CN113500990A - 一种继动阀的电控辅助制动*** - Google Patents
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Abstract
一种继动阀的电控辅助制动***包括从上至下依次连接的上盖、中壳体和下体,上盖、中壳体和下体的内部均设置有相互连通的通孔并形成空腔,空腔内部从上至下设置有连动杆和活塞,活塞的内部设置有阀门和内盖,阀门和内盖可以相对移动且阀门和内盖的外部设置有中弹簧,中弹簧的上下两端分别抵在阀门的下端和内盖的下端,下体下部设置有下盖,下盖内部设置有下弹簧,下弹簧的上下两端分别抵在内盖下端和下盖内侧;具有根据不同载重改变制动力度、制动效果好、延长继动阀寿命、降低因继动阀失效导致事故发生概率的优点。
Description
技术领域:
本发明涉及汽车制动技术领域,更具体地说是一种继动阀的电控辅助制动***。
背景技术:
目前,车辆行驶的速度越来越快,对制动***的要求也越来越高,要求制动***反应速度快,还要有线性,又要不易抱死,在控制气路、管路突然发生故障时,要有一定的制动力。现有继动阀在制动过程中无法对轻重车辆进行识别,对车辆实施不同的制动力度,容易造成重车刹车力度不足,延长制动时间,加大刹车距离,空车或轻车抱死的现象。电控继动阀出现故障时,无法在电信号响应或显示和提示,导致气压线控制动***失灵,容易造成交通事故。
发明内容:
为解决上述问题,克服现有技术的不足,本发明提供了一种根据不同载重改变制动力度、制动效果好、延长继动阀寿命、降低因继动阀失效导致事故发生概率的继动阀的电控辅助制动***。
为实现上述目的,本发明提供的继动阀的电控辅助制动***包括从上至下依次连接的上盖、中壳体和下体,上盖、中壳体和下体的内部均设置有相互连通的通孔并形成空腔,空腔内部从上至下设置有连动杆和活塞,活塞的内部设置有阀门和内盖,阀门和内盖可以相对移动且阀门和内盖的外部设置有中弹簧,中弹簧的上下两端分别抵在阀门的下端和内盖的下端,下体下部设置有下盖,下盖内部设置有下弹簧,下弹簧的上下两端分别抵在内盖下端和下盖内侧;
连动杆的中上部设置有上膜片,上膜片的***挤压固定在上盖和中壳体的交界处;连动杆的中下部设置有下膜片,下膜片的***挤压固定在中壳体和下体的交界处;
下膜片的下方设置有上弹簧,上弹簧套设在连动杆的外部,上弹簧的上下两端分别抵在连动杆和下体;
空腔被上膜片、中壳体、下膜片和下体分割成若干腔室,上膜片、连动杆与上盖围成腔室A,中壳体和连动杆围成腔室B,中壳体、连动杆和下膜片围成腔室C,连动杆、下体和下膜片围成腔室E,下体、阀门和内盖围成腔室D,阀门和内盖围成排气腔室;
中壳体的一侧设置有电磁阀A和电磁阀B,下体的一侧设置有调压装置A和调压装置B,电磁阀A与调压装置A连通,电磁阀B与调压装置B连通;电磁阀A与腔室A和腔室B连通,电磁阀B与腔室A和腔室C连通;
还包括感重开关A和感重开关B,电磁阀A与感重开关A串联,电磁阀B与感重开关B串联。
进一步的,上盖上部设置有控制气进气口,控制气进气口的一端与腔室A连通,控制气进气口的另一端连通有脚控踏板气源。
进一步的,下体一侧设置有制动气出气口,制动气出气口的一端与腔室E连通,制动气出气口的另一端连通有制动机构;下体一侧设置有储气罐进气口,储气罐进气口的一端连通有储气罐,储气罐进气口的另一端与腔室D连通,储气罐进气口的中部与调压装置A和调压装置B均连通。
进一步的,活塞下部设置有排气孔,排气孔的一端与排气腔室连通,排气孔的另一端与外界大气连通。
进一步的,调压装置A和调压装置B为相同结构,均包括设置在下体内部且沿水平方向依次设置的调整螺丝、调整弹簧和单向阀;电磁阀A和电磁阀B下端分别连通有进气道A和进气道B,进气道A和进气道B均与储气罐进气口连通;单向阀位于进气道A和进气道B与储气罐进气口的连通处。
进一步的,电磁阀A上端设置有气道A,电磁阀B上端设置有气道B,腔室A连通有总气道,气道A和气道B均与总气道连通。
进一步的,还包括踏板和制动灯,制动灯并联入总回路中,踏板串联入总回路中。
进一步的,下盖下部与外界大气连通,下盖下部设置有防尘罩。
