KR20210100511A - 운송차량 관리시스템 - Google Patents

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KR20210100511A
KR20210100511A KR1020200088874A KR20200088874A KR20210100511A KR 20210100511 A KR20210100511 A KR 20210100511A KR 1020200088874 A KR1020200088874 A KR 1020200088874A KR 20200088874 A KR20200088874 A KR 20200088874A KR 20210100511 A KR20210100511 A KR 20210100511A
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Abstract

본 발명의 일측면에 따른 운송차량 관리시스템은, 차량기사가 휴대하며 사용하는 사용자 단말기; 상기 차량기사가 운전하며, 상기 사용자 단말기와 통신가능하고, ODB를 구비한 운송차량; 상기 사용자단말기의 고유식별번호를 부여하는 단말기 관리부, 상기 차량기사의 운송 내역을 판단하여 평가하는 사용자 관리부, 및 상기 운행차량의 상기 ODB의 정보를 사용자 단말기로부터 전달받아 관리하는 차량관리부, 상기 운송차량의 운행일정을 스케쥴링하고, 운행 동선을 정하는 상기 운행관리부를 포함하는 관리서버; 및 상기 단말기의 정보, 상기 운송차량의 차량정보, 및 상기 차량기사의 인적정보를 포함하는 데이터베이스;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

운송차량 관리시스템{Transit Management System}
본 발명의 실시예들은 운송차량 관리시스템에 관한 것으로 보다 상세하게는 빅데이터 및 인공지능을 활용한 스마트 운송차량 관리시스템에 관한 것이다.
토목 및 건설현장에서 발생하는 건축 폐기물이나 잔토를 매립지나 폐기물 처리장으로 운송하거나, 토목 및 건설 현장에서 필요한 건축자재를 운송하는 데 상차지에서 하차지까지 운송하기 위해서 덤프트럭 등 많은 운송차량이 사용되고 있다.
건설 토목 현장에서 발생되는 이러한 건축자재를 운송하기 위해서는 운송하고자하는 건축자재의 양에 따라 다량의 차량을 보유한 운송업자 또는 개인 차주들 다수와 계약을 체결하여 건축자재를 운반하는 차량의 운반 횟수, 작업량에 비례하여 비용을 지불하고 있다.
예를 들어 사토를 운송하는 경우, 건설현장에서 사토를 상차하는 차량을 일일이 수작업으로 체크하고 송장을 발행하는 관리 인력과, 정해진 하차지에 위치하며 상차지에서 출발한 차량이 정확히 하차지에 도착하였는지를 파악하고 송장을 발행하는 관리인력이 반드시 필요하였다.
또한 상차지에서 발생된 사토의 질이 좋은 경우, 상차한 운전자가 정해진 하차지에 하역하지 않고, 가까운 민간 사토장으로 임의 반출하고 비용 정산은 하차지에 운반한 것으로 적용하여 부당 청구하는 사례가 종종 발생하였다. 건축 폐기물을 운송하는 경우에는 차량 운전자들이 유류비용의 절감을 위해 정해진 하차지까지 운반하지 않고 건설현장과 가까운 곳에 불법으로 하역작업을 진행하는 일도 종종 발생하였고, 특히 발행된 송장을 위변조하여 부당한 이익을 취하는 일도 빈번하였다.
이를 방지하기 위하여 부분적인 보완책으로 차량에 장착하는 GPS 단말기를 통한 운행 관리의 경우는 단순히 GPS 단말기의 위치정보만을 수집하여 보여주는 형태로서, 실제 운반 작업과는 관계없이 다수개의 GPS 단말기를 한꺼번에 탑재하여 운행하는 편법, 부당운행을 실시하는 문제가 발생한다.
이에 본 출원인의 특허등록번호 제10-1669975호에는 차량의 비정상 운행 관리 시스템을 개발하여 많은 호응을 받은 바 있다. 그러나 상기 차량의 비정상 운행 관리 시스템은 상차지 및 하차지에 포스트를 별도로 설치하여 잦은 상차지 및 하차지의 변경에 따라 포스트를 이동시키거나 새로이 설치하는 문제점이 발생하였다.
