CN108090982A - 一种签到方法、***及终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于计算机技术领域，提供了一种签到方法、***及终端设备，包括：获取预设区域内有用户存在时的图片，提取所述图片中所述用户的人脸所在的区域，得到所述图片中每个用户的人脸图片；将所述人脸图片与目标人脸库中图片进行匹配，得到匹配结果；根据所述匹配结果完成相应用户的签到。这一过程中由于摄像头拍照时同一张图片中可以包含多个用户，因此，可同时对多个用户进行验证以确定其是否属于当前签到***的用户，并进一步完成相应用户的签到，避免了多个用户同时到场时需排队等待签到的过程；另外，使用提取的用户脸部图片与目标人脸库中图片进行对比的方法，防止了代签现象的出现。

Description

一种签到方法、***及终端设备

技术领域

本申请实施例属于计算机技术领域，尤其涉及一种签到方法、***及终端设备。

背景技术

目前，在很多活动开始前都需要参与者进行签到，常用的签到方法有纸质签到，专用IC卡(Integrated Circuit Card，集成电路卡)，电子打卡签到等签到方式。传统的纸质签到需要人工查找到签到人员名字、再进人工签到，此过程中要花费大量的人力查找相应的名字并进行签名，效率低，还有可能出现冒签、代签现象。电子打卡签到是基于计算机技术、通讯技术等的一种签到方法，在人员较多的情况下，电子打卡签到的方式往往也需要到场人员排队等待签到，签到者也需要花费较长的时间。

发明内容

有鉴于此，本申请的实施例中提供了一种签到方法、***及终端设备，以解决现有签到方法中到场人员等待时间较长，不能迅速完成签到过程以及存在代签现象的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种签到方法，所述签到方法包括：

获取预设区域内有用户存在时的图片，其中，所述用户至少有一个；

提取所述图片中所述用户的人脸所在的区域，得到所述图片中每个用户的人脸图片；

将所述人脸图片与目标人脸库中图片进行匹配，得到匹配结果；

根据所述匹配结果完成相应用户的签到。

本发明实施例的第二方面提供了一种签到***，所述签到***包括：

图片获取单元，用于获取预设区域内有用户存在时的图片，其中，所述用户至少有一个；

提取单元，用于提取所述图片中所述用户的人脸所在的区域，得到所述图片中每个用户的人脸图片；

匹配单元，用于将所述人脸图片与目标人脸库中图片进行匹配，得到匹配结果；

签到单元，用于根据所述匹配结果完成相应用户的签到。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如所述签到方法中任一项所述方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如所述签到方法中任一项所述方法的步骤。

本申请提供的实施例中在预设区域内有用户出现时，由摄像机拍摄出现在所述有用户出现的预设区域的图片，对所述图片中的用户人脸进行提取，得到每个用户的人脸图片，然后将所述人脸图片与目标人脸库中的图片进行匹配，若目标人脸库中存在与所述人脸图片的相似度大于预设值的图片，则说明该人脸图片对应的用户属于该签到***，从而完成对该用户的签到。这一过程中摄像头对于要签到的人员在其出现在预设范围内即可对其进行拍照，由于拍照时同一张图片中可以包含多个用户，因此，可同时对多个用户进行验证以确定其是否属于当前签到***的用户，并进一步完成相应用户的签到，避免了多个用户同时到场时需排队等待签到的过程；另外，使用提取的用户脸部图片与目标人脸库中图片进行对比的方法，防止了代签现象的出现。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的一种签到方法的流程示意图；

图2是本发明实施例二提供的一种签到方法的流程示意图；

图3是本发明实施例三提供的一种签到***结构框图；

图4是本发明实施例四提供的终端设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

本申请实施例提供的签到***中包括摄像机、服务器以及客户端，所述摄像机包括人脸抓拍摄像机，所述服务器包括管理服务器、人脸识别服务器、图片存储服务器以及配置服务器等；所述服务器用于存储所述摄像机拍摄的图片、识别所述图片中的人脸；管理服务器与其他服务器相连接以实现对服务器的统一管理。所述客户端用于显示签到的用户或接收用户的签到请求。

当预设区域内有用户出现时，由摄像机拍摄出现在所述有用户出现的预设区域的图片，对所述图片中的用户人脸进行提取，得到每个用户的人脸图片，然后将所述人脸图片与目标人脸库中的图片进行匹配，若目标人脸库中存在与所述人脸图片的相似度大于预设值的图片，则说明该人脸图片对应的用户属于该签到***，从而完成对该用户的签到。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一：