进一步的,还包括设置在车身上的下压装置,下压装置包括压杆、回位弹簧和绝缘支架,压杆设置为钉子状结构,压杆的下端深入绝缘支架内部,回位弹簧的上下两端分别抵在压杆的上端和绝缘支架的上端;绝缘支架中下部设置有两个水平位置不同的通孔,水平位置较高的通孔内设置有感重开关A,水平位置较低的通孔内设置有感重开关B。
本发明的有益效果是:
本发明提供的继动阀的电控辅助制动***使继动阀在车载重量不同的情况下,给相应的制动力度,并且增加了调压装置,根据实际情况对控制气压进行调整,以达到最佳的制动效果。在电控失效时能进行现有普通继动阀的一切机械控制功能,延长电控继动阀寿命,降低继动阀失效导致的事故的发生概率。
附图说明:
附图1是本发明的结构示意图;
附图2是本发明的局部放大结构示意图;
附图3是本发明的电路连接示意图;
附图4是本发明的下压装置的放大结构示意图;
附图中:1、上盖,2、中壳体,3、连动杆,4、阀门,5、内盖,6、下体,7、活塞,10、下盖,11、防尘罩,12、下弹簧,13、调压装置A,14、调压装置B,15、上弹簧,16、下膜片,17、上膜片,18、密封球,19、中弹簧,21、调整螺丝A,22、调整弹簧A,23、调整弹簧B,24、调整螺丝B,25、单向阀B,26、单向阀A;
101、腔室A,102、腔室B,103、腔室C,104、腔室E,105、排气孔,106、总气道,107、排气腔室;
201、控制气进气口,202、制动气出气口,204、腔室D,205、储气罐进气口,207、进气道A,208、进气道B,209、气道B,210、气道A;
301、电磁阀A,302、电磁阀B,303、感重开关A,304、感重开关B,305、制动灯,306、踏板;
401、压杆,402、回位弹簧,403、绝缘支架。
具体实施方式:
为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明的附图1~附图4,对本发明进行更加详细的描述。
本发明提供的继动阀的电控辅助制动***,包括从上至下依次连接的上盖1、中壳体2和下体6,上盖1、中壳体2和下体6的内部均设置有相互连通的通孔并形成空腔,空腔内部从上至下设置有连动杆3和活塞7,活塞7的内部设置有阀门4和内盖5,阀门4和内盖5可以相对移动且阀门4和内盖5的外部设置有中弹簧19,中弹簧19的上下两端分别抵在阀门4的下端和内盖5的下端,下体6下部设置有下盖10,下盖10内部设置有下弹簧12,下弹簧12的上下两端分别抵在内盖5下端和下盖10内侧;连动杆3的中上部设置有上膜片17,上膜片17的***挤压固定在上盖1和中壳体2的交界处;连动杆3的中下部设置有下膜片16,下膜片16的***挤压固定在中壳体2和下体6的交界处;下膜片16的下方设置有上弹簧15,上弹簧15套设在连动杆3的外部,上弹簧15的上下两端分别抵在连动杆3和下体6;空腔被上膜片17、中壳体2、下膜片16和下体6分割成若干腔室,上膜片17、连动杆3与上盖1围成腔室A101,中壳体2和连动杆3围成腔室B102,中壳体2、连动杆3和下膜片16围成腔室C103,连动杆3、下体6和下膜片16围成腔室E104,下体6、阀门4和内盖5围成腔室D204,阀门4和内盖5围成排气腔室107;中壳体2的一侧设置有电磁阀A301和电磁阀B302,下体6的一侧设置有调压装置A13和调压装置B14,电磁阀A301与调压装置A13连通,电磁阀B302与调压装置B14连通;电磁阀A301与腔室A101和腔室B102连通,电磁阀B302与腔室A101和腔室C103连通;还包括感重开关A303和感重开关B304,电磁阀A301与感重开关A303串联,电磁阀B302与感重开关B304串联;上盖1上部设置有控制气进气口201,控制气进气口201的一端与腔室A101连通,控制气进气口201的另一端连通有脚控踏板气源;下体6一侧设置有制动气出气口202,制动气出气口202的一端与腔室E104连通,制动气出气口202的另一端连通有制动机构;下体6一侧设置有储气罐进气口205,储气罐进气口205的一端连通有储气罐,储气罐进气口205的另一端与腔室