대한민국 특허등록번호 제10-16699750000호
전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 별도의 설치비용이 필요 없으면서도 건설현장에서의 운송작업을 효율적으로 관리하는 운송차량 관리시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한 운송차량 관리시스템은 차량의 평가와 차량기사의 평가를 객관적인 데이터에 의해서 배차를 진행할 수 있는 운송차량 관리시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 따른 운송차량 관리시스템은,
차량기사가 휴대하며 사용하는 사용자 단말기;
상기 차량기사가 운전하며, 상기 사용자 단말기와 통신가능하고, ODB를 구비한 운송차량;
상기 사용자단말기의 고유식별번호를 부여하는 단말기 관리부, 상기 차량기사의 운송 내역을 판단하여 평가하는 사용자 관리부, 및 상기 운행차량의 상기 ODB의 정보를 사용자 단말기로부터 전달받아 관리하는 차량관리부, 상기 운송차량의 운행일정을 스케쥴링하고, 운행 동선을 정하는 상기 운행관리부를 포함하는 관리서버; 및
상기 단말기의 정보, 상기 운송차량의 차량정보, 및 상기 차량기사의 인적정보를 포함하는 데이터베이스;를 포함하고,
상기 차량관리부는,
상기 데이터베이스와 상기 ODB로부터 운송에 투입될 차량을 평가하는 차량평가부, 상기 데이터베이스와 ODB로부터 운행차량을 운전할 기사를 평가하는 기사평가부, 및 상기 차량평가부 및 상기 기사평가부로부터 받은 차량평가정보 및 기사평가정보를 바탕으로 해당 일정에 투입될 차량을 배차하는 배차부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이 때, 상기 기사평가부는 상기 차량기사의 주행연비, 및 운전습관에 관한 정보를 반영하여 평가한다.
또한, 상기 기사평가부는 상기 차량기사의 작업규칙준수에 대한 정보를 반영하여 평가하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 사용자 단말기는 GPS수신기를 포함하고,
상기 작업규칙준수에 대한 정보는
상기 사용자 단말기로부터 전달된 GPS신호에 따라 상기 운송차량이 상기 운행관리부에서 정한 운송경로 및 이에 따른 소요시간을 준수하고 있는 지에 관한 정보를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 사용자 단말기는 카메라를 더 포함하고,
상기 작업규칙준수에 대한 정보는,
상기 사용자 단말기의 카메라가 운송차량이 운행하는 구간내에서 화물상태사진을 촬영하여 상기 관리서버에 전달하였는 지에 관한 정보를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 운송차량 관리시스템은 운송구간 중에 계량대를 더 구비하고,
상기 작업규칙준수에 대한 정보는,
상기 계량대에서 운행차량의 화물의 중량값이 계량되었는 지에 관한 정보를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 중량분석부는 상기 화물상태사진상에 적재공간 상부로 노출된 화물의 면적을 부피로 환산하고, 상기 화물의 종류에 따른 단위중량을 곱하는 단계를 포함하여 중량을 추정하고,
상기 작업규칙준수에 대한 정보는,
상기 기사평가부가 상기 추정된 중량과 상기 계량대에서 측정된 중량을 대비하여 정해진 오차 범위를 벗어나는 지에 관한 정보를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 데이터베이스는 상기 화물의 종류 및 차종에 따라 분류되어 축적된 화물사진 데이터베이스를 더 포함하고,
상기 중량분석부는 상기 화물사진 데이터베이스에 축적된 사진들에서 계산된 노출된 화물의 평균단위면적에 따른 중량을 새로이 촬영된 사진에서 노출된 화물의 면적에 대입하여 화물중량을 추정하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 운송차량 관리시스템은 가용 차량배차등의 운송관리 작업 전반을 객관적인 데이터에 의해서 관리하게 하는 효과가 있다.
따라서 차량고장에 의한 지연, 차량기사의 부당운행등을 방지하여 운전자관리, 부당운행을 방지하는 효과가 있다.
아울러 온라인으로 건설현장에서 필요한 송장발급 및 확인이 이루어지는 효과가 있으며, 블록체인 기술의 도입으로 송장의 위변조가 불가능하게 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예 따른 운송차량 관리시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 사용자 단말기의 기능을 나타내는 블록다이어그램이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 관리서버의 기능을 도식화한 블록다이어드램이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 운행현황부에서 관리하는 상황의 일 구현도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 이동차량의 GPS의 신호에 따라 실시간 이동경로를 파악하는 일 구현도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 화물상태사진의 가이드라인이 정해진 프레임을 도시한다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 송장의 일 구현예이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 송장서버의 블록다이어그램이다.
이하에 본 발명을 상세하게 설명하기에 앞서, 본 명세서에 사용된 용어는 특정의 실시예를 기술하기 위한 것일 뿐 첨부하는 특허청구의 범위에 의해서만 한정되는 본 발명의 범위를 한정하려는 것은 아님을 이해하여야 한다. 본 명세서에 사용되는 모든 기술용어 및 과학용어는 다른 언급이 없는 한은 기술적으로 통상의 기술을 가진 자에게 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다.
