CN113674466B - 一种无人值守地磅称重***及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人值守地磅称重***及其控制方法，包括地磅组件，设于地磅组件入口处的入口车辆感应器、入口车辆识别器、入口显示装置、入口语音播报模块、入口道闸、移动终端和二维码牌，设于地磅组件一侧的打印装置，设于地磅组件出口处的出口车辆感应器、出口车辆识别器、出口显示装置、出口语音播报模块和出口道闸，以及控制装置；由控制装置根据毛重数据和车重数据判断卸货重量是否在货物出厂重量范围内，避免了卸货不彻底导致出厂商的经济损失；由控制装置和语音播报模块指导车辆上地磅组件、下地磅组件，可以实现真正的无人值守，节约了人力资源。

Description

一种无人值守地磅称重***及其控制方法

技术领域

本发明属于称重***技术领域，尤其涉及一种无人值守地磅称重***及其控制方法。

背景技术

地磅在称重领域使用十分广泛，物流公司、煤厂、电厂、矿场等每天都有大量的货车进出运输。现有地磅称重主要有两种方法：

一是传统称重，需要工作人员亲自进行每一环节的操作，包括指挥调度车辆、核对车辆和货物信息、过磅登记、选择货物、打印凭条等等。对于需要24小时过磅的场所，如电厂运煤、运灰，必须有3班制司磅员24小时进行轮班，作业效率低、失误率较高。

二是自动称重，例如授权公告号为CN212513266U，名称为一种港口地磅集中控制自动化称重***的专利文献，其中公开了远程控制组件调控车辆进出地磅组件，并自动记录处理地磅组件所量测的称重数据。这种自动称重装置或方法无需人工进行车辆调度以及记录数据，提高了称重效率，避免了人工记录导致称重数据不准确的问题，但仍需人工远程审核车辆是否是需要过磅车辆(私家车过磅)，仍然需要人工值守，而值守人员的工作量不大，浪费人力资源。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人值守地磅称重***及其控制方法，以解决现有***仍然需要人工审核车辆信息和送货信息，无法真正做到无人值守的问题。

本发明是通过如下的技术方案来解决上述技术问题的：一种无人值守地磅称重***，包括地磅组件，设于所述地磅组件入口处的入口车辆感应器、入口车辆识别器、入口显示装置、入口语音播报模块和入口道闸，设于所述地磅组件一侧的打印装置，以及分别与所述地磅组件、所述入口车辆感应器、所述入口车辆识别器、所述入口显示装置、所述入口语音播报模块、所述入口道闸的升降机构和所述打印装置电连接的控制装置；

所述***还包括设于所述地磅组件入口处的移动终端、二维码牌、设于所述地磅组件出口处的出口车辆感应器、出口车辆识别器、出口显示装置、出口语音播报模块和出口道闸；所述出口车辆感应器、所述出口车辆识别器、所述出口显示装置、所述出口语音播报模块以及所述出口道闸的升降机构分别与所述控制装置电连接；所述移动终端与所述控制装置通信连接。

本发明中，驾驶员利用移动终端扫描二维码并填写送货信息，利用移动终端拍摄送货单，将送货单图片上传至控制装置，控制装置提取送货单图片中的文字信息，将该文字信息与送货信息进行比对，如果送货信息与文字信息不匹配，则通过入口显示装置和入口语音播报模块提醒驾驶员哪项信息不匹配，请重新填写；如果送货信息与文字信息匹配，则车辆驶至地磅组件入口处，当入口车辆感应器感应到车辆时启动入口车辆识别器识别车牌信息，控制装置将车牌信息与送货信息进行比对，如果匹配，则入口显示装置显示车牌信息，入口语音播报模块播报车牌信息，控制入口道闸打开，车辆驶入地磅组件，车辆准备入场称重；否则入口语音播报模块播报车牌信息不符，提醒利用移动终端重新扫描二维码过磅，入口道闸不打开。车辆驶入地磅组件时，入口语音播报模块提醒驾驶员按照规定停靠，车辆位于地磅组件上，地磅组件称重完成后将该车牌信息对应的毛重数据上传给控制装置，入口语音播报模块播报入场称重完成，控制出口道闸打开，车辆驶离地磅组件。

