CN113664285A - 一种金属材料加工用一体上下料切割装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种切割装置，尤其涉及一种金属材料加工用一体上下料切割装置。本发明的技术问题为：提供一种能够实现对金属材料进行限位，自动上下料的金属材料加工用一体上下料切割装置。技术方案是：一种金属材料加工用一体上下料切割装置，包括有支脚、转动轴、安装板、第一压力传感器和支撑环，支脚一侧转动式连接有转动轴，转动轴上设有用于支撑金属材料的安装板，安装板一侧设有第一压力传感器，安装板远离第一压力传感器一侧设有支撑环。本发明通过固定盒移动过程中间隔挤压相应的旋转盘，导致旋转盘进行旋转，将相应的通孔和相应的开孔柱连通，然后水由通孔向下流出对金属材料进行降温操作。

Description

一种金属材料加工用一体上下料切割装置

技术领域

本发明涉及一种切割装置，尤其涉及一种金属材料加工用一体上下料切割装置。

背景技术

金属材料属于生活当中很常见的材料，不管是农业还是工业，甚至到科学技术研发，都离不开金属材料的支持，很多高端产品都必须使用到金属材料，但是使用的金属材料的面积都各有差异，因此在金属材料的制作工序中，其中一步必不可少的操作就是要对金属材料进行分段切割，以便于应用于各个领域，现有的切割设备各种各样，都可以实现切割金属材料的功能。

专利申请号为CN202020798856.9的一种金属材料切割装置，包括底座，所述底座上端面尾部位置设置有驱动板，所述驱动板头部设置有防护圆盘，所述防护圆盘内设置有切割轮，所述防护圆盘顶部设置有握把，所述底座上端面在切割轮一侧位置设置有固定挡板，所述底座上端面在固定挡板前方位置设置有可调节的活动挡板，所述活动挡板底部设置有连接板，所述底座上端面对应连接板设置有定位滑槽，所述定位滑槽底部设置有安装槽，所述连接板底部伸入安装槽并设置有可调节的主活动板，所述底座上端面一侧位置设置有固定圆板，所述固定圆板外侧端面中部位置设置有旋转把手。

此金属材料切割装置，通过手握握把向下摆动，将切割轮向下摆动对金属材料进行切割，如此切割操作非常简单，而且功能也单一，对于金属材料限位的操作功能性低，虽然通过设置摩擦垫，增强与金属材料之间的摩擦力，但是只能增加摩擦力，在切割过程中，金属材料还是会偏移，而且在上下料的操作过程中，都是通过人工手动操作，这样会增加工人的工作量，降低效率，因此现在研发一种能够实现对金属材料进行限位，自动上下料的金属材料加工用一体上下料切割装置。

发明内容

为了克服现有金属材料切割装置，限位效果差，没有自动上下料功能的缺点，本发明的技术问题为：提供一种能够实现对金属材料进行限位，自动上下料的金属材料加工用一体上下料切割装置。

技术方案是：一种金属材料加工用一体上下料切割装置，包括有支脚、转动轴、安装板、第一压力传感器、支撑环、电动推杆、第一滑轨、固定盒、切割器、卡杆、固定座、第一弹簧、进料机构和出料机构，支脚一侧转动式连接有转动轴，转动轴上设有用于支撑金属材料的安装板，安装板一侧设有第一压力传感器，安装板远离第一压力传感器一侧设有支撑环，支撑环上设有电动推杆，电动推杆的伸缩杆滑动式连接有固定盒，固定盒内设有用于切割金属材料的切割器，安装板一侧设有第一滑轨，第一滑轨两侧均连接有固定座，第一滑轨两侧均滑动式连接有卡杆，卡杆外侧均和同侧的固定座之间设有第一弹簧，安装板和支撑环之间设有进料机构，支脚上设有出料机构。

在其中一个实施例中，进料机构包括有L形板、透明罩、第二滑轨、齿条、把手、旋转轴、齿轮组、阻尼套、移动板、安装盘、距离传感器和第一伺服电机，安装板两侧均连接有L形板，L形板上部之间设有透明罩，L形板内侧之间设有第二滑轨，第二滑轨上滑动式连接有齿条，齿条一侧设有移动板，透明罩一侧设有第一伺服电机，第一伺服电机输出轴设有旋转轴，旋转轴一侧套有阻尼套，阻尼套外侧设有齿轮组，阻尼套前侧转动式连接有把手，支撑环一侧设有安装盘，安装盘一侧设有距离传感器。