여기서 1) 첨부된 도면들에 도시된 형상, 크기, 비율, 각도, 개수 등은 개략적인 것으로 다소 변경될 수 있다. 2) 도면은 관찰자의 시선으로 도시되기 때문에 도면을 설명하는 방향이나 위치는 관찰자의 위치에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 3) 도면 번호가 다르더라도 동일한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호가 사용될 수 있다.
4) '포함한다(comprise, comprises, comprising), 갖는다, 이루어진다' 등이 사용되는 경우 '~만'이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 5) 단수로 설명되는 경우 다수로도 해석될 수 있다. 6) 형상, 크기의 비교, 위치 관계 등이 '약, 실질적' 등으로 설명되지 않아도 통상의 오차 범위가 포함되도록 해석된다.
7) '~후, ~전, 이어서, 후속하여, 이때' 등의 용어가 사용되더라도 시간적 위치를 한정하는 의미로 사용되지는 않는다. 8) '제1, 제2, 제3' 등의 용어는 단순히 구분의 편의를 위해 선택적, 교환적 또는 반복적으로 사용되며 한정적 의미로 해석되지 않는다.
9) '~상에, ~상부에, ~하부에, ~옆에, ~측면에, ~사이에' 등으로 두 부분의 위치 관계가 설명되는 경우 '바로'가 사용되지 않는 이상 두 부분 사이에 하나 이상의 다른 부분이 위치할 수도 있다. 10) 부분들이 '~또는'으로 전기적으로 접속되는 경우 부분들 단독뿐만 아니라 조합도 포함되게 해석되나, '~또는, ~중 하나'로 전기적으로 접속되는 경우 부분들 단독으로만 해석된다.
도 1은 본 발명의 일실시예 따른 운송차량 관리시스템의 구성도이다. 이에 따르면, 본 발명의 일측면에 따른 운송차량 관리시스템은, 사용자 단말기(110), 운송차량(120), 관리서버(130), 송장서버(140), 인식카메라(150), 계량대(160), 단말기 데이터베이스(171), 차량 데이터베이스(172), 지도 데이터베이스(173), 화물사진 데이터베이스(174), 기사 데이터베이스(175), 송장 블록체인네트워크(180)을 포함한다.
사용자단말기(110)는 운송차량의 운전자가 휴대하며 사용하는 스마트폰등 본 관리시스템에서 제공하는 어플리케이션프로그램을 실행할 수 있고, 유선 또는 무선으로 통신가능한 단말기이다.
사용자 단말기(110)는 사용자용 어플리케이션(111), GPS수신기(112), 통신부(113), 카메라(114)를 포함한다. 도 2는 사용자 단말기의 기능을 나타내는 블록다이어그램이다.
사용자용 어플리케이션은 통신부를 통하여 관리서버와 연결되어 사용자가 작업을 신청 및 배당받고, 수행한 작업을 입력하거나 내역을 확인하고, 온라인송장을 확인할 수 있는 프로그램이다. 사용자용 어플리케이션은 사용자 단말기의 사진에 접근하여 전송할 수 있다.
GPS수신기는 사용자 단말기가 위치한 지역의 위치좌표를 수신하고, 통신부는 관리서버에 정보를 교환하고, 운송차량의 ODB의 정보를 수신할 수 있게 한다. 예를 들면 카메라는 사용자가 화물차의 적재된 건설자재 또는 폐기물을 사진으로 촬영하기 위해 사용하며, 촬영된 사진은 사용자용 어플리케이션에 전달될 수 있다.
운송차량(120)은 사용자가 운전하는 차량으로서 화물을 적재받아 사용자 단말기와 매칭된 차량으로 온보드진단기를 구비한다. 온보드 진단기(On-Board Diagnostics, 또는 OBD는 차량의 상태를 진단하고 결과를 알려주는 장치로서, 차량에 탑재된 계측과 제어를 위해 탑재된 센서들을 제어하는 ECU(Electronic Control Unit)와 연결되어 정보를 전달받는다. 본 발명의 실시예에서는 최근에 사용되는 ODB-II(On-Board Diagnostic version II)라는 표준 진단 시스템을 사용한다.
관리서버(130)는 운송차량 관리시스템을 관리하는 메인서버로서 운송차량의 작업 및 운송을 관리하며, 단말기 관리부(131), 운전자 관리부(132), 차량관리부(133), 운행관리부(134), 현장관리부(135), 및 운행분석부(136) 를 포함한다. 도 3은 관리서버의 기능을 도식화한 블록다이어드램이다.