图1示出了本申请实施例中提供的一种签到方法的实现过程示意图，详述如下：

步骤S11，获取预设区域内有用户存在时的图片，其中，所述用户至少有一个；

本申请提供的实施例中当检测到有用户出现在预设区域内时，通过预设的抓拍摄像头对出现在所述预设区域内的用户进行拍照，以获取图片；其中，所述用户可以多于一人。

所述预设区域指用于使用户完成签到位置处的一定范围内，例如，距离公司签到机一定范围的区域内。根据摄像头安装的位置，设置一定区域为拍摄区域，检测到有用户出现在拍摄区域时，启动摄像头的抓拍功能，得到用户的图片。

可选地，在获取所述用户的图片时，可以直接从对用户进行拍摄的抓拍摄像机获取；也可由所述抓拍摄像机对用户进行抓拍后将拍摄的图片存储在预设位置，如图片存储服务器中，然后从所述图片存储服务器中调用所述用户的图片。

步骤S12，提取所述图片中所述用户的人脸所在的区域，得到所述图片中每个用户的人脸图片；

本申请提供的实施例中对于获取到的用户的图片，提取其中包含的人脸以得到图片中的每个用户的人脸图片。

在提取图片中的人脸时，可在摄像机对用户进行拍照后由摄像机根据人脸识别分析算法提取出图片中的人脸得到人脸图片；此时通过网络接口和光纤接口将摄像机接入签到***，同时在其内部安装1个光学镜头，由光学镜头采集到所述图片，由摄像机内部通过人脸识别分析算法提取出人脸图片。

可选地，存储所提取出的人脸图片。

步骤S13，将所述人脸图片与目标人脸库中图片进行匹配，得到匹配结果；

本申请提供的实施例中，将提取出的人脸图片与目标人脸库中的图片进行对比，寻找与所述人脸图片相匹配的图片；其中，所述目标人脸库中存储有待签到人员的图片。

例如企业的签到***中预设目标人脸库，在其目标人脸库中存储本企业所有员工的脸部的图片，以便根据提取出的脸部图片与目标人脸库中的员工脸部的图片进行对比，确定签到的员工。

可选地，由于摄像机在拍摄图片时，同一张图片中可能包含多个用户的脸部，因此，可从同一张拍摄的图片中提取多于一张的脸部图像，将提取出的每一张人脸图片分别与目标人脸库中的图片进行匹配、对比，确定目标人脸库中是否含有与所述人脸图片的相似度大于预设值的图片。

步骤S14，根据所述匹配结果完成相应用户的签到。

本申请提供的实施例中，在将提取出的人脸图片与目标人脸库中的图片进行对比、匹配，得出匹配结果后，若目标人脸库中存在与所述人脸图片一致的人员脸部的图片，则获取该人员的相关信息，以完成该人员的签到。

可选地，在完成该人员的签到时，可以在显示屏上显示该人员的照片一定时间(如5s或其他时长)，以表明该人员已完成签到；或者通过语音播报的形式播放该人员的姓名，以表示该人员已完成签到。

本申请提供的实施例中在预设区域内有用户出现时，由摄像机拍摄出现在所述有用户出现的预设区域的图片，对所述图片中的用户人脸进行提取，得到每个用户的人脸图片，然后将所述人脸图片与目标人脸库中的图片进行匹配，若目标人脸库中存在与所述人脸图片的相似度大于预设值的图片，则说明该人脸图片对应的用户属于该签到***，从而完成对该用户的签到。这一过程中摄像头对于要签到的人员在其出现在预设范围内即可对其进行拍照，由于拍照时同一张图片中可以包含多个用户，因此，可同时对多个用户进行验证以确定其是否属于当前签到***的用户，并进一步完成相应用户的签到，避免了多个用户同时到场时需排队等待签到的过程；另外，使用提取的用户脸部图片与目标人脸库中图片进行对比的方法，防止了代签现象的出现。

实施例二：

图2是本申请另一实施例中提供的一种签到方法的实现流程图，详述如下：

步骤S21，根据预设的时间间隔检测所述预设区域内是否有用户出现；

在有用户出现时，指示预先设置的摄像头对所述预设区域内出现的用户进行抓拍，以获取所述预设区域内有用户存在时的图片。

具体地，在获取出现在预设区域内的用户图片时，可对所述预设区域进行实时抓拍，以在有用户出现时获取用户的图片；也可以每隔预设的时间间隔对预设区域进行检测，当检测到有用户出现时，再指示预先设置的摄像头对出现在预设区域内的用户进行抓拍，以最终获取用户的图片。

