CN113459478A - 一种吹塑装置的智能机械手 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种吹塑装置的智能机械手，包括安装壳，所述安装壳的上端设有动力组件，所述安装壳的下端设有驱动组件，所述安装壳的前后两端贯通设有活动孔，所述活动孔内部左侧设有夹取组件一，所述活动孔内部设有冷却装置，所述活动孔的内部下侧设有夹取组件二，所述动力组件带动夹取组件一将吹塑装置中模具一中的模型移动到模具二中，所述驱动组件带动夹取组件二将吹塑装置中模具二中的模型移动到传送装置上，所述动力组件、驱动组件、冷却装置、夹取组件一和夹取组件二中的电动器件与控制组件连接，通过设置冷却装置解决了目前使用的吹塑装置机械手在收料的过程中，对吹塑制品无法做到边收集边冷却，会影响吹塑产品的生产质量的技术问题。

Description

一种吹塑装置的智能机械手

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，具体为一种吹塑装置的智能机械手。

背景技术

机械手主要由手部、运动机构和控制***三大部分组成，手部是用来抓持工件的部件，运动机构，使手部完成移动或复合运动来实现规定的动作，运动机构的升降、伸缩等独立运动方式，称为机械手的自由度，自由度是机械手设计的关键参数，自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂，控制***是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作；

吹塑(blow moulding)也称中空吹塑，一种发展迅速的塑料加工方法。热塑性树脂经挤出或注射成型得到的管状塑料型坯，趁热(或加热到软化状态)，置于对开模中，闭模后立即在型坯内通入压缩空气，使塑料型坯吹胀而紧贴在模具内壁上，经冷却脱模，即得到各种中空制品，目前使用的吹塑装置机械手在收料的过程中，对吹塑制品无法做到边收集边冷却，会影响吹塑产品的生产质量。

发明内容

本发明提供一种吹塑装置的智能机械手，用以解决目前使用的吹塑装置机械手在收料的过程中，对吹塑制品无法做到边收集边冷却，会影响吹塑产品的生产质量的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明公开了一种吹塑装置的智能机械手，包括安装壳，所述安装壳的上端设有动力组件，所述安装壳的下端设有驱动组件，所述安装壳的前后两端贯通设有活动孔，所述活动孔内部左侧设有夹取组件一，所述活动孔内部设有冷却装置，所述活动孔的内部下侧设有夹取组件二；

所述夹取组件一用于将吹塑装置中模具一中的模型移动到模具二中，所述夹取组件二用于将吹塑装置中模具二中的模型移动到传送装置上，所述动力组件、驱动组件、冷却装置、夹取组件一和夹取组件二中的电动器件与控制组件连接。

优选的，所述驱动组件带动夹取组件二沿着活动孔的水平左右方向移动，所述驱动组件包括设置在所述活动孔下侧的滑动腔一，所述活动孔和滑动腔一上下连通，所述滑动腔一内部转动设螺纹杆一，所述螺纹杆一的圆柱段贯穿所述滑动腔一的侧端固定连接有电机一，所述螺纹杆一的螺纹段与螺纹块一螺纹连接，所述螺纹块一与夹取组件二固定连接，所述夹取组件二滑动设置在所述活动孔的下端。

优选的，所述夹取组件二和夹取组件一的结构完全相同，所述夹取组件二包括底座，所述底座的上端左右两侧对称设有导轨，所述导轨与导向块滑动连接，所述导向块与螺纹杆二螺纹连接，所述螺纹杆二的前后两端对称设有限位块，所述限位板对称设置在所述底座的前后两端，所述底座的前侧设有电机二且与电机二固定连接的电机轴贯穿前侧的限位块和螺纹杆二固定连接，所述导向块的上端设有夹持机构，所述夹取组件二中的底座与所述螺纹块一固定连接，所述夹取组件一中的底座上前后左右四侧两两对称设有凹槽一。