在其中一个实施例中，出料机构包括有支撑架、第二伺服电机、移动架、第二弹簧、降噪软板、转轮和拉绳，支脚一侧设有支撑架，支撑架上设有第二伺服电机，第二伺服电机输出轴穿过支脚，支脚一侧滑动式连接有移动架，移动架两侧和支脚一侧之间均设有第二弹簧，移动架顶部设有降噪软板，第二伺服电机输出轴设有转轮，转轮上绕有拉绳。

在其中一个实施例中，还包括有限位机构，限位机构包括有限位板、连接盘、橡胶空心管和摩擦棒，安装板两侧均滑动式连接有限位板，安装板一侧设有连接盘，连接盘中部设有摩擦棒，限位板一侧均设有橡胶空心管，橡胶空心管和摩擦棒配合。

在其中一个实施例中，还包括有倾倒机构，倾倒机构包括有第一连接座、第三伺服电机、第二压力传感器、防脱落板、移动柱和第三弹簧，支脚一侧设有第一连接座，第一连接座上设有第三伺服电机，第三伺服电机输出轴一侧和转动轴一侧连接，支脚一侧滑动式设有移动柱，移动柱两侧和支脚右侧之间均设有第三弹簧，移动柱中部设有防脱落板，第二滑轨顶部一侧设有第二压力传感器。

在其中一个实施例中，还包括有降温机构，降温机构包括有固定板、方形空心盒、开孔盒、安装筒、旋转盘、拨动柱、安装柱、第四弹簧、开孔柱和旋盖，支脚一侧设有固定板，固定板一侧设有方形空心盒，方形空心盒由前至后均匀设置有多个开孔盒，开孔盒底部均设有安装筒，方形空心盒底部由前至后均匀设置有多个安装柱，安装筒内均设有开孔柱，开孔盒底部均转动式连接有旋转盘，旋转盘一侧顶部均设有拨动柱，拨动柱一侧和相邻的安装柱下部之间均设有第四弹簧，中间一个开孔盒上部螺纹式连接有旋盖。

在其中一个实施例中，还包括有回收机构，回收机构包括有第二连接座、密闭管、弹性分叉塞、弹性塞、滑动架和收集盒，支脚右部前后两侧均连接有第二连接座，第二连接座位于第一连接座左侧，第二连接座一侧之间设有密闭管，密闭管内滑动式连接有弹性分叉塞，弹性分叉塞为Y字型结构，弹性分叉塞一侧分叉处分别和密闭管两侧滑动式连接，密闭管两侧均滑动式连接有弹性塞，支脚两侧均滑动式连接有滑动架，滑动架一侧和相邻的弹性塞连接，滑动架顶部之间设有收集盒。

在其中一个实施例中，还包括有控制箱，安装板一侧设有控制箱，控制箱内安装有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个金属材料加工用一体上下料切割装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，第一压力传感器、距离传感器和第二压力传感器通过电性和控制模块连接，电动推杆、第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机通过***电路和控制模块连接。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：1、本发明采取上下料切割连贯性的技术，可以提高生产的效率，工人只需要将金属材料放置在安装板上，随后会通过移动板向左推动金属材料，然后由切割器前后移动对金属材料切割，再由移动板将切割后的金属材料向左推出到降噪软板收集，以上一系列操作，只需要工人进行监控，减轻工人的工作压力。

2、本发明由齿条向右移动触发第二压力传感器，驱动第三伺服电机进行工作，然后能够将安装板进行转动，使得安装板左侧偏低，这样不仅可以将金属残渣向左倾倒到收集盒内，便于清理收集，还可以将金属材料向左移动，以便于进行下一次切割操作。

3、本发明通过固定盒移动过程中间隔挤压相应的旋转盘，使得旋转盘进行旋转，将相应的通孔和相应的开孔柱连通，然后水由通孔向下流出对金属材料进行降温操作。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图4为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图5为本发明的进料机构第一种部分立体结构示意图。

