CN113644019A - 一种半导体贴片机的复合上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种半导体贴片机的复合上料装置，包括：平移轨道，所述平移轨道架设于预设位置；行走座，所述行走座行走于所述平移轨道上；升降座，所述升降座安装于所述行走座底端；复合上料机构，所述复合上料单元安装于所述升降座底端；其中，所述复合上料机构可完成料盒的抓取、上料。本发明提供的一种半导体贴片机的复合上料装置，复合上料机构可以利用吸盘或者卡爪完成料盒的抓取、上料，行走座带动料盒沿着平移轨道运动，升降座完成料盒的升降，从而完成料盒的复合上料，上料方式多样，提高了工作效率，迎合了生产需求。
Description
技术领域
本发明涉及半导体贴片机技术领域，具体地说，涉及一种半导体贴片机的复合上料装置。
背景技术
半导体贴片机工作时，需要利用上料装置将带贴片基板送入半导体贴片机内，现有的上料装置一种是吸盘上料装置，一种是卡爪上料装置，单独使用一种上料装置，上料方式比较单一，工作效率低，无法满足生产需求。
发明内容
为达到上述目的，本发明公开了一种半导体贴片机的复合上料装置，包括：平移轨道，所述平移轨道架设于预设位置；行走座，所述行走座行走于所述平移轨道上；升降座，所述升降座安装于所述行走座底端；复合上料机构，所述复合上料单元安装于所述升降座底端；其中，所述复合上料机构可完成料盒的抓取、上料。
优选的，所述复合上料机构包括：第一座体，所述第一座体安装于所述升降座底端；安装板，所述安装板安装于所述第一座体底端；第二座体，所述第二座体安装于所述安装板底端；环槽，所述环槽安装于所述安装板底端；内圈齿环，所述内圈齿环安装于所述环槽内壁上；驱动室，所述驱动室设于所述第二座体内；驱动电机，所述驱动电机安装于所述驱动室内壁上，所述驱动电机输出端伸入环槽内；第一动力室，所述第一动力室设于所述第二座体内；第二动力室，所述第二动力室设于所述第一座体内；花键轴，所述花键轴一端设于第二动力室内，所述花键轴另一端穿设安装板、驱动室、并连接于所述第一动力室内；花键套，所述花键套设于驱动室内，所述花键套套设于花键轴上；第一齿轮，所述第一齿轮设于驱动室内，所述第一齿轮套设于花键套上；第二齿轮，所述第二齿轮设于驱动室内，所述第二齿轮套设于所述驱动电机输出端，所述第二齿轮与第一齿轮啮合；第三齿轮，所述第三齿轮设于所述环槽内，所述第三齿轮安装于所述驱动电机输出端，所述第三齿轮与内圈齿环啮合；第一斜齿轮，所述第一斜齿轮设于第一动力室内，所述第一斜齿轮安装于所述花键轴上；夹爪机构，两个所述夹爪机构以花键轴为中心对称滑动连接于所述第二座体底端，所述夹爪机构输出端伸入第一动力室内，并与所述第一斜齿轮配合连接；花键轴推动机构，所述花键轴推动机构安装于所述第二动力室内，所述花键轴与花键轴推动机构连接。
优选的，所述花键轴推动机构包括：竖槽，两个所述竖槽以花键轴为中心对称开设于所述第二动力室内壁上；钢性块，所述钢性块滑动连接于所述竖槽内；轴承，所述轴承设于所述第二动力室内，所述轴承套设于花键轴上，所述钢性块与所述轴承外圈固定连接；电磁铁装置，所述电磁铁装置安装于其中一个所述竖槽内；复位弹簧，所述复位弹簧安装于其中另一个所述竖槽内，所述复位弹簧一端与所述竖槽内壁连接，所述复位弹簧另一端与所述钢性块连接。
优选的，所述夹爪机构包括：横槽，所述横槽开设于所述第二座体底端；滑动块，所述滑动块滑动连接于所述横槽内；滑动螺块，所述滑动螺块安装于所述滑动块底端；螺杆，所述螺杆位于所述第二座体下方，所述螺杆沿所述横槽开槽方向平行设置，所述螺杆一端伸入所述第一动力室内，所述滑动螺块套设于螺杆上；第二斜齿轮，所述第二斜齿轮设于所述第一动力室内，所述第二斜齿轮安装于所述螺杆上，所述第二斜齿轮适配第一斜齿轮设置；夹爪，所述夹爪安装于所述滑动螺块底端。