在车辆卸货后准备出场称重，出口车辆感应器感应到车辆时启动出口车辆识别器识别车牌信息，如果该车牌信息与控制装置内存储的毛重数据对应的车牌信息匹配，则出口语音播报模块播报车牌信息，控制出口道闸打开，车辆驶入地磅组件；否则出口语音播报模块提醒驾驶员不允许出场过磅。车辆驶入地磅组件时，出口语音播报模块提醒驾驶员按照规定停靠，车辆位于地磅组件上，地磅组件将该车牌信息对应的车重数据上传给控制装置，控制装置根据该车牌信息对应的毛重数据和车重数据得到该车辆的货物重量，并判断货物重量是否在货物出厂重量范围内，如果在，表明该车辆出场过磅正常，打印装置自动打印过磅单，避免了过磅后补单等现象；入口显示装置显示车牌信息，入口语音播报模块播报出场过磅完成，控制入口道闸打开，车辆驶出地磅组件。

该***在过磅前通过二维码上传送货单，将文字信息与送货信息进行比对，自动匹配车辆信息，识别车辆是否需要过磅，实现了精准过磅；由控制装置根据毛重数据和车重数据判断卸货重量是否在货物出厂重量范围内，避免了卸货不彻底导致出厂商的经济损失；由控制装置指导车辆上磅、下磅，可以实现真正的无人值守，节约了人力资源；在车辆上、下磅前后均设置道闸、显示装置和语音播报模块，便于驾驶员了解车辆情况，便捷性和智能化程度更高。该***无需使用复杂的机械设备，安装和使用方便，生产成本低。

进一步地，在所述地磅场地入口处还设有与所述控制装置电连接的入口视频监控模块，在所述地磅场地出口处还设有与所述控制装置电连接的出口视频监控模块。

进一步地，所述入口视频监控模块和出口视频监控模块均采用摄像组件，所述摄像组件包括高清摄像头、设于所述高清摄像头外表面的玻璃罩、设于所述高清摄像头下方的LED灯、设于所述高清摄像头上方的光照传感器；所述高清摄像头、LED灯以及光照传感器分别与所述控制装置电连接。

进一步地，所述入口车辆感应器和出口车辆感应器均采用感应雷达。

进一步地，所述入口语音播报模块和出口语音播报模块均为扬声器。

进一步地，所述***还包括云服务器，所述云服务器与所述控制装置通信连接。

本发明还提供一种如上所述无人值守地磅称重***的控制方法，包括以下步骤：

步骤1：利用移动终端扫描二维码并填写送货信息，将所述送货信息提交至控制装置；利用移动终端拍摄送货单，并将送货单图片发送给控制装置；

步骤2：所述控制装置提取所述送货单图片中的文字信息，并将所述文字信息与所述步骤1的送货信息进行比对，如果所述文字信息与所述送货信息匹配，则转入步骤3；否则入口语音播报模块提示哪项信息不匹配，请重新填写；

步骤3：车辆驶至地磅组件入口感应区处，当入口车辆感应器感应到车辆时启动入口车辆识别器识别车牌信息，控制装置将所述车牌信息与所述步骤1的送货信息进行比对，如果匹配，则入口显示装置显示车牌信息，入口语音播报模块播报车牌信息，同时控制入口道闸打开，车辆驶入地磅组件；否则入口语音播报模块提示车牌信息不符，重新扫描二维码；

步骤4：入口语音播报模块提示按照规定将车辆停靠在地磅组件上，地磅组件称重完成后将该车辆对应的毛重数据发送给控制装置，入口语音播报模块提示入场称重完成，控制出口道闸打开，车辆驶离地磅组件；

步骤5：在车辆卸货后准备出场称重，当出口车辆感应器感应到车辆时启动出口车辆识别器识别车牌信息，如果该车牌信息与所述控制装置内存储的毛重数据对应的车牌信息匹配，则出口语音播报模块播报车牌信息，同时控制出口道闸打开，车辆驶入地磅组件；否则出口语音播报模块提示车牌信息不匹配，不允许出场过磅；