优选的，所述动力组件带动夹取组件一沿着活动孔的竖直上下方向移动，所述动力组件包括电机三，所述电机三的下端固定连接有伸缩杆一，所述伸缩杆一的固定端贯穿所述安装壳进入活动孔内部，所述伸缩杆一的固定端固定连接有齿轮一，所述齿轮一与齿轮二啮合，所述齿轮二通过电动伸缩杆和活动孔的上端转动连接，所述齿轮二与右侧的齿轮三啮合，所述右侧的齿轮三与齿轮四的右侧啮合，所述齿轮四通过固定轴二和活动孔的上端转动连接，所述齿轮四左侧与左侧的齿轮三啮合，所述齿轮三与固定轴三固定连接，所述固定轴三贯穿所述安装壳的上端与皮带轮一固定连接，所述皮带轮一通过皮带与皮带轮二连接，所述皮带轮二设置在所述皮带轮一的后侧，所述皮带轮二与固定轴一固定连接且固定轴一贯穿所述安装壳的上端进入活动孔内部。

优选的，所述动力组件通过连接机构连接与夹取组件一连接，所述连接机构包括四个轴承，所述四个轴承分别固定设置在所述凹槽一内部，所述轴承与螺纹套固定连接，所述螺纹套的外部固定连接有涡轮，前后两侧的所述涡轮啮合有一个蜗杆，所述蜗杆的前后两端对称设有齿轮五和支撑柱，，所述支撑柱与所述夹取组件一中的底座固定连接，所述齿轮五与齿条啮合，所述齿条固定设置在所述活动孔和冷却壳的左侧端，所述螺纹套的内部与螺纹杆三螺纹连接，前侧的所述螺纹杆三和固定轴三固定连接，后侧的所述螺纹杆三和固定轴一固定连接。

优选的，所述活动孔内部右侧设有冷却装置，所述动力组件带动冷却装置工作，所述冷却装置设置在所述活动孔的右侧，所述冷却装置包括所述冷却壳，所述冷却壳的右侧端与所述活动孔的右侧端固定连接，所述冷却壳内部设有冷却腔，所述冷却壳的下端左右两侧对称设有放置槽，所述冷却腔的上端左右两侧对称设有电磁块，所述伸缩杆一的活动端贯穿所述冷却壳的上端进入冷却腔内部，所述伸缩杆一的活动端中部转动连接有金属板，所述金属板的上端和冷却腔的上端之间固定设有弹簧一，所述伸缩杆一的活动端下端固定连接有齿轮六，所述齿轮六的左右两侧对称啮合有齿轮七，所述齿轮七与固定轴五固定连接，所述固定轴五贯穿所述冷却壳的下端固定连接有扇叶，所述扇叶设置在所述放置槽内部。

优选的，所述吹塑装置包括吹塑壳，所述吹塑壳和安装壳前后设置，所述吹塑壳的前后两端贯通设有安装腔，所述安装腔的中部左右两侧之间固定设有间隔板，所述间隔板的上端滑动设有所述模具一，所述模具一的左右两端对称设有液压杆一，所述液压杆一与固定板一固定连接，所述固定板一对称设置在所述间隔板的上端左右两侧，所述模具一的入口与出料管连通，所述出料管与进料壳的下端贯通连接，所述进料壳设置在所述吹塑壳的上端，所述进料壳的上端贯通设有进料口，所述进料壳的内部设有储料腔，所述进料口、储料腔和出料管从上到下依次连通，所述储料腔的左右两端对称设有加热块。

优选的，所述间隔板的下端设有滑槽，所述滑槽内部滑动设有伸缩块，所述伸缩块的下端固定连接有高压气泵，所述高压气泵连接有吹气管，所述吹气管与所述模具二的入口处配合，所述模具二滑动设置在所述安装腔的下端，所述模具二的左右两侧对称设有液压杆二，所述液压杆二与固定板二固定连接，所述固定板二对称设置在所述安装腔下端的左右两侧；

