CN111754698A - 一种快递柜、寄件方法和取件方法 - Google Patents

一种快递柜、寄件方法和取件方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种快递柜、寄件方法和取件方法，涉及物流技术领域。该方法的一具体实施方式包括：柜体；存取口，分别位于所述柜体的相对两个侧壁上；存取门体，用于开启或者关闭所述存取口；存储区，位于所述柜体内，包括多层存储层，每层存储层的空间互相连通；以及，升降机构，位于所述柜体内，用于将物品在所述存取口和所述存储区之间升降。该实施方式能够解决快递柜存取不方便的技术问题。

Description

一种快递柜、寄件方法和取件方法
技术领域
本发明涉及物流技术领域，尤其涉及一种快递柜、寄件方法和取件方法。
背景技术
当前，常见的快递柜大多为寄存柜形式，由多个固定隔口组成。快递员存放物品时，通过触控显示屏发送指令，快递柜空置隔口箱门弹开，快递员将需投递物品放置其中，关闭箱门，***向客户发送取件信息；取件人根据个人时间，前往快递柜取件，输入接收到的取件码，触发指令，隔口箱门弹开，拿取物品，关闭箱门。
在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：
大多为多层多隔口设计，存取物品时，需要频繁移动位置；隔口尺寸固定，存放时无法根据物品规格准确判断推荐合适储位。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种快递柜、寄件方法和取件方法，以解决快递柜存取不方便的技术问题。
为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种快递柜，包括：
柜体；
存取口，分别位于所述柜体的相对两个侧壁上；
存取门体，用于开启或者关闭所述存取口；
存储区，位于所述柜体内，包括多层存储层，每层存储层的空间互相连通；以及，
升降机构，位于所述柜体内，用于将物品在所述存取口和所述存储区之间升降。
可选地，所述升降机构包括：
升降台；
升降杆，用于带动所述升降台升降的升降杆；
尺寸测量机构，用于测量物品的尺寸；以及，
位于所述升降台上的称重机构和第一传送带，所述第一传送带用于将所述升降台上的物品推入至所述存储区。
可选地，所述尺寸测量机构包括：
高度面板，设置于所述升降台的相对侧，安装有用于测量物品高度的第一测距传感器；
宽度面板，设置于所述升降台相对两侧，安装有用于测量物品宽度的第二测距传感器；以及，
长度面板，设置于所述升降台相对两侧，安装有用于测量物品长度的第三测距传感器，且所述宽度面板与所述长度面板相邻。
可选地，所述升降杆包括：
第一升降杆，所述第一升降杆的两端分别与所述高度面板和所述柜体的顶部连接，用于带动所述高度面板靠近或者远离所述升降台；以及，
第二升降杆，所述第二升降杆的两端分别与所述升降台和所述柜体的底部连接，用于带动所述升降台在所述存取口和所述存储区之间升降；
所述尺寸测量机构还包括：
第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的两端分别与所述宽度面板和所述存取门体连接，用于带动所述宽度面板相互靠近或者远离；以及，
第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的两端分别与所述长度面板和所述柜体连接，用于带动所述长度面板相互靠近或者远离。
可选地，所述存储层包括：
支撑台；
若干个第二传送带，位于所述支撑台上，所述若干个第二传送带首尾依次相连形成闭环，用于带动所述存储层内的物品移动；
第三伸缩杆，用于将所述支撑台上的靠近所述存储层入口处的物品推出所述存储层；
第一扫码机构，设置在所述存储层的顶部且靠近所述存储层的入口处；
若干个第二扫码机构，沿着所述第二传送带形成的闭环，均匀地设置在所述存储层的顶部。
可选地，还包括设置于所述存储层的入口处的存储门体，设置在所述存储层顶部的紫外消毒灯和设置在所述支撑台四周的固定板。
可选地，各层存储层的高度自下而上逐渐减小。
可选地，设置有存取口的两个侧壁上均设置有触控显示屏和面单打印机。