步骤6：出口语音播报模块提示按照规定将车辆停靠在地磅组件上，地磅组件称重完成后将所述步骤5中车牌信息对应的车重数据发送给控制装置；

步骤7：控制装置根据所述步骤5中车牌信息对应的毛重数据和车重数据得到车辆的货物重量，并判断所述货物重量是否在所述送货信息的货物出厂重量范围内，如果是，则打印装置自动打印过磅单，入口语音播报模块提示出场过磅完成，同时控制入口道闸打开，车辆驶离地磅组件。

进一步地，所述送货信息包括车牌信息、货物名称、货物规格型号、发货单位、收货单位、运输单位、货物出厂重量以及送货单号。

进一步地，所述步骤5中，所述控制装置内存储的毛重数据对应的车牌信息是指T₁－△t到T₁内毛重数据对应的车牌信息；T₁为出场过磅时出口车辆识别器识别到车牌信息的时间，△t为预设的数据时间间隔；

所述步骤7中，车牌信息对应的毛重数据是指T₂－△t到T₂内车牌信息对应的毛重数据；T₂为出场过磅时获取该车牌信息对应的车重数据的时间；

所述预设的数据时间间隔是根据送货过磅所需时间以及相邻两次送货过磅的时间间隔来确定的。

有益效果

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明所提供的一种无人值守地磅称重***及其控制方法，在过磅前将文字信息与送货信息进行比对，实现了精准过磅；由控制装置根据毛重数据和车重数据判断卸货重量是否在货物出厂重量范围内，避免了卸货不彻底导致出厂商的经济损失；由控制装置和语音播报模块指导车辆上地磅组件、下地磅组件，可以实现真正的无人值守，节约了人力资源；在车辆上地磅组件、下地磅组件前后均设置道闸、显示装置和语音播报模块，便于驾驶员了解车辆情况，便捷性和智能化程度更高；该***无需使用复杂的机械设备，安装和使用方便，生产成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一个实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中一种无人值守地磅称重***的结构示意图；

图2是本发明实施例中一种无人值守地磅称重***的连接关系框图；

图3是本发明实施例中入场过磅流程图；

图4是本发明实施例中出场过磅流程图。

其中，1-地磅组件，2-打印装置，3-车辆，4-二维码牌，5-入口车辆感应器，6-入口车辆识别器，7-入口显示装置，8-入口道闸，9-入口支架，10-入口语音播报模块，11-入口视频监控模块，12-出口车辆感应器，13-出口显示装置，14-出口车辆识别器，15-出口道闸，16-出口支架，17-出口语音播报模块，18-出口视频监控模块。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

如图1和2所示，本实施例所提供的一种无人值守地磅称重***包括地磅组件1，设于地磅组件1入口处的入口车辆感应器5、入口车辆识别器6、入口显示装置7、入口语音播报模块10、入口道闸8、移动终端和二维码牌4，设于地磅组件1一侧的打印装置2，设于地磅组件1出口处的出口车辆感应器12、出口车辆识别器14、出口显示装置13、出口语音播报模块17和出口道闸15，以及控制装置；控制装置分别与地磅组件1、入口车辆感应器5、入口车辆识别器6、入口显示装置7、入口语音播报模块10、入口道闸8的升降机构、打印装置2、出口车辆感应器12、出口车辆识别器14、出口显示装置13、出口语音播报模块17以及出口道闸15的升降机构电连接；移动终端与控制装置通信连接。

本实施例中，移动终端可以为智能手机或智能手表或IPAD，驾驶员通过移动终端扫描二维码牌4上的二维码填写送货信息，并将送货信息发送给控制装置。移动终端通过WiFi或4G网络或5G网络与控制装置通信连接。二维码牌4设于地磅组件1入口的较远处，如图1所示，以便驾驶员先完成送货信息的填写，再驶入至地磅组件1入口处进行入场检验。本实施例中，送货信息包括但不限于车牌信息、货物名称、货物规格型号、发货单位、收货单位、运输单位、货物出厂重量以及送货单号。

