CN113628833A - 一种共模电感、单相机器人滤波器 - Google Patents

一种共模电感、单相机器人滤波器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种共模电感、单相机器人滤波器，共模电感包括：至少两个磁环，磁环外部分别设有骨架，多个磁环在轴向上重叠形成磁芯；磁芯的一侧缠绕有第一绕组，其另一侧缠绕有第二绕组；第一绕组与第二绕组之间设有绝缘片。共模电感采用多个相同的磁环分别套上骨架，扣合在一起缠绕两个绕组，组成一个全新的线圈，减小传统相同性能的线圈体积较大，漆包线较粗缠绕困难以及较粗漆包线缠绕不够紧密的。

Description

一种共模电感、单相机器人滤波器
技术领域
本发明涉及滤波器领域，尤其涉及一种共模电感、单相机器人滤波器。
背景技术
工业机器人的控制电路部分，尤其是控制部分的电源及执行器的电源会用到滤波器等部件。滤波器是一种常见的电气元件，用于对电源线中特定频率的频点或该频点以外的频率进行有效滤除，得到一个特定频率的电源信号，或消除一个特定频率后的电源信号。机器人专用滤波器需要优异抗电磁干扰性能，确保对工业机器人精准的控制。
现有技术中，传统的机器人滤波器，由于滤波频段的特殊性，一般结构复杂，造成滤波器整体体积较大，造成滤波器安装困难，工作时受到震动的影响，体积较大的滤波器内部元器件容易受到损伤。
发明内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种共模电感结构小巧，便于安装，本发明还提出一种单相机器人滤波器，体积较小，滤波性能优越。
本发明提出一种共模电感，包括：至少两个磁环，磁环外部分别设有骨架，多个磁环在轴向上重叠形成磁芯；磁芯的一侧缠绕有第一绕组，其另一侧缠绕有第二绕组；第一绕组与第二绕组之间设有绝缘片。
优选地，所述骨架由两个环形外壳组成，磁环容纳在两个环形外壳之间。
本发明还提出一种单相机器人滤波器，包括：第一共模电感、第二共模电感；第一共模电感两输入端之间连接有放电电阻，放电电阻两端还连接有第一电容；第一共模电感两输出端之间连接有第二电容；所述第一共模电感两输出端还分别与第二共模电感的两输入端连接；第二共模电感两输出端之间连接有第三电容；第二共模电感两输出端之间还连接有Y电容。
优选地，所述第一共模电感或第二共模电感为上述的共模电感；所述第一绕组一端为输入端，其另一端为输出端；第二绕组的一端为输入端，其另一端为输出端。
优选地，所述Y电容包括第一Y电容和第二Y电容；第一Y电容一端与第二共模电感一输出端链接，另一端接地，第二Y电容一端与第二共模电感另一输出端连接，另一端接地。
优选地，还包括外壳，所述外壳侧壁设有四个穿墙端子，四个穿墙端子分别与第一共模电感的两输入端、第二共模电感的两输出端连接。
优选地，所述穿墙端子设有第一连接端和第二连接端；所述第二连接端穿过外壳侧壁设于外壳内腔。
优选地，所述第二连接端端面设有金属扣；所述金属扣可在轴向上弯曲折叠。
优选地，所述外壳两边设有安装挂耳；所述安装挂耳上设有安装孔。
优选地，所述外壳内侧壁设有聚酯薄膜。
本发明中，共模电感通过采用多个相同的磁环分别套上骨架，之后扣合在一起缠绕两个绕组，组成一个全新的线圈，减小传统相同性能的线圈体积较大，漆包线较粗缠绕困难以及较粗漆包线缠绕不够紧密的问题；且给磁环加上骨架后再套上线圈，解决了单独磁环易碎破损的问题。
本发明中，通过在不影响该产品的滤波性能的情况下，滤波器使用多磁环组成的共模电感，在保证滤波性能的情况下有效减小了滤波器的体积，另外只使用两个电容组成Y电容接地连接，从而进一步减小滤波器整体体积。
本发明中，通过在滤波器外壳内腔***聚脂薄膜的方式，可以避免各元器件连接过于紧密，容易高压击穿的问题，同时在半成品内腔填充环氧滤波器在工作过程中由于震动造成元器件损伤，同时也能减小产品震动所造成的的噪音。
本发明中，通过将滤波器穿墙端子插接在外壳内腔的金属扣向上弯曲，在安装过程中可以剪开金属扣使得各元器件引脚能够更加方便的与穿墙端子连接，提高了滤波器的生产效率。
综上所述，本发明充分利用滤波器外壳内腔的有效空间，从而减小滤波器整体体积，使得滤波器在客户设备连接时更加方便快捷，同时减小滤波器在整个设备中所占用的空间。
附图说明
图1为本发明提出的一种共感电模的磁环结构示意图；
图2为本发明提出的一种共感电模的结构示意图；
图3为本发明提出的一种单相机器人滤波器的电路示意图；
图4为本发明提出的一种单相机器人滤波器的外壳结构示意图；
图5为本发明提出的一种单相机器人滤波器的穿墙端子结构示意图。
具体实施方式
参照图1、图2，本发明第一实施例提出的一种共模电感，包括：两个磁环101，磁环外部分别设有骨架102，多个磁环在轴向上重叠形成磁芯103；磁芯的一侧缠绕有第一绕组104，其另一侧缠绕有第二绕组105；第一绕组与第二绕组之间设有绝缘片106。
本实施例中，所述骨架102由两个环形外壳组成，磁环102容纳在两个环形外壳之间。
需要说明的是，在本发明其他实施例中，磁环的个数不限于两个，可根据实际需求调整磁环个数，达到所需感抗即可。