可选地，所述柜体的底部设置有若干个耗材箱，所述耗材箱内存储有包装耗材，不同的耗材箱内存储的包装耗材的规格不同。
另外，根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种如上述任一实施例中所述的快递柜的寄件方法，包括：
接收寄件用户的寄件指令，控制存取门体开启；
通过称重机构测量物品的重量信息，根据所述物品的重量信息计算运费；
接收支付完成消息，控制所述存取门体关闭，通过尺寸测量机构测量所述物品的尺寸信息；
根据所述物品的尺寸信息确定所述物品的目标存储层，通过升降杆将所述物品升至所述目标存储层，通过第一传送带将所述物品推入至所述目标存储层内；
通过第二传送带将所述物品传送至目标位置。
可选地，通过尺寸测量机构测量所述物品的尺寸信息，包括：
通过第一伸缩杆控制宽度面板相互靠近、然后复位，以测得所述物品的宽度信息；
通过第二伸缩杆控制长度面板相互靠近、然后复位，以测得所述物品的长度信息；
通过第一升降杆控制高度面板靠近所述升降台、然后复位，以测得所述物品的高度信息。
可选地，通过第二传送带将所述物品传送至目标位置，包括：
通过第一扫码机构扫描所述物品的面单信息，发出寄件成功消息；
通过控制若干个第二传送带全部传动或者部分传动，使得所述物品传送至目标位置。
可选地，通过第二传送带将所述物品传送至目标位置，还包括：
通过若干个第二扫码机构扫描所述目标存储层内各个物品的面单信息，以确定各个所述物品的所在位置；
根据各个所述物品的所在位置和尺寸信息，计算相邻物品的间距；
若相邻物品的间距小于第一距离阈值且大于第二间距阈值，则控制所述物品所在的第二传送带传动，以使相邻物品的间距小于第二间距阈值；
若相邻物品的间距大于第一距离阈值，则控制所述物品所在的第二传送带传动，以使相邻物品之间的空置位置运转至所述目标存储层的入口处。
可选地，接收寄件用户的寄件指令，控制存取门体开启，包括：
接收寄件用户的寄件指令，在触控显示屏上显示待完善的面单信息；
根据寄件用户输入的寄件信息完善所述面单信息，通过面单打印机打印面单；
控制存取门体开启。
另外，根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种如上述任一实施例中所述的快递柜的取件方法，包括：
接收取件用户的取件信息，通过第二扫码机构定位出目标存储层和目标物品；其中，贴附在所述目标物品上的面单信息包括取件信息；
通过控制目标存储层的若干个第二传送带全部传动或者部分传动，使得所述目标物品传送至所述目标存储层的入口处；
通过第一扫码机构扫描所述目标物品的面单信息，若所述面单信息中的取件信息与取件用户的取件信息一致，则通过升降杆带动升降台升至所述目标存储层；
通过第三伸缩杆将所述目标物品推出所述目标存储层，以使所述目标物品落入所述升降台；
通过升降杆带动所述升降台降至存取口，控制存取门体开启。
上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：因为采用存取口分别位于柜体的相对两个侧壁上，存储区包括多层存储层，每层存储层的空间互相连通，升降机构用于将物品在存取口和存储区之间升降的技术手段，所以克服了现有技术中快递柜存取不方便的技术问题。本发明实施例在柜体的相对两个侧壁上分别设置一个存储口，可将快递柜放置在区域***靠近马路的护栏处，只需在护栏上留一个存取口大小的开口，快递员和取/寄件人不用出入小区，就能在快递柜的两侧通过存取口存取物品，实现无接触配送服务，还能够提高存取物品的便捷性。而且，本发明实施例在存储区内设置多层存储层，由于每层存储层的空间互相连通，无隔板设计，无论是大件物品还是小件物品都不受隔口尺寸的限制，因此能够充分提高存储区的空间利用率。用户不再需要频繁移动位置，只需要将物品放入存取口或者在存取口等待物品，寄件过程和取件过程的便捷性显著提高。
上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：
图1是根据本发明实施例的快递柜一个侧面的立体结构示意图；
图2是根据本发明实施例的快递柜另一个侧面的立体结构示意图(透视了存储区内部结构)；