图6为本发明的进料机构第二种部分立体结构示意图。

图7为本发明的进料机构第三种部分立体结构示意图。

图8为本发明的出料机构第一种部分立体结构示意图。

图9为本发明的出料机构第二种部分立体结构示意图。

图10为本发明的限位机构第一种部分立体结构示意图。

图11为本发明的限位机构第二种部分立体结构示意图。

图12为本发明的倾倒机构第一种部分立体结构示意图。

图13为本发明的倾倒机构第二种部分立体结构示意图。

图14为本发明的降温机构第一种部分立体结构示意图。

图15为本发明的降温机构第二种部分立体结构示意图。

图16为本发明的降温机构第三种部分立体结构示意图。

图17为本发明的回收机构第一种部分立体结构示意图。

图18为本发明的回收机构第二种部分立体结构示意图。

图19为本发明的电路框图。

图20为本发明的电路原理图。

图中附图标记的含义：1、支脚，11、转动轴，12、安装板，13、控制箱，14、第一压力传感器，15、支撑环，16、电动推杆，17、第一滑轨，18、固定盒，19、切割器，191、卡杆，192、固定座，193、第一弹簧，2、进料机构，20、L形板，21、透明罩，22、第二滑轨，23、齿条，24、把手，25、旋转轴，26、齿轮组，27、阻尼套，28、移动板，291、安装盘，292、距离传感器，293、第一伺服电机，3、出料机构，30、支撑架，31、第二伺服电机，32、移动架，33、第二弹簧，34、降噪软板，35、转轮，36、拉绳，4、限位机构，40、限位板，41、连接盘，42、橡胶空心管，43、摩擦棒，5、倾倒机构，50、第一连接座，51、第三伺服电机，52、第二压力传感器，53、防脱落板，54、移动柱，55、第三弹簧，6、降温机构，60、固定板，61、方形空心盒，62、开孔盒，63、安装筒，64、旋转盘，65、拨动柱，66、安装柱，67、第四弹簧，68、开孔柱，69、旋盖，7、回收机构，70、第二连接座，71、密闭管，72、弹性分叉塞，73、弹性塞，74、滑动架，75、收集盒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种金属材料加工用一体上下料切割装置，如图1-20所示，包括有支脚1、转动轴11、安装板12、第一压力传感器14、支撑环15、电动推杆16、第一滑轨17、固定盒18、切割器19、卡杆191、固定座192、第一弹簧193、进料机构2和出料机构3，支脚1右上部转动式连接有转动轴11，转动轴11上设有安装板12，安装板12前侧中部设有第一压力传感器14，安装板12左后侧设有支撑环15，支撑环15上部设有电动推杆16，电动推杆16的伸缩杆前侧滑动式连接有固定盒18，固定盒18内设有切割器19，安装板12右侧设有第一滑轨17，第一滑轨17上部分靠近固定盒18所在位置，固定盒18和第一滑轨17滑动式连接，第一滑轨17前后两侧均连接有固定座192，第一滑轨17前后两侧均滑动式连接有卡杆191，卡杆191外侧均和同侧的固定座192之间设有第一弹簧193，安装板12和支撑环15之间设有进料机构2，支脚1上设有出料机构3。

进料机构2包括有L形板20、透明罩21、第二滑轨22、齿条23、把手24、旋转轴25、齿轮组26、阻尼套27、移动板28、安装盘291、距离传感器292和第一伺服电机293，安装板12右部的前后两侧均连接有L形板20，L形板20位于第一滑轨17右侧，L形板20上部之间设有透明罩21，L形板20内侧之间设有第二滑轨22，第二滑轨22上部滑动式连接有齿条23，齿条23右侧设有移动板28，透明罩21内前侧设有第一伺服电机293，第一伺服电机293输出轴设有旋转轴25，旋转轴25后侧和透明罩21转动式连接，旋转轴25中部套有阻尼套27，阻尼套27外侧设有齿轮组26，齿轮组26由5个带有不同齿的齿轮组成，5个带有不同齿的齿轮分别连接在阻尼套27外侧，阻尼套27前侧转动式连接有把手24，把手24套在旋转轴25外侧，把手24和透明罩21滑动式连接，支撑环15左前侧设有安装盘291，安装盘291前侧右部设有距离传感器292。

