CN113560741A - 一种一体化电感自动上料剥漆光学筛选机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种一体化电感自动上料剥漆光学筛选机，包括第一转盘，第一转盘上具有多个可转动的治具；上料机构设于第一转盘的一侧，用于将电感整列供料至第一转盘的治具处；电感剥漆组件设于第一转盘的上方；产品推送导向机构设于第一转盘的一侧；第二转盘设于产品推送机构的一侧；视觉筛选检测***设于第二转盘一侧；分类收料机构设于视觉筛选检测***的一侧，用于经由第二转动盘将合格品和不良品的产品进行分类收集，本发明实现了电感的自动上料排列、自动剥漆、剥漆后相关尺寸和外观的视觉筛选以及最后良品不良品的自动判定并进行自动分离收料，同时采用的是多工位同步作业，使制程链缩短，有效节约成本，极大提高生产效率。

Description

一种一体化电感自动上料剥漆光学筛选机
技术领域
本发明涉及一种，尤其涉及一种一体化电感自动上料剥漆光学筛选机。
背景技术
电感在生产制程绕线结束后需要对引脚位置进行剥漆作业以便后续工序作业，因产品尺寸较小，上工序来料为无序排列散料，对剥漆作业前需对电感进行排列处理，效率较低，制程端往往需求大量人力进行作业，造成生产力的浪费，且剥漆作业后仍需人员检测剥漆质量，有无漏剥，剥漆尺寸是否正确，极大的影响生产效率，造成品质不稳定继而造成制程成本上升，从而给企业的实际生产加工带来了诸多不便。
发明内容
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种结构简单，能自动完成电感上料剥漆以及视觉检测后不良品和合格品的收集，生产效率高，制造成本低，符合批量化生产的一体化电感自动上料剥漆光学筛选机。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种一体化电感自动上料剥漆光学筛选机，包括：
第一转盘，所述第一转盘上具有多个可转动的用于承载电感的治具；
上料机构，所述上料机构设于所述第一转盘的一侧，用于将电感整列供料至第一转盘的治具处；
电感剥漆组件，所述电感剥漆组件设于所述第一转盘的上方，用于对转动过来的载有电感治具中的电感进行剥漆加工；
产品推送导向机构，所述产品推送导向机构设于所述第一转盘的一侧；
第二转盘，所述第二转盘设于所述产品推送机构的一侧；其中，所述产品推送机构用于将剥漆后的电感送至第二转盘处；
视觉筛选检测***，所述视觉筛选检测***设于所述第二转盘一侧，用于检测通过第二转盘转动过来的剥漆后的电感区分为合格品和不良品；
分料收料机构，所述分类收料机构设于所述视觉筛选检测***的一侧，用于经由第二转动盘将合格品和不良品的产品进行分类收集。
进一步的，所述第一转盘上设有以第一转盘为中心圆形阵列分布的四个治具。
进一步的，所述上料机构包括待剥漆电感自动上料盘，所述待剥漆电感自动上料盘上设有电感抓料组件；
所述电感抓料组件包括单轴直线模组，所述单转直线模组经由伺服电机驱动；所述单轴直线模组上设有可横向移动的取料气缸，所述取料气缸的底部设有可上下移动的真空吸盘，所述真空吸盘与所述取料气缸之间还设有缓冲机构。
进一步的，所述电感剥漆组件包括镭雕剥漆机以及位于镭雕剥漆机下方的镭雕机防护罩；所述镭雕剥漆机设置在第一转盘的治具上方。
进一步的，所述产品推送导向机构包括推送机构、剥漆后电感自动上料盘和导向机构；所述推送机构设置在第一转盘的上方，所述推送机构包括推送气缸，所述推送气缸上设有用于推送电感的推料块；
所述剥漆后电感自动上料盘设于所述推送机构的后端；所述导向机构设于所述第二转盘上，所述导向机构包括导向架，所述导向架上设有导向气缸，所述导向气缸的前端设有位于第二转盘上的第一导向块，所述第一导向块的前端设有第二导向块，所述第二导向块设置在导向架上。
进一步的，所述视觉筛选检测***内具有两个视觉检测相机。
进一步的，所述分料收料机构包括分料支架，所述分料支架的顶部设有合格品料盒和不合格品料盒；所述合格品料盒和不合格品料盒的前端设有位于第二转盘上方的多个喷嘴；所述喷嘴设置在分料支架上，并经由电磁阀控制。
进一步的，所述第二转盘上方还设有除静电喷枪，用于为第二转盘除静电。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明方案的一种一体化电感自动上料剥漆光学筛选机，其实现了电感的自动上料排列、自动剥漆、剥漆后相关尺寸和外观的视觉筛选以及最后良品不良品的自动判定并进行自动分离收料，整个过程全自动化完成，同时采用的是多工位同步作业，使制程链缩短，有效节约成本，极大提高生产效率，符合了企业的生产加工需求。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明的结构示意图；