图3是根据本发明实施例的快递柜的存取区的主视图；
图4是根据本发明实施例的快递柜的存取区的侧视图；
图5是根据本发明实施例的快递柜的存储层的立体结构示意图；
图6是根据本发明实施例的快递柜的存储层的俯视图；
图7a-7g是根据本发明实施例的物品在存储层内移动的示意图；
图8是根据本发明实施例的快递柜的寄件方法的主要流程示意图；
图9是根据本发明实施例的快递柜的取件方法的主要流程示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
现有快递柜主要存在以下缺点：
(1)放置在某一区域内，快递员和取/寄件人出入存取不便。如放置在小区内，快递员需要进入小区才能存放物品，遇到特殊情况(例如：疫情期间)，快递员无法进入小区，快递柜会被闲置，无法得到有效利用；如放置在小区外，取/寄件人需要走出小区才能取货，很不便捷。
(2)大多为多层多隔口设计，存取物品时，需要频繁移动位置，有时还需将重物抬放至高层隔口，存取不便。
(3)隔口尺寸固定，存放时无法根据物品规格准确判断推荐合适储位。若物品较大，无大空间储位，物品无法存放；若物品较小，柜内仅剩余大储位存放空间，会造成空间浪费。
(4)缺少对物品体积、重量等参数的测量，寄件时只能根据推荐隔口预估快递费，待快递员取件确认后再收取相应费用，无法当即测量物品体积重量，直接完成付款操作；当待取物品较大或较重时，取件人也无法对到货物品重量体积进行有效预估，从而提前携带合适的辅助工具前往取货。
(5)寄件需对商品进行提前包装，但是当前装置不售卖快递包装耗材，寄件人可能找不到合适的包装材料。
(6)缺少消毒杀菌装置，不够安全卫生。
图1是根据本发明实施例的快递柜一个侧面的立体结构示意图，图2是根据本发明实施例的快递柜另一个侧面的立体结构示意图。作为本发明的一个实施例，如图1-2所示，所述快递柜包括柜体1、存取口2、存取门体4和存储区3；其中，两个存取口2分别位于柜体1的相对两个侧壁上；存取门体4用于开启或者关闭所述存取口2；存储区3位于所述柜体1内，其包括多层存储层31，每层存储层31的空间互相连通；升降机构位于所述柜体1内，用于将物品在存取口2和存储区3之间升降。本发明实施例在柜体1的相对两个侧壁上分别设置一个存储口2，可将快递柜放置在区域***靠近马路的护栏处，只需在护栏上留一个存取口大小的开口，快递员和取/寄件人不用出入小区，就能在快递柜的两侧通过存取口2存取物品，实现无接触配送服务，还能够提高存取物品的便捷性。而且，本发明实施例在存储区3内设置多层存储层31，由于每层存储层31的空间互相连通，无隔板设计，无论是大件物品还是小件物品都不受隔口尺寸的限制，因此能够充分提高存储区的空间利用率。
可选地，各层存储层31的高度自下而上逐渐减小，大件物品置于下方，小件物品置于上方，可以降低快递员和取/寄件人的搬运能耗，还能增强快递柜的结构稳定性。
图3是根据本发明实施例的快递柜的存取区的主视图，图4是根据本发明实施例的快递柜的存取区的侧视图。如图3-4所示，存取区主要包括存取口2、存取门体4和升降机构。可选地，所述升降机构包括升降台5、升降杆6、尺寸测量机构、位于升降台5上的称重机构8和第一传送带9；其中，升降杆6用于带动升降台5升降的升降杆6；尺寸测量机构用于测量物品的尺寸；第一传送带9用于将升降台5上的物品推入至存储区3。升降台5用于放置物品，尺寸测量机构和称重机构可以测度物品长、宽、高和重量等参数信息，从而判断出物品适宜存放的存储层31以及计算出邮寄物品时所需运费，同时还可以将物品的参数信息反馈给快递员或取/寄件人，增强快递柜的智能化，提升寄取物品时的便捷性。可选地，所述称重机构8可以是重量传感器，能够准确地测量物品重量。在确定了物品适宜存放的存储层31后，升降杆6带动升降台5升至该存储层31，然后第一传送带9启动，将升降台5上的物品推入至该存储层31。相应地，升降杆6也可以带动升降台从该存储区31降至存取口2，以实现升降台复位或者将存储层31的物品传送给取件人，不再赘述。