在地磅组件1的入口处设有入口车辆感应器5、入口车辆识别器6、入口显示装置7、入口语音播报模块10和入口道闸8，如图1所示，入口车辆识别器6和入口显示装置7靠近入口道闸8，在入口车辆识别器6识别车牌信息时打开入口道闸8，以便车辆进出地磅场地；入口显示装置7便于驾驶员观察其上显示的车牌信息是否正确。入口语音播报模块10通过入口支架9设于入口道闸8附近，入口语音播报模块10播报提示信息，提示信息为无人值守地磅称重提供了指导，提高了***的便捷性和智能化程度。入口车辆感应器5用于感应车辆，当入口车辆感应器5感应到车辆时，入口车辆识别器6才会进行车牌信息的识别。二维码牌4、入口车辆感应器5、入口车辆识别器6、入口显示装置7、入口语音播报模块10和入口道闸8均位于地磅组件1的入口处，这些设备的具***置并不是固定不变的，可以根据***的控制流程适应性地改变这些设备的安装位置。

驾驶员利用移动终端扫描二维码并填写送货信息，利用移动终端拍摄送货单，将送货单图片上传至控制装置，控制装置提取送货单图片中的文字信息，将该文字信息与送货信息进行比对，如果送货信息与文字信息不匹配，则通过入口显示装置7和入口语音播报模块10提醒驾驶员哪项信息不匹配，请重新填写；如果送货信息与文字信息匹配，则车辆驶至地磅组件1入口处，当入口车辆感应器5感应到车辆时启动入口车辆识别器6识别车牌信息，控制装置将车牌信息与送货信息进行比对，如果匹配，则入口显示装置7显示车牌信息，入口语音播报模块10播报车牌信息，控制入口道闸8打开，车辆驶入地磅组件1，车辆准备入场称重；否则入口语音播报模块10播报车牌信息不符，提醒利用移动终端重新扫描二维码过磅，入口道闸8不打开。车辆驶入地磅组件1时，入口语音播报模块10提醒驾驶员按照规定停靠，车辆位于地磅组件1上，地磅组件1称重完成后将该车牌信息对应的毛重数据上传给控制装置，入口语音播报模块10播报入场称重完成，控制出口道闸15打开，车辆驶离地磅组件1。

与地磅组件1的入口处对应，在地磅组件1的出口处设有出口车辆感应器12、出口车辆识别器14、出口显示装置13、出口语音播报模块17和出口道闸15。如图1所示，出口车辆识别器14和出口显示装置13靠近出口道闸15，在出口车辆识别器14识别车牌信息时打开出口道闸15，以便车辆进出地磅场地；出口显示装置13便于驾驶员观察其上显示的车牌信息是否正确。出口语音播报模块17通过出口支架16设于出口道闸15附近，出口语音播报模块17播报提示信息，提示信息为无人值守地磅称重提供了指导，提高了***的便捷性和智能化程度。出口车辆感应器12用于感应车辆，当出口车辆感应器12感应到车辆时，出口车辆识别器14才会进行车牌信息的识别。同样，出口车辆感应器12、出口车辆识别器14、出口显示装置13、出口语音播报模块17和出口道闸15等的具***置并不是固定不变的，可以根据***的控制流程适应性地改变这些设备的安装位置。

当入场称重(或入场过磅)完成后，控制装置控制出口道闸15打开，车辆驶离地磅组件1。在车辆卸货后准备出场称重(或出场过磅)时，出口车辆感应器12感应到车辆时启动出口车辆识别器14识别车牌信息，如果该车牌信息与控制装置内存储的毛重数据对应的车牌信息匹配，则出口语音播报模块17播报车牌信息，控制出口道闸15打开，车辆驶入地磅组件1；否则出口语音播报模块17提醒驾驶员不允许出场过磅。车辆驶入地磅组件1时，出口语音播报模块17提醒驾驶员按照规定停靠，车辆位于地磅组件1上，地磅组件1将该车牌信息对应的车重数据上传给控制装置，控制装置根据该车牌信息对应的毛重数据和车重数据得到该车辆的货物重量，并判断货物重量是否在货物出厂重量范围内，如果在，表明该车辆出场过磅正常，打印装置2自动打印过磅单，避免了过磅后补单等现象；入口显示装置7显示车牌信息，入口语音播报模块10播报出场过磅完成，控制入口道闸8打开，车辆驶出地磅组件1。