단말기 관리부(131)는 사용자가 사용하는 사용자단말기를 관리하며, 사용자단말기의 고유식별번호를 부여한다. 단말기 관리부는 단말기의 사용자등의 정보를 전달받아 통신사등의 데이터베이스를 이용하여 사용자 단말기의 적법성을 판단한다.
사용자 관리부(132)는 사용자의 작업 및 운송내역을 판단하여 차량기사를 평가한다. 이를 위해 사용자 관리부는 사용자 평가부를 포함하며, 사용자 평가부는 차량기사의 운행거리, 사고유무, 사용연비, 운행시간준수여부, 지시사항준수여부등의 정보를 분석하여 차량기사를 평가한다. 차량기사에 대한 평가정보는 배차를 관리하는 운행관리부로 전달된다.
차량관리부(133)는 사용자 단말기, 차량기사, 및 운송차량을 매칭시키며, 운행차량의 ODB의 정보를 사용자 단말기로부터 전달받아 배차, 기사선정, 차량정비에 대한 관리를 수행한다. 차량관리부는 차량평가부(133-1), 기사평가부(133-2), 차량정비부(133-3)를 포함한다.
차량평가부(133-1)는 차량데이터베이스와 ODB로부터 운행차량 중 작업이나 정비일정이 잡혀 있지 않은 차량 중 작업에 투입될 차량을 선정한다. 이 때 차량선정은 작업에 맞는 차종, 연비나 연식, 그리고 차량상태를 고려할 수 있다.
예를 들면, 차량의 적재용량이 크거나, 연식이 최근이거나, 연비가 높은 차량에 우선순위를 둘 수 있다.
기사평가부(133-2)는 기사데이터베이스와 ODB로부터 운행차량을 운전할 기사를 평가하며, 기사선평가는 차량기사의 숙련도, 경력, 주행연비, 사고유무, 운전습관, 작업규칙준수등의 요소를 고려한다.
이 때 기사의 주행연비 및 운전습관은 ODB로부터 전달받은 급정거, 과속, 연비에 대한 정보를 포함하고, 작업규칙준수는 사진촬영의무 준수여부, 동선준수여부, 계측대의 계측량과 화물촬영사진에 따른 중량의 일치도에 대한 정보를 포함한다. 한편, 작업규칙준수에 관한 정보는 후술한다.
배차부(133-3)는 차량평가부와 기사평가부에서 받은 정보를 바탕으로 해당 일정에 투입될 차량을 배차한다. 이 때, 이용가능한 차량 중에서 기사의 평가가 높은 차량을 우선적으로 배치한다.
차량정비부(133-4)는 차량데이터베이스와 ODB로부터 운행차량의 정기 정비일정을 관리한다. 즉, 차량에 설정된 ODB로부터 운행거리, 주행량/시간, 연료소모, 부동액온도, 탄소배출량, 평균속도, 공회전배터리전압을 측정하여 차량의 상태를 정확하게 파악하여 이를 예측정비에 활용할 수 있다.
운행관리부(134)는 운행일정을 스케쥴링하고, 운행현황을 파악한다. 이를 위하여 운행관리부는 운행일정부(134-1), 운행현황부(134-2)를 포함한다.
운행일정부(134-1)는 전체 작업에 대해 필요한 운행량 및 이동할 동선을 정하고, 배차된 차량 및 기사를 배차부로 전달받아 작업량 및 기간동안에 수행될 스케줄링을 제시한다.
운행현황부(134-2)는 운행되는 차량이 현재 운행하고 있는 상황을 실시간으로 파악하게 한다. 운행현황부는 실시간으로 사용자 단말기의 GPS신호에 따라 차량의 동선을 파악한다. 도 4는 운행현황부에서 관리하는 상황의 일 구현도이고 도 5는 운행차량의 GPS의 신호에 따라 실시간 이동경로를 파악하는 일 구현도이다.
운행분석부(136)는 운행경로분석부(136-1), 중량분석부(136-2), 번호인식부(136-3)를 포함한다.
운행경로분석부(136-1)은 사용자 단말기로부터 전달된 GPS신호에 따라 운송차량이 정해진 운행일정부에서 정한 운송경로 및 이에 따른 소요시간을 준수하고 있는 지 판단하여 송장서버로 전달한다.
