CN113554777A - 一种智能化供电设备巡检方法及*** - Google Patents

一种智能化供电设备巡检方法及*** Download PDF

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李楠
王磊
东海
赵树佳
郭超
张同年
田芳
孟德彦
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Jining Power Supply Co
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Jining Power Supply Co of State Grid Shandong Electric Power Co Ltd
Jining Power Supply Co
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Abstract

本公开提供了一种智能化供电设备巡检方法，包括：将供电区域划分为多个巡检区域，每个巡检区域关联至少一个巡检人员，巡检人员通过权限登录巡检模块以关联到相应的巡检区域；将供电设备分别设置身份识别码，巡检人员通过扫码设备扫描身份识别码获取供电设备的具体参数信息；在供电设备外壳设置监控摄像头，所述监控摄像头用于采集供电设备的原始图像，所述热感应摄像头用于采集供电设备的热成像图；通过监控设备与人员巡检方式相结合的方法，提高了巡检工作效率，降低了巡检过程中的人工参与度。

Description

一种智能化供电设备巡检方法及***
技术领域
本公开涉及电力设备维护技术领域，具体涉及一种智能化供电设备巡检方法及***。
背景技术
本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
供电设备是供电***正常运转的重要组成部分，大量的供电设备变电站中，为了保证变电站的安全运行，需要各个供电设备进行定期的巡检，以检测器工作性能。
传统的供电设备需要人员全天候在固定的办公场所对监测数据进行查看，如果发现有报警情况，再通过电话联系抢修人员进行消缺，导致存在种种缺点：占用人力资源，需要人员轮班看守，根据主站电脑屏幕或者大屏幕查看是否有告警；监测节点较分散，消缺任务下达时无法准确定位到人，导致故障消缺不及时；故障描述及地点无法发送给维护人员，只能告知故障点，靠维护人员的经验去定位故障点发送地点及排除故障；维护人员被动地接受任务派遣，且在现场进行故障排查抢修时，不能实时的借助平台数据工具对故障进行分析，导致故障消缺不及时。
发明内容
本公开为了解决上述问题，提出了一种智能化供电设备巡检方法及***，本公开能够提高巡检工作效率，降低巡检过程中的人工参与度。
根据一些实施例，本公开采用如下技术方案：
一种智能化供电设备巡检方法，包括如下步骤：
将供电区域划分为多个巡检区域，每个巡检区域关联至少一个巡检人员，巡检人员通过权限登录巡检模块以关联到相应的巡检区域；
将供电设备分别设置身份识别码，巡检人员通过扫码设备扫描身份识别码获取供电设备的具体参数信息；
在供电设备外壳设置监控摄像头，所述监控摄像头用于采集供电设备的原始图像，所述热感应摄像头用于采集供电设备的热成像图；
通过设置在供电设备上的监控摄像头获取供电设备的原始图像，根据获取的原始图像对供电设备进行初步识别，判断供电设备是否与目标巡检对象匹配；
当判定供电设备与所述目标巡检对象匹配时，通过设置在供电设备上的热感应摄像头，获取供电设备的热成像图，并识别出所述热成像图所对应的温度数值；
当检测到供电设备温度异常时，所述供电设备向服务器发送第一数据，服务器接收并存储后发送至控制终端；
所述控制终端根据第一数据进行判断供电设备是否出现故障；
当判断供电设备出现故障时，服务器将故障设备的故障情况和位置信息发送给巡检人员，由巡检人员进行供电设备检修；
当未检测到供电设备温度异常时，由控制终端设置针对待检供电设备的巡检任务，并向移动终端发送第二数据。
进一步地，所述移动终端通过通过如下公式计算任意两个供电设备之间的距离：
Figure BDA0003131647460000021
其中i,j∈[1,n]，n是电力设备的个数，i≠j，(xi,yi)和(xj,yj)分别是第i个电力设备Ui和第j个电力设备Uj在二维坐标系中的坐标；
进一步地，计算任意两个电力设备之间的平均距离通过如下公式：
Figure BDA0003131647460000031
一种智能化供电设备巡检***，包括：
控制终端和移动终端，所述移动终端用于从控制终端获取巡检任务，并对供电设备进行扫码识别，进行身份确定；
所述控制终端用于接收供电设备发送的参数异常提醒，并向移动终端发送对供电设备的巡检任务。
所述控制终端还用于存储供电设备的位置信息；
所述移动终端还用于获取位置信息，并根据所述位置信息导航至被检供电设备。
所述移动终端包括控制器和射频天线，所述射频天线安装在设备的外壳上，所述控制器与射频天线电性连接。
可选地，所述巡检终端还包括触摸屏，所述触摸屏设置于所述移动终端外壳上，并与所述控制器电性连接。
一种计算机可读存储介质，其中存储有多条指令，所述指令适于由终端设备的处理器加载并执行所述的一种智能化供电设备巡检方法。