优选的，所述夹爪包括：夹爪固定座，所述夹爪固定座安装于所述滑动螺块底端；第三动力室，所述第三动力室设于所述夹爪固定座内；第二电机，所述第二电机安装于所述第三动力室内顶部；转盘，所述转盘安装于所述第三动力室内，所述转盘安装于所述第二电机输出端；菱形环槽，所述菱形环槽开设于所述转盘底端，所述菱形环槽的顶角均呈平滑曲线过渡；横杆固定座，两个所述横杆固定座以第二电机为中心对称安装于所述第三动力室内底部；横杆，所述横杆限位穿设于所述横杆固定座内；传动滑块，所述传动滑块滑动连接于所述菱形环槽内，所述传动滑块与横杆连接；支撑板，所述支撑板呈钝角折弯设置，所述支撑板低位端与所述横杆另一端连接，所述支撑板低位端与所述支撑板高位端平行设置；吸盘安装槽，两个吸盘安装槽开设于所述夹爪固定座底端；固定盒，所述固定盒安装于所述吸盘安装槽槽底端；横板，所述横板滑动连接于所述固定盒内；第一弹簧，所述第一弹簧设于所述固定盒内，所述第一弹簧一端与所述固定盒内顶部连接，所述第一弹簧另一端与所述横板连接；支撑柱，所述支撑柱位于所述吸盘安装槽内，所述支撑柱一端伸入固定盒内，并与所述横板远离第一弹簧端连接；真空发生器，所述真空发生器安装于所述支撑柱内；真空吸盘座，所述真空吸盘座位于所述吸盘安装槽内；真空吸盘，所述真空吸盘嵌设于所述真空吸盘底端；吸气管，所述吸气管设于所述真空吸盘座内，所述吸气管一端与所述真空发生器连接，所述吸气管另一端与所述真空吸盘连接；翻折板，两个所述翻折板与真空吸盘为中心对称铰接于所述真空吸盘座底端靠近吸盘安装槽内壁位置；翻折杆收纳槽，两个所述翻折杆收纳槽对称开设于所述吸盘安装槽内壁靠近槽口位置；第一翻折杆，所述第一翻折杆一端铰接于所述翻折杆收纳槽内，所述第一翻折杆另一端铰接于所述翻折板外端；防尘塞，所述防尘塞适配真空吸盘进气端设置，所述防尘塞通过第二翻折杆铰接于所述翻折板内端；L型连接杆，所述L型连接杆一端与所述支撑柱连接，所述L型连接杆另一端伸入所述第三动力室内，所述L型连接杆另一端滑动连接于所述支撑板底端；传动齿，所述传动齿安装于所述翻折板靠近吸盘座的铰接端；齿条，所述齿条安装于所述吸盘安装槽内壁上，所述传动齿与齿条啮合；真空发生器触发开关，所述真空发生器触发开关安装于所述固定盒内，所述真空发生器触发开关远离第一弹簧设置。
优选的，还包括：摄像头，所述摄像头嵌设于所述夹爪固定座底端，且所述摄像头位于两个所述吸盘安装槽之间；处理器，所述处理器安装于所述夹爪固定座内，所述摄像头、真空发生器触发开关、第二电机、电磁铁装置、以及驱动电机均与处理器连接。
本发明的有益效果为：
本发明提供的一种半导体贴片机的复合上料装置，复合上料机构可以利用吸盘或者卡爪完成料盒的抓取、上料，行走座带动料盒沿着平移轨道运动，升降座完成料盒的升降，从而完成料盒的复合上料，上料方式多样，提高了工作效率，迎合了生产需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明中复合上料机构结构示意图；
图3为本发明中花键轴推动机构结构示意图；
图4为本发明中夹爪机构结构示意图；
图5为本发明中夹爪结构示意图；
图6为本发明中菱形环槽结构示意图；
图7为本发明的控制原理图。
图中：1.平移轨道；2.行走座；3.升降座；4.复合上料机构；41.第一座体；42.安装板；43.第二座体；44.环槽；45.内圈齿环；46.驱动室；47.驱动电机；48.第一动力室；49.第二动力室；40.花键轴；51.花键套；52.第一齿轮；53.第二齿轮；54.第三齿轮；55.第一斜齿轮；56.夹爪机构；57.竖槽；58.钢性块；59.轴承；50.电磁铁装置；61.复位弹簧；62.滑动螺块；63.螺杆；64.第二斜齿轮；65.夹爪；66.夹爪固定座；67.第三动力室；68.第二电机；69.转盘；60.菱形环槽；71.横杆固定座；72.横杆；73.传动滑块；74.支撑板；75.吸盘安装槽；76.固定盒；77.横板；78.第一弹簧；79.支撑柱；70.真空吸盘座；81.翻折板；82.翻折杆收纳槽；83.第一翻折杆；84.防尘塞；85.L型连接杆；86.第二翻折杆。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