本实施例中，入口车辆感应器5和出口车辆感应器12均采用感应雷达，感应雷达具有感应距离远，角度广，无死区，穿透性高，灵敏度高，不受环境、温度和灰尘等影响的优势。入口车辆识别器6和出口车辆识别器14均为高清摄像头，以便采集清晰的车牌照片，再通过控制装置从车牌照片中提取出车牌信息。入口语音播报模块10和出口语音播报模块17均为扬声器，扬声器安装简单，成本低。入口显示装置7和出口显示装置13均为LED显示屏，LED显示屏安装、使用方便，成本低。

打印装置2为打印机，打印机设于地磅组件1的任意一侧，本实施例中，打印机设于地磅组件1的右侧(右侧是指入口到出口方向时地磅组件1的右侧)。在过磅完成后打印机自动打印过磅单，避免了过磅后补打过磅单的现象。

地磅组件1为现有技术，示例性的，地磅组件1选用梅特勒ZCU-DZ系列动态轴重秤，通过对车辆的轴或轴组重进行静态称量，经累加而获得整车重量，主要由高精度不锈钢柱式称重传感器，液晶显示智能化动态仪表和短台面秤台组成；具有占地面积小、动静两用、多种车辆收尾方式可选；大屏显示、中文菜单提示、支持多种打印格式、仪表自诊断等特点；可广泛应用于交通、建筑、能源、环保等行业的低值物料的称重计量；厂矿、企业内部间的贸易结算和运输公司的车辆轴重检测等；称量迅速准确、操作使用方便、安装维护简单。

如图1所示，在地磅场地入口处还设有与控制装置电连接的入口视频监控模块11，在地磅场地出口处还设有与控制装置电连接的出口视频监控模块18，入口视频监控模块11设于入口支架9上，出口视频监控模块18设于出口支架16上。入口视频监控模块11、出口视频监控模块18分别对入场称重、出场称重进行视频监测，以便后期查询，避免了地磅称重作弊现象。本实施例中，入口视频监控模块11和出口视频监控模块18均采用摄像组件，该摄像组件包括高清摄像头、设于＝高清摄像头外表面的圆形玻璃罩、设于高清摄像头下方的LED灯、设于高清摄像头上方的光照传感器；高清摄像头、LED灯以及光照传感器分别与控制装置电连接。光照传感器采集光照强度并反馈给控制装置，当光照强度低于设定光照强度时，控制装置控制LED灯亮，为高清摄像头拍摄视频数据提供足够的光源，通过光照传感器监控光照强度并控制LED灯，在保证足够光源的情况下节省了电能。

本实施例中，该***还包括云服务器，云服务器与控制装置通信连接，云服务器用于存储送货信息，不同车牌信息对应的毛重数据、车重数据和货物重量，监控视频数据等信息，以便远程监控中心从云服务器中获取数据实现过磅远程监控。

如图3和4所示，本实施例还提供一种如上所述无人值守地磅称重***的控制方法，包括以下步骤：

步骤1：送货信息的填写以及送货单的上传。

车辆驶至地磅组件1的入口处，驾驶员利用移动终端扫描地磅组件1入口处的二维码牌4上的二维码并填写送货信息，送货信息填写完后将该送货信息提交至控制装置；利用移动终端拍摄送货单，并将送货单图片发送给控制装置。送货信息的填写和送货单的上传在操作流程上并无先后顺序。