GPS 경로의 확인은 사용자 단말기의 GPS수신기에 대한 정보로서 차량의 이동경로를 파악하는 것으로서, 사용자 단말기의 이동에 대한 확인을 위함이다. 후술할 인식카메라의 차량의 번호판의 확인 외에 GPS경로의 확인을 통해 이중으로 확인함으로써 차량의 비정상 운행에 대한 통제가 이루어질 수 있다.
중량분석부(136-2)는 사용자 단말기의 카메라에서 운송차량이 운행하는 구간내에서 촬영된 화물상태사진, 화물의 종류, 운송차량의 종류을 직접 또는 관리서버로부터 전달받아 촬영된 사진으로부터 화물의 중량을 추정한다.
구체적으로 중량분석은 사용자 단말기에 구비된 카메라로 차량에 화물(건설자재나 폐기물)을 적재한 후 또는 화물을 내린 후 차량의 적재 상태를 확인하여 촬영하여 보내온 경우 화물의 상태사진을 분석함으로써 이루어진다.
이 때 카메라는 촬영시 가이드라인을 표시하는 촬영 프레임을 차종별로 제공하는 것이 바람직하다. 예를 들면, 운송차량의 후방에서 촬영시 저면에 바퀴가 일치되고, 양 측면은 트럭의 폭에 일치되도록 하는 가이드라인을 제공하는 프레임을 제공하여 촬영되는 것이 바람직하다. 이는 카메라의 여러 촬영 거리에 따른 계산의 오차를 줄이기 위함이다.
운송차량에 적재된 화물의 종류 및 차종이 확인되고, 사진상의 적재 형상의 파악으로 화물의 무게를 추정할 수 있다. 즉, 사진상에 적재공간 상부로 노출된 화물의 면적을 부피로 환산하고, 화물의 종류에 따른 단위중량을 곱하고, 차량의 적재공간에 실린 중량을 더하여 차량의 전체 적재중량을 파악할 수 있다.
도 6은 화물의 사진의 일 구현예를 도시한다. 이에 따르면, 적재함의 위로 노출된 화물의 면적(S1, S2)을 구할 수 있고, 이 면적을 부피로 환산하여 적재된 화물의 중량을 파악할 수 있다.
나아가 적대된 화물의 상태사진에 관한 빅데이터가 다량으로 축적된 후에는 적재중량은 차량의 사진간 대비를 통해서 차량의 적재 중량을 파악할 수 있다. 즉, 종래 축적된 사진에서 계산된 노출된 화물의 평균단위면적에 따른 중량을 새로이 촬영된 사진에 노출된 화물의 면적에 대입하여 운송차량의 화물중량을 파악할 수 있다.
바람직하게는 화물의 면적을 부피로 환산하고, 단위중량을 곱한 중량값과, 빅데이터로 대비한 중량의 평균값을 사용하여 오차를 줄일 수 있다.
한편, 계량대가 구비되는 경우 차량의 추정 중량값은 계량대의 측정 중량값과 대비하고, 대배 결과 오차범위에 있을 때 중량값이 정상적을 요건을 충족한 것으로 판단하고, 건설현장의 상차지나 하차지의 설치된 계량대의 화물 중량값과 전술한 사진촬영에 의한 화물중량 파악값이 오차범위 이상의 차이가 발생할 경우 비정상 적재로 판단할 수 있다.
이는 계량대(150)에서 빈번하게 불성실 계량이 발생하거나 임시적인 계량대에서 비이상 측정이 발생하는 것을 감안하여 이중으로 화물의 중량을 정확히 파악하기 위함이다.
번호인식부(136-3)는 운송차량의 운행구간의 적어도 1곳 이상의 위치에 설치되어 상기 운송차량의 번호판을 촬영하고 전송하는 인식카메라로부터 전달된 번호판 사진으로부터 번호판의 번호를 추출하여 운송차량의 번호판을 확인한다. 번호판에서 번호를 인식하는 방법은 공지의 많은 방법들이 있으므로 이에 대한 설명은 생략한다.
기사평가부(133-2)는 전술한 바와 같이 작업규칙준수에 관한 정보를 기사의 평가에 반영한다. 이 때, 정보는 전술한 운행경로분석부, 중량분석부, 번호인식부에서 제공되는 정보를 바탕으로 이루어진다.
즉, 운행경로분석부에서 분석된 운송차량의 경로가 정상경로인지, 중량분석부에서 분석된 차량의 중량값과 계량대에서 측증된 중량값의 일치여부, 그리고 번호인식부에서 인식된 차량번호판이 실제 등록된 차량의 번호인지를 판단하여 기사의 평가에 반영한다.