D204连通,储气罐进气口205的中部与调压装置A13和调压装置B14均连通;活塞7下部设置有排气孔105,排气孔105的一端与排气腔室107连通,排气孔105的另一端与外界大气连通;调压装置A13和调压装置B14为相同结构,均包括设置在下体6内部且沿水平方向依次设置的调整螺丝、调整弹簧和单向阀;电磁阀A301和电磁阀B302下端分别连通有进气道A207和进气道B208,进气道A207和进气道B208均与储气罐进气口205连通;单向阀位于进气道A207和进气道B208与储气罐进气口205的连通处;电磁阀A301上端设置有气道A210,电磁阀B302上端设置有气道B209,腔室A101连通有总气道106,气道A210和气道B209均与总气道106连通;还包括踏板306和制动灯305,制动灯305并联入总回路中,踏板306串联如总回路中;下盖10下部与外界大气连通,下盖10下部设置有防尘罩11;还包括设置在车身上的下压装置,下压装置包括压杆401、回位弹簧402和绝缘支架403,压杆401设置为钉子状结构,压杆401的下端深入绝缘支架403内部,回位弹簧402的上下两端分别抵在压杆401的上端和绝缘支架403的上端;绝缘支架403中下部设置有两个水平位置不同的通孔,水平位置较高的通孔内设置有感重开关A303,水平位置较低的通孔内设置有感重开关B304。
本发明的其中一种实施例如下:
包括从上至下依次连接的上盖1、中壳体2和下体6,上盖1、中壳体2和下体6的内部均设置有相互连通的通孔并形成空腔,空腔内部从上至下设置有连动杆3和活塞7,活塞7的内部设置有阀门4和内盖5,阀门4和内盖5可以相对移动且阀门4和内盖5的外部设置有中弹簧19,中弹簧19的上下两端分别抵在阀门4的下端和内盖5的下端,下体6下部设置有下盖10,下盖10内部设置有下弹簧12,下弹簧12的上下两端分别抵在内盖5下端和下盖10内侧;
连动杆3的中上部设置有上膜片17,上膜片17的***挤压固定在上盖1和中壳体2的交界处;
连动杆3的中下部设置有下膜片16,下膜片16的***挤压固定在中壳体2和下体6的交界处;
下膜片16的下方设置有上弹簧15,上弹簧15套设在连动杆3的外部,上弹簧15的上下两端分别抵在连动杆3和下体6;
空腔被上膜片17、中壳体2、下膜片16和下体6分割成若干腔室,上膜片17、连动杆3与上盖1围成腔室A101,中壳体2和连动杆3围成腔室B102,中壳体2、连动杆3和下膜片16围成腔室C103,连动杆3、下体6和下膜片16围成腔室E104,下体6、阀门4和内盖5围成腔室D204,阀门4和内盖5围成排气腔室107;
中壳体2的一侧设置有电磁阀A301和电磁阀B302,下体6的一侧设置有调压装置A13和调压装置B14,电磁阀A301与调压装置A13连通,电磁阀B302与调压装置B14连通;电磁阀A301与腔室A101和腔室B102连通,电磁阀B302与腔室A101和腔室C103连通;还包括感重开关A303和感重开关B304,电磁阀A301与感重开关A303串联,电磁阀B302与感重开关B304串联;
调压装置A13包括设置在下体6内部且沿水平方向依次设置的调整螺丝A21、调整弹簧A22和单向阀A26;电磁阀A301下端连通有进气道A207,进气道A207与储气罐进气口205连通;单向阀A26位于进气道A207与储气罐进气口205的连通处,通过旋进调整螺丝A21的位置,能够改变对调整弹簧A22的挤压力度,从而调整足以推开单向阀A26的气压强度,实现调压效果。当气体进入储气罐进气口205后,会对单向阀A26产生压力,当压力大于弹簧的弹力时,单向阀A26便横向移动,从而使储气罐进气口205和进气道A207连通,气体便能够进入到电磁阀A301内部。
调压装置B14包括设置在下体6内部且沿水平方向依次设置的调整螺丝B24、调整弹簧B23和单向阀B25;电磁阀B302下端连通有进气道B208,进气道B208与储气罐进气口205连通;单向阀B25位于进气道B208与储气罐进气口205的连通处,通过旋进调整螺丝B24的位置,能够改变对调整弹簧B23的挤压力度,从而调整足以推开单向阀B25的气压强度,实现调压效果。当气体进入储气罐进气口205后,会对单向阀B25产生压力,当压力大于弹簧的弹力时,单向阀B25便横向移动,从而使储气罐进气口205和进气道B208连通,气体便能够进入到电磁阀B302内部。