可选地，如图3-4所示，所述尺寸测量机构包括高度面板10、宽度面板11和长度面板12；其中，高度面板10设置于升降台5的相对侧，安装有用于测量物品高度的第一测距传感器；宽度面板11设置于升降台5相对两侧，安装有用于测量物品宽度的第二测距传感器；长度面板12，设置于升降台5相对两侧，安装有用于测量物品长度的第三测距传感器，且宽度面板11与长度面板12相邻。本发明实施例在三个方向的面板上分别设置测距传感器，可以准确地测得物品的高度、宽度和长度，从而获得物品的尺寸信息，有助于为物品匹配合适的存储层31。可选地，所述测距传感器可以是超声波测距传感器、激光测距传感器或者红外线测距传感器等，本发明实施例对此不作限制。
可选地，如图3-4所示，升降杆6包括第一升降杆61和第二升降杆62；其中，第一升降杆61的两端分别与高度面板10和柜体1的顶部连接，用于带动高度面板10靠近或者远离升降台5；第二升降杆62的两端分别与升降台5和柜体1的底部连接，用于带动升降台5在存取口2和存储区3之间升降。第一升降杆61(此时第二升降杆62不动)带动高度面板10靠近升降台5直到无法再靠近，此时第一测距传感器测量高度面板10与升降台5之间的距离，作为物品的高度参数。然后，第一升降杆61可以复位，或者，第一升降杆61暂时不复位，当物品到达存储层31之后再复位，这样可以确保物品上升过程的稳定性。当升降台5升降时，第一升降杆61带动高度面板10升降，第二升降杆62带动升降台5升降，使得高度面板10和升降台5一起升降。
可选地，所述尺寸测量机构还包括第一伸缩杆13和第二伸缩杆14；其中，第一伸缩杆13的两端分别与宽度面板11和存取门体4连接，用于带动宽度面板11相互靠近或者远离；第二伸缩杆14的两端分别与长度面板12和所述柜体1连接，用于带动长度面板12相互靠近或者远离。两根第一伸缩杆13分别带动宽度面板11相互靠近直到无法再靠近，此时第二测距传感器测量物品的两侧的宽度面板11之间的距离，作为物品的宽度参数；然后两根第一伸缩杆13分别带动宽度面板11复位。两根第二伸缩杆14分别带动长度面板12相互靠近直到无法再靠近，此时第三测距传感器测量物品的两侧的长度面板12之间的距离，作为物品的长度参数；然后两根第二伸缩杆14分别带动长度面板12复位。
可选地，如图5所示，存储层31包括支撑台32、若干个第二传送带33、第三伸缩杆34、第一扫码机构35和若干个第二扫码机构36；其中，若干个第二传送带33位于支撑台32上，若干个第二传送带33首尾依次相连形成闭环，用于带动存储层31内的物品移动；第三伸缩杆34用于将述支撑台32上的靠近存储层31入口处的物品推出存储层31；第一扫码机构35设置在所述存储层31的顶部且靠近所述存储层31的入口处；若干个第二扫码机构36沿着第二传送带33形成的闭环，均匀地设置在述存储层31的顶部。位于支撑台32上的若干个第二传送带33首尾依次相连形成闭环，可以移动和传送存储层31内的各个物品，而且由于第二传送带33的传动方向可变，因此可以朝着多个方向移动和传送存储层31内的各个物品。
为了确保物品可以随第二传送带33移动通行，如图6所示，存放物品边长a、b需分别小于支撑台32的宽度x、长度y，而且存储层31入口的宽度c应满足x≥c＞b；同时，物品高度需小于存储层31的层高。
可选地，第三伸缩杆34可以是单杆气缸，位于存储层31的中轴线并靠近存储层31的入口处，第三伸缩杆34可以安装在支撑台32上，并能够朝向存储层31的入口处伸缩，从而将待取件物品推出存储层31，使其落入升降台5。
可选地，存储层31的顶部安装有多个扫码机构，这些扫码机构可以是红外线扫描仪，用于扫描物品上的面单信息。其中，第一扫码机构35靠近存储层31的入口处，用于识别确认物品进出存储层31；若干个第二扫码机构36沿着第二传送带33形成的闭环均匀分布，用于记录存储层31内各个物品的位置信息，这样无论第二传送带33朝着哪个方向传动，通过若干个第二扫码机构36就可以定位出各个物品移动后的位置信息。
当相邻物品的间距小于第一距离阈值且大于第二间距阈值时，则通过改变第二传送带33移动的速度和/或方向，调整物品间距，提升存储层31内的空间利用率。当相邻物品的间距大于第一距离阈值，则通过改变第二传送带33移动的速度和/或方向，使得相邻物品之间的空置位置运转至存储层31的入口处，等待物品存放。