下面将结合附图对本发明做进一步描述。
如图1所示，本实施例提供的一种半导体贴片机的复合上料装置，包括：
平移轨道1，所述平移轨道1架设于预设位置；
行走座2，所述行走座2行走于所述平移轨道1上；
升降座3，所述升降座3安装于所述行走座2底端；
复合上料机构4，所述复合上料单元4安装于所述升降座3底端；
其中，所述复合上料机构4可完成料盒的抓取、上料。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
本发明提供的一种半导体贴片机的复合上料装置，复合上料机构4可以利用吸盘或者卡爪完成料盒的抓取、上料，行走座2带动料盒沿着平移轨道1运动，升降座3完成料盒的升降，从而完成料盒的复合上料，上料方式多样，提高了工作效率，迎合了生产需求。
如图2所示，在一个实施例中，所述复合上料机构4包括：第一座体41，所述第一座体41安装于所述升降座3底端；安装板42，所述安装板42安装于所述第一座体41底端；第二座体43，所述第二座体43安装于所述安装板42底端；环槽44，所述环槽44安装于所述安装板42底端；内圈齿环45，所述内圈齿环45安装于所述环槽44内壁上；驱动室46，所述驱动室46设于所述第二座体43内；驱动电机47，所述驱动电机47安装于所述驱动室46内壁上，所述驱动电机47输出端伸入环槽44内；第一动力室48，所述第一动力室48设于所述第二座体43内；第二动力室49，所述第二动力室49设于所述第一座体41内；花键轴40，所述花键轴40一端设于第二动力室49内，所述花键轴40另一端穿设安装板42、驱动室46、并连接于所述第一动力室48内；花键套51，所述花键套51设于驱动室46内，所述花键套51套设于花键轴40上；第一齿轮52，所述第一齿轮52设于驱动室46内，所述第一齿轮52套设于花键套51上；第二齿轮53，所述第二齿轮53设于驱动室46内，所述第二齿轮53套设于所述驱动电机47输出端，所述第二齿轮53与第一齿轮52啮合；第三齿轮54，所述第三齿轮54设于所述环槽44内，所述第三齿轮54安装于所述驱动电机47输出端，所述第三齿轮54与内圈齿环45啮合；第一斜齿轮55，所述第一斜齿轮55设于第一动力室48内，所述第一斜齿轮55安装于所述花键轴40上；夹爪机构56，两个所述夹爪机构56以花键轴40为中心对称滑动连接于所述第二座体43底端，所述夹爪机构56输出端伸入第一动力室48内，并与所述第一斜齿轮55配合连接；花键轴推动机构，所述花键轴推动机构安装于所述第二动力室49内，所述花键轴与花键轴推动机构连接。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
行走座2运动沿着平移轨道1运动到位于既定位置的料盒时，升降座3工作，进而带动复合上料机构4下降，此时，驱动电机47工作，进而带动安装于所述驱动电机47输出端的第二齿轮53和第三齿轮54转动，第二齿轮53在驱动室46内带动与其啮合的第一齿轮52、与第一齿轮52连接的花键套51、与花键套51连接的花键轴40转动，花键轴40空转，第三齿轮54在环槽44内配合内圈齿环45转动，进而使第二座体43以花键轴40为中心转动，从而调整两个夹爪机构56的夹取角度，当调整到合适角度后，升降座3下降，此时花键轴推动机构工作，进而带动夹爪机构56工作，较小体积的料盒可以通过安装于夹爪机构56上的吸盘抓取，较大体积的料盒通过两个夹爪56夹取。
如图3所示，其中，所述花键轴推动机构包括：竖槽57，两个所述竖槽57以花键轴40为中心对称开设于所述第二动力室49内壁上；钢性块58，所述钢性块58滑动连接于所述竖槽57内；轴承59，所述轴承59设于所述第二动力室49内，所述轴承59套设于花键轴40上，所述钢性块58与所述轴承59外圈固定连接；电磁铁装置50，所述电磁铁装置50安装于其中一个所述竖槽57内；复位弹簧61，所述复位弹簧61安装于其中另一个所述竖槽57内，所述复位弹簧61一端与所述竖槽57内壁连接，所述复位弹簧61另一端与所述钢性块58连接。