本实施例中，送货信息包括但不限于车牌信息、货物名称、货物规格型号、发货单位、收货单位、运输单位、货物出厂重量以及送货单号。

步骤2：送货信息和送货单信息比对。

控制装置接收到送货信息和送货单图片，对送货单图片进行分析处理，提取该送货单图片中的文字信息，并将文字信息与步骤1的送货信息进行比对，如果文字信息与送货信息匹配，则转入步骤3；否则入口语音播报模块10提示哪项信息不匹配，请重新填写或检查送货单是否正确。

示例性的，当送货信息中的货物规格型号与送货单中的货物规格型号不匹配时，入口语音播报模块10提示货物规格型号不匹配，以便驾驶员有针对性的修改送货信息中的货物规格型号或者检查送货单是否错误，通过入口语音播报模块10的明确提示使驾驶员了解信息不匹配的原因，有针对性的修改或检查，无需询问在场值守人员，间接表明地磅场地无需值守人员。

步骤3：车辆入场过磅时入闸校验

送货信息与送货单图片匹配后，表明车辆可以进行入场过磅，在入场过磅前先进行车辆入闸校验。车辆驶至地磅组件1入口感应区，入口车辆感应器5感应范围大，先感应到车辆，当入口车辆感应器5感应到车辆时启动入口车辆识别器6拍摄车牌信息，控制装置将该车牌信息与步骤1中填写的送货信息中的车牌信息进行比对，如果匹配，则准许该车辆进入地磅组件1，入口显示装置7显示车牌信息，入口语音播报模块10播报车牌信息，以便驾驶员确认车牌信息正确，同时控制入口道闸8打开，车辆驶入地磅组件1准备入场称重；否则入口语音播报模块10提示车牌信息不符，请重新扫描二维码过磅。

步骤4：入场过磅

当车辆进入地磅组件1后，入口语音播报模块10提示驾驶员按照规定将车辆停靠在地磅组件1上，地磅组件1进行入场过磅，在地磅组件1毛重数据显示稳定后入口道闸8关闭，并将该车辆对应的毛重数据发送给控制装置，即将该车辆对应车牌信息所对应的毛重数据发送给控制装置(未卸货时称重得到的是毛重数据)，入口车辆识别器6和出口车辆识别器14采集车牌信息，入口语音播报模块10播报毛重数据，提示入场称重完成，控制出口道闸15打开，车辆驶离地磅组件1，当车辆离开出口感应区时出口道闸15关闭。

步骤5：车辆出场过磅时入闸校验

入场过磅完成后车辆进行卸货，在车辆卸货后再准备出场称重，车辆驶至地磅组件1出口感应区，当出口车辆感应器12感应到车辆时启动出口车辆识别器14拍摄车牌信息，如果该车牌信息与控制装置内存储的毛重数据对应的车牌信息匹配(表明该车牌信息已经完成入场过磅，可以进行出场过磅，对应的车牌信息即入场过磅对应的车牌信息)，则出口语音播报模块17播报车牌信息，出口显示装置13显示车牌信息，同时控制出口道闸15打开，车辆驶入地磅组件1；否则出口语音播报模块17提示车牌信息不匹配或者无该车牌信息，不允许出场过磅。

步骤6：出场过磅

出口语音播报模块17提示按照规定将车辆停靠在地磅组件1上，地磅组件1进行出场过磅，地磅组件1上车重数据显示稳定后出口道闸15关闭，并将该车辆对应的车重数据发送给控制装置，即将该车辆对应车牌信息所对应的车重数据发送给控制装置(卸货后称重得到的是车重数据)，。

步骤7：出场过磅判断及出场

控制装置根据步骤5中车牌信息对应的毛重数据和车重数据得到车辆的货物重量，即货物重量等于毛重数据与车重数据之差，并判断该货物重量是否在步骤1的送货信息的货物出厂重量范围内，如果是，则表明卸货重量与货物出厂重量一致，打印装置2自动打印过磅单，入口显示装置7显示车牌信息，入口语音播报模块10提示出场过磅完成，同时控制入口道闸8打开，车辆驶离地磅组件1，出场过磅完成，车辆驶离入口感应区，入口道闸8关闭。单次送货过磅所需时间是指入场过磅时车辆通过入口道闸8起，到出场过磅时车辆通过入口道闸8止。