一种终端设备，包括处理器和计算机可读存储介质，处理器用于实现各指令；计算机可读存储介质用于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行所述的一种智能化供电设备巡检方法。
与现有技术相比，本公开的有益效果为：
本公开通过巡检移动终端对供电设备进行扫码，以获取所述待检供电设备的身份标识码；获取供电设备的身份标识码后，根据巡检任务对供电设备进行检测，获取设定的电参数，无需人工抄取数据，提高了工作效率。
通过监控设备监控供电设备的参数，当出现异常时即发送给控制终端，由控制终端和服务器共同判断该供电设备是否异常，并由服务器给出故障的解决方案以作参考，并这种监控设备与人员巡检方式相结合的方法，提高了巡检工作效率，降低了巡检过程中的人工参与度，极大地保证了供电设备的正常运行。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
图1是本实施例的流程图；
图2是本实施例的架构图。
具体实施方式：
下面结合附图与实施例对本公开作进一步说明。
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
如图1所示，一种智能化供电设备巡检方法，包括如下步骤：
将供电区域划分为多个巡检区域，每个巡检区域关联至少一个巡检人员，巡检人员通过权限登录巡检模块以关联到相应的巡检区域；
将供电设备分别设置身份识别码，巡检人员通过扫码设备扫描身份识别码获取供电设备的具体参数信息；
在供电设备外壳设置监控摄像头和热感应摄像头，所述监控摄像头用于采集供电设备的原始图像，所述热感应摄像头用于采集供电设备的热成像图；
通过设置在供电设备上的监控摄像头获取供电设备的原始图像，根据获取的原始图像对供电设备进行初步识别，判断供电设备是否与目标巡检对象匹配；
当判定供电设备与所述目标巡检对象匹配时，通过设置在供电设备上的热感应摄像头，获取供电设备的热成像图，并识别出所述热成像图所对应的温度数值；
当检测到供电设备温度异常时，所述供电设备向服务器发送第一数据，服务器接收并存储后发送至控制终端；
所述控制终端根据第一数据进行判断供电设备是否出现异常；
当控制终端判断供电设备出现异常时，进一步将数据发送至服务器，将故障设备的故障情况和位置信息发送给巡检人员，由巡检人员进行供电设备检修；
具体地，第一数据还包括配电设备的运行参数，如电流、电压、功率、温度、开关状态等，服务器接收并存储第一数据后，并根据第一数据判断供电设备是否出现故障，当配电设备发生故障时，由服务器进一步确定故障类型并调取数据库的解决方案，然后将故障设备的位置信息和故障情况发送给与该故障设备所在巡检区域相关联的巡检人员，巡检人员通过移动终端获取故障设备的位置信息和故障情况，以便巡检人员及时进行巡检维修，任一巡检人员接收巡检任务后，该巡检人员的巡检模块将向服务器发送任务接收信息，服务器接收到该任务信息后，向其他巡检人员发送信息提醒该巡检任务已被接收。
当未检测到供电设备温度异常时，由控制终端设置针对待检供电设备的巡检任务，并向移动终端发送第二数据。
具体地，第二数据包括待检供电设备的身份标识码、巡检时间以及巡检时需要的采集的供电参数。
进一步地，所述移动终端通过通过如下公式计算任意两个供电设备之间的距离：
Figure BDA0003131647460000061
其中i,j∈[1,n]，n是电力设备的个数，i≠j，(xi,yi)和(xj,yj)分别是第i个电力设备Ui和第j个电力设备Uj在二维坐标系中的坐标；
进一步地，计算任意两个电力设备之间的平均距离通过如下公式：
Figure BDA0003131647460000062
进一步地，如果第i个电力设备Ui和第j个电力设备Uj之间距离大于第一阈值T1，那么将第i个电力设备Ui和第j个电力设备Uj之间距离置为正无穷并修改距离矩阵，其中第一阈值T1的计算公式为：
Figure BDA0003131647460000063
因为距离较长的路线发生拥堵的概率较高，所以在构造电力设备巡检路线图的过程中将远远超过平均距离的线路去除，可以降低最佳路线的求解难度，提高求解效率。
进一步地，按照供电设备编号从小到大的顺序依次检查每个供电设备与其他供电设备的距离，若第l个供电设备与其它所有供电设备的距离都为正无穷，那么进入下一步计算拥堵指数，若每个电力设备与其他所有电力设备的最小距离都小于正无穷，那么结束计算过程；
进一步地，通过如下公式计算第l个电力设备与区域中第k个电力设备之间线路的拥堵指数δk：
Figure BDA0003131647460000071
Figure BDA0003131647460000072
其中dlk为第l个电力设备与第k个电力设备根据步骤S21中计算公式所得的欧式距离，Nlk为第l个电力设备与第k个电力设备之间线路的车道数量，Wk为第k个电力设备的重要程度，α,β,γ为距离、车道数量和重要程度三个参数分别对应的权重。
进一步地，通过选择拥堵指数最小的线路进行巡检，可以高效处理复杂的电力设备巡检图，精确的计算出最佳的电力设备巡检路线，方便用户在实际应用中加强对电力设备的巡检力度，减少电力设备的故障概率，防止出现大的用电事故。
距离越长，车道数量越少的线路越容易发生拥堵，而重要程度较高的电供电设备应该优先被巡检，所以本发明给出了拥堵指数的计算方法，能够根据线路参数值的不同确定线路选择的优先级。
实施例2.