인식카메라(150)는 운송차량의 번호판을 촬영하고 전송한다. 인식카메라는 운행구간의 적어도 1곳이상의 장소 예를 들면, 상차지 또는 하차지 주변에 설치되고, 촬영된 사진은 관리서버에 전송되며, 전송된 사진에서 차량의 번호판의 확인이 이루어진다. 인식카메라의 사진으로 실제 운행차량의 이동을 확인하기 위해 설치된다.
계량대(160)에서는 화물계량이 이루어진다. 화물계량은 상차지나 하차지에 계량소가 설치된 경우 운송차량이 화물의 계량을 수행하고, 화물계량에 대한 데이터를 관리서버로 송신하여 이루어 진다.
현장관리부(135)는 작업현장의 작업할 건축자재나 폐기물의 종류, 양, 작업일정에 따른 작업진척도를 판단하고, 작업의 규모 및 일정을 산정하여 운행관리부에 제공한다.
송장서버(140)는 관리서버로부터 운행되는 차량에 관한 운행 및 작업정보를 전달받고, 작업을 진행하였을 경우 차량의 작업에 대한 표지인 송장을 발행한다. 예를 들면, 상차지에서 하차지로 운송을 완료한 경우 그 증빙으로서 송장을 발행한다. 도 7은 본 발명에서 발행되는 스마트 송장의 일 구현예이다.
송장의 발행은 전술한 운행경로분석부, 중량분석부, 번호인식부에서 제공되는 정보를 바탕으로 이루어진다. 즉, 운행경로분석부에서 분석된 운송차량의 경로가 정상경로인지, 중량분석부에서 분석된 차량의 중량값, 그리고 번호인식부에서 인식된 차량번호판이 실제 등록된 차량의 번호인지를 판단하여 송장발행을 결정하고, 해당 요건과 부합하지 않는 경우가 발행할 경우 송장발행을 보류할 수 있다.
전술한 바와 같이 송장서버는 송장발행을 하기 위해 인식카메라, 사용자단말기, 계량대, 화물상태사진등의 운행 및 작업에 관한 정보로써, 카메라로 촬영한 차량의 번호판의 확인, GPS경로 확인, 화물계량, 화물상태 확인의 요건을 충족을 판단하고, 충족이 된 경우 송장을 발행하나, 필요시 운행차량의 상하차지 출입시 세륜등의 추가요건이 부과될 수 있다.
이 때 송장은 작업에 대한 보수를 지급해야 하는 중요한 데이터로서 해킹의 우려가 존재하며, 보안이 매우 중요하다. 따라서 송장데이터의 저장은 송장 블록체인네트워크(180)를 구성하여 저정하는 것이 바람직하다.
즉, 송장 블록체인네트워크(180)는 복수의 노드들이 블록으로 연결되어 저장하는 네트워크로서, 사용자 단말기를 노드로 포함시켜 신뢰성을 더욱 확보할 수 있다. 다만 소규모 작업장의 경우 블록체인네트워크를 사용하지 않는 것도 가능하다.
단말기 데이터베이스(171)는 단말기의 번호, 기종, 가입자등의 단말기의 실재 존재여부등을 확인하고, 단말기 관리부에 단말기의 각종 정보를 전달한다.
차량 데이터베이스(172)는 차량의 등록번호, 차대번호, 차종, 소유주등을 확인하고, 차량 관리부에 차량의 각종 정보를 저장한다.
블록체인 네트워크의 각 노드에는 반출자용, 운반자용, 반입자용, 반입확인용 송장이 저장되며, 현장명, 품명, 차량번호, 반출/도착시간, 운반량, 날짜, 확인일자등의 관한 정보가 저장된다.
지도 데이터베이스(173)는 운행관리부에 운송차량의 최적운행경로, 실시간이동현황, GPS상의 위치등의 지도 정보가 저장되며, 공개된 지도 API를 이용할 수 있다.
화물사진 데이터베이스(174)는 운송차량이 상차지 또는 하차지의 일 영역에서 적재상태를 사용자 단말기로 촬영한 사진이 저장되는 데이터베이스로서, 사진은 차량과 화물의 적재상태에 관한 이미지 데이터를 가지며, 해당 이미지 데이터와 함께 GPS정보, 촬영위치가 더불어 저장된다.
이하에서는 본 발명에 따른 다른 실시예에 따른 운송차량 관리시스템을 설명한다.