下压装置安装在车身上,下压装置包括压杆401、回位弹簧402和绝缘支架403,压杆401设置为钉子状结构,压杆401的下端深入绝缘支架403内部,回位弹簧402的上下两端分别抵在压杆401的上端和绝缘支架403的上端;绝缘直接中下部设置有两个水平位置不同的通孔,水平位置较高的通孔内设置有感重开关A303,水平位置较低的通孔内设置有感重开关B304,压杆401的下端设置有斜面,在下压的过程中触碰到感重开关A303和感重开关B304端部的弧面便会将其横向挤压,从而完成触发。
根据感重开关A303和感重开关B304的安装位置,可以调整车辆载重的不同临界重量,同时在其他实施例中,也可以设置1个或多余2个感重开关。
具体工作原理如下:根据实际情况可分为电控或机械控制,机械控制在电控失效的情况下具有普通继动阀的一切功能。
当电控***正常工作时,感重开关根据车载重量的不同又分为三种状态:
第一种状态,在没有达到满载重量的30%时,感重开关A303和感重开关B304都没有接通,电磁阀A301和电磁阀B302也没有和制动灯305线路接通。此时电磁阀A301和电磁阀B302上端开放,下端关闭。当驾驶员踩下踏板306时,气体从控制气进气口201进入腔室A101,随后通过总气道进入两个分支,即气道A210和气道B209内,随后经过电磁阀A301和电磁阀B302分别进入腔室B102和腔室C103,在气体压力作用下推动连动杆3向下移动,连动杆3推动阀门4下移,阀门4与活塞7分离,气体经过储气罐进气口205进入腔室D204,之后进入腔室E104,通过制动气出气口202进入制动气室,达到制动的目的。
当驾驶员抬离踏板306时,腔室A101、腔室B102和腔室C103气体由控制气进气口201排出,由于腔室A101、腔室B102和腔室C103气体排出,在腔室E104气体的压力和上弹簧15的弹力下推动连动杆3上行,阀门4在中弹簧19的弹力下跟着上行,阀门4上行与活塞7闭合,腔室D204和腔室E104断开连通,在腔室E104内气压作用和上弹簧15的弹力作用下,连动杆3继续上行,连动杆3与阀门4分离,腔室E104和排气腔室107连通,腔室E104中的气体进入排气腔室107,气体经过排气孔105排向大气,完成一次制动。
第二种状态,挂车载货在满载的30%-70%时,感重开关A303接通,由于电磁阀A301和制动灯线路并联,当驾驶员踩下踏板306时,电磁阀A301开始工作,电磁阀A301上端关闭,下端打开,电磁阀B302不工作,电磁阀B302上端开放,下端关闭;储气筒的气体从储气罐进气口205通过调压装置A13,进入到电磁阀A301内部,随后进入到腔室B102,带动连动杆3的向下运动推开阀门4,储气筒的高压气体会从储气罐进气口205,经过腔室D204进入到腔室E104,经过制动气出气口202通向制动气室,进行制动,大约0.4秒后控制气经过控制气进气口201进入腔室A101,由于电磁阀B302没有工作,电磁阀B302上端打开,下端气体从电磁阀B302上端进入到电磁阀B302内部,随后进入到腔室C103,一块推动连动杆3继续下行,继续向下压阀门4,增加制动力度,由于腔室C103是由储气筒经过调压过后的高压气体,相对于电磁阀A301和电磁阀B302都不工作时制动压力会高,制动效果更好。
当司机松开踏板306,电磁阀A301断开,腔室B102和腔室C103的气体会经过电磁阀A301和电磁阀B302内部来到腔室A101一块随控制控制气进气口201排出,由于腔室A101、腔室B102和腔室C103气体排出,在腔室E104气体的压力和上弹簧15的弹力下推动连动杆3上行,阀门4在中弹簧19的弹力下跟着上行,阀门4上行与活塞7闭合,腔室D204和腔室E104断开连通,在腔室E104内气压作用和上弹簧15的弹力作用下,连动杆3继续上行,连动杆3与阀门4分离,腔室E104和排气腔室107连通,腔室E104中的气体进入排气腔室107,气体经过排气孔105排向大气,完成一次制动。