如图4所示，其中，所述夹爪机构56包括：横槽，所述横槽开设于所述第二座体43底端；滑动块，所述滑动块滑动连接于所述横槽内；滑动螺块62，所述滑动螺块62安装于所述滑动块底端；螺杆63，所述螺杆63位于所述第二座体43下方，所述螺杆63沿所述横槽开槽方向平行设置，所述螺杆63一端伸入所述第一动力室48内，所述滑动螺块62套设于螺杆63上；第二斜齿轮64，所述第二斜齿轮64设于所述第一动力室48内，所述第二斜齿轮64安装于所述螺杆63上，所述第二斜齿轮64适配第一斜齿轮55设置；夹爪65，所述夹爪65安装于所述滑动螺块62底端。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
电磁铁装置50工作，从而产生磁性，复位弹簧61收缩，钢性块58带动轴承59、沿着竖槽57向复位弹簧61收缩方向运动，第一斜齿轮55在第一动力室48内向靠近第二斜齿轮64方向运动，两个第二斜齿轮64转向相反，从而带动两个螺杆63反向转动，进而带动两个滑动螺块62向靠近彼此方向运动，此时，第三齿轮54继续转动，从而带动两个与滑动螺块62连接的夹爪65小幅度偏移，从而使较大体积的料盒小幅度转动，夹爪65夹住料盒后，第一齿轮52停止转动，从而造成第二齿轮53停止转动，安装于启动电机47上的第三齿轮54停止转动，第二座体43停止转动。
如图5、图6所示，在一个实施例中，所述夹爪65包括：夹爪固定座66，所述夹爪固定座66安装于所述滑动螺块62底端；第三动力室67，所述第三动力室67设于所述夹爪固定座66内；第二电机68，所述第二电机68安装于所述第三动力室67内顶部；转盘69，所述转盘69安装于所述第三动力室67内，所述转盘69安装于所述第二电机68输出端；菱形环槽60，所述菱形环槽60开设于所述转盘69底端，所述菱形环槽60的顶角均呈平滑曲线过渡；横杆固定座71，两个所述横杆固定座71以第二电机68为中心对称安装于所述第三动力室67内底部；横杆72，所述横杆72限位穿设于所述横杆固定座71内；传动滑块73，所述传动滑块73滑动连接于所述菱形环槽60内，所述传动滑块73与横杆72连接；支撑板74，所述支撑板74呈钝角折弯设置，所述支撑板74低位端与所述横杆72另一端连接，所述支撑板74低位端与所述支撑板74高位端平行设置；吸盘安装槽75，两个吸盘安装槽75开设于所述夹爪固定座66底端；固定盒76，所述固定盒76安装于所述吸盘安装槽75槽底端；横板77，所述横板77滑动连接于所述固定盒76内；第一弹簧78，所述第一弹簧78设于所述固定盒76内，所述第一弹簧78一端与所述固定盒76内顶部连接，所述第一弹簧78另一端与所述横板77连接；支撑柱79，所述支撑柱79位于所述吸盘安装槽75内，所述支撑柱79一端伸入固定盒76内，并与所述横板77远离第一弹簧78端连接；真空发生器，所述真空发生器安装于所述支撑柱79内；真空吸盘座70，所述真空吸盘座70位于所述吸盘安装槽75内；真空吸盘，所述真空吸盘嵌设于所述真空吸盘70底端；吸气管，所述吸气管设于所述真空吸盘座70内，所述吸气管一端与所述真空发生器连接，所述吸气管另一端与所述真空吸盘连接；翻折板81，两个所述翻折板81与真空吸盘为中心对称铰接于所述真空吸盘座70底端靠近吸盘安装槽75内壁位置；翻折杆收纳槽82，两个所述翻折杆收纳槽81对称开设于所述吸盘安装槽75内壁靠近槽口位置；第一翻折杆83，所述第一翻折杆83一端铰接于所述翻折杆收纳槽82内，所述第一翻折杆83另一端铰接于所述翻折板81外端；防尘塞84，所述防尘塞84适配真空吸盘进气端设置，所述防尘塞84通过第二翻折杆86铰接于所述翻折板81内端；L型连接杆85，所述L型连接杆85一端与所述支撑柱79连接，所述L型连接杆85另一端伸入所述第三动力室67内，所述L型连接杆85另一端滑动连接于所述支撑板74底端；传动齿，所述传动齿安装于所述翻折板81靠近吸盘座70的铰接端；齿条，所述齿条安装于所述吸盘安装槽75内壁上，所述传动齿与齿条啮合；真空发生器触发开关，所述真空发生器触发开关安装于所述固定盒76内，所述真空发生器触发开关远离第一弹簧78设置。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
