是在带轮子的支架上垂直装有立柱，立柱顶端铰接吊臂，吊臂内穿有可调节长短的小臂，小臂端连接吊钩，在立柱上装着液压顶出器，顶出器的头部与吊臂铰接，顶出器顶杆的伸缩使吊臂上下摆动，来实现吊重动作，这种起重机在使用功能上只能提升置于带轮子的叉式支架之内的重物，没有吊重回转的功能，使用场合很受限制，也不方便，利用率大受影响。国内已有实用新型专利技术（如专利号：90220842.X无轨轮式人力起重机），其结构是在四轮车架的中心设置一个枢轴管，将立柱下端伸出的轴颈***枢轴管的孔内，使立柱可以绕车架中心在水平面内旋转360，在立柱上装有顶出器，顶出器的顶杆头部与吊臂铰接，顶出器的顶杆伸长和缩短，可以使铰接在立柱顶部的吊臂在垂直平面内上下摆动，来实现吊重的升降动作。吊臂内装有小臂，小臂伸缩可以实现变幅吊重，其定位是通过设在吊臂和小臂上的定位通孔，用插销联接来实现。为了实现该起重机在地面上移动，以立柱为一边，由立柱的上下端为两点，设置了一个三角构架，在三角构架的另一个交点处装一个与地面平行的扶手，推动扶手可以使起重机行走。为了实现起重机在行走中车轮与地面无滑动的转弯，在四轮车架的枢轴管和车轮轴线之间装有转向梯形机构，该转向梯形机构通过一个销子和跟立柱一体的三角构架下面的支座联接，起重机在行走中侧向推动扶手，即可使四个车轮其中两个在同一轴线上的车轮转变方向，使起重机在行走中转弯。这种改进后的起重机起吊重物上升和下降，重物在垂直平面上呈弧线轨迹起落，在吊臂端部如不另加手拉或电动葫芦就不能实现吊重物的垂直直线上下。由于变幅用插销定位也没有在吊重的情况下变幅的功能，这种起重机适用于一般要求不高的起重装卸工作，如用于要求吊重位置准确的加工、装配、修理等场合就不适应，对于要求装卸高度较高一些的装卸车起吊工作也不适宜，适应性受到限制。

本实用新型是在已有技术的基础上进行改进，增加能垂直直线升降起吊，在吊重情况下能变幅和各机构都能制动的功能，以及加大了提升高度，增设了拉动联接器或行走动力驱动机构和伸缩支腿，使其成为一种功能齐全，使用安全、方便的简易小型起重机，以达到适应性广、安全、经济实用、提高工作效率的目的。

本实用新型由行走、回转、提升、变幅机构以及联接件、配重组成，其行走机构是具有转向梯形机构的四轮车架，车架上垂直装有立柱，立柱的顶端铰接吊臂，立柱下端的轴颈***车架枢轴管的孔内可实现回转动作，以立柱为一边的三角构架上装有平行于地面的扶手，三角构架的下面安装着配重和支座，支座可以和车架上的转向梯形机构联接。

为了增加吊重情况下能变幅的功能，将已有技术中用于实现吊重升降动作的顶出器改用于变幅，在顶出器的顶部装上平衡滑轮，用变幅钢丝绳经过装在顶出器下方和立柱三角构架上的滑轮，到三角形吊臂后支杆端部，将变幅钢丝绳绳端紧固在后支杆端部上，通过顶出器顶杆的伸长和缩短，使铰接在立柱顶端的三角形吊臂以立柱顶部的铰点为中心在垂直平面内摆动，实现变幅动作。将已由技术用于变幅的伸缩吊臂改为由主臂、后支杆和钢索联接成的三角形吊臂。主臂、后支杆的一端和立柱的顶端铰接在一起，主臂和后支杆的另一端用钢索联接。这种吊臂不仅方便了变幅，也加大了重物提升高度。如将变幅钢丝绳脱离平衡滑轮和滑轮后，主臂和后支杆都可向前倾倒，能降低起重机移动高度。

在已有技术基础上增加了提升机构，该机构装在立柱三角构架下侧面，是一个由人力或电磁制动电动机或内燃机驱动的具有减速器、卷筒装置的绞车机构，通过钢丝绳、滑轮、吊钩绕过吊臂顶端，实现吊重垂直直线升降动作。也可以用市上买得到的手拉或电动葫芦挂在三角形吊臂顶端，实现吊重垂直直线升降动作。

