CN113611051A - 一种物品智能存取方法、装置和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供的物品智能存取方法、装置和存储介质，涉及电器技术领域，其方法方案为：物品存放时，识别手背静脉信息，存储并记录该信息与存储位置；物品取出时时，再次识别手背静脉信息，跟存入识别信息进行比对，匹配后自存储位置取出；该方法基于手背静脉识别的方案相较于现有技术存取需要进行显式身份识别、验证用户身份后再获取存取记录的过程，无需进行显式身份验证就可以完成物品存取，减少了存取流程，使用便捷。

Description

一种物品智能存取方法、装置和存储介质

技术领域

本发明涉及电器技术领域，具体涉及一种物品智能存取方法、装置和存储介质。

背景技术

随着社会的发展，有助于便捷生活的自助式电子设备在生活中越来越常见，例如自助结账机和寄存柜。寄存柜用于实现自助式储存物品，从结构上主要分为机械型和电脑型两大系列。寄存柜基于其应用场景不同，存取的方法不同，例如有投币式机械自动寄存柜、傻瓜型非接触卡长效寄存柜、一次有效扫卡存取寄存柜、异型卡、钥匙型卡寄存柜和中控***指纹柜。寄存柜可设置成大众模式即随机使用，或固定模式即专人专用。上述各类型的寄存柜在寄存过程中，都需要显式进行身份识别的问题，无论是基于条码识别、IC卡识别、身份识别、掌纹识别、还是指纹识别的存取柜，都需要用户在存、取的两个主要过程中，进行显式验证用户身份，获取此用户存储物品的对于存取记录。

手背静脉拥有很好的唯一性和普遍性，在人与人之间和同一个人的两只手之间，手背静脉的血管纹理结构是不相同的，并且个人的血管纹理结构不随时间变化；手背静脉血管位于体表内部，不易受到污染和划伤等外界因素的影响，并且不易被仿制；手背静脉图像在采集过程中相对于人体其他部位的采集更易被接受，所有的这些特性使得手背静脉身份识别技术成为一个合格的生物特征识别技术。相比较指纹、虹膜和人脸识别，手背静脉识别具有鲜明的特色。

解剖学著作《格式解剖学》)已经证明，个体的手背静脉在形成、发育生长过程中具有很强的唯一性，手背静脉身份识别技术即使是双胞胎或者同一个人的左右手，也会因为发育过程的随机性导致手背静脉分布结构的差异。当人体发育成熟，20岁后手背静脉的分布结构除非进行手术或药物作用，否则不再变化，因此手背静脉作为一种新的生物特征是可行的。由于血液和皮下脂肪对近红外光的吸收率不同，通常采用近红外反射成像，获得对比度清晰的手背静脉纹理图像，进而完成特征提取与识别研究；另外，手背静脉血管位于体表内部，不易受到污染和划伤等外界因素的影响，所以手背静脉很难被仿造，安全性较高；因此，手背静脉识别技术具有活体识别特性和内部特性。

当前手背静脉识别主要采用近红外反射成像，该类设备属于非接触类型，造价低廉，用户和制造商容易接受。在部分国家特别是日本、韩国和新加坡等，手背静脉识别产品如韩国的VP-II和日本富士通的Palm Secure，都已经进入了实用领域。

发明内容

本发明目的在于提供一种物品智能存取方法、装置和存储介质，解决现有技术在存取过程中无论是条码识别、IC卡识别、人脸识别、掌纹识别、指纹识别的存取都需要进行显式身份识别，以验证用户身份，获取此用户存储物品的存取记录的问题；本发明使用手背静脉识别，在存、取过程中，无需进行显式的身份验证就可以完成物品存取，减少了存取流程，方便快捷，易于使用。

