CN113696691B - 空气悬架***和车辆 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种空气悬架***和车辆。空气悬架***包括气路、通气阀和支撑装置。通气阀与气路连接。支撑装置与气路连接，支撑装置用于支撑车辆的底盘。其中，通气阀包括容纳腔，当容纳腔内的液位高度小于高度阈值时，通气阀导通气路。当容纳腔内的液位高度大于或等于高度阈值时，通气阀沿气路的进气方向单向截止。本申请当容纳腔内的液位高度大于或等于高度阈值时，设置通气阀沿气路的进气方向单向截止，避免了水经由通气阀进入气路，确保了空气悬架***的使用可靠性。同时，当容纳腔内的液位高度大于或等于高度阈值时，气路内的气体仍然能够通过通气阀排出，提高了空气悬架***的使用灵活性，确保了空气悬架***的使用安全性。

Description

空气悬架***和车辆

技术领域

本申请实施例涉及空气悬架的技术领域，尤其涉及一种空气悬架***和一种车辆。

背景技术

相关技术中，通常采用空气悬架***来支撑车辆的底盘，从而使得车辆底盘与地面之间的距离能够调节。

但是，在车辆的行驶过程中，水容易进入空气悬架***，影响空气悬架***的正常工作，降低了空气悬架***的使用可靠性。

发明内容

为了解决上述技术问题中至少之一，本申请实施例提供了一种空气悬架***和一种车辆。

第一方面，本申请实施例提供了一种空气悬架***，空气悬架***包括气路；通气阀，通气阀与气路连接；支撑装置，支撑装置与气路连接，支撑装置用于支撑车辆的底盘；其中，通气阀包括容纳腔，当容纳腔内的液位高度小于高度阈值时，通气阀导通气路；当容纳腔内的液位高度大于或等于高度阈值时，通气阀沿气路的进气方向单向截止。

在一种可行的实施方式中，通气阀还包括浮球，浮球设置在容纳腔内；通气孔，通气孔与气路连接，浮球能够靠近或远离通气孔。

在一种可行的实施方式中，空气悬架***还包括驱动装置，驱动装置设置在气路上，驱动装置与通气阀连接，驱动装置用于驱动气体经由通气阀进入气路；或驱动装置用于驱动气路内的气体经由通气阀排出。

在一种可行的实施方式中，空气悬架***还包括传感器，传感器与通气阀连接，传感器用于获取通气阀的导通状态；控制装置，控制装置与传感器和驱动装置连接，控制装置用于根据通气阀的导通状态，控制驱动装置启动或停止。

在一种可行的实施方式中，空气悬架***还包括隔音板，隔音板包围限定出隔音腔，通气阀和/或驱动装置设置在隔音腔内。

在一种可行的实施方式中，隔音腔包括开口。

在一种可行的实施方式中，支撑装置的数量为多个。

在一种可行的实施方式中，空气悬架***还包括储气装置，储气装置设置在气路上，储气装置与多个支撑装置连接，储气装置用于存储气体。

在一种可行的实施方式中，空气悬架***还包括分配装置，分配装置设置在气路上，分配装置与多个支撑装置和储气装置连接，分配装置用于控制气路内气体的流动路径。

第二方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括上述第一方面的空气悬架***。

本申请实施例有益效果如下：

本申请实施例中，当车辆涉水较浅时，容纳腔内的液位高度小于高度阈值，此时水不容易通过通气阀流入气路中，从而设置通气阀导通，使得气体能够经由通气阀进入气路，气路内的气体也可以经由通气阀排出，确保了空气悬架***的正常工作。

当车辆涉水较深时，容纳腔内的液位高度大于或等于高度阈值，通气阀沿气路的进气方向单向截止，使得水无法经过通气阀流入气路，避免了水流入气路以及支撑装置，影响空气悬架***的正常工作，进一步确保了空气悬架***的使用可靠性。

同时，当容纳腔内的液位高度大于或等于高度阈值时，设置通气阀沿气路的进气方向单向截止，使得气路和支撑装置内的气体仍然能够通过通气阀排出，从而在容纳腔内的液位高度大于或等于高度阈值时，仍然能够控制底盘与地面之间的距离减小，提高了空气悬架***的使用灵活性。同时，还能够避免空气悬架***内气体压力过大，使得空气悬架***内的气体能够及时排出，确保了空气悬架***的使用安全性。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本申请提供的一种实施例的空气悬架***结构示意图。