出料机构3包括有支撑架30、第二伺服电机31、移动架32、第二弹簧33、降噪软板34、转轮35和拉绳36，支脚1右前侧的下部设有支撑架30，支撑架30上设有第二伺服电机31，第二伺服电机31输出轴穿过支脚1，支脚1左侧滑动式连接有移动架32，移动架32右部前后两侧和支脚1右侧之间均设有第二弹簧33，移动架32顶部设有降噪软板34，第二伺服电机31输出轴设有转轮35，转轮35上绕有拉绳36，拉绳36左侧和移动架32连接。

当工人需要对金属材料进行加工时，需要对金属材料进行切割操作，可以先将金属材料放置在安装板12上，然后根据工人需要对金属材料切割的宽度，可以对齿轮组26进行前后调节，使得齿轮组26内相应的齿轮和齿条23进行啮合，带齿部分越少的齿轮和齿条23啮合，那么驱动齿条23移动的距离就越短，进而使得金属材料向左移动的距离就越短，对金属材料切割的宽度就越短，反之，带齿部分越多的齿轮和齿条23啮合，那么驱动齿条23移动的距离就越长，进而使得金属材料向左移动的距离就越长，对金属材料切割的宽度就越长，工人在对齿轮组26调节时，可以手握把手24前后移动，由于阻尼套27套在旋转轴25上，因此在把手24前后移动时可以带动阻尼套27前后移动，阻尼套27前后移动带动齿轮组26前后移动，移动到合适位置时即可停止移动把手24；然后可以打开切割器19和按压第一压力传感器14，第一压力传感器14检测到压力值大于额定值时，控制模块控制电动推杆16进行缩短工作3秒后停止工作，使得电动推杆16伸缩杆带动固定盒18和切割器19向后移动，在第一滑轨17的导向作用下，使得固定盒18和切割器19先向下移动然后向后运动，这样即可使得切割器19向下移动和金属材料进行接触，同时在向后移动的过程中，能够使得切割器19对金属材料进行切割的效果，当固定盒18向后移动和后侧的卡杆191接触时，带动后侧卡杆191向后移动，后侧的第一弹簧193被压缩，然后使得固定盒18进行向上移动，当固定盒18和后侧卡杆191分离时，在后侧的第一弹簧193的作用下，带动后侧卡杆191向前移动复位；当电动推杆16停止工作后，使得固定盒18停止移动，此时距离传感器292检测到和固定盒18之间的距离小于额定值时，控制模块控制第一伺服电机293和第二伺服电机31进行工作2秒后停止工作，同时控制电动推杆16反向工作3秒后停止工作，第一伺服电机293输出轴转动带动旋转轴25转动，由于阻尼套27和旋转轴25之间存在摩擦力，因此旋转轴25转动会带动阻尼套27和齿轮组26进行转动，正好使得齿轮组26转动360度，进而带动齿条23向左移动，齿条23向左移动带动移动板28向左移动，移动板28向左移动能够推动金属材料向左移动；第二伺服电机31输出轴转动带动转轮35进行转动，使得转轮35转动收卷拉绳36，带动移动架32和降噪软板34向右移动，第二弹簧33被压缩，此时，被切割后的金属材料则正好向左移动掉落到降噪软板34上进行收集，在金属材料掉落到降噪软板34上的时候，降噪软板34能够起到降低撞击发出的声音，当第二伺服电机31停止工作时，在第二弹簧33的作用下，带动移动架32和降噪软板34向左移动复位，进而带动切割后的金属材料向左移动，这样便于工人取出切割后的金属材料；电动推杆16伸缩杆伸长带动固定盒18和切割器19向前移动复位，当固定盒18向前移动和前侧的卡杆191接触时，带动前侧卡杆191向前移动，前侧的第一弹簧193被压缩，然后使得固定盒18进行向下移动，当固定盒18和前侧卡杆191分离时，在前侧的第一弹簧193的作用下，带动前侧卡杆191向后移动复位，不使用时，可以关闭切割器19；重复以上操作即可实现对金属材料进行间接推动，然后对金属材料进行切割，而且将切割后的金属材料进行下料收集的效果，这样实现上下料切割连贯性的操作，能够提高生产效率，减轻工人的工作压力。