为达成上述目的，本发明提出如下技术方案：一种物品智能存取方法，所述方法包括：

响应于第一识别信息，获取待存储物品；所述第一识别信息为手背静脉识别的第一识别数据；

检测空闲存储单元的位置，确定目标存储单元；所述目标存储单元为任一空闲存储单元；

存储所述待存储物品至目标存储单元。

进一步的，所述方法还包括：

构建所述目标存储单元与所述第一识别信息的对应关系；

响应于第二识别信息，确定待取出物品的目标存储单元；所述第二识别信息为与第一识别信息匹配的手背静脉识别的第二识别数据；

移出所述目标存储单元内的待取出物品。

进一步的，所述方法还包括：

驱动传动机构获取待存储物品，传输待存储物品至目标存储单元；所述目标存储单元为所述传动机构传输所述待存储物品移动路径最短的空闲存储单元。

进一步的，所述方法还包括：

指示空闲存储单元的数量，并当所述空闲存储单元的数量为0时，输出满存提醒。

本发明还公开一种物品智能存取装置，所述装置包括：

响应获取模块，用于响应于第一识别信息，获取待存储物品；其中，所述第一识别信息为手背静脉识别的第一识别数据；

检测模块，用于检测空闲存储单元的位置，确定目标存储单元；其中，所述目标存储单元为任一空闲存储单元；

存储模块，用于存储所述待存储物品至目标存储单元。

进一步的，所述装置还包括：

构建模块，用于构建所述目标存储单元与所述第一识别信息的对应关系；

响应模块，用于响应于第二识别信息，确定待取出物品的目标存储单元；其中，所述第二识别信息为与第一识别信息匹配的手背静脉识别的第二识别数据；

移出模块，用于移出所述目标存储单元内的待取出物品。

进一步的，所述装置还包括：

驱动传输模块，用于驱动传动机构获取待存储物品，传输待存储物品至目标存储单元；所述目标存储单元为所述传动机构传输所述待存储物品移动路径最短的空闲存储单元。

进一步的，所述装置还包括：

指示模块，用于指示空闲存储单元的数量；

提醒模块，用于当所述空闲存储单元的数量为0时，输出满存提醒。

本发明另一公开是一种电子设备，该设备包括处理器和存储器；

所述存储器用于存储程序指令，并将所述程序指令传输给所述处理器；

其中，当所述程序指令被所述处理器执行时，使得所述处理器实现上述公开的物品智能存取方法。

本发明进一步公开一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被所述处理器执行时实现上述的物品智能存取方法。

由以上技术方案可知，本发明的技术方案获得了如下有益效果：

本发明公开的物品智能存取方法、装置和存储介质，该存取方法、装置和存储介质的核心在于采用手背静脉识别技术，旨在解决在现有存取方案中，需要进行显式身份识别、验证用户身份，存取流程复杂的技术问题；存取方法包括：存储时，响应于第一识别信息，获取待存储物品；所述第一识别信息为手背静脉识别的第一识别数据；检测空闲存储单元的位置，确定目标存储单元；所述目标存储单元为任一空闲存储单元；存储所述待存储物品至目标存储单元；构建所述目标存储单元与所述第一识别信息的对应关系；取出时，响应于第二识别信息，确定待取出物品的目标存储单元；所述第二识别信息为与第一识别信息匹配的手背静脉识别的第二识别数据；移出所述目标存储单元内的待取出物品；完成基于手背静脉识别的物品存取过程。

本发明的存取方法相较于现有技术中的条码识别、IC卡识别、人脸识别、掌纹识别、指纹识别等存取过程无需要进行显式身份识别就可以完成物品存取，不但节约了纸张，由于其减少了存取流程，存取过程更加方便快捷；并且基于手背静脉识别的特性，不能被仿造安全性高，因此可有有效的应用于学校、政府机关、具有保密要求的机构等场所。

应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的发明主题的一部分。

结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本发明教导的前述和其他方面、实施例和特征。本发明的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本发明教导的具体实施方式的实践中得知。

附图说明

附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每幅图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本发明的各个方面的实施例，其中：

图1为本发明智能存取方法的流程框图；

图2为本发明智能存取装置的结构框图；

图3为本发明电子设备结构框图；

图4为本发明一存取装置示例图。

图中，各标记的具体意义为：

1-手背静脉识别采集摄像模块，2-置物平台，3-存储箱室。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。

本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一个”“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件，并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

基于现有技术中无论是条码识别、IC卡识别、人脸识别、掌纹识别、指纹识别的存取都需要进行显式身份识别以验证用户身份，再获取此用户存储物品的存取记录；该进行身份识别的过程使得存取流程复杂，并且部分识别方法安全性能较差；本发明旨在于提供一种物品智能存取方法、装置和存储介质，存取过程采用具有唯一性和普遍性的手背静脉识别结果作为存取验证信息，显著缩短存取流程，存取过程更便捷安全。

下面结合附图和实施例，对本发明的物品智能存取方法、装置和存储介质作进一步具体介绍。

本发明一实施例公开了一种物品智能存取方法，该方法包括：响应于第一识别信息，获取待存储物品；所述第一识别信息为手背静脉识别的第一识别数据；检测空闲存储单元的位置，确定目标存储单元；所述目标存储单元为任一空闲存储单元；存储所述待存储物品至目标存储单元；构建所述目标存储单元与所述第一识别信息的对应关系；响应于第二识别信息，确定待取出物品的目标存储单元；所述第二识别信息为与第一识别信息匹配的手背静脉识别的第二识别数据；移出所述目标存储单元内的待取出物品。