其中，图1中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100：空气悬架***，110：气路，120：通气阀，122：容纳腔，124：浮球，126：通气孔，130：支撑装置，140：驱动装置，150：传感器，160：控制装置，170：隔音板，172：隔音腔，180：储气装置，190：分配装置。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

第一方面，如图1所示，本申请实施例提供了一种空气悬架***100。空气悬架***100包括气路110、通气阀120和支撑装置130。通气阀120与气路110连接。支撑装置130与气路110路连接，支撑装置130用于支撑车辆的底盘。其中，通气阀120包括容纳腔122，当容纳腔122内的液位高度小于高度阈值时，通气阀120导通气路110。当容纳腔122内的液位高度大于或等于高度阈值时，通气阀120沿气路110的进气方向单向截止。

空气悬架***100包括气路110，通气阀120和支撑装置130分别与气路连接，支撑装置130用于支撑车辆的底盘。具体地，外界气体能够经由通气阀120进入气路110，并且通过气路110流入支撑装置130。支撑装置130内气体的量增加，使得支撑装置130能够延伸，从而增加车辆的底盘与地面之间的距离。相同地，支撑装置130内的气体能够经由气路110和通气阀120流出空气悬架***100，支撑装置130内气体的量减少，使得支撑装置130能够收缩，从而减小底盘与地面之间的距离。通过控制支撑装置130内气体的量，即可对底盘与地面之间的距离起到控制作用，使得车辆能够满足不同路况的行驶需求，提高车辆的使用性能。

在一些示例中，可以根据车辆行驶的不同路况，控制支撑装置130内不同的气体含量，使得车辆的底盘与地面之间的距离能够与路况匹配，进一步提高了车辆的使用性能。

可以理解地，支撑装置130可以包括控制阀，通过控制阀控制支撑装置130与气路110之间的导通或截止，避免支撑装置130内的气体泄露，进一步提高了空气悬架***100的使用可靠性。

在一些示例中，流入支撑装置130内的气体可以为空气，也可以为惰性混合气体等。

在一些示例中，支撑装置130可以为空气弹簧。

在一些示例中，通气阀120的数量可以为一个或多个。通气阀120的数量与气路110的数量可以相同，也可以不同。

通气阀120包括容纳腔122，可以理解地，容纳腔122包括容纳腔开口，气体能够经由容纳腔开口进入气路110。

可以理解地，当车辆涉水较浅时，容纳腔122内的液位高度小于高度阈值，此时水不容易通过通气阀120流入气路110中，从而设置通气阀120导通，使得气体能够经由通气阀120进入气路110，气路110内的气体也可以经由通气阀120排出，确保了空气悬架***100的正常工作。

当车辆涉水较深时，容纳腔122内的液位高度大于或等于高度阈值，通气阀120沿气路110的进气方向单向截止，使得水无法经过通气阀120流入气路110，避免了水流入气路110以及支撑装置130，影响空气悬架***100的正常工作，进一步确保了空气悬架***100的使用可靠性。

可以理解地，气路110的进气方向为气体流入气路110的方向，也即是沿通气阀120至气路110的方向。

同时，当容纳腔122内的液位高度大于或等于高度阈值时，设置通气阀120沿气路110的进气方向单向截止，从而气路110内的气体仍然能够通过通气阀120排出，实现了在容纳腔122内的液位高度大于或等于高度阈值时，仍然能够控制底盘与地面之间的距离减小，提高了空气悬架***100的使用灵活性。同时，还能够避免空气悬架***100内气体压力过大，使得空气悬架***100内的气体能够及时排出，确保了空气悬架***100的使用安全性。

在一些示例中，可以根据不同的车辆，设置不同的高度阈值，提高了空气悬架***100的适用性。

在一些示例中，如图1所示，通气阀120还包括浮球124和通气孔126。浮球124设置在容纳腔122内。通气孔126与气路110连接，浮球124能够靠近或远离通气孔126。

浮球124设置在容纳腔122内，可以理解地，当水流入容纳腔122内时，浮球124能够漂浮在容纳腔122内。

在一些示例中，浮球124可以为塑料或者泡沫等材质。在一些示例中，浮球124可以为空心球，进一步减小浮球124的质量，确保浮球124能够漂浮在容纳腔122内。

通气孔126与气路110连接，可以理解地，通气孔126的形状与浮球124的形状相适配。具体地，当容纳腔122内液位的升高时，浮球124在浮力的作用下，随着液位的升高而升高，从而靠近通气孔126。当容纳腔122内的液位高度大于或等于高度阈值时，浮球124封堵通气孔126，从而使得通气阀120能够沿气路110的进气方向单向截止，避免水进入气路110以及支撑装置130。当容纳腔122内的液位下降时，浮球124能够与通气孔126分隔，使得通气阀120能够导通。