如果某一层的存储层装满物品时，俯视图如图7a所示。图7a简单呈现出存储层中存放的七个物品，此时存储层内剩余空间有限，在1号物品和7号物品之间还可存放物品，前提是不会影响其他物品的移动。
如果要取出该存储层中最里面的物品(比如4号物品)，则各个物品的移动步骤如下：
首先，第二传送带带动1～3号物品向左移动，如图7b所示。
然后，第二传送带带动4号物品向下移动，如图7c所示。
之后，第二传送带带动5～7号物品向右移动，如图7d所示。
而后，第二传送带带动1号物品向上移动，如图7e所示。
类似地，第二传送带带动物品上下左右移动，逐渐将4号物品移出，如图7f所示。
最后，第二传送带带动4号物品向上移动，将4号物品移至第三伸缩杆的中心轴线处，第三伸缩杆启动，将4号物品推出，如图7g所示。
可选地，所述存储层31还包括设置于存储层31的入口处的存储门体37，设置在存储层31顶部的紫外消毒灯38和设置在支撑台32四周的固定板39。在存储层31的入口处设置存储门体以及在支撑台32四周的固定板39，用于隔挡物品，防止物品掉落；而且多台紫外消毒灯38分布在存储层31的顶部，物品进入存储层31后，紫外消毒灯38自动开启，为存放物品消毒杀菌，保障物品存取安全卫生。
可选地，如图1-2所示，设置有存取口2的两个侧壁上均设置有触控显示屏15和面单打印机16。快递员或取/寄件人存取快递时，通过触控显示屏15向***发送指令并获取相关信息。两块触控显示屏15正下方各设一部面单打印机16，用于邮寄快递时，自助打印面单，通过面单可以识别出物品。
可选地，如图2所示，柜体1的底部设置有若干个耗材箱17，耗材箱17内存储有包装耗材，不同的耗材箱内存储的包装耗材的规格不同。寄件人邮寄物品时，通过触控显示屏15选择所需材料，对应隔口自动打开，推送出相应规格的包装耗材。可选地，存储区3的侧面还设置有柜门20，快递员可打开柜门20放置包装耗材、处理异常问题等。
可选地，如图1所示，柜体1的顶部设有顶盖19，具有遮挡保护作用；顶盖19的四周各设一个监控摄像头18，用于确保物品存取周边环境安全，也可以对用户身份进行识别。
本发明实施例还提供了一种上述任一实施例中所述的快递柜的寄件方法。图8是根据本发明实施例的快递柜的寄件方法的主要流程示意图。如图8所示，作为本发明的一个是实施例，所述快递柜的寄件方法包括以下步骤：
步骤801，接收寄件用户的寄件指令，控制存取门体4开启。
寄件用户在柜体1的一侧，通过触控显示屏15触发寄件指令，快递柜接收寄件用户的寄件指令，然后控制同一侧的存取门体4开启，方便用户将物品放到升降台5上。
可选地，步骤801可以包括：接收寄件用户的寄件指令，在触控显示屏上显示待完善的面单信息；根据寄件用户输入的寄件信息完善所述面单信息，通过面单打印机16打印面单；控制存取门体4开启。在该实施例中，寄件用户通过触控显示屏15触发寄件指令，快递柜接收寄件用户的寄件指令后，在触控显示屏15上显示待完善的面单信息；寄件用户通过触控显示屏15输入寄件信息，以完善面单信息；用户点击提交面单信息后，面单打印机16打印面单，然后控制存取门体4开启；寄件用户将面单粘贴在物品上，将物品放在升降台5上，并使面单朝上。
可选地，如果寄件用户还需要购买包装耗材，也可以通过触控显示屏15触发购买包装指令，并选择所需包装耗材，寄件用户扫描触控显示屏15所示收款码完成支付，包装耗材箱17自动开启，推送出寄件人所需包装耗材，寄件人完成物品包装。
步骤802，通过称重机构8测量物品的重量信息，根据所述物品的重量信息计算运费。
升降台5上的称重机构8测量物品的重量信息，根据物品的重量信息和面单上的寄件信息、收件信息计算运费，并将信息传回触控显示屏15。
步骤803，接收支付完成消息，控制所述存取门体4关闭，通过尺寸测量机构测量所述物品的尺寸信息。
寄件用户扫描触控显示屏15所示收款码结算运费，快递柜接收到支付完成消息，控制存取门体4关闭，然后通过尺寸测量机构测量所述物品的尺寸信息。