附图2为上料机构和电感剥漆组件相配合的结构示意图；
附图3为推送机构的结构示意图；
附图4为导向机构、第二转盘、视觉筛选检测***和分料收料机构相配合的结构示意图；
附图5为导向机构的结构示意图；
其中：待剥漆电感自动上料盘4、单轴直线模组7、伺服电机8、取料气缸10、真空吸盘11、缓冲机构12、治具16、镭雕剥漆机18、镭雕机防护罩20、推送气缸22、推料块23、剥漆后电感自动上料盘25、导向机构26、视觉检测相机27、喷嘴32、电磁阀35、除静电喷枪36、第一转盘100、上料机构200、导向架260、导向气缸261、第一导向块262、第二导向块263、电感剥漆组件300、产品推送导向机构400、第二转盘500、视觉筛选检测***600、分料收料机构700、分料支架701、合格品料盒702、不合格品料盒703。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，而不构成对本发明的限制。
请参阅附图1-5，本发明所述的一种一体化电感自动上料剥漆光学筛选机，包括第一转盘100、上料机构200、电感剥漆组件300、产品推送导向机构400、第二转盘500、视觉筛选检测***600和分料收料机构700；所述第一转盘100上具有多个可转动的用于承载电感的治具16；所述上料机构200设于所述第一转盘的一侧，用于将电感整列供料至第一转盘100的治具16处；所述电感剥漆组件300设于所述第一转盘100的上方，用于对转动过来的载有电感治具中的电感进行剥漆加工；所述产品推送导向机构400设于所述第一转盘100的一侧；所述第二转盘500设于所述产品推送机构的一侧；其中，所述产品推送机构用于将剥漆后的电感送至第二转盘处；
另外，所述视觉筛选检测600***设于所述第二转盘一侧，用于检测通过第二转盘转动过来的剥漆后的电感区分为合格品和不良品；所述分类收料机构700设于所述视觉筛选检测***的一侧，用于经由第二转动盘将合格品和不良品的产品进行分类收集。
作为进一步的优选实施例，所述第一转盘100为一四工位旋转的分度盘，第一转盘100上设有以第一转盘100为中心圆形阵列分布的四个治具16，每个治具16上可以放置两列电感，每列电感包括三个电感。
作为进一步的优选实施例，所述上料机构200包括待剥漆电感自动上料盘4，待剥漆电感自动上料盘4用于将待剥漆电感自动进行整列排序后送出供料，接着所述电感抓料组件对待剥漆电感自动上料盘4送出的电感进行抓取。
具体的，所述电感抓料组件包括单轴直线模组7，所述单转直线模组7经由伺服电机8驱动；所述单轴直线模组7上设有可横向移动的取料气缸10，所述取料气缸10的底部设有可上下移动的真空吸盘11；工作时，取料气缸10通过单轴直线模组7横移至待剥漆电感自动上料盘4的出料口处，取料气缸10驱动真空吸盘11下移将电感取出后送至第一转盘100的治具16上。
另外，所述真空吸盘11与所述取料气缸10之间还设有缓冲机构12，这样可以在真空吸盘下移吸取电感时起到缓冲作用。
作为进一步的优选实施例，所述电感剥漆组件300包括镭雕剥漆机18以及位于镭雕剥漆机18下方的镭雕机防护罩20；工作时，第一转盘将载有电感的治具转动至镭雕剥漆机18处进行剥漆加工，同时在治具的上方还设有镭雕机防护罩20，用于镭雕作业时的防护。
作为进一步的优选实施例，所述产品推送导向机构400包括推送机构、剥漆后电感自动上料盘25和导向机构26；所述推送机构设置在第一转盘100的上方，所述推送机构包括推送气缸22，所述推送气缸22上设有用于推送电感的推料块23，所述推料开23的一端呈L型；当第一转盘转动到推送机构处时，剥漆后的电感被推料块23通过推送气缸22驱动推入到剥漆后电感自动上料盘25内，剥漆后电感自动上料盘25将电感整列供料送至第二转盘500上。
其中，在将剥漆后电感送至第二转盘500时，还需要进过导向机构26进行导向，所述导向机构26包括导向架260，所述导向架上设有导向气缸261，所述导向气缸的前端设有位于第二转盘上的第一导向块262，所述第一导向块的前端设有第二导向块263，所述第二导向块263横向设置在导向架上；工作时，当电感送至第二转盘时，电感的下端经由第二导向块263的顶部进行导向，在第二转盘将电感转动时，电感在转动的时候其上端经由第一导向块262的下端进行导向，最后电感就送至视觉筛选检测***内，其中第一导向块262在第二转盘上的高度可通过导向气缸261进行上下移动。
作为进一步的优选实施例，所述视觉筛选检测***600内具有两个视觉检测相机27，用于对剥漆后的电感进行两次视觉检测，从而判断合格品和不良品。
