CN113526303A - 一种多维度运送方向的电梯 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种多维度运送方向电梯，包括：至少两列间隔设置的竖直导向***，它们平行且上下对齐，竖直导向***顶部设有控制相连的电力控制***和曳引***；两两竖直导向***之间连接有水平导向***，水平导向***至少两行，均是水平形式设置；轿厢***，包括载箱体和轿厢，载箱***于竖直导向***内，且顶部和曳引***连接，牵引载箱体竖直上下活动，轿厢底部固定有可控水平滑移的水平移动***，水平移动***可带动轿厢停留于载箱体内，也可匹配在水平导向***上移动。本电梯存在竖直和水平两个运送方向，乘客走动的路程减少，尤其是运送货物时节省人力，同样还能将本电梯安装在相邻楼宇之间，实现相通行，极大提高了电梯运行效率。

Description

一种多维度运送方向的电梯
技术领域
本发明属于电梯技术领域，具体涉及一种多维度运送方向的电梯。
背景技术
电梯，是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯。 服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。
搬运货物时相对费力费时，对相邻的两楼宇间也无法进行快速连通。
因此，亟需一种在垂直和横向方向上都能运行的电梯，不仅可以安装在同一楼宇中实现两个方向的运送，也能在相邻的楼宇间实现通行。
发明内容
为了解决背景技术中存在的现有问题，本发明提供一种多维度运送方向的电梯，存在竖直和水平两个运送方向，运送效率高，且智能程度高。
本发明采用以下的技术方案：
一种多维度运送方向电梯，包括：
至少两列间隔设置的竖直导向***，它们平行且上下对齐，所述竖直导向***顶部设有控制相连的电力控制***和曳引***；
两两所述竖直导向***之间连接有水平导向***，所述水平导向***至少两行，均是水平形式设置；
轿厢***，包括载箱体和轿厢，所述载箱***于竖直导向***内，且顶部和曳引***连接，牵引所述载箱体竖直上下活动，所述轿厢底部固定有可控水平滑移的水平移动***，所述水平移动***可带动轿厢停留于载箱体内，也可匹配在水平导向***上移动；
主控制器，和所述电力控制***、曳引***以及轿厢***控制连接；
水平移动***刹停使轿厢停留在竖直导向***内，由曳引***牵引载箱体停留在对应水平导向***一端，保持停留稳定，所述水平移动***驱使轿厢沿水平导向***移动，进出处于不同竖直导向***内的载箱体中。
进一步的，所述载箱体设有至少两个箱门；
当竖直导向***为两组时，箱门设置在载箱体的前端以及两个载箱体相对的一侧；
当竖直导向***为三组或三组以上时，边缘两侧的载箱体的箱门设置方式和仅两组竖直导向***的箱门设置一致，中间竖直导向***内的载箱体的前端及两侧都设置箱门。
进一步的，所述水平移动***为底架、驱动组件、车轮、刹车组件及水平移动控制器构成，所述水平移动控制器和主控制器、刹车组件、驱动组件连接，车轮安装在底架四周和驱动组件连接，刹车组件用于刹停车轮滚动，所述车轮匹配滚动于水平导向***的水平导轨上，由所述刹车组件控制轿厢停留在载箱体内。
进一步的，多维度运送方向电梯还包括和主控制器相连的识别***；
所述识别***包括指纹识别单元、人脸识别单元、声音识别单元、虹膜识别单元和唤醒单元；
所述指纹识别单元采集乘客指纹信息，人脸识别单元采集乘客脸部特征信息，声音识别单元采集乘客声音信息，虹膜识别单元采集乘客眼睛虹膜信息，所述唤醒单元识别唤醒命令，生成执行命令至主控制器中执行对应动作。
进一步的，多维度运送方向电梯还包括数据比对单元和存储单元，所述数据比对单元和存储单元均和主控制器相连，采集到的指纹信息、脸部特征信息、声音信息和虹膜信息一并录入存储单元中，所述数据比对单元将采集到新特征信息与存储单元中原始特征信息进行比对认证。
进一步的，多维度运送方向电梯还包括通讯单元，与主控制相连，通讯单元以蓝牙、红外、3G/4G/5G无线连接方式实现外部移动终端与主控制器的互联，移动终端上建立个人搭乘档案，并录入存储单元内。
进一步的，多维度运送方向电梯还包括和主控制器相连的检测报警单元，所述检测报警单元包括设置于轿厢内部的烟雾检测器、温度检测器和氧气含量检测器，另外还包括报警器，所述报警器安装在楼层电梯口，当烟雾量、温度和氧气含量值不在设定范围内是，触发报警器提示。
本发明的有益效果如下：
本电梯存在竖直和水平两个自由度，两个运送方向不仅将乘客运送到对应楼层后，再次水平运送至距离目的地最近的电梯口，乘客走动的路程减少，尤其是运送货物时节省人力。