步骤S22，提取所述图片中所述用户的人脸，得到每个用户的人脸图片；

该步骤的实施过程参见实施例一中步骤S12，在此不再赘述。

步骤S23，提取所述每张人脸图片中人脸的特征信息；将所述特征信息与所述人脸库中图片的特征信息相对比以得到匹配结果。

该步骤中，在将提取的人脸图片与目标人脸库中的图片进行对比、匹配时，获取每张人脸图片中人脸的特征信息，在提取所述特征信息时可由设置在签到***中的人脸识别服务器提取静态人脸图片中的人脸特征，如眼部特征等特征信息；然后将提取的特征信息与目标人脸库中的图片所标识的人脸的特征信息进行对比匹配，以最终获取匹配结果。

例如，将拍摄所得的一张人脸图片中人脸的眼部特征与目标人脸库中的每张图片上所标识的人脸的眼部特征进行匹配，确定二者的相似度，以根据所述相似度确定二者是否匹配，得到匹配结果。

步骤S24，在所述人脸图片与目标人脸库中图片成功匹配时，调用所述目标人脸库中成功匹配的图片；显示所述成功匹配的图片以及对应用户的姓名以完成与所述成功匹配的图片对应的用户的签到。

该步骤中，当目标人脸库的图片中存在与通过拍摄获取的人脸图片成功匹配的图片时，调用该成功匹配的图片，并在显示屏上显示该成功匹配的图片对应的用户的照片或所述成功匹配的图片以及用户姓名，以完成对所述成功匹配的图片对应的用户的签到。

可选地，在同时存在多个成功匹配的用户时，分屏显示匹配成功的每位用户的照片或成功匹配的图片以及对应的姓名，以同时完成对多个用户的签到。

步骤S25，获取签到的结束时间；在达到所述签到的结束时间后，显示未签到用户的相关信息。

该步骤中，在完成对用户的签到后，获取签到的结束时间，若当前时间点已达到所述签到的结束时间，则获取还未签到的用户的相关信息(如用户姓名等)，对未签到的用户进行显示。

本申请提供的实施例中在对用户的人脸图片进行匹配时，提取人脸图片的特征信息，通过所述特征信息确定目标人脸库中是否存在与用户一致的图片，提高了匹配的精确度；在同时存在多个成功匹配的用户时，对其进行分屏显示，以同时完成对多个用户的签到；在到达签到的结束时间后显示未签到人员的信息，便于管理方及时获取到场与未到场人员的情况，以方便其对后续工作的安排。

实施例三：

对应于上文实施例所述的签到方法，图3示出了本发明实施例提供的一种签到***的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

参照图3，该签到***包括：图片获取单元31、提取单元32、匹配单元33、签到单元34，其中：

图片获取单元31，用于获取预设区域内有用户存在时的图片，其中，所述用户至少有一个；

提取单元32，用于提取所述图片中所述用户的人脸所在的区域，得到所述图片中每个用户的人脸图片；

匹配单元33，用于将所述人脸图片与目标人脸库中图片进行匹配，得到匹配结果；

签到单元34，用于根据所述匹配结果完成相应用户的签到。

优选地，所述图片获取单元31，包括：

检测模块，用于根据预设的时间间隔检测所述预设区域内是否有用户出现；

抓拍模块，用于在有用户出现时，指示预先设置的摄像头对所述预设区域内出现的用户进行抓拍，以获取所述预设区域内有用户存在时的图片。

优选地，所述匹配单元33，包括：

提取所述每张人脸图片中人脸的特征信息；

将所述特征信息与所述人脸库中图片的特征相对比以得到匹配结果。

优选地，所述签到单元34，包括：

调用模块，用于在所述人脸图片与目标人脸库中图片成功匹配时，调用所述目标人脸库中成功匹配的图片；

显示模块，用于显示所述成功匹配的图片以及对应用户的姓名以完成与所述成功匹配的图片对应的用户的签到。

优选地，所述签到***还包括：

结束时间获取单元，用于获取签到的结束时间；在达到所述签到的结束时间后，显示未签到用户的相关信息。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

实施例四：

图4是本发明一实施例提供的一种终端设备的示意图。如图4所示，该实施例的终端设备4包括：处理器40、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述处理器40上运行的计算机程序42。所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各个签到方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S11至S14。或者，所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示单元31至34的功能。