如图1所示，本发明实施例提供的一种物品智能存取方法，应用于存储柜或存储***中，方法实施时包括如下步骤：

步骤S1：获取手背静脉识别的第一识别数据；

具体而言，用户进行物品存取时，持物品的手通过手背静脉识别得到一个识别数据，该数据作为存储证明，即第一识别信息，获得待存储的物品。

步骤S2：获取当前空闲存储单元，确定一目标存储单元；

实施时，方法包括指示当前存取装置的空闲存储单元的数量，并当所述空闲存储单元的数量为0时，输出满存提醒；因此，用户存储时选择存入的装置一定是具有空闲存储单元。因此，当获取第一识别信息后，随即迅速确定当前一个或多个空闲存储单元，选择任一空闲存储单元作为目标存储单元，供待存储物品存入。

步骤S3：存储待存储物品至目标存储单元；

本实施例的方法中，通过传动机构将待存储物品存入目标存储单元，具体过程为：先驱动传动机构获取待存储物品并传输至目标存储单元；其中，为便于传输，节省电力消耗，目标存储单元选择为传动机构传输待存储物品移动路径最短的空闲存储单元，只有当具有最短移动路径的空闲存储单元为多个时，才会择一存入。

步骤S4：构建目标存储单元与手背静脉识别的第一识别数据的对应关系；

该步骤主要是为了后期用户取出物品时绑定用户存储物品的位置与该用户手背静脉识别数据，便于取件。

步骤S5：获取手背静脉识别的第二识别数据；

具体实施为，用户将手伸入以取出物品时，被手背静脉识别装置再次识别，得到一第二识别数据，记为第二识别信息。

步骤S6：判断手背静脉识别的第二识别数据与第一识别数据是否匹配；

在步骤S4中已实现用户手背静脉识别数据与目标存储单元的对应关系，因此当再次获得的手背静脉识别数据与先前已经建立对应关系的识别数据匹配，则实现用户身份的确定，基于手背静脉识别技术的唯一性、普遍性和活体识别特性，不能采用静态的照片伪造识别，所以当比对结果匹配即表明为同一用户，无需进行显示身份识别验证。当手背静脉识别的第二识别数据与第一识别数据不匹配时，存在两种情况：1)已发出满存提醒不匹配，不予取件并且发出警告；

2)未发出满存提醒不匹配，判断为用户将存储物品，获取当前空闲存储单元的位置，确定一目标存储单元；

步骤S7：确定待移出物品的目标存储单元；

当第一识别数据和第二识别数据匹配，即可根据步骤S4构建的对应关系，确定存储用户物品的目标存储单元的位置。

步骤S8：移出所述目标存储单元内的带取出物品。

确定好位置后，再驱动传动机构取件，完成存取流程。本实施例公开的存取方法，相较于现有技术中条码识别、IC卡识别、人脸识别、掌纹识别、指纹识别等存取过程无需进行显示身份识别验证，只要存、取过程识别的手背静脉识别数据相匹配即可完成存取过程，流程简洁，使用方便。对于学校、政府机关、具有保密要求的机构等不需要支付存储费用的场所，使用安全性更高。

基于与前述实施例中一种物品智能存取方法同样发明构思，本发明另一实施例公开一种物品智能存取装置，如图2所示，所述装置包括：

响应获取模块，用于响应于第一识别信息，获取待存储物品；其中，所述第一识别信息为手背静脉识别的第一识别数据；

检测模块，用于检测空闲存储单元的位置，确定目标存储单元；其中，所述目标存储单元为任一空闲存储单元；

存储模块，用于存储所述待存储物品至目标存储单元。

进一步的，所述装置还包括：

构建模块，用于构建所述目标存储单元与所述第一识别信息的对应关系；

响应模块，用于响应于第二识别信息，确定待取出物品的目标存储单元；其中，所述第二识别信息为与第一识别信息匹配的手背静脉识别的第二识别数据；

移出模块，用于移出所述目标存储单元内的待取出物品。

进一步的，所述装置还包括：

驱动传输模块，用于驱动传动机构获取待存储物品，传输待存储物品至目标存储单元；所述目标存储单元为所述传动机构传输所述待存储物品移动路径最短的空闲存储单元。

进一步的，所述装置还包括：

指示模块，用于指示空闲存储单元的数量；

提醒模块，用于当所述空闲存储单元的数量为0时，输出满存提醒。

前述图1实施例中的一种物品智能存取方法的各结构和实现的功能同样适用于本实施例的一种物品智能存取装置，通过前述对一种物品智能存取方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中一种物品智能存取装置的实施方法，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。