可选地，通过尺寸测量机构测量所述物品的尺寸信息，包括：通过第一伸缩杆13控制宽度面板11相互靠近、然后复位，以测得所述物品的宽度信息；通过第二伸缩杆14控制长度面板12相互靠近、然后复位，以测得所述物品的长度信息；通过第一升降杆61控制高度面板10靠近所述升降台5、然后复位，以测得所述物品的高度信息。在该步骤中，快递柜控制第一伸缩杆13、第二伸缩杆14、第一升降杆61的伸缩，从而到达控制宽度面板11、长度面板12、高度面板10往复移动的目的，同时通过安装在宽度面板11、长度面板12、高度面板10上的测距传感器分别测得宽度信息、长度信息和高度信息。需要指出的是，本发明实施例不限制宽度、长度和高度等信息的测量顺序。
需要指出的是，在升降台5上升之前，高度面板10可以暂时不复位，当升降台5上的物品到达存储层31之后再复位，这样可以确保物品上升过程的稳定性。
步骤804，根据所述物品的尺寸信息确定所述物品的目标存储层31，通过升降杆6将所述物品升至所述目标存储层31，通过第一传送带9将所述物品推入至所述目标存储层31内。
在获得物品的尺寸信息后，判断物品的长、宽、高是否满足存储层的存放条件，若是，则结合物品的长、宽、高及各个存储层内的空置位置，确定适合所述物品的目标存储层31。然后快递柜控制升降杆6(包括第一升降杆61和第二升降杆62)启动，通过升降杆6带动升降台5上的物品(高度面板10也会一起升降)升至目标存储层31，存储门体37开启；最后控制第一传送带9启动，通过第一传送带9的传动将升降台5上的物品推入至所述目标存储层31内。升降杆6带动升降台及上方的高度面板10复位。
步骤805，通过第二传送带33将所述物品传送至目标位置。
物品进入目标存储层31后，紫外线消毒灯38开启，进行杀菌消毒。然后通过第二传送带33的全部传动或者部分传动将所述物品传送至目标位置。
可选地，步骤805包括：通过第一扫码机构35扫描所述物品的面单信息，发出寄件成功消息；通过控制若干个第二传送带33全部传动或者部分传动，使得所述物品传送至目标位置。目标存储层31入口处的第一扫码机构35扫描物品面单信息，确认物品进入目标存储层31，快递柜向用户发出寄件成功消息或者在触控显示屏15上显示待确认，寄件用户通过触控显示屏15确认寄件成功。然后通过控制若干个第二传送带33全部传动或者部分传动，使得所述物品传送至目标位置。
可选地，步骤805还包括：通过若干个第二扫码机构36扫描所述目标存储层31内各个物品的面单信息，以确定各个所述物品的所在位置；根据各个所述物品的所在位置和尺寸信息，计算相邻物品的间距；若相邻物品的间距小于第一距离阈值且大于第二间距阈值，则控制所述物品所在的第二传送带33传动，以使相邻物品的间距小于第二间距阈值，以提升目标存储层31内的空间利用率；若相邻物品的间距大于第一距离阈值，则控制所述物品所在的第二传送带33传动，以使相邻物品之间的空置位置运转至所述目标存储层31的入口处，以等待物品存放。调整完成后，第二传送带33停止运转。
本发明实施例提供的快递柜的寄件方法通过尺寸测量机构和称重机构可以测度物品长、宽、高和重量等参数信息，从而判断出物品适宜存放的存储层以及计算出邮寄物品时所需运费，同时还可以将物品的参数信息反馈给快递员或取/寄件人，增强快递柜的智能化，提升寄取物品时的便捷性。每层存储层的空间互相连通，无隔板设计，无论是大件物品还是小件物品都不受隔口尺寸的限制，而且通过第二传送带可以调整物品间距，因此能够充分提高存储区的空间利用率。而且寄件用户不再需要频繁移动位置，只需要将物品放入存取口，快递柜就会匹配出合适的存放位置，寄件过程的便捷性显著提高。
本发明实施例还提供了一种上述任一实施例中所述的快递柜的取件方法。图9是根据本发明实施例的快递柜的取件方法的主要流程示意图。如图9所示，作为本发明的一个是实施例，所述快递柜的取件方法包括以下步骤：
步骤901，接收取件用户的取件信息，通过第二扫码机构36定位出目标存储层31和目标物品；其中，贴附在所述目标物品上的面单信息包括取件信息。
取件用户接收取件信息比如取件码、订单号等，在快递柜的另一侧，通过触控显示屏15输入取货指令。需要指出的是，由于在寄件时已经获得了物品的重量参数，因此取件用户接收的取件信息还可以包括重量参数，以方便取件用户提前携带合适的辅助工具前往取件。
快递柜接收到取件用户输入的取件信息后，通过第二扫码机构36定位出目标存储层31和目标物品及其所在位置。
步骤902，通过控制目标存储层31的若干个第二传送带33全部传动或者部分传动，使得所述目标物品传送至所述目标存储层31的入口处。