第三种状态,挂车载货在满载的70%以上时,感重开关A303和感应开关304会同时接通,由于电磁阀A301和电磁阀B302同时和制动灯电路并联,当驾驶员踩下踏板306时,电磁阀A301和电磁阀B302同时工作,电磁阀阀芯内部上端关闭,下端打开,储气筒的气体从储气罐进气口205通过调压装置A13和调压装置B14,同时进入到电磁阀A301和电磁阀B302内部,随后分别进入到腔室B102和腔室C103内,腔室B102、腔室C103同时带动连动杆3的下行推开阀门4,储气筒的高压气体会经过储气罐进气口205经过腔室D204进入到腔室E104,通过制动气出气口202流向制动气室,进行制动,大约0.4秒后控制气经过控制气进气口201来到腔室A101,与腔室B102、腔室C103共同推动连动杆3下行,继续向下压阀门4,大大增加制动力度,由于控制腔室是由储气筒经过调压过后的高压气体,相对于电磁阀A301和电磁阀B302都不工作以及电磁阀A301工作电磁阀B302不工作时制动压力高,可以对重车制动达到良好的制动效果。
当驾驶员抬离踏板306时,电磁阀A301和电磁阀B302同时停止工作,电磁阀上端打开和气道106接通,与调压装置13和调压装置14的气道闭合,腔室A101、腔室B102和腔室C103连通,气体由控制气进气口201排出,由于腔室A101、腔室B102和腔室C103气体排出,在腔室E104气体的压力和上弹簧15的弹力下推动连动杆3上行,阀门4在中弹簧19的弹力下跟着上行,阀门4上行与活塞7闭合,腔室D204和腔室E104断开连通,在腔室E104内气压作用和上弹簧15的弹力作用下,连动杆3继续上行,连动杆3与阀门4分离,腔室E104和排气腔室107连通,腔室E104中的气体进入排气腔室107,气体经过排气孔105排向大气,完成一次制动。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种继动阀的电控辅助制动***,其特征在于:包括从上至下依次连接的上盖(1)、中壳体(2)和下体(6),所述上盖(1)、中壳体(2)和下体(6)的内部均设置有相互连通的通孔并形成空腔,所述空腔内部从上至下设置有连动杆(3)和活塞(7),所述活塞(7)的内部设置有阀门(4)和内盖(5),所述阀门(4)和内盖(5)可以相对移动且阀门(4)和内盖(5)的外部设置有中弹簧(19),所述中弹簧(19)的上下两端分别抵在阀门(4)的下端和内盖(5)的下端,所述下体(6)下部设置有下盖(10),所述下盖(10)内部设置有下弹簧(12),所述下弹簧(12)的上下两端分别抵在内盖(5)下端和下盖(10)内侧;
所述连动杆(3)的中上部设置有上膜片(17),所述上膜片(17)的***挤压固定在上盖(1)和中壳体(2)的交界处;所述连动杆(3)的中下部设置有下膜片(16),所述下膜片(16)的***挤压固定在中壳体(2)和下体(6)的交界处;
所述下膜片(16)的下方设置有上弹簧(15),所述上弹簧(15)套设在连动杆(3)的外部,所述上弹簧(15)的上下两端分别抵在连动杆(3)和下体(6);
所述空腔被上膜片(17)、中壳体(2)、下膜片(16)和下体(6)分割成若干腔室,所述上膜片(17)、连动杆(3)与上盖(1)围成腔室A(101),所述中壳体(2)和连动杆(3)围成腔室B(102),所述中壳体(2)、连动杆(3)和下膜片(16)围成腔室C(103),所述连动杆(3)、下体(6)和下膜片(16)围成腔室E(104),所述下体(6)、阀门(4)和内盖(5)围成腔室D(204),所述阀门(4)和内盖(5)围成排气腔室(107);
所述中壳体(2)的一侧设置有电磁阀A(301)和电磁阀B(302),所述下体(6)的一侧设置有调压装置A(13)和调压装置B(14),所述电磁阀A(301)与调压装置A(13)连通,所述电磁阀B(302)与调压装置B(14)连通;所述电磁阀A(301)与腔室A(101)和腔室B(102)连通,所述电磁阀B(302)与腔室A(101)和腔室C(103)连通;