作为进一步的优选实施例，所述分料收料机构700包括分料支架701，所述分料支架的顶部设有竖向设置的合格品料盒702和横向设置的不合格品料盒703；所述合格品料盒702和不合格品料盒703的前端设有位于第二转盘500上方的多个喷嘴32；具体的，所述不合格品料盒703的前端设有两个喷嘴32，合格品料盒的前端设有一个喷嘴32；所述喷嘴32设置在分料支架701上，并经由电磁阀35控制。
实际操作时，第二转盘500带动视觉筛选检测后的电感送至分料收料机构700处；当电感为不良品时，两个喷嘴吹动不良品电感送至不合格品料盒内，当电感为合格品时，一个喷嘴吹动合格品电感送至合格品料盒内。
作为进一步的优选实施例，在所述第二转盘500上方还设有除静电喷枪36，用于为第二转盘500除静电。
工作流程如下：
01.将待剥漆电感放置于待剥漆电感自动上料盘内，待剥漆电感自动上料盘经由圆振/直振将电感送至电感抓料组件处。
02.电感抓料组件取料并放置于第一转盘的治具内，第一转盘将载有电感的治具转至电感剥漆组件处进行剥漆操作，加工后，第一转盘将剥漆后的电感转至推送机构处。
03.推送机构将剥漆后的电感送至剥漆后电感自动上料盘内，由剥漆后电感自动上料盘送出的电感通过导向机构送至第二转盘上。
04.第二转盘将剥漆后的电感送至视觉筛选检测***内进行拍照筛选，筛选出合格品和不良品。
05.分料收料机构中的喷嘴分别将合格品和不良品分别吹入到合格品盒和不合格品料盒内。
本发明的一种一体化电感自动上料剥漆光学筛选机，其实现了电感的自动上料排列、自动剥漆、剥漆后相关尺寸和外观的视觉筛选以及最后良品不良品的自动判定并进行自动分离收料，整个过程全自动化完成，同时采用的是多工位同步作业，使制程链缩短，有效节约成本，极大提高生产效率，符合了企业的生产加工需求。
以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (8)

1.一种一体化电感自动上料剥漆光学筛选机，其特征在于，包括：
第一转盘，所述第一转盘上具有多个可转动的用于承载电感的治具；
上料机构，所述上料机构设于所述第一转盘的一侧，用于将电感整列供料至第一转盘的治具处；
电感剥漆组件，所述电感剥漆组件设于所述第一转盘的上方，用于对转动过来的载有电感治具中的电感进行剥漆加工；
产品推送导向机构，所述产品推送导向机构设于所述第一转盘的一侧；
第二转盘，所述第二转盘设于所述产品推送机构的一侧；其中，所述产品推送机构用于将剥漆后的电感送至第二转盘处；
视觉筛选检测***，所述视觉筛选检测***设于所述第二转盘一侧，用于检测通过第二转盘转动过来的剥漆后的电感区分为合格品和不良品；
分料收料机构，所述分类收料机构设于所述视觉筛选检测***的一侧，用于经由第二转动盘将合格品和不良品的产品进行分类收集。
2.如权利要求1所述的一体化电感自动上料剥漆光学筛选机，其特征在于：所述第一转盘上设有以第一转盘为中心圆形阵列分布的四个治具。
3.如权利要求1所述的一体化电感自动上料剥漆光学筛选机，其特征在于：所述上料机构包括待剥漆电感自动上料盘，所述待剥漆电感自动上料盘上设有电感抓料组件；
所述电感抓料组件包括单轴直线模组，所述单转直线模组经由伺服电机驱动；所述单轴直线模组上设有可横向移动的取料气缸，所述取料气缸的底部设有可上下移动的真空吸盘，所述真空吸盘与所述取料气缸之间还设有缓冲机构。
4.如权利要求1所述的一体化电感自动上料剥漆光学筛选机,其特征在于：所述电感剥漆组件包括镭雕剥漆机以及位于镭雕剥漆机下方的镭雕机防护罩；所述镭雕剥漆机设置在第一转盘的治具上方。
5.如权利要求1所述的一体化电感自动上料剥漆光学筛选机,其特征在于：所述产品推送导向机构包括推送机构、剥漆后电感自动上料盘和导向机构；所述推送机构设置在第一转盘的上方，所述推送机构包括推送气缸，所述推送气缸上设有用于推送电感的推料块；
所述剥漆后电感自动上料盘设于所述推送机构的后端；所述导向机构设于所述第二转盘上，所述导向机构包括导向架，所述导向架上设有导向气缸，所述导向气缸的前端设有位于第二转盘上的第一导向块，所述第一导向块的前端设有第二导向块，所述第二导向块设置在导向架上。
6.如权利要求1所述的一体化电感自动上料剥漆光学筛选机,其特征在于：所述视觉筛选检测***内具有两个视觉检测相机。
7.如权利要求1所述的一体化电感自动上料剥漆光学筛选机,其特征在于：所述分料收料机构包括分料支架，所述分料支架的顶部设有合格品料盒和不合格品料盒；所述合格品料盒和不合格品料盒的前端设有位于第二转盘上方的多个喷嘴；所述喷嘴设置在分料支架上，并经由电磁阀控制。
8.如权利要求1所述的一体化电感自动上料剥漆光学筛选机,其特征在于：所述第二转盘上方还设有除静电喷枪，用于为第二转盘除静电。
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