确定出目标存储层31和目标物品所在位置后，通过控制目标存储层31的若干个第二传送带33全部传动或者部分传动，使得所述目标物品传送至所述目标存储层31的入口处。目标物品的移动过程如图7a-7g所示，不再赘述。快递柜根据第二扫码机构36定位的物品位置，按传送距离最短策略，调整第二传送带33的传动运行方向，将待取物品转移至存储门体37的中心轴线处。
步骤903，通过第一扫码机构35扫描所述目标物品的面单信息，若所述面单信息中的取件信息与取件用户的取件信息一致，则通过升降杆6带动升降台5升至所述目标存储层31。
第一扫码机构35扫描物品的面单信息，确认待取物品与取件信息相符，然后快递柜控制升降杆6上升，从而带动升降台5升至所述目标存储层31。
步骤904，通过第三伸缩杆34将所述目标物品推出所述目标存储层31，以使所述目标物品落入所述升降台5。
快递柜控制存储门体37开启，然后控制第三伸缩杆34将所述目标物品推出所述目标存储层31，以使所述目标物品落入所述升降台5。
步骤905，通过升降杆6带动所述升降台5降至存取口2，控制存取门体4开启。
快递柜控制存储门体37关闭，同时控制升降杆6下降，带动升降台5降至存取口2，然后控制存取门体4开启，取件人员将升降台上的物品取走，快递柜控制存取门体4关闭，完成取货。
本发明实施例提供的快递柜的取件方法可以准确地定位出代取物品所在目标存储层和所在位置，然后自动地将物品从存储层运送至存取口，取件用户不需要频繁移动位置，只需要在存取口等待物品即可，取件过程的便捷性显著提高。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (15)

1.一种快递柜，其特征在于，包括：
柜体(1)；
存取口(2)，分别位于所述柜体(1)的相对两个侧壁上；
存取门体(4)，用于开启或者关闭所述存取口(2)；
存储区(3)，位于所述柜体(1)内，包括多层存储层(31)，每层存储层(31)的空间互相连通；以及，
升降机构，位于所述柜体(1)内，用于将物品在所述存取口(2)和所述存储区(3)之间升降。
2.根据权利要求1所述的快递柜，其特征在于，所述升降机构包括：
升降台(5)；
升降杆(6)，用于带动所述升降台(5)升降的升降杆(6)；
尺寸测量机构，用于测量物品的尺寸；以及，
位于所述升降台(5)上的称重机构(8)和第一传送带(9)，所述第一传送带(9)用于将所述升降台(5)上的物品推入至所述存储区(3)。
3.根据权利要求2所述的快递柜，其特征在于，所述尺寸测量机构包括：
高度面板(10)，设置于所述升降台(5)的相对侧，安装有用于测量物品高度的第一测距传感器；
宽度面板(11)，设置于所述升降台(5)相对两侧，安装有用于测量物品宽度的第二测距传感器；以及，
长度面板(12)，设置于所述升降台(5)相对两侧，安装有用于测量物品长度的第三测距传感器，且所述宽度面板(11)与所述长度面板(12)相邻。
4.根据权利要求3所述的快递柜，其特征在于，所述升降杆(6)包括：
第一升降杆(61)，所述第一升降杆(61)的两端分别与所述高度面板(10)和所述柜体(1)的顶部连接，用于带动所述高度面板(10)靠近或者远离所述升降台(5)；以及，
第二升降杆(62)，所述第二升降杆(62)的两端分别与所述升降台(5)和所述柜体(1)的底部连接，用于带动所述升降台(5)在所述存取口(2)和所述存储区(3)之间升降；
所述尺寸测量机构还包括：
第一伸缩杆(13)，所述第一伸缩杆(13)的两端分别与所述宽度面板(11)和所述存取门体(4)连接，用于带动所述宽度面板(11)相互靠近或者远离；以及，
第二伸缩杆(14)，所述第二伸缩杆(14)的两端分别与所述长度面板(12)和所述柜体(1)连接，用于带动所述长度面板(12)相互靠近或者远离。
5.根据权利要求1所述的快递柜，其特征在于，所述存储层(31)包括：
支撑台(32)；
若干个第二传送带(33)，位于所述支撑台(32)上，所述若干个第二传送带(33)首尾依次相连形成闭环，用于带动所述存储层(31)内的物品移动；
第三伸缩杆(34)，用于将所述支撑台(32)上的靠近所述存储层(31)入口处的物品推出所述存储层(31)；