当需要夹爪65吸住较小体积料盒时，此时，第三齿轮54工作，从而根据料盒体积调整两个夹爪65的分布角度，同时需要调整两个夹爪65之间宽度时，电磁铁装置50工作，带动两个夹爪65相对运动，当位置调整好后，位于第三动力室67内的第二电机68转动，进而带动安装于第二电机68输出端的转盘69运动，从而使传动滑块73在菱形环槽60的短对角运动到菱形环槽60的长对角，传动滑块73带动横杆72在横杆固定座71内滑动，支撑板74的低位端运动到L型连接杆85位置，在低位端和高位端的垂直高度落差下，带动L型连接杆85向吸盘安装槽75所在方向运动，进而带动安装于L型连接杆85上支撑柱79带动横板77在固定盒76内向第一弹簧78伸长方向运动，横板77抵触到真空发生器触发开关，真空发生器工作，真空吸盘产生吸力，此时，支撑柱79带动真空吸盘座70在吸盘安装槽75内向靠近吸盘安装槽75槽口端运动，在传动齿和齿条的配合下，翻折板81向靠近吸盘安装槽75内壁方向运动，第一翻折杆83翻折收入翻折杆收纳槽82内，翻折板81通过第二翻折杆86带动防尘塞84向远离真空吸盘方向运动，真空吸盘产生吸力，从而带动吸盘安装槽75槽口端产生吸力，夹爪65底端产生吸力，从而吸住体积较小的料盒。
在一个实施例中，还包括：摄像头，所述摄像头嵌设于所述夹爪固定座66底端，且所述摄像头位于两个所述吸盘安装槽75之间；处理器，所述处理器安装于所述夹爪固定座66内，所述摄像头、真空发生器触发开关、第二电机68、电磁铁装置50、以及驱动电机47均与处理器连接。
上述技术方案的有益效果为：摄像头用于采集料盒体积，体积较大时夹爪夹取料盒，体积较小时夹爪吸住料盒。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种半导体贴片机的复合上料装置，其特征在于，包括：
平移轨道（1），所述平移轨道（1）架设于预设位置；
行走座（2），所述行走座（2）行走于所述平移轨道（1）上；
升降座（3），所述升降座（3）安装于所述行走座（2）底端；
复合上料机构（4），所述复合上料单元（4）安装于所述升降座（3）底端；
其中，所述复合上料机构（4）可完成料盒的抓取、上料。
2.根据权利要求1所述的一种半导体贴片机的复合上料装置，其特征在于，所述复合上料机构（4）包括：第一座体（41），所述第一座体（41）安装于所述升降座（3）底端；安装板（42），所述安装板（42）安装于所述第一座体（41）底端；第二座体（43），所述第二座体（43）安装于所述安装板（42）底端；环槽（44），所述环槽（44）安装于所述安装板（42）底端；内圈齿环（45），所述内圈齿环（45）安装于所述环槽（44）内壁上；驱动室（46），所述驱动室（46）设于所述第二座体（43）内。
3.根据权利要求2所述的一种半导体贴片机的复合上料装置，其特征在于，所述复合上料机构（4）还包括：驱动电机（47），所述驱动电机（47）安装于所述驱动室（46）内壁上，所述驱动电机（47）输出端伸入环槽（44）内；第一动力室（48），所述第一动力室（48）设于所述第二座体（43）内；第二动力室（49），所述第二动力室（49）设于所述第一座体（41）内；花键轴（40），所述花键轴（40）一端设于第二动力室（49）内，所述花键轴（40）另一端穿设安装板（42）、驱动室（46）、并连接于所述第一动力室（48）内；花键套（51），所述花键套（51）设于驱动室（46）内，所述花键套（51）套设于花键轴（40）上。