同一车辆可能在某一时间段内完成多次送货过磅，则控制装置内同一车牌信息可能对应多个毛重数据和多个车重数据，示例性的，车牌号为湘A12345，在一天时间内送货过磅3次，3次送货过磅时间分别为上午8:00～8:40、上午11:00～11:40、下午4:00～4:40，即同一车牌信息对应3个毛重数据和3个车重数据。送货过磅时间的起点时间是入场过磅时车辆通过入口道闸的时间，例如8:00、11:00、4:00，送货过磅时间的终点时间是出场过磅时车辆通过入口道闸的时间，例如8:40、11:40、4:40。这就可能导致在车辆出场过磅或计算货物重量时，不知道匹配哪个毛重数据对应的车牌信息或哪个车重数据，为了避免同一车牌信息在某个时间段内对应多个毛重数据和车重数据导致在出场过磅和计算货物重量时无法匹配到正确的车牌信息、毛重数据和车重数据，可以设置一数据时间间隔△t，将车牌信息与数据时间间隔△t内的毛重数据所对应的车牌信息匹配，该数据时间间隔△t根据车辆卸货所需时间(或送货过磅所需时间)以及相邻两次送货过磅时间间隔来设置。上述3次送货过磅所需时间均为40min，相邻两次送货过磅时间间隔至少为140min，示例性的，则可设数据时间间隔△t为40min。在出场过磅时，当车牌信息与控制装置内存储的毛重数据对应的车牌信息进行比对时，该毛重数据对应的车牌信息是当前时间前40min内的车牌信息。例如第二次送货过磅，当前时间T₁为上午11:30(即出场过磅时出口车辆识别器识别到车牌信息的时间)，则毛重数据对应的车牌信息是当前时间11:30前40min内的车牌信息，即为10:50～11:30内(即(T₁－△t)～T₁)毛重数据对应的车牌信息，这样就避免了该车牌信息与第一次送货过磅时毛重数据对应的车牌信息进行比对，避免了第二次送货过磅时未进行第二次送货入场过磅(未获取第二次送货入场过磅的毛重数据)也能进行第二次送货出场过磅。同理，在第二次送货过磅的货物重量计算时，该车牌信息对应的毛重数据是当前时间T₂前40min内的毛重数据，假设获取车重数据的当前时间T₂为11:35，则该车牌信息对应的毛重数据是11:35前40min内的车牌信息，即为10:55～11:35(即(T₂－△t)～T₂)内车牌信息对应的毛重数据，这样就避免了在进行第二次送货过磅的货物重量计算时采用当前时间的车重数据与第一次送货过磅的毛重数据进行计算的问题，避免了货物重量计算错误而导致无法正常进行出场过磅。通过数据时间间隔的设置，使车牌信息比对和货物重量计算时所采用的数据均为正确数据。

以上所揭露的仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或变型，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无人值守地磅称重***的控制方法，其特征在于，所述***包括地磅组件，设于所述地磅组件入口处的入口车辆感应器、入口车辆识别器、入口显示装置、入口语音播报模块和入口道闸，设于所述地磅组件一侧的打印装置，以及分别与所述地磅组件、所述入口车辆感应器、所述入口车辆识别器、所述入口显示装置、所述入口语音播报模块、所述入口道闸的升降机构和所述打印装置电连接的控制装置；

所述***还包括设于所述地磅组件入口处的移动终端、二维码牌、设于所述地磅组件出口处的出口车辆感应器、出口车辆识别器、出口显示装置、出口语音播报模块和出口道闸；所述出口车辆感应器、所述出口车辆识别器、所述出口显示装置、所述出口语音播报模块以及所述出口道闸的升降机构分别与所述控制装置电连接；所述移动终端与所述控制装置通信连接；