还包括有限位机构4，限位机构4包括有限位板40、连接盘41、橡胶空心管42和摩擦棒43，安装板12前后两侧均滑动式连接有限位板40，安装板12上部中间设有连接盘41，连接盘41中部设有摩擦棒43，限位板40下部内侧均设有橡胶空心管42，橡胶空心管42和摩擦棒43配合。

当工人将金属材料放置在安装板12后，为了能够对金属材料进行限位，工人将限位板40分别向内侧移动带动橡胶空心管42向内侧移动，使得限位板40分别和金属材料前后两侧面贴合，由于橡胶空心管42和摩擦棒43之间存在摩擦力，因此能够使得限位板40保持对金属材料限位，如此即可对金属材料起到导向的作用，不使用时，即可将限位板40向外侧移动复位带动橡胶空心管42向外侧移动复位。

还包括有倾倒机构5，倾倒机构5包括有第一连接座50、第三伺服电机51、第二压力传感器52、防脱落板53、移动柱54和第三弹簧55，支脚1右前侧设有第一连接座50，第一连接座50位于支撑架30上侧，第一连接座50上设有第三伺服电机51，第三伺服电机51输出轴后侧和转动轴11前侧连接，支脚1右上侧滑动式设有移动柱54，移动柱54右部的前后两侧和支脚1右侧之间均设有第三弹簧55，移动柱54中部设有防脱落板53，防脱落板53左上侧和第一滑轨17接触，第二滑轨22顶部右侧设有第二压力传感器52。

初始状态下，安装板12处于和工作平面平行状态；齿条23向左带动移动板28向左移动，移动板28向左移动能够将切割后的金属材料向左推出，齿条23向右移动带动移动板28向右移动复位，当移动板28向右移动和第二压力传感器52接触时，第二压力传感器52检测到压力值大于额定值，控制模块控制第三伺服电机51进行正向工作3秒，然后反向工作3秒后停止工作，第三伺服电机51输出轴转动带动转动轴11逆时针转动15度，带动安装板12逆时针转动15度，当安装板12挤压防脱落板53左侧时，会带动防脱落板53向左移动，带动移动柱54向左移动，第三弹簧55被拉伸，此时安装板12左侧偏低，因此金属材料会向左移动，防脱落板53能够对金属材料进行阻挡，以免金属材料向左移出，而且安装板12转动过程中，会将安装板12上的金属残渣向左倾倒，这样便于对金属残渣进行清理；第三伺服电机51进行反向工作时，带动转动轴11顺时针转动复位，进而带动转动轴11和安装板12转动顺时针转动复位，当安装板12不挤压防脱落板53时，在第三弹簧55的作用下，带动防脱落板53和移动柱54向右移动复位。

还包括有降温机构6，降温机构6包括有固定板60、方形空心盒61、开孔盒62、安装筒63、旋转盘64、拨动柱65、安装柱66、第四弹簧67、开孔柱68和旋盖69，支脚1左侧设有固定板60，固定板60上部右侧设有方形空心盒61，方形空心盒61由前至后均匀设置有5个开孔盒62，5个开孔盒62分别等距设置，方形空心盒61和开孔盒62互通，开孔盒62底部均设有安装筒63，方形空心盒61底部由前至后均匀设置有5个安装柱66，每个安装柱66分别位于相邻开孔盒62的后侧，安装筒63内均设有开孔柱68，开孔盒62底部均转动式连接有旋转盘64，旋转盘64前侧均开有通孔，旋转盘64右侧顶部均设有拨动柱65，拨动柱65后侧和相邻的安装柱66下部之间均设有第四弹簧67，中间一个开孔盒62上部螺纹式连接有旋盖69。

在切割金属材料过程中，切割的位置温度会升高，为了能够降低切割位置的温度，先将旋盖69转动打开，然后将水装进中间的开孔盒62内，然后水会流到每个开孔盒62内，然后关闭旋盖69，当固定盒18向后移动和相应的旋转盘64接触时，带动相应的旋转盘64进行转动，带动拨动柱65位移，使得相应的第四弹簧67被压缩，进而使得相应的通孔和相应的开孔柱68连通，使得水通过相应的通孔向下流出到金属材料上，这样既可实现降温的效果，当固定盒18向后移动和相应的旋转盘64分离时，在相应的第四弹簧67的作用下，带动相应的拨动柱65和旋转盘64复位，进而使得相应的通孔和相应的开孔柱68闭合，如此则停止流出水。