在一些示例中，通气孔126周围可以为橡胶材质，进一步提高浮球124对于通气孔126的封堵效果。在一些示例中，通气孔126为球形，确保了浮球124对于通气孔126封堵的严密性。

在一些示例中，通气孔126设置在容纳腔开口上方，避免水经由容纳腔开口直接流入到通气孔126内。

具体地，当浮球124封堵通气孔126时，如果气路110内的气体需要排出，可以控制气路110内的气体冲击浮球124，使得浮球124在气体的冲击作用下与通气孔126相互分隔，从而气体能够经由通气孔126排出气路110。并且，当气路110内的气体排出时，由于气体流速较大，即使浮球124与通气孔126相互分隔，容纳腔122内的水在气体的冲击作用下，也不能够经由通气孔126进入气路110，进一步确保了空气悬架***100的使用可靠性。

当排气完成时，可以控制气路110内的气体停止冲击浮球124，浮球124在浮力的作用下重新封堵通气孔126，避免水流入气路110，无需其他操作，提高了空气悬架***100的自动化性能，确保了空气悬架***100的使用可靠性。

通过设置浮球124，从而当容纳腔122内的液位高度大于或等于高度阈值时，浮球124能够自动封堵通气孔126，而当容纳腔122内的液位高度下降至小于高度阈值时，浮球124自动远离通气孔126，提高了空气悬架***100的自动化性能，确保了空气悬架***100的使用稳定性。

在一些示例中，如图1所示，空气悬架***100还包括驱动装置140。驱动装置140设置在气路110上。驱动装置140与通气阀120连接，驱动装置140用于驱动气体经由通气阀120进入气路110；或驱动装置140用于驱动气路110内的气体经由通气阀120排出。

在一些示例中，驱动装置140可以为气泵。可以理解地，驱动装置140的数量可以为一个或多个。

驱动装置140设置在气路110上，并且与通气阀120连接，使得驱动装置140能够驱动外界气体经由通气阀120进入气路110，还能够驱动气路110内的气体经由通气阀120排出，促进了气体的流动，缩短气体流入气路110以及经由气路110内流出所需要的时间，使得支撑装置130能够快速地伸展或者收缩，进一步提高了空气悬架***100的使用性能。

在一些示例中，可以控制驱动装置140的不同转速，来控制流入气路110的气体流速，或者从气路110内流出的气体流速，进一步提高了空气悬架***100的使用灵活性。

在一些示例中，当浮球124封堵通气孔126，并且气路110内的气体需要排出时，驱动装置140还可以驱动气路110内的气体流动，冲击浮球124，从而实现排气的作用。

在一些示例中，如图1所示，空气悬架***100还包括传感器150和控制装置160。传感器150与通气阀120连接，传感器150用于获取通气阀120的导通状态。控制装置160与传感器150和驱动装置140连接，控制装置160用于根据通气阀120的导通状态，控制驱动装置140启动或停止。

空气悬架***100包括传感器150，可以理解地，传感器150与通气阀120电连接。在一些示例中，传感器150可以通过有线的方式与通气阀120电连接，传感器150也可以通过无线的方式与通气阀120电连接。

可以理解地，控制装置160与传感器150和驱动装置140电连接，在一些示例中，控制装置160可以通过有线的方式与传感器150和驱动装置140电连接，控制装置160也可以通过无线的方式与传感器150和驱动装置140电连接。

具体地，当通气阀120导通时，控制装置160可以控制驱动装置140工作，驱动外部气体进入气路110，或者驱动气路110内的气体排出，确保空气悬架***100能够正常工作。

当容纳腔122内的液位高度大于或等于高度阈值，通气阀120沿气路110的进气方向单向截止时，控制装置160可以控制驱动装置140停止工作，避免当通气阀120沿气路110的进气方向单向截止时，驱动装置140驱动气体进入通气阀120，造成驱动装置140空转，导致能源的浪费，甚至损坏驱动装置140。