具体实施时，最常见的存储物品手机等移动终端，存取装置是一种智能存储柜，如图4所示，该智能存取柜包括一存储箱室3、存储箱室3上设置有一置物平台2，置物平台2上方设置有一手背静脉识别采集摄像模块1，其中，存储箱室3内部设置有若干存储单元，实施时可设置存储单元大小不同，安装物品扫描模块，以适应将不同体积的待存储物品存入大小不同的存储单元；置物平台2设置有开合装置，便于用户存取物品时的拿取。当存手机过程时，用户把手机放置于置物平台2，手背静脉识别采集摄像模块1识别并记录用户手背静脉信息，通过传动机构，存入手机到存储箱室3内；当取手机时，手背静脉识别采集摄像模块1再次识别手背静脉信息，跟存入的存入用户信息进行比对，结果匹配后，通过传动机构，把手机传送至置物平台2，用户取出。

基于与前述实例施中一种物品智能存取方法相同的发明构思，本发明还提供一种电子设备；下面参考图3来描述本申请实施例的电子设备，该设备包括处理器和存储器，存储器和处理器之间互相通信连接，例如通过总线或者其他方式连接，存储器上存储有程序指令，该程序指令能被传输至处理器，并且当该程序指令被处理器执行时实现前文所述一种物品智能存取方法的执行步骤。

具体实施时，该电子设备包括的处理器和存储器可以为一个或多个。其中，处理器优选但不限于是中央处理器(CPU)，还可以是具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制测试设备中的其他组件以执行期望的功能。例如，处理器还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。

存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可以包括一个或多个计算机程序产品，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的物品智能存取方法对应的程序指令/模块，处理器通过运行存储在存储器的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的一种物品智能存取方法。存储器可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器所创建的数据等。此外，存储器优选但不限于高速随机存取存储器，例如，还可以是非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器还可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

在图3所示的电子设备实施例中，该电子设备还包括：输入装置和输出装置，这些组件通过总线***和/或其他形式的连接机构互连。在另一实施例中，处理器和存储器通过总线连接，总线还连接有一些其他电路元件，例如接收器、发送器、***设备、稳压器和功率管理电路等，这些都是本领域所公知的，因此，此处不再赘述。总线上的接收器和发送器可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他***通信的单元；处理器负责管理总线和通常的处理，而存储器可以被用于存储处理器在执行操作时所使用的数据。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成的程序，可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述物品智能存取方法的实施例的流程。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序指令的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的***。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令***的制造品，该指令***实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种物品智能存取方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于第一识别信息，获取待存储物品；所述第一识别信息为手背静脉识别的第一识别数据；

检测空闲存储单元的位置，确定目标存储单元；所述目标存储单元为任一空闲存储单元；

存储所述待存储物品至目标存储单元。

2.根据权利要求1所述的物品智能存取方法，其特征在于，所述方法还包括：

构建所述目标存储单元与所述第一识别信息的对应关系；

响应于第二识别信息，确定待取出物品的目标存储单元；所述第二识别信息为与第一识别信息匹配的手背静脉识别的第二识别数据；

移出所述目标存储单元内的待取出物品。

3.根据权利要求1所述的物品智能存取方法，其特征在于，所述方法还包括：

驱动传动机构获取待存储物品，传输待存储物品至目标存储单元；所述目标存储单元为所述传动机构传输所述待存储物品移动路径最短的空闲存储单元。

4.根据权利要求1所述的物品智能存取方法，其特征在于，所述方法还包括：

指示空闲存储单元的数量，并当所述空闲存储单元的数量为0时，输出满存提醒。

5.一种物品智能存取装置，其特征在于，所述装置包括：

响应获取模块，用于响应于第一识别信息，获取待存储物品；其中，所述第一识别信息为手背静脉识别的第一识别数据；

检测模块，用于检测空闲存储单元的位置，确定目标存储单元；其中，所述目标存储单元为任一空闲存储单元；

存储模块，用于存储所述待存储物品至目标存储单元。

6.根据权利要求5所述的物品智能存取装置，其特征在于，所述装置还包括：

构建模块，用于构建所述目标存储单元与所述第一识别信息的对应关系；

响应模块，用于响应于第二识别信息，确定待取出物品的目标存储单元；其中，所述第二识别信息为与第一识别信息匹配的手背静脉识别的第二识别数据；

移出模块，用于移出所述目标存储单元内的待取出物品。

7.根据权利要求5所述的物品智能存取装置，其特征在于，所述装置还包括：

驱动传输模块，用于驱动传动机构获取待存储物品，传输待存储物品至目标存储单元；所述目标存储单元为所述传动机构传输所述待存储物品移动路径最短的空闲存储单元。

8.根据权利要求5所述的物品智能存取装置，其特征在于，所述装置还包括：

指示模块，用于指示空闲存储单元的数量；

提醒模块，用于当所述空闲存储单元的数量为0时，输出满存提醒。

9.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括处理器和存储器；

所述存储器用于存储程序指令，并将所述程序指令传输给所述处理器；

其中，当所述程序指令被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如权利要求1-4中任一项所述的物品智能存取方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的物品智能存取方法。

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