还包括有回收机构7，回收机构7包括有第二连接座70、密闭管71、弹性分叉塞72、弹性塞73、滑动架74和收集盒75，支脚1右部前后两侧均连接有第二连接座70，第二连接座70位于第一连接座50左侧，第二连接座70左侧之间设有密闭管71，密闭管71内滑动式连接有弹性分叉塞72，弹性分叉塞72为Y字型结构，弹性分叉塞72右侧分叉处分别和密闭管71前后两侧滑动式连接，弹性分叉塞72左侧和移动架32右侧连接，密闭管71上部前后两侧均滑动式连接有弹性塞73，支脚1左部前后两侧均滑动式连接有滑动架74，滑动架74上部右侧和相邻的弹性塞73连接，滑动架74顶部之间设有收集盒75。

当移动架32向右移动时，带动弹性分叉塞72向右移动，弹性分叉塞72向右移动推动密闭管71内的气体，使得弹性塞73向左移动，弹性塞73向左移动带动滑动架74和收集盒75向左移动，进而使得降噪软板34能够对切割后的金属材料进行收集；当移动架32向左移动时，带动弹性分叉塞72向左移动，使得密闭管71内的气体被弹性分叉塞72进行带动，进而使得弹性塞73、滑动架74和收集盒75向右移动复位，此时安装板12正好处于倾斜状态，使得金属残渣会掉落到收集盒75内进行收集。

还包括有控制箱13，安装板12左前侧设有控制箱13，控制箱13位于第一压力传感器14左侧，控制箱13内安装有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个金属材料加工用一体上下料切割装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，第一压力传感器14、距离传感器292和第二压力传感器52通过电性和控制模块连接，电动推杆16、第一伺服电机293、第二伺服电机31和第三伺服电机51通过***电路和控制模块连接。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (8)

1.一种金属材料加工用一体上下料切割装置，其特征在于，包括有支脚(1)、转动轴(11)、安装板(12)、第一压力传感器(14)、支撑环(15)、电动推杆(16)、第一滑轨(17)、固定盒(18)、切割器(19)、卡杆(191)、固定座(192)、第一弹簧(193)、进料机构(2)和出料机构(3)，支脚(1)一侧转动式连接有转动轴(11)，转动轴(11)上设有用于支撑金属材料的安装板(12)，安装板(12)一侧设有第一压力传感器(14)，安装板(12)远离第一压力传感器(14)一侧设有支撑环(15)，支撑环(15)上设有电动推杆(16)，电动推杆(16)的伸缩杆滑动式连接有固定盒(18)，固定盒(18)内设有用于切割金属材料的切割器(19)，安装板(12)一侧设有第一滑轨(17)，第一滑轨(17)两侧均连接有固定座(192)，第一滑轨(17)两侧均滑动式连接有卡杆(191)，卡杆(191)外侧均和同侧的固定座(192)之间设有第一弹簧(193)，安装板(12)和支撑环(15)之间设有进料机构(2)，支脚(1)上设有出料机构(3)。

2.按照权利要求1所述的一种金属材料加工用一体上下料切割装置，其特征在于，进料机构(2)包括有L形板(20)、透明罩(21)、第二滑轨(22)、齿条(23)、把手(24)、旋转轴(25)、齿轮组(26)、阻尼套(27)、移动板(28)、安装盘(291)、距离传感器(292)和第一伺服电机(293)，安装板(12)两侧均连接有L形板(20)，L形板(20)上部之间设有透明罩(21)，L形板(20)内侧之间设有第二滑轨(22)，第二滑轨(22)上滑动式连接有齿条(23)，齿条(23)一侧设有移动板(28)，透明罩(21)一侧设有第一伺服电机(293)，第一伺服电机(293)输出轴设有旋转轴(25)，旋转轴(25)一侧套有阻尼套(27)，阻尼套(27)外侧设有齿轮组(26)，阻尼套(27)前侧转动式连接有把手(24)，支撑环(15)一侧设有安装盘(291)，安装盘(291)一侧设有距离传感器(292)。