此外，当容纳腔122内的液位高度大于或等于高度阈值，通气阀120沿气路110的进气方向单向截止时，控制装置160也可以控制驱动装置140驱动气路110内的气体排出，使得气路110内的气体能够冲击浮球124，并通过通气孔126排出，提高了空气悬架***100的使用灵活性。

通过设置传感器150和控制装置160，使得控制装置160能够根据通气阀120的导通状态启动或停止，避免了驱动装置140损坏，延长了驱动装置140的使用寿命，同时减少了能源的浪费，进一步提高了空气悬架***100的使用可靠性。

在一些示例中，传感器150可以为位移传感器，通过位移传感器获取浮球124的位移，从而确定通气阀120的导通状态，提高了获取到的通气阀120的导通状态的准确性。

在一些示例中，如图1所示，空气悬架***100还包括隔音板170。隔音板170包围限定出隔音腔172。通气阀120和/或驱动装置140设置在隔音腔172内。

可以理解地，隔音板170可以为泡沫或者海绵等材质，用于吸收噪音。隔音板170包围限定出隔音腔172，通气阀120和/或驱动装置140设置在隔音腔172内，从而使得隔音板170能够吸收通气阀120进气或者排气产生的噪音，和/或吸收驱动装置140运行产生的噪音，避免噪音传递到驾驶室或者其他位置，降低了空气悬架***100的噪音，进一步提高空气悬架***100的使用性能。

在一些示例中，隔音腔172包括开口。

通过在隔音腔172上设置开口，使得气体能够经由开口进入隔音腔172，隔音腔172内的气体也能够经由开口排出，避免因隔音腔172内的气体量过少或者过多，导致通气阀120或者驱动装置140无法正常工作，进一步提高了空气悬架***100的使用可靠性。

此外，设置隔音腔172包括开口，还能够促进驱动装置140散热，避免驱动装置140的温度过高造成损坏，延长驱动装置140的使用寿命。

在一些示例中，开口的数量可以为一个或多个，不同开口的形状和大小可以相同，也可以不同。

在一些示例中，如图1所示，支撑装置130的数量为多个。

通过设置多个支撑装置130，进一步提高了支撑装置130对于车辆的底盘的支撑稳定性，避免车辆的底盘出现不平衡等情况，提高了空气悬架***100的使用可靠性。

在一些示例中，支撑装置130可以为四个，并且与车辆的车轮对应设置，确保了对于车辆的稳定支撑。在一些示例中，支撑装置130也可以为五个或者六个，满足不同车辆的使用需求。

在一些示例中，如图1所示，空气悬架***100还包括储气装置180。储气装置180设置在气路110上，储气装置180与多个支撑装置130连接，储气装置180用于存储气体。

可以理解地，储气装置180与多个支撑装置130连接，从而能够通过储气装置180存储多个支撑装置130内多余的气体，避免支撑装置130内的气体含量过多，导致支撑装置130的压力过大，进一步确保了空气悬架***100的使用安全性。

同时，通过储气装置180与多个支撑装置130连接，还能够使得储气装置180内的气体直接流入支撑装置130，或者支撑装置130内的气体直接流入储气装置180，进一步缩短支撑装置130延伸或者收缩所需要的时间，提高了空气悬架***100的使用性能。

在一些示例中，如图1所示，空气悬架***100还包括分配装置190。分配装置190设置在气路110上，分配装置190与多个支撑装置130和储气装置180连接，分配装置190用于控制气路110内气体的流动路径。

可以理解地，分配装置190可以为分配阀。分配装置190与多个支撑装置130和储气装置180连接，从而能够控制气体流入不同的支撑装置130内，或者流入储气装置180内，实现了根据车辆的运行需求，控制气体的流动路径，进一步提高了空气悬架***100的使用灵活性。

第二方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括上述第一方面的空气悬架***100，因此具有上述第一方面的全部有益效果，在此不再赘述。

在一些示例中，车辆可以为工程车辆或者商用车辆等。

在一个具体实施例中，如图1所示，本申请实施例提供了一种空气悬架***100。空气悬架***100包括气路110、通气阀120、支撑装置130和驱动装置140。具体地，通气阀120可以为浮球阀，支撑装置130可以为空气弹簧，驱动装置140可以为气泵。

具体地，驱动装置140驱动外界气体经由通气阀120进入气路110，或者驱动气路110内的气体经由通气阀120排出。通气阀120包括容纳腔122、浮球124和通气孔126。可以理解地，浮球124为空心泡沫材质。