所述控制方法包括以下步骤：

步骤1：利用移动终端扫描二维码并填写送货信息，将所述送货信息提交至控制装置；利用移动终端拍摄送货单，并将送货单图片发送给控制装置；

步骤2：所述控制装置提取所述送货单图片中的文字信息，并将所述文字信息与所述步骤1的送货信息进行比对，如果所述文字信息与所述送货信息匹配，则转入步骤3；否则入口语音播报模块提示哪项信息不匹配，重新填写；

步骤3：车辆驶至地磅组件入口感应区处，当入口车辆感应器感应到车辆时启动入口车辆识别器识别车牌信息，控制装置将所述车牌信息与所述步骤1的送货信息进行比对，如果匹配，则入口显示装置显示车牌信息，入口语音播报模块播报车牌信息，同时控制入口道闸打开，车辆驶入地磅组件；否则入口语音播报模块提示车牌信息不符，重新扫描二维码；

步骤4：入口语音播报模块提示按照规定将车辆停靠在地磅组件上，地磅组件称重完成后将该车辆对应的毛重数据发送给控制装置，入口语音播报模块提示入场称重完成，控制出口道闸打开，车辆驶离地磅组件；

步骤5：在车辆卸货后准备出场称重，当出口车辆感应器感应到车辆时启动出口车辆识别器识别车牌信息，如果该车牌信息与所述控制装置内存储的毛重数据对应的车牌信息匹配，则出口语音播报模块播报车牌信息，同时控制出口道闸打开，车辆驶入地磅组件；否则出口语音播报模块提示车牌信息不匹配，不允许出场过磅；

步骤6：出口语音播报模块提示按照规定将车辆停靠在地磅组件上，地磅组件称重完成后将所述步骤5中车牌信息对应的车重数据发送给控制装置；

步骤7：控制装置根据所述步骤5中车牌信息对应的毛重数据和车重数据得到车辆的货物重量，并判断所述货物重量是否在所述送货信息的货物出厂重量范围内，如果是，则打印装置自动打印过磅单，入口语音播报模块提示出场过磅完成，同时控制入口道闸打开，车辆驶离地磅组件。

2.如权利要求1所述无人值守地磅称重***的控制方法，其特征在于：在所述地磅场地入口处还设有与所述控制装置电连接的入口视频监控模块，在所述地磅场地出口处还设有与所述控制装置电连接的出口视频监控模块。

3.如权利要求2所述无人值守地磅称重***的控制方法，其特征在于：所述入口视频监控模块和出口视频监控模块均采用摄像组件，所述摄像组件包括高清摄像头、设于所述高清摄像头外表面的玻璃罩、设于所述高清摄像头下方的LED灯、设于所述高清摄像头上方的光照传感器；所述高清摄像头、LED灯以及光照传感器分别与所述控制装置电连接。

4.如权利要求1所述无人值守地磅称重***的控制方法，其特征在于：所述入口车辆感应器和出口车辆感应器均采用感应雷达。

5.如权利要求1所述无人值守地磅称重***的控制方法，其特征在于：所述入口语音播报模块和出口语音播报模块均为扬声器。

6.如权利要求1～5中任一项所述无人值守地磅称重***的控制方法，其特征在于：还包括云服务器，所述云服务器与所述控制装置通信连接。

7.如权利要求1所述无人值守地磅称重***的控制方法，其特征在于，所述送货信息包括车牌信息、货物名称、货物规格型号、发货单位、收货单位、运输单位、货物出厂重量以及送货单号。

8.如权利要求1所述无人值守地磅称重***的控制方法，其特征在于，所述步骤5中，所述控制装置内存储的毛重数据对应的车牌信息是指T₁－△t到T₁内毛重数据对应的车牌信息；T₁为出场过磅时出口车辆识别器识别到车牌信息的时间，△t为预设的数据时间间隔；

所述步骤7中，车牌信息对应的毛重数据是指T₂－△t到T₂内车牌信息对应的毛重数据；T₂为出场过磅时获取该车牌信息对应的车重数据的时间；

所述预设的数据时间间隔是根据送货过磅所需时间以及相邻两次送货过磅的时间间隔来确定的。