同样还能将本电梯安装在相邻楼宇之间，实现相通行，极大提高了电梯运行效率。
在轿厢内使用手机与电梯无线连接，在APP端建立个人信息档案，保存在存储单元中，搭乘时通过多种方式识别，譬如指纹识别、人脸识别、虹膜识别和声音识别几种方式来唤醒主控制器，数据比对单元将采集到的新特征信息与存储单元内的原始特征信息比对，若比对结果是通过APP端录入的原始特征信息，则将特征信息中对应楼层停留指令发送主控制器，驱使轿厢在对应位置停下，解放传统按键的操作，使用便利性高，智能程度高。
附图说明
图1为本发明一种多维度运送方向电梯的结构简化示意图；
图2是多维度运送方向电梯的内部***组成连接示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明设计一种多维度运送方向电梯，参阅图1，包括：
至少两列间隔设置的竖直导向***1，它们平行且上下对齐，所述竖直导向***1顶部设有控制相连的电力控制***2和曳引***3。
其次，还有两两所述竖直导向***1之间连接有水平导向***4，所述水平导向***4至少两行，均是水平形式设置，水平导向***4安装在同一层的水平井道中，根据实地在水平井道设计相应的电梯口。
另外还有轿厢6***，包括载箱体5和轿厢6，所述载箱体5位于竖直导向***1内，且顶部和曳引***3连接，牵引所述载箱体5竖直上下活动，轿厢6可以停留在载箱体5中，由曳引***3运行到各楼层处。
为了实现水平方向的自由度，在所述轿厢6底部固定有可控水平滑移的水平移动***7，将主控制器，和所述电力控制***2、曳引***3以及轿厢6***控制连接，所述水平移动***7为底架、驱动组件、车轮、刹车组件及水平移动控制器构成，所述水平移动控制器和主控制器、刹车组件、驱动组件连接，车轮安装在底架四周和驱动组件连接，刹车组件用于刹停车轮滚动，所述车轮匹配滚动于水平导向***4的水平导轨上，由所述刹车组件控制轿厢6停留在载箱体5内。
在主控制器控制作用下，水平移动***7刹停使轿厢6停留在竖直导向***1内，由曳引***3牵引载箱体5停留在对应水平导向***4一端，保持停留稳定，所述水平移动***7驱使轿厢6沿水平导向***4移动，进出处于不同竖直导向***1内的载箱体5中。
由此，曳引***3和轿厢6***共同将轿厢6在运送在各层以及同一层不同电梯口处，在较长的建筑中，尤其是运送货物时，节省人力，减少走动的距离。
在本实施例中，进一步方案是，所述载箱体5设有至少两个箱门。
一种情况是，当竖直导向***1为两组时，箱门设置在载箱体5的前端以及两个载箱体5相对的一侧，载箱体5前端的门打开后，轿厢6的门再打开，乘客进入轿厢6，一并关闭门后，经曳引***3拉至相应楼层，打开载箱体5侧部的门，水平移动***7解开刹车将轿厢6移出载箱体5，运送到水平导向***4的其他位置，随后进入另一边的载箱体5中。
另外一种情况是，当竖直导向***1为三组或三组以上时，边缘两侧的载箱体5的箱门设置方式和仅两组竖直导向***1的箱门设置一致，中间竖直导向***1内的载箱体5的前端及两侧都设置箱门，轿厢6识别距离最近的载箱体5，进入后再次运送到其他楼层，而不在边缘的竖直导向***1内的载箱体5两端的门都是可供通行的。
为提高智能化，参阅图2，多维度运送方向电梯还包括和主控制器相连的识别***。
参阅图2，所述识别***包括指纹识别单元、人脸识别单元、声音识别单元、虹膜识别单元和唤醒单元。
详细的，所述指纹识别单元采集乘客指纹信息，人脸识别单元采集乘客脸部特征信息，声音识别单元采集乘客声音信息，虹膜识别单元采集乘客眼睛虹膜信息，所述唤醒单元识别唤醒命令，生成执行命令至主控制器中执行对应动作。
此外，参阅图2，多维度运送方向电梯还包括数据比对单元、存储单元和通讯单元，所述数据比对单元和存储单元均和主控制器相连，采集到的指纹信息、脸部特征信息、声音信息和虹膜信息一并录入存储单元中，所述数据比对单元将采集到新特征信息与存储单元中原始特征信息进行比对认证。
通讯单元与主控制相连，通讯单元以蓝牙、红外、3G/4G/5G无线连接方式实现外部移动终端与主控制器的互联，移动终端上建立个人搭乘档案，并录入存储单元内。
具体的使用过程是：在轿厢6内使用手机与电梯无线连接，在APP端建立个人信息档案，保存在存储单元中，搭乘时通过多种方式识别，譬如指纹识别、人脸识别、虹膜识别和声音识别几种方式来唤醒主控制器，数据比对单元将采集到的新特征信息与存储单元内的原始特征信息比对，若比对结果是通过APP端录入的原始特征信息，则将特征信息中对应楼层停留指令发送主控制器，驱使轿厢6在对应位置停下，解放传统按键的操作，使用便利性高，智能程度高。