示例性的，所述计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器41中，并由所述处理器40执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序42在所述终端设备4中的执行过程。例如，所述计算机程序42可以被分割成：图片获取单元、提取单元、匹配单元、签到单元，各单元具体功能如下：

图片获取单元，

用于获取预设区域内有用户存在时的图片，其中，所述用户至少有一个；

提取单元，用于提取所述图片中所述用户的人脸所在的区域，得到所述图片中每个用户的人脸图片；

匹配单元，用于将所述人脸图片与目标人脸库中图片进行匹配，得到匹配结果；

签到单元，用于根据所述匹配结果完成相应用户的签到。

优选地，所述图片获取单元，包括：

检测模块，用于根据预设的时间间隔检测所述预设区域内是否有用户出现；

抓拍模块，用于在有用户出现时，指示预先设置的摄像头对所述预设区域内出现的用户进行抓拍，以获取所述预设区域内有用户存在时的图片。

优选地，所述匹配单元，包括：

提取所述每张人脸图片中人脸的特征信息；

将所述特征信息与所述人脸库中图片的特征相对比以得到匹配结果。

优选地，所述签到单元，包括：

调用模块，用于在所述人脸图片与目标人脸库中图片成功匹配时，调用所述目标人脸库中成功匹配的图片；

显示模块，用于显示所述成功匹配的图片以及对应用户的姓名以完成与所述成功匹配的图片对应的用户的签到。

优选地，所述签到***还包括：

结束时间获取单元，用于获取签到的结束时间；在达到所述签到的结束时间后，显示未签到用户的相关信息。

所述终端设备4可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是终端设备4的示例，并不构成对终端设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器41可以是所述终端设备4的内部存储单元，例如终端设备4的硬盘或内存。所述存储器41也可以是所述终端设备4的外部存储设备，例如所述终端设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器41还可以既包括所述终端设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述***中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种签到方法，其特征在于，所述签到方法包括：

获取预设区域内有用户存在时的图片，其中，所述用户至少有一个；

提取所述图片中所述用户的人脸所在的区域，得到所述图片中每个用户的人脸图片；

将所述人脸图片与目标人脸库中图片进行匹配，得到匹配结果；

根据所述匹配结果完成相应用户的签到。

2.如权利要求1所述的签到方法，其特征在于，所述获取预设区域内有用户存在时的照片，包括：

根据预设的时间间隔检测所述预设区域内是否有用户出现；

在有用户出现时，指示预先设置的摄像头对所述预设区域内出现的用户进行抓拍，以获取所述预设区域内有用户存在时的图片。

3.如权利要求1所述的签到方法，其特征在于，所述将所述人脸图片与目标人脸库中图片进行匹配，得到匹配结果，包括：

提取所述每张人脸图片中人脸的特征信息；

将所述特征信息与所述人脸库中图片的特征信息相对比以得到匹配结果。

4.如权利要求1所述的签到方法，其特征在于，所述根据所述匹配结果完成相应用户的签到，包括：

在所述人脸图片与目标人脸库中图片成功匹配时，调用所述目标人脸库中成功匹配的图片；

显示所述成功匹配的图片以及对应用户的姓名以完成对所述成功匹配的图片对应的用户的签到。

5.如权利要求1-4任一项所述的签到方法，其特征在于，在所述根据所述匹配结果完成相应用户的签到之后，包括：

获取签到的结束时间；

在达到所述签到的结束时间后，显示未签到用户的相关信息。

6.一种签到***，其特征在于，所述签到***包括：

图片获取单元，用于获取预设区域内有用户存在时的图片，其中，所述用户至少有一个；

提取单元，用于提取所述图片中所述用户的人脸所在的区域，得到所述图片中每个用户的人脸图片；

匹配单元，用于将所述人脸图片与目标人脸库中图片进行匹配，得到匹配结果；

签到单元，用于根据所述匹配结果完成相应用户的签到。

7.如权利要求6所述的签到***，其特征在于，所述图片获取单元，包括：

检测模块，用于根据预设的时间间隔检测所述预设区域内是否有用户出现；

抓拍模块，用于在有用户出现时，指示预先设置的摄像头对所述预设区域内出现的用户进行抓拍，以获取所述预设区域内有用户存在时的图片。

8.如权利要求6所述的签到***，其特征在于，所述签到单元，包括：

调用模块，用于在所述人脸图片与目标人脸库中图片成功匹配时，调用所述目标人脸库中成功匹配的图片；

显示模块，用于显示所述成功匹配的图片以及对应用户的姓名以完成对所述成功匹配的图片对应的用户的签到。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。