如图2所示，一种智能化供电设备巡检***，包括：
控制终端和移动终端，所述移动终端用于从控制终端获取巡检任务，并对供电设备进行扫码识别，进行身份确定；
所述控制终端用于接收供电设备发送的参数异常提醒，并通过服务器向移动终端发送对供电设备的巡检任务。
所述服务器上存储有所述配电设备的电气结构图、电气接线图，同时还包括供电设备多种故障类型及其解决方案，辅助巡检人员迅速对故障进行分析并清除。
所述控制终端还用于存储供电设备的位置信息；所述移动终端还用于获取位置信息，并根据所述位置信息导航至被检供电设备。
巡检人员可通过移动终端提取服务器存储的故障设备的电气接线图、电气结构图、电气元件的实时状态等信息，这些信息在能够有效辅助巡检人员在检修时对故障进行分析、清除。移动终端向服务器上传的包括巡检人员权限设置信息、任务接收信息和故障处理情况的数据信息。
所述移动终端包括控制器和射频天线，所述射频天线安装在设备的外壳上，所述控制器与射频天线电性连接。
可选地，所述巡检终端还包括触摸屏，所述触摸屏设置于所述移动终端外壳上，并与所述控制器电性连接。
实施例3.
一种计算机可读存储介质，其中存储有多条指令，所述指令适于由终端设备的处理器加载并执行本实施例提供的一种电力应急物资调度与配置方法。
一种终端设备，包括处理器和计算机可读存储介质，处理器用于实现各指令；计算机可读存储介质用于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行本实施例提供的一种电力应急物资调度与配置方法。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
上述虽然结合附图对本公开的具体实施方式进行了描述，但并非对本公开保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本公开的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本公开的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种智能化供电设备巡检方法，其特征是：包括以下步骤：
将供电区域划分为多个巡检区域，每个巡检区域关联至少一个巡检人员，巡检人员通过权限登录巡检模块以关联到相应的巡检区域；
将供电设备分别设置身份识别码，巡检人员通过扫码设备扫描身份识别码获取供电设备的具体参数信息；
在供电设备外壳设置监控摄像头，所述监控摄像头用于采集供电设备的原始图像，所述热感应摄像头用于采集供电设备的热成像图；
通过设置在供电设备上的监控摄像头获取供电设备的原始图像，根据获取的原始图像对供电设备进行初步识别，判断供电设备是否与目标巡检对象匹配。
2.如权利要求1所述的一种智能化供电设备巡检方法，其特征是，当判定供电设备与所述目标巡检对象匹配时，通过设置在供电设备上的热感应摄像头，获取供电设备的热成像图，并识别出所述热成像图所对应的温度数值。
3.如权利要求2所述的一种智能化供电设备巡检方法，其特征是，当检测到供电设备温度异常时，所述供电设备向服务器发送第一数据，服务器接收并存储后发送至控制终端；所述控制终端根据第一数据进行判断供电设备是否出现故障。
4.如权利要求3所述的一种智能化供电设备巡检方法，其特征是，当控制终端判断供电设备出现故障时，服务器将故障设备的故障情况和位置信息发送给巡检人员，由巡检人员进行供电设备检修。
5.如权利要求4所述的一种智能化供电设备巡检方法，其特征是，当未检测到供电设备温度异常时，由控制终端设置针对待检供电设备的巡检任务，并向移动终端发送第二数据。
6.如权利要求5所述的一种智能化供电设备巡检方法，其特征是，所述移动终端通过通过如下公式计算任意两个供电设备之间的距离：
Figure FDA0003131647450000021
其中i,j∈[1,n]，n是电力设备的个数，i≠j，(xi,yi)和(xj,yj)分别是第i个电力设备Ui和第j个电力设备Uj在二维坐标系中的坐标；
进一步地，计算任意两个电力设备之间的平均距离通过如下公式：
Figure 2
7.一种智能化供电设备巡检***，其特征是，包括：
控制终端和移动终端，所述移动终端用于从控制终端获取巡检任务，并对供电设备进行扫码识别，进行身份确定；
所述控制终端用于接收供电设备发送的参数异常提醒，并向移动终端发送对供电设备的巡检任务。
所述控制终端还用于存储供电设备的位置信息；
所述移动终端还用于获取位置信息，并根据所述位置信息导航至被检供电设备。
8.如权利要求7所述的一种智能化供电设备巡检方法，其特征是，所述移动终端包括控制器和射频天线，所述射频天线安装在设备的外壳上，所述控制器与射频天线电性连接。
9.一种计算机可读存储介质，其特征是：其中存储有多条指令，所述指令适于由终端设备的处理器加载并执行权利要求1-6中任一项所述的一种智能化供电设备巡检方法。
10.一种终端设备，其特征是：包括处理器和计算机可读存储介质，处理器用于实现各指令；计算机可读存储介质用于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行权利要求1-6中任一项所述的一种智能化供电设备巡检方法。
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