当车辆涉水较浅时，容纳腔122内的液位高度较低，使得浮球124与通气孔126分隔，气体能够经由通气阀120进入气路110，或者经由通气阀120从气路110内排出。

当车辆涉水较深时，容纳腔122内的液位高度较高。当容纳腔122内的液位高度大于高度阈值时，浮球124能够在浮力的作用下封堵通气孔126，避免了水经由通气孔126进入气路110，确保了空气悬架***100的使用可靠性。

在一些示例中，通气阀120可以设置在车辆的轮罩内板上部，使得通气阀120与地面的距离较远，进一步避免了水经由通气阀120进入气路110内。

在一些示例中，通气孔126的形状为球形，通气孔126周围的材质为橡胶，提高了浮球124与通气孔126的密封效果。

可以理解地，当浮球124封堵通气孔126时，如果气体需要经由通气阀120排出，可以控制驱动装置140启动，驱动气路110内的气体冲击浮球124，使得浮球124在气体的冲击作用下与通气孔126相互分隔，从而气路110内的气体能够经由通气孔126排出。

空气悬架***100还包括传感器150和控制装置160。具体地，传感器150通过线束与通气阀120电连接，控制装置160通过线束与传感器150和驱动装置140电连接。

具体地，传感器150为位移传感器，能够根据浮球124的位移，获取通气阀120的导通状态。控制装置160根据通气阀120的导通状态，控制驱动装置140启动或停止，避免当通气阀120沿气路110的进气方向单向截止时，驱动装置140驱动气体进入通气阀120，造成驱动装置140空转，导致能源的浪费，甚至损坏驱动装置140。

空气悬架***100还包括隔音板170，隔音板170包围限定出隔音腔172，驱动装置140和通气阀120设置在隔音腔172内，使得隔音板170能够吸收驱动装置140和通气阀120产生的噪音，从而降低空气悬架***100产生的噪音，提高空气悬架***100的使用性能。

可以理解地，隔音腔172包括开口，外界气体可以通过开口进入隔音腔172内，隔音腔172内的气体也可以通过开口排出，提高了空气悬架***100的使用可靠性。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种空气悬架***，其特征在于，所述空气悬架***包括：

气路；

通气阀，所述通气阀与所述气路连接；

支撑装置，所述支撑装置与所述气路连接，所述支撑装置用于支撑车辆的底盘；

驱动装置，所述驱动装置设置在气路上，所述驱动装置与所述通气阀连接，所述驱动装置用于驱动气体经由所述通气阀进入所述气路；

或，

所述驱动装置用于驱动所述气路内的气体经由所述通气阀排出；

其中，所述通气阀包括容纳腔，当所述容纳腔内的液位高度小于高度阈值时，所述通气阀导通所述气路；

当所述容纳腔内的液位高度大于或等于所述高度阈值时，所述通气阀沿所述气路的进气方向单向截止，所述驱动装置驱动所述气路内的气体排出；

所述通气阀还包括：浮球，所述浮球设置在所述容纳腔内；

通气孔，所述通气孔与所述气路连接，所述浮球能够靠近或远离所述通气孔。

2.根据权利要求1所述的空气悬架***，其特征在于，还包括：

传感器，所述传感器与所述通气阀连接，所述传感器用于获取所述通气阀的导通状态；

控制装置，所述控制装置与所述传感器和所述驱动装置连接，所述控制装置用于根据所述通气阀的导通状态，控制所述驱动装置启动或停止。

3.根据权利要求1所述的空气悬架***，其特征在于，还包括：

隔音板，所述隔音板包围限定出隔音腔，所述通气阀和/或所述驱动装置设置在所述隔音腔内。

4.根据权利要求3所述的空气悬架***，其特征在于，所述隔音腔包括开口。

5.根据权利要求1所述的空气悬架***，其特征在于，所述支撑装置的数量为多个。

6.根据权利要求5所述的空气悬架***，其特征在于，还包括：

储气装置，所述储气装置设置在所述气路上，所述储气装置与多个所述支撑装置连接，所述储气装置用于存储气体。

7.根据权利要求6所述的空气悬架***，其特征在于，还包括：

分配装置，所述分配装置设置在所述气路上，所述分配装置与多个所述支撑装置和所述储气装置连接，所述分配装置用于控制所述气路内气体的流动路径。

8.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1至7中任一项所述的空气悬架***。