3.按照权利要求2所述的一种金属材料加工用一体上下料切割装置，其特征在于，出料机构(3)包括有支撑架(30)、第二伺服电机(31)、移动架(32)、第二弹簧(33)、降噪软板(34)、转轮(35)和拉绳(36)，支脚(1)一侧设有支撑架(30)，支撑架(30)上设有第二伺服电机(31)，第二伺服电机(31)输出轴穿过支脚(1)，支脚(1)一侧滑动式连接有移动架(32)，移动架(32)两侧和支脚(1)一侧之间均设有第二弹簧(33)，移动架(32)顶部设有降噪软板(34)，第二伺服电机(31)输出轴设有转轮(35)，转轮(35)上绕有拉绳(36)。

4.按照权利要求3所述的一种金属材料加工用一体上下料切割装置，其特征在于，还包括有限位机构(4)，限位机构(4)包括有限位板(40)、连接盘(41)、橡胶空心管(42)和摩擦棒(43)，安装板(12)两侧均滑动式连接有限位板(40)，安装板(12)一侧设有连接盘(41)，连接盘(41)中部设有摩擦棒(43)，限位板(40)一侧均设有橡胶空心管(42)，橡胶空心管(42)和摩擦棒(43)配合。

5.按照权利要求4所述的一种金属材料加工用一体上下料切割装置，其特征在于，还包括有倾倒机构(5)，倾倒机构(5)包括有第一连接座(50)、第三伺服电机(51)、第二压力传感器(52)、防脱落板(53)、移动柱(54)和第三弹簧(55)，支脚(1)一侧设有第一连接座(50)，第一连接座(50)上设有第三伺服电机(51)，第三伺服电机(51)输出轴一侧和转动轴(11)一侧连接，支脚(1)一侧滑动式设有移动柱(54)，移动柱(54)两侧和支脚(1)右侧之间均设有第三弹簧(55)，移动柱(54)中部设有防脱落板(53)，第二滑轨(22)顶部一侧设有第二压力传感器(52)。

6.按照权利要求5所述的一种金属材料加工用一体上下料切割装置，其特征在于，还包括有降温机构(6)，降温机构(6)包括有固定板(60)、方形空心盒(61)、开孔盒(62)、安装筒(63)、旋转盘(64)、拨动柱(65)、安装柱(66)、第四弹簧(67)、开孔柱(68)和旋盖(69)，支脚(1)一侧设有固定板(60)，固定板(60)一侧设有方形空心盒(61)，方形空心盒(61)由前至后均匀设置有多个开孔盒(62)，开孔盒(62)底部均设有安装筒(63)，方形空心盒(61)底部由前至后均匀设置有多个安装柱(66)，安装筒(63)内均设有开孔柱(68)，开孔盒(62)底部均转动式连接有旋转盘(64)，旋转盘(64)一侧顶部均设有拨动柱(65)，拨动柱(65)一侧和相邻的安装柱(66)下部之间均设有第四弹簧(67)，中间一个开孔盒(62)上部螺纹式连接有旋盖(69)。

7.按照权利要求6所述的一种金属材料加工用一体上下料切割装置，其特征在于，还包括有回收机构(7)，回收机构(7)包括有第二连接座(70)、密闭管(71)、弹性分叉塞(72)、弹性塞(73)、滑动架(74)和收集盒(75)，支脚(1)右部前后两侧均连接有第二连接座(70)，第二连接座(70)位于第一连接座(50)左侧，第二连接座(70)一侧之间设有密闭管(71)，密闭管(71)内滑动式连接有弹性分叉塞(72)，弹性分叉塞(72)为Y字型结构，弹性分叉塞(72)一侧分叉处分别和密闭管(71)两侧滑动式连接，密闭管(71)两侧均滑动式连接有弹性塞(73)，支脚(1)两侧均滑动式连接有滑动架(74)，滑动架(74)一侧和相邻的弹性塞(73)连接，滑动架(74)顶部之间设有收集盒(75)。

8.按照权利要求7所述的一种金属材料加工用一体上下料切割装置，其特征在于，还包括有控制箱(13)，安装板(12)一侧设有控制箱(13)，控制箱(13)内安装有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个金属材料加工用一体上下料切割装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，第一压力传感器(14)、距离传感器(292)和第二压力传感器(52)通过电性和控制模块连接，电动推杆(16)、第一伺服电机(293)、第二伺服电机(31)和第三伺服电机(51)通过***电路和控制模块连接。

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