第一扫码机构(35)，设置在所述存储层(31)的顶部且靠近所述存储层(31)的入口处；
若干个第二扫码机构(36)，沿着所述第二传送带(33)形成的闭环，均匀地设置在所述存储层(31)的顶部。
6.根据权利要求5所述的快递柜，其特征在于，还包括设置于所述存储层(31)的入口处的存储门体(37)，设置在所述存储层(31)顶部的紫外消毒灯(38)和设置在所述支撑台(32)四周的固定板(39)。
7.根据权利要求1所述的快递柜，其特征在于，各层存储层(31)的高度自下而上逐渐减小。
8.根据权利要求1所述的快递柜，其特征在于，设置有存取口(2)的两个侧壁上均设置有触控显示屏(15)和面单打印机(16)。
9.根据权利要求1所述的快递柜，其特征在于，所述柜体(1)的底部设置有若干个耗材箱(17)，所述耗材箱(17)内存储有包装耗材，不同的耗材箱内存储的包装耗材的规格不同。
10.一种如权利要求1-9中任一项所述的快递柜的寄件方法，其特征在于，包括：
接收寄件用户的寄件指令，控制存取门体(4)开启；
通过称重机构(8)测量物品的重量信息，根据所述物品的重量信息计算运费；
接收支付完成消息，控制所述存取门体(4)关闭，通过尺寸测量机构测量所述物品的尺寸信息；
根据所述物品的尺寸信息确定所述物品的目标存储层(31)，通过升降杆(6)将所述物品升至所述目标存储层(31)，通过第一传送带(9)将所述物品推入至所述目标存储层(31)内；
通过第二传送带(33)将所述物品传送至目标位置。
11.根据权利要求10所述的寄件方法，其特征在于，通过尺寸测量机构测量所述物品的尺寸信息，包括：
通过第一伸缩杆(13)控制宽度面板(11)相互靠近、然后复位，以测得所述物品的宽度信息；
通过第二伸缩杆(14)控制长度面板(12)相互靠近、然后复位，以测得所述物品的长度信息；
通过第一升降杆(61)控制高度面板(10)靠近所述升降台(5)、然后复位，以测得所述物品的高度信息。
12.根据权利要求10所述的寄件方法，其特征在于，通过第二传送带(33)将所述物品传送至目标位置，包括：
通过第一扫码机构(35)扫描所述物品的面单信息，发出寄件成功消息；
通过控制若干个第二传送带(33)全部传动或者部分传动，使得所述物品传送至目标位置。
13.根据权利要求12所述的寄件方法，其特征在于，通过第二传送带(33)将所述物品传送至目标位置，还包括：
通过若干个第二扫码机构(36)扫描所述目标存储层(31)内各个物品的面单信息，以确定各个所述物品的所在位置；
根据各个所述物品的所在位置和尺寸信息，计算相邻物品的间距；
若相邻物品的间距小于第一距离阈值且大于第二间距阈值，则控制所述物品所在的第二传送带(33)传动，以使相邻物品的间距小于第二间距阈值；
若相邻物品的间距大于第一距离阈值，则控制所述物品所在的第二传送带(33)传动，以使相邻物品之间的空置位置运转至所述目标存储层(31)的入口处。
14.根据权利要求10所述的寄件方法，其特征在于，接收寄件用户的寄件指令，控制存取门体(4)开启，包括：
接收寄件用户的寄件指令，在触控显示屏(15)上显示待完善的面单信息；
根据寄件用户输入的寄件信息完善所述面单信息，通过面单打印机(16)打印面单；
控制存取门体(4)开启。
15.一种如权利要求1-9中任一项所述的快递柜的取件方法，其特征在于，包括：
接收取件用户的取件信息，通过第二扫码机构(36)定位出目标存储层(31)和目标物品；其中，贴附在所述目标物品上的面单信息包括取件信息；
通过控制目标存储层(31)的若干个第二传送带(33)全部传动或者部分传动，使得所述目标物品传送至所述目标存储层(31)的入口处；
通过第一扫码机构(35)扫描所述目标物品的面单信息，若所述面单信息中的取件信息与取件用户的取件信息一致，则通过升降杆(6)带动升降台(5)升至所述目标存储层(31)；
通过第三伸缩杆(34)将所述目标物品推出所述目标存储层(31)，以使所述目标物品落入所述升降台(5)；
通过升降杆(6)带动所述升降台(5)降至存取口(2)，控制存取门体(4)开启。
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