在已有技术的四轮车架上装有转向梯形机构的一端，在两个转向车轮轴线上，增设一个拉动联接器，它可以拨动转向梯形机构，当用人力或动力拉动起重机移动时，用一根拉杆通过一个销轴与拉动联接器联接，起重机即可随拉力方向前进和转向。

当本实用新型无轨轮式起重机规格较大时，在四轮车架上四个车轮轴线的外侧应增设可调伸缩支腿，以增加起重机吊重时的稳定性。在四轮车架无转向梯形机构的一端应装设具有动力的行走驱动机构，以提高起重机移动时的灵活性。

在提升、变幅、回转、行走各机构中均设有操纵方便的普通的制动装置，提高起重机工作的安全可靠性。当提升、变幅和行走各机构应用电力驱动时，都采用带电磁制动的制动电动机。通过制动电动机的人工释放机构也可使吊重物点动或连续缓慢下降和变幅。

变幅用顶出器可以是由一套液压手泵和油缸或是一个长行程液压千斤顶，也可以做成一个一侧有手摇曲柄，另一侧有棘轮扳手的螺旋升降机构，还可以做成有电磁制动电动机和减速装置的螺旋升降机构。也可以用绞车装置来代替。

本实用新型与已有技术的小型人力或部分用电力的起重机相比，由于具备了独立的提升和变幅机构，在提升、变幅、回转、行走各机构中都具有制动装置，还增设了拉动联接器或行走动力驱动机构和可调伸缩支腿。它虽是一个结构简单，重量轻，成本低，可推动或拉动移动的小型无轨轮式起重机，也是一个功能齐全，能达到起吊装卸位置准确，使用安全方便，适应性广，经济实用的小型起重机。

下面结合附图，通过实施例作进一步说明。

附图1是无轨轮式起重机的示意图。

一种吊臂是在立柱（22）的顶端，是由主臂（2）后支杆（5）的一端用销轴（4）与立柱（22）顶端铰接在一起，主臂（2）和后支杆（5）的另一端用钢索（3）联接成三角形吊臂。为实现起重机回转，在四轮车架（17）的中心设置一个枢轴管（24），将立柱（22）下端伸出的轴颈***枢轴管（24）的孔内，使立柱（22）可以绕四轮车架（17）的中心在水平面内360旋转。为实现该起重机在地面上移动，以立柱（22）为一边，由立柱（22）的上下端为两点，设置了一个三角构架（25），在三角构架（25）的另一交点处，装一个与地面平行的扶手（9），推动扶手（9）可以使起重机行走。在四轮车架（17）上具有转向梯形机构（14）的一端，设置了一个拉动联接器（13），通过销轴联接拉杆（26），拉动拉杆（26）也可以使起重机行走和转弯。为了实现起重机在行走中车轮与地面无滑动的转弯，在四轮车架（17）的枢轴管（24）和车轮（16）的轴线之间装有转向梯形机构（14），该转向梯形机构（14）可以通过一个销子和跟立柱（22）一体的三角构架（25）下面的支座（12）联接，侧向推动扶手（9）即可使四个车轮（16）中的两个在同一轴线上的车轮转变方向，使前进中的起重机转弯。由于拉动联接器（13）可以拨动转向梯形机构（14），当通过拉杆（26）拉动起重机移动时，起重机也可随拉力方向前进和转向。支座（12）处的销子拆除后，起重机才能吊重回转。为了平衡吊重，在立柱（22）的三角构架（25）扶手（9）的下部还装有适当的配重（10）。

为实现起吊重物垂直直线升降，提升机构（11）是一个由电动机驱动的设有减速器、卷筒的绞车装置，用提升钢丝绳（6）经过滑轮组（8）绕过主臂（2）的顶端和吊钩滑轮（1）联接成的机构，绞车装置装在立柱（22）的三角构架（25）的下侧面，绞车卷取或放出提升钢丝绳（6）即可使吊钩滑轮（1）实现垂直直线升降动作。

为实现在吊重的情况下变幅，由设在立柱（22）前方的顶出器（20），用变幅钢丝绳（7）经过顶杆（21）头部的平衡滑轮（23），以及设在顶出器（20）下方和设在扶手（9）上的滑轮（8），到三角形吊臂后支杆（5）的端部紧固住，组成了变幅机构。顶出器（20）的顶杆（21）的伸长和缩短，可使铰接在立柱（22）顶端的由主臂（2），后支杆（5），钢索（3）组成的三角形吊臂，在垂直平面内摆动来完成变幅动作。变幅用顶出器（20）是一个由电动机驱动的具有减速装置的螺旋升降机构。