본 실시예에서는 송장서버 내에 전술한 운행분석부 즉, 운행경로분석부(141), 중량분석부(142), 번호인식부(143)를 포함하고, 송장발행부(144)를 가진다는 데 차이점이 있다. 이로써, 차량배차와는 별도로 기준으로 송장을 관리할 수 있다. 도 8은 송장서버의 기능을 나타내는 블록다이어그램이다. 송장서버의 구체적인 내용은 전 실시예에서 설명한 부분과 대부분 중첩되므로 다른 부분위주로 설명한다.
운행경로분석부(141)는 사용자 단말기로부터 직접 또는 관리서버를 통해 전달된 GPS신호에 따라 운송차량이 운행일정부에서 정한 운송경로 및 이에 따른 소요시간을 준수하고 있는 지 판단하여 송장발행부로 전달한다.
중량분석부(142)는 사용자 단말기의 카메라에서 운송차량이 운행하는 구간내에서 촬영된 화물상태사진, 화물의 종류, 운송차량의 종류를 직접 또는 관리서버로부터 전달받아 촬영된 사진으로부터 화물의 중량을 추정한다.
구체적으로 중량분석은 사용자 단말기에 구비된 카메라로 차량에 화물(건설자재나 폐기물)을 적재한 후 또는 화물을 내린 후 차량의 적재 상태를 확인하여 촬영하여 보내온 경우 화물의 상태사진을 분석함으로써 이루어진다.
이 때 카메라는 촬영시 가이드라인을 표시하는 촬영 프레임을 차종별로 제공하는 것이 바람직하다. 예를 들면, 운송차량의 후방에서 촬영시 저면에 바퀴가 일치되고, 양 측면은 트럭의 폭에 일치되도록 하는 가이드라인을 제공하는 프레임을 제공하여 촬영되는 것이 바람직하다. 이는 카메라의 여러 촬영 거리에 따른 계산의 오차를 줄이기 위함이다.
운송차량에 적재된 화물의 종류 및 차종이 확인되고, 사진상의 적재 형상의 파악으로 화물의 무게를 추정할 수 있다. 즉, 사진상에 적재공간 상부로 노출된 화물의 면적을 부피로 환산하고, 화물의 종류에 따른 단위중량을 곱하고, 차량의 적재공간에 실린 중량을 더하여 차량의 전체 적재중량을 파악할 수 있다.
번호인식부(143)는 운송차량의 운행구간의 적어도 1곳 이상의 위치에 설치되어 상기 운송차량의 번호판을 촬영하고 전송하는 인식카메라로부터 전달된 번호판 사진으로부터 번호판의 번호를 추출하여 운송차량의 번호판을 확인한다. 번호판에서 번호를 인식하는 방법은 공지의 많은 방법들이 있으므로 이에 대한 설명은 생략한다.
송장발행부(144)는 운행차량의 운행이 정상적으로 요건을 충족시켰는 지 여부를 판단하여 송장을 발행하며, 전술한 운행경로분석부, 중량분석부, 번호인식부에서 제공되는 정보를 바탕으로 이루어진다.
즉, 운행경로분석부에서 분석된 운송차량의 경로가 정상경로인지, 중량분석부에서 분석된 차량의 중량값, 그리고 번호인식부에서 인식된 차량번호판이 실제 등록된 차량의 번호인지를 판단하여 송장발행을 결정하고, 해당 요건과 부합하지 않는 경우가 발행할 경우 송장발행을 보류할 수 있다.
한편, 계량대가 구비되는 경우 차량의 추정 중량값은 계량대의 측정 중량값과 대비하고, 대배 결과 오차범위에 있을 때 중량값이 정상적을 요건을 충족한 것으로 판단하고, 건설현장의 상차지나 하차지의 설치된 계량대의 화물 중량값과 전술한 사진촬영에 의한 화물중량 파악값이 오차범위 이상의 차이가 발생할 경우 비정상 적재로 판단하고 해당 적재에 대해서는 송장발행을 보류할 수 있다.
이는 계량대(150)에서 빈번하게 불성실 계량이 발생하거나 임시적인 계량대에서 비이상 측정이 발생하는 것을 감안하여 이중으로 화물의 중량을 정확히 파악하기 위함이다.
전술한 바와 같이 송장발행을 하기 위해 인식카메라, 사용자단말기, 계량대, 화물상태사진등의 운행 및 작업에 관한 정보로써, 카메라로 촬영한 차량의 번호판의 확인, GPS경로 확인, 화물계량, 화물상태 확인의 요건을 충족을 판단하고, 충족이 된 경우 송장을 발행하나, 필요시 운행차량의 상하차지 출입시 세륜등의 추가요건이 부과될 수 있다.