4.根据权利要求3所述的一种半导体贴片机的复合上料装置，其特征在于，所述复合上料机构（4）还包括：第一齿轮（52），所述第一齿轮（52）设于驱动室（46）内，所述第一齿轮（52）套设于花键套（51）上；第二齿轮（53），所述第二齿轮（53）设于驱动室（46）内，所述第二齿轮（53）套设于所述驱动电机（47）输出端，所述第二齿轮（53）与第一齿轮（52）啮合；第三齿轮（54），所述第三齿轮（54）设于所述环槽（44）内，所述第三齿轮（54）安装于所述驱动电机（47）输出端，所述第三齿轮（54）与内圈齿环（45）啮合；第一斜齿轮（55），所述第一斜齿轮（55）设于第一动力室（48）内，所述第一斜齿轮（55）安装于所述花键轴（40）上；夹爪机构（56），两个所述夹爪机构（56）以花键轴（40）为中心对称滑动连接于所述第二座体（43）底端，所述夹爪机构（56）输出端伸入第一动力室（48）内，并与所述第一斜齿轮（55）配合连接；花键轴推动机构，所述花键轴推动机构安装于所述第二动力室（49）内，所述花键轴与花键轴推动机构连接。
5.根据权利要求4所述的一种半导体贴片机的复合上料装置，其特征在于，所述花键轴推动机构包括：竖槽（57），两个所述竖槽（57）以花键轴（40）为中心对称开设于所述第二动力室（49）内壁上；钢性块（58），所述钢性块（58）滑动连接于所述竖槽（57）内；轴承（59），所述轴承（59）设于所述第二动力室（49）内，所述轴承（59）套设于花键轴（40）上，所述钢性块（58）与所述轴承（59）外圈固定连接；电磁铁装置（50），所述电磁铁装置（50）安装于其中一个所述竖槽（57）内；复位弹簧（61），所述复位弹簧（61）安装于其中另一个所述竖槽（57）内，所述复位弹簧（61）一端与所述竖槽（57）内壁连接，所述复位弹簧（61）另一端与所述钢性块（58）连接。
6.根据权利要求4所述的一种半导体贴片机的复合上料装置，其特征在于，所述夹爪机构（56）包括：横槽，所述横槽开设于所述第二座体（43）底端；滑动块，所述滑动块滑动连接于所述横槽内；滑动螺块（62），所述滑动螺块（62）安装于所述滑动块底端；螺杆（63），所述螺杆（63）位于所述第二座体（43）下方，所述螺杆（63）沿所述横槽开槽方向平行设置，所述螺杆（63）一端伸入所述第一动力室（48）内，所述滑动螺块（62）套设于螺杆（63）上；第二斜齿轮（64），所述第二斜齿轮（64）设于所述第一动力室（48）内，所述第二斜齿轮（64）安装于所述螺杆（63）上，所述第二斜齿轮（64）适配第一斜齿轮（55）设置；夹爪（65），所述夹爪（65）安装于所述滑动螺块（62）底端。
7.根据权利要求6所述的一种半导体贴片机的复合上料装置，其特征在于，所述夹爪（65）包括：夹爪固定座（66），所述夹爪固定座（66）安装于所述滑动螺块（62）底端；第三动力室（67），所述第三动力室（67）设于所述夹爪固定座（66）内；第二电机（68），所述第二电机（68）安装于所述第三动力室（67）内顶部；转盘（69），所述转盘（69）安装于所述第三动力室（67）内，所述转盘（69）安装于所述第二电机（68）输出端；菱形环槽（60），所述菱形环槽（60）开设于所述转盘（69）底端，所述菱形环槽（60）的顶角均呈平滑曲线过渡。
8.根据权利要求7所述的一种半导体贴片机的复合上料装置，其特征在于，所述夹爪（65）还包括：横杆固定座（71），两个所述横杆固定座（71）以第二电机（68）为中心对称安装于所述第三动力室（67）内底部；横杆（72），所述横杆（72）限位穿设于所述横杆固定座（71）内；传动滑块（73），所述传动滑块（73）滑动连接于所述菱形环槽（60）内，所述传动滑块（73）与横杆（72）连接；支撑板（74），所述支撑板（74）呈钝角折弯设置，所述支撑板（74）低位端与所述横杆（72）另一端连接，所述支撑板（74）低位端与所述支撑板（74）高位端平行设置；吸盘安装槽（75），两个吸盘安装槽（75）开设于所述夹爪固定座（66）底端；固定盒（76），所述固定盒（76）安装于所述吸盘安装槽（75）槽底端；横板（77），所述横板（77）滑动连接于所述固定盒（76）内。