为使用安全可靠，提升机构（11）的电动绞车和变幅机构中的电动螺旋顶出器选用的电动机都是带电磁制动的制动电动机。通过制动电动机的人工释放机构，还可使吊重物点动或连续缓慢下降和变幅。在立柱（22）的三角构架（25）的下边装有普通的双向带式回转制动装置（15），制动盘固定在枢轴管（24）的上端，用其可实现回转动作的制动。在车架（17）无转向梯形机构一端的两个车轮（16）中设有普通结构的双蹄式行走制动装置（18），实现行走动作的制动。

为在吊重时降低车轮轮压和增加起重机稳定性，在四轮车架（17）的四个车轮（16）轴线的外侧，应设有可调伸缩支腿（19）。

附图说明：

1、吊钩滑轮        11、提升机构        21、顶杆

2、主臂        12、支座        22、立柱

3、钢索        13、拉动联接器        23、平衡滑轮

4、销轴        14、转向梯形机构        24、枢轴管

5、后支杆        15、回转制动装置        25、三角构架

6、提升钢丝绳        16、车轮        26、拉杆

7、变幅钢丝绳        17、四轮车架

8、滑轮        18、行走制动装置

9、扶手        19、可调伸缩支腿

10、配重        20、顶出器

Claims (9)

1、一种无轨轮式起重机，由行走、回转、提升、变幅机构以及联接件、配重组成。其行走机构是具有转向梯形机构(14)的四轮车架(17)，四轮车架(17)上垂直装有立柱(22)，立柱(22)的顶端铰接吊臂，立柱(22)的下端的轴颈***枢轴管(24)的孔内可回转，以立柱(22)为一边的三角构架(25)上装有平行于地面的扶手(9)，三角构架(25)的下部安装着配重(10)和支座(12)，支座(12)可以和四轮车架(17)上的转向梯形机构(14)联接，其特征在于所述的吊臂是由主臂(2)、后支杆(5)和钢索(3)联接成的三角形吊臂。所述的变幅机构是由设在立柱(22)上的顶出器(20)通过滑轮(8)用变幅钢丝绳(7)和后支杆(5)的端部联接的装置。所述的提升机构(11)是由人力、电动机或内燃机驱动的具有减速器卷筒的绞车，用提升钢丝绳(6)通过滑轮(8)绕过吊臂顶端和吊钩滑轮(1)联接的装置。

2、按照权利要求1所述的无轨轮式起重机，其特征在于所述的三角形吊臂是在立柱（22）的顶端和主臂（2）后支杆（5）的一端用销轴（4）铰接在一起，主臂（2）和后支杆（5）的另一端用钢索（3）联接。

3、按照权利要求1所述的无轨轮式起重机，其特征在于所述的变幅机构是由一套液压手泵和油缸或是一个长行程液压千斤顶作顶出器（20），其顶杆（21）的顶部装有平衡滑轮（23），用变幅钢丝绳（7）经过滑轮（8）联接到后支杆（5）的端部组成。

4、按照权利要求1所述的无轨轮式起重机，其特征在于所述的变幅机构是由人力或电力驱动的具有减速装置的螺旋升降机构作顶出器（20），其顶杆（21）的顶部装有平衡滑轮（23），或是绞车装置，用变幅钢丝绳（7）经过滑轮（8）联接到后支杆（5）的端部组成。

5、按照权利要求1所述的无轨轮式起重机，其特征在于所述的提升机构（11）是一个人力或电力驱动的挂在三角形吊臂顶部的手拉或电动葫芦。

6、按照权利要求1、4所述的无轨轮式起重机，其特征在于所述的提升机构（11）的电动机和变幅机构中顶出器（20）的电动机都是电磁制动的电动机。

7、按照权利要求1所述的无轨轮式起重机，其特征在于所述的行走机构和回转机构中均装有普通的制动装置（18）、（15）。

8、按照权利要求1所述的无轨轮式起重机，其特征在于在四轮车架（17）装有转向梯形机构（14）一端的两个车轮轴线上装有一个拉动联接器（13），其一侧与转向梯形机构（14）联接，另一侧用一个销轴与拉杆（26）联接，或在另一端装上具有动力的行走驱动机构。

9、按照权利要求1所述的无轨轮式起重机，其特征在于所述的四轮车架（17），在四个车轮（16）轴线的外侧设可调伸缩支腿（19）。

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