所述模具一和模具二均由左右两侧对称设置的模块构成，所述吹塑壳的右侧设有所述传送装置，所述模具一和模具二处于同一竖直方向，所述模具二和传送装置处于同一水平方向。

优选的，所述夹持机构包括：

双头电机，所述双头电机固定设置在所述导向块的上端，所述双头电机的左右两端对称连接有转动轴一，所述转动轴一贯穿支撑板与锥齿轮一固定连接，所述支撑板对称设置在所述导向块的上端左右两侧，所述锥齿轮一与锥齿轮二啮合，所述锥齿轮二与转动轴二固定连接；

两个连接壳，所述两个连接壳分别与所述支撑板固定连接，所述连接壳和支撑板构成驱动腔，所述驱动腔内部设有连接套一，所述连接套一转动套设在固定杆一上，所述固定杆一的前后两端偏心连接有转盘，后端的所述转盘通过转动轴三与所述驱动腔的后端转动连接，前端的所述转盘与贯穿所述连接壳前端的转动轴二固定连接；

两个滑动板二，所述两个滑动板二滑动设置在所述导向块的上端左右两侧，所述滑动板二的一端和所述支撑板远离所述连接壳的一端前后两侧之间对称设有伸缩杆二，所述伸缩杆二的活动端上套设有弹簧二且弹簧二固定设置在所述伸缩杆二的固定端和滑动板二之间，所述滑动板二远离所述伸缩杆二的一端前后两侧转动连接有支铰杆一，后侧的所述支铰杆一和滑动板二的连接处转动连接有支铰杆二，所述支铰杆二固定连接有滑块一，所述滑块一与夹持块滑动连接；

两个支撑块，所述两个支撑块分别贯穿所述滑动板二的中部与滑动板二滑动连接，所述支撑块固定设置在所述导向块的上端，所述支撑块的中部设有前后两端贯通设有滑动腔二，所述支撑块靠近所述支撑板的一端贯通设有滑动腔三，所述滑动腔三和滑动腔二左右连通，所述滑动腔二的前后两侧对称设有导杆，所述导杆与滑块二滑动连接，所述滑块二的前后两端与所述支铰杆一转动连接，后侧的所述支铰杆一和滑块二的连接处转动连接有支铰杆三，所述支铰杆三与所述夹持块转动连接；

两个配合块一，所述两个配合块一分别与所述滑动腔三滑动连接，所述配合块一内部设有缓冲槽，所述缓冲槽和滑动腔三连通，所述缓冲槽的左右两侧固定设有卡板，所述卡板与连接轴滑动连接，所述卡板之间固定设有弹簧三且弹簧三套设在所述连接轴上，所述连接轴的一端固定连接有卡头，所述卡头与所述缓冲槽远离其开口处的一端配合，所述连接轴远离所述卡头的一端与所述滑块二固定连接；

两个配合块二，所述两个配合块二分别与所述两个配合块一固定连接，所述配合块二远离所述配合块一的一端设有凹槽二，所述凹槽二内部固定设有固定杆二，所述固定杆二上转动套设有连接套二，所述连接套二与连接杆固定连接且连接杆贯穿所述支撑板与所述连接套一固定连接。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的安装壳内部结构示意图；

图3为本发明的夹取组件一俯视结构示意图；

图4为本发明的夹取组件二俯视结构示意图；

图5为本发明的动力组件俯视结构示意图；

图6为本发明的吹塑装置结构示意图；

图7为本发明的安装壳和吹塑壳位置示意图；

图8为本发明的夹持机构俯视结构示意图；

图9为本发明的支撑块结构示意图。

图中：1、安装壳；101、活动孔；102、滑动腔一；2、夹取组件一；201、凹槽一；3、连接机构；301、轴承；302、螺纹套；303、螺纹杆三；304、涡轮；305、蜗杆；306、齿轮五；307、齿条；308、支撑柱；4、电机一；401、螺纹杆一；402、螺纹块一；5、夹取组件二；501、底座；502、导