9.根据权利要求8所述的一种半导体贴片机的复合上料装置，其特征在于，所述夹爪（65）还包括：第一弹簧（78），所述第一弹簧（78）设于所述固定盒（76）内，所述第一弹簧（78）一端与所述固定盒（76）内顶部连接，所述第一弹簧（78）另一端与所述横板（77）连接；支撑柱（79），所述支撑柱（79）位于所述吸盘安装槽（75）内，所述支撑柱（79）一端伸入固定盒（76）内，并与所述横板（77）远离第一弹簧（78）端连接。
10.根据权利要求9所述的一种半导体贴片机的复合上料装置，其特征在于，还包括：摄像头，所述摄像头嵌设于所述夹爪固定座（66）底端，且所述摄像头位于两个所述吸盘安装槽（75）之间；处理器，所述处理器安装于所述夹爪固定座（66）内，所述摄像头、真空发生器触发开关、第二电机（68）、电磁铁装置（50）、以及驱动电机（47）均与处理器连接。
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Address after: 214100 1-8-101, 1-8-201, Zone C, jinshanbei science and Technology Industrial Park, Wuxi City, Jiangsu Province Patentee after: Ennaji Intelligent Equipment (Wuxi) Co.,Ltd. Country or region after: China Patentee after: Wuxi Research Institute of Applied Technologies Tsinghua University Address before: 214100 1-8-101, 1-8-201, Zone C, jinshanbei science and Technology Industrial Park, Wuxi City, Jiangsu Province Patentee before: ENERGY INTELLIGENT TECHNOLOGY WUXI CO.,LTD. Country or region before: China Patentee before: Wuxi Research Institute of Applied Technologies Tsinghua University |
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Address after: 214000 Jiangsu Wuxi Jinshanbei Science and Technology Industrial Park C1-8 Patentee after: Ennaji Intelligent Equipment (Wuxi) Co.,Ltd. Country or region after: China Patentee after: Wuxi Research Institute of Applied Technologies Tsinghua University Address before: 214100 1-8-101, 1-8-201, Zone C, jinshanbei science and Technology Industrial Park, Wuxi City, Jiangsu Province Patentee before: Ennaji Intelligent Equipment (Wuxi) Co.,Ltd. Country or region before: China Patentee before: Wuxi Research Institute of Applied Technologies Tsinghua University |