还包括感重开关A(303)和感重开关B(304),所述电磁阀A(301)与感重开关A(303)串联,所述电磁阀B(302)与感重开关B(304)串联。
2.根据权利要求1所述的继动阀的电控辅助制动***,其特征在于:所述上盖(1)上部设置有控制气进气口(201),所述控制气进气口(201)的一端与腔室A(101)连通,所述控制气进气口(201)的另一端连通有脚控踏板气源。
3.根据权利要求1所述的继动阀的电控辅助制动***,其特征在于:所述下体(6)一侧设置有制动气出气口(202),所述制动气出气口(202)的一端与腔室E(104)连通,所述制动气出气口(202)的另一端连通有制动机构;所述下体(6)一侧设置有储气罐进气口(205),所述储气罐进气口(205)的一端连通有储气罐,所述储气罐进气口(205)的另一端与腔室D(204)连通,所述储气罐进气口(205)的中部与调压装置A(13)和调压装置B(14)均连通。
4.根据权利要求1所述的继动阀的电控辅助制动***,其特征在于:所述活塞(7)下部设置有排气孔(105),所述排气孔(105)的一端与排气腔室(107)连通,所述排气孔(105)的另一端与外界大气连通。
5.根据权利要求1所述的继动阀的电控辅助制动***,其特征在于:所述调压装置A(13)和调压装置B(14)为相同结构,均包括设置在下体(6)内部且沿水平方向依次设置的调整螺丝、调整弹簧和单向阀;所述电磁阀A(301)和电磁阀B(302)下端分别连通有进气道A(207)和进气道B(208),所述进气道A(207)和进气道B(208)均与储气罐进气口(205)连通;所述单向阀位于进气道A(207)和进气道B(208)与储气罐进气口(205)的连通处。
6.根据权利要求1所述的继动阀的电控辅助制动***,其特征在于:所述电磁阀A(301)上端设置有气道A(210),所述电磁阀B(302)上端设置有气道B(209),所述腔室A(101)连通有总气道(106),所述气道A(210)和气道B(209)均与总气道(106)连通。
7.根据权利要求1所述的继动阀的电控辅助制动***,其特征在于:还包括踏板(306)和制动灯(305),所述制动灯(305)并联入总回路中,所述踏板(306)串联入总回路中。
8.根据权利要求1所述的继动阀的电控辅助制动***,其特征在于:所述下盖(10)下部与外界大气连通,所述下盖(10)下部设置有防尘罩(11)。
9.根据权利要求1所述的继动阀的电控辅助制动***,其特征在于:还包括设置在车身上的下压装置,所述下压装置包括压杆(401)、回位弹簧(402)和绝缘支架(403),所述压杆(401)设置为钉子状结构,所述压杆(401)的下端深入绝缘支架(403)内部,所述回位弹簧(402)的上下两端分别抵在压杆(401)的上端和绝缘支架(403)的上端;所述绝缘支架(403)中下部设置有两个水平位置不同的通孔,水平位置较高的所述通孔内设置有感重开关A(303),水平位置较低的所述通孔内设置有感重开关B(304)。
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Denomination of invention: An electrically controlled auxiliary braking system with relay valve Effective date of registration: 20230214 Granted publication date: 20220408 Pledgee: Industrial and Commercial Bank of China Limited Liangshan sub branch Pledgor: Shandong Kangjian Automobile Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2023980032601 |
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