이 때 송장은 작업에 대한 보수를 지급해야 하는 중요한 데이터로서 해킹의 우려가 존재하며, 보안이 매우 중요하다. 따라서 송장데이터의 저장은 송장 블록체인네트워크(180)를 구성하여 저정하는 것이 바람직하다.
즉, 송장 블록체인네트워크(180)는 복수의 노드들이 블록으로 연결되어 저장하는 네트워크로서, 사용자 단말기를 노드로 포함시켜 신뢰성을 더욱 확보할 수 있다. 다만 소규모 작업장의 경우 블록체인네트워크를 사용하지 않는 것도 가능하다.
기사 데이터베이스(175)는 차량기사의 인적정보가 저장되는 데이터베이스로서, 차량기사의 성명, 전화번호, 주소, 운전면허, 사고여부, 평가정보등을 저장한다.
전술한 각 실시예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의하여 다른 실시예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
110 : 사용자 단말기
120 : 운송차량
130 : 관리서버
140 : 송장서버
150 : 인식카메라
160 : 계량대
170 : 데이터베이스
240 : 송장서버

Claims (8)

  1. 차량기사가 휴대하며 사용하는 사용자 단말기;
    상기 차량기사가 운전하며, 상기 사용자 단말기와 통신가능하고, ODB를 구비한 운송차량;
    상기 사용자단말기의 고유식별번호를 부여하는 단말기 관리부, 상기 차량기사의 운송 내역을 판단하여 평가하는 사용자 관리부, 및 상기 운행차량의 상기 ODB의 정보를 사용자 단말기로부터 전달받아 관리하는 차량관리부, 상기 운송차량의 운행일정을 스케쥴링하고, 운행 동선을 정하는 상기 운행관리부를 포함하는 관리서버; 및
    상기 단말기의 정보, 상기 운송차량의 차량정보, 및 상기 차량기사의 인적정보를 포함하는 데이터베이스;를 포함하고,
    상기 차량관리부는,
    상기 데이터베이스와 상기 ODB로부터 운송에 투입될 차량을 평가하는 차량평가부, 상기 데이터베이스와 ODB로부터 운행차량을 운전할 기사를 평가하는 기사평가부, 및 상기 차량평가부 및 상기 기사평가부로부터 받은 차량평가정보 및 기사평가정보를 바탕으로 해당 일정에 투입될 차량을 배차하는 배차부를 포함하는 운송차량 관리시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 기사평가부는 상기 차량기사의 주행연비, 및 운전습관에 관한 정보를 반영하여 평가하는 운송차량 관리시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 기사평가부는 상기 차량기사의 작업규칙준수에 대한 정보를 반영하여 평가하는 운송차량 관리시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 사용자 단말기는 GPS수신기를 포함하고,
    상기 작업규칙준수에 대한 정보는
    상기 사용자 단말기로부터 전달된 GPS신호에 따라 상기 운송차량이 상기 운행관리부에서 정한 운송경로 및 이에 따른 소요시간을 준수하고 있는 지에 관한 정보를 포함하는 운송차량 관리시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 사용자 단말기는 카메라를 더 포함하고,
    상기 작업규칙준수에 대한 정보는,
    상기 사용자 단말기의 카메라가 운송차량이 운행하는 구간내에서 화물상태사진을 촬영하여 상기 관리서버에 전달하였는 지에 관한 정보를 포함하는 운송차량 관리시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 운송차량 관리시스템은 운송구간 중에 계량대를 더 구비하고,
    상기 작업규칙준수에 대한 정보는,
    상기 계량대에서 운행차량의 화물의 중량값이 계량되었는 지에 관한 정보를 포함하는 운송차량 관리시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 중량분석부는 상기 화물상태사진상에 적재공간 상부로 노출된 화물의 면적을 부피로 환산하고, 상기 화물의 종류에 따른 단위중량을 곱하는 단계를 포함하여 중량을 추정하고,
    상기 작업규칙준수에 대한 정보는,
    상기 기사평가부가 상기 추정된 중량과 상기 계량대에서 측정된 중량을 대비하여 정해진 오차 범위를 벗어나는 지에 관한 정보를 포함하는 운송차량 관리시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 데이터베이스는 상기 화물의 종류 및 차종에 따라 분류되어 축적된 화물사진 데이터베이스를 더 포함하고,
    상기 중량분석부는 상기 화물사진 데이터베이스에 축적된 사진들에서 계산된 노출된 화물의 평균단위면적에 따른 중량을 새로이 촬영된 사진에서 노출된 화물의 면적에 대입하여 화물중량을 추정하는 운송차량 관리시스템.
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