本发明中，共模电感通过采用多个相同的磁环分别套上骨架，之后扣合在一起缠绕两个绕组，组成一个全新的线圈，减小传统相同性能的线圈体积较大，漆包线较粗缠绕困难以及较粗漆包线缠绕不够紧密的问题；且给磁环加上骨架后再套上线圈，解决了单独磁环易碎破损的问题。
如图3所示，本发明第二实施例提出一种单相机器人滤波器，包括：第一共模电感L1、第二共模电感L2；第一共模电感L1两输入端之间连接有放电电阻R，放电电阻R两端还连接有第一电容CX1；第一共模电感L1两输出端之间连接有第二电容CX2，第一共模电感L1两输出端还分别与第二共模电感L2的两输入端连接；第二共模电感L2两输出端之间连接有第三电容CX3；第二共模电感L2两输出端之间还连接有Y电容CY1。
如图3所示，输入端L、N为滤波器的输入端即第一共模电感的输入端，输出端L”、N”为滤波器的两输出端即第二共模电感的两输出端。
需要说明的是，在本发明中，针对连接端较远的两个元件，可以通过利用导线连接的方式，合理有效的利用铁壳内腔的有效空间，从而减小滤波器整体体积，使得滤波器在客户设备连接时更加方便快捷，同时减小滤波器在整个设备中所占用的空间。
本实施例中，所述第一共模电感或第二共模电感为第一实施例所述的共模电感；第一绕组104一端为输入端，其另一端为输出端；第二绕组105的一端为输入端，其另一端为输出端。需要说明的是，根据实际需求，第一共模电感与第二共模电感可以其中一个是第一实施例所述的共模电感也可以两个都是第一实施例所述的共模电感。
本实施例中，所述Y电容CY1包括第一Y电容和第二Y电容；第一Y电容一端与第二共模电感L2一输出端链接，另一端接地，第二Y电容一端与第二共模电感L2另一输出端连接，另一端接地。需要说明的是，本实施例中，第一Y电容和第二Y电容是47nF的电容。
如图4所示，本实施例中，滤波器还包括外壳2，所述外壳侧壁设有四个穿墙端子3，四个穿墙端子3分别与第一共模电感的两输入端、第二共模电感的两输出端连接。
如图5所示，本实施例中，所述穿墙端子3设有第一连接端301和第二连接端302；所述第二连接端302穿过外壳侧壁设于外壳内腔。
本实施例中，所述第二连接端302端面设有金属扣303；所述金属扣303可在轴向上弯曲折叠。需要说明的是，在安装的过程中，将金属扣向上折叠，然后剪短金属扣，再与设备连接，使得各元器件引脚能够更加方便的与穿墙端子连接，提高了滤波器的生产效率。
本实施例中，所述外壳2两边设有安装挂耳201；所述安装挂耳上设有安装孔202。
本实施例中，所述外壳2内侧壁设有聚酯薄膜。需要说明的是，在外壳内各个元件之间也可以填充有聚脂薄膜，避免各元器件连接过于紧密，容易高压击穿的问题，同时在半成品内腔填充环氧滤波器在工作过程中由于震动造成元器件损伤，同时也能减小产品震动所造成的的噪音。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种共模电感，其特征在于，包括：至少两个磁环(101)，磁环外部分别设有骨架(102)，多个磁环在轴向上重叠形成磁芯(103)；磁芯的一侧缠绕有第一绕组(104)，其另一侧缠绕有第二绕组(105)；第一绕组与第二绕组之间设有绝缘片(106)。
2.根据权利要求1所述的共模电感，其特征在于，骨架(102)由两个环形外壳组成，磁环(102)容纳在两个环形外壳之间。
3.一种单相机器人滤波器，其特征在于，包括：第一共模电感(L1)、第二共模电感(L2)；第一共模电感(L1)两输入端之间连接有放电电阻(R)，放电电阻(R)两端还连接有第一电容(CX1)；第一共模电感(L1)两输出端之间连接有第二电容(CX2)，第一共模电感(L1)两输出端还分别与第二共模电感(L2)的两输入端连接；第二共模电感(L2)两输出端之间连接有第三电容(CX3)；第二共模电感(L2)两输出端之间还连接有Y电容(CY1)。
4.根据权利要求3所述的单相机器人滤波器，其特征在于，第一共模电感或第二共模电感为如权利要求1-2任一项所述的共模电感；第一绕组(104)一端为输入端，其另一端为输出端；第二绕组(105)的一端为输入端，其另一端为输出端。
5.根据权利要求3所述的单相机器人滤波器，其特征在于，Y电容(CY1)包括第一Y电容和第二Y电容；第一Y电容一端与第二共模电感(L2)一输出端链接，另一端接地，第二Y电容一端与第二共模电感(L2)另一输出端连接，另一端接地。
6.根据权利要求3所述的单相机器人滤波器，其特征在于，还包括外壳(2)，外壳(2)侧壁设有四个穿墙端子(3)，四个穿墙端子(3)分别与设在外壳内的第一共模电感的两输入端、第二共模电感的两输出端连接。
7.根据权利要求6所述的单相机器人滤波器，其特征在于，穿墙端子(3)设有第一连接端(301)和第二连接端(302)；第二连接端(302)穿过外壳侧壁设于外壳内腔。
8.根据权利要求7所述的单相机器人滤波器，其特征在于，第二连接端(302)端面设有金属扣(303)；金属扣(303)可在轴向上弯曲折叠。
9.根据权利要求6所述的单相机器人滤波器，其特征在于，外壳(2)两边设有安装挂耳(201)；安装挂耳上设有安装孔(202)。
10.根据权利要求6所述的单相机器人滤波器，其特征在于，外壳(2)内侧壁设有聚酯薄膜。
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