参阅图2，多维度运送方向电梯还包括和主控制器相连的检测报警单元，所述检测报警单元包括设置于轿厢6内部的烟雾检测器、温度检测器和氧气含量检测器，另外还包括报警器，所述报警器安装在楼层电梯口，当烟雾量、温度和氧气含量值不在设定范围内是，触发报警器提示，进一步提高搭乘过程中的安全防范，发生可能存在危险后及时提示，避免运行灾难发生。
另外，还可以将本电梯安装在相邻两楼宇间，能快速实现通行，提高通行的效率。
本发明的优点在于：
本电梯存在竖直和水平两个自由度，两个运送方向不仅将乘客运送到对应楼层后，再次水平运送至距离目的地最近的电梯口，乘客走动的路程减少，尤其是运送货物时节省人力。
同样还能将本电梯安装在相邻楼宇之间，实现相通行，极大提高了电梯运行效率。
在轿厢内使用手机与电梯无线连接，在APP端建立个人信息档案，保存在存储单元中，搭乘时通过多种方式识别，譬如指纹识别、人脸识别、虹膜识别和声音识别几种方式来唤醒主控制器，数据比对单元将采集到的新特征信息与存储单元内的原始特征信息比对，若比对结果是通过APP端录入的原始特征信息，则将特征信息中对应楼层停留指令发送主控制器，驱使轿厢在对应位置停下，解放传统按键的操作，使用便利性高，智能程度高。
由技术常识可知，本发明可以通过其他的不脱离其精神实质和必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (7)

1.一种多维度运送方向电梯，其特征在于，包括：
至少两列间隔设置的竖直导向***，它们平行且上下对齐，所述竖直导向***顶部设有控制相连的电力控制***和曳引***；
两两所述竖直导向***之间连接有水平导向***，所述水平导向***至少两行，均是水平形式设置；
轿厢***，包括载箱体和轿厢，所述载箱***于竖直导向***内，且顶部和曳引***连接，牵引所述载箱体竖直上下活动，所述轿厢底部固定有可控水平滑移的水平移动***，所述水平移动***可带动轿厢停留于载箱体内，也可匹配在水平导向***上移动；
主控制器，和所述电力控制***、曳引***以及轿厢***控制连接；
水平移动***刹停使轿厢停留在竖直导向***内，由曳引***牵引载箱体停留在对应水平导向***一端，保持停留稳定，所述水平移动***驱使轿厢沿水平导向***移动，进出处于不同竖直导向***内的载箱体中。
2.如权利要求1所述的一种多维度运送方向电梯，其特征在于，所述载箱体设有至少两个箱门；
当竖直导向***为两组时，箱门设置在载箱体的前端以及两个载箱体相对的一侧；
当竖直导向***为三组或三组以上时，边缘两侧的载箱体的箱门设置方式和仅两组竖直导向***的箱门设置一致，中间竖直导向***内的载箱体的前端及两侧都设置箱门。
3.如权利要求2所述的一种多维度运送方向电梯，其特征在于，所述水平移动***为底架、驱动组件、车轮、刹车组件及水平移动控制器构成，所述水平移动控制器和主控制器、刹车组件、驱动组件连接，车轮安装在底架四周和驱动组件连接，刹车组件用于刹停车轮滚动，所述车轮匹配滚动于水平导向***的水平导轨上，由所述刹车组件控制轿厢停留在载箱体内。
4.如权利要求3中任意所述的一种多维度运送方向电梯，其特征在于，还包括和主控制器相连的识别***；
所述识别***包括指纹识别单元、人脸识别单元、声音识别单元、虹膜识别单元和唤醒单元；
所述指纹识别单元采集乘客指纹信息，人脸识别单元采集乘客脸部特征信息，声音识别单元采集乘客声音信息，虹膜识别单元采集乘客眼睛虹膜信息，所述唤醒单元识别唤醒命令，生成执行命令至主控制器中执行对应动作。
5.如权利要求4所述的一种多维度运送方向电梯，其特征在于，还包括数据比对单元和存储单元，所述数据比对单元和存储单元均和主控制器相连，采集到的指纹信息、脸部特征信息、声音信息和虹膜信息一并录入存储单元中，所述数据比对单元将采集到新特征信息与存储单元中原始特征信息进行比对认证。
6.如权利要求5所述的一种多维度运送方向电梯，其特征在于，还包括通讯单元，与主控制相连，通讯单元以蓝牙、红外、3G/4G/5G无线连接方式实现外部移动终端与主控制器的互联，移动终端上建立个人搭乘档案，并录入存储单元内。
7.如权利要求6所述的一种多维度运送方向电梯，其特征在于，还包括和主控制器相连的检测报警单元，所述检测报警单元包括设置于轿厢内部的烟雾检测器、温度检测器和氧气含量检测器，另外还包括报警器，所述报警器安装在楼层电梯口，当烟雾量、温度和氧气含量值不在设定范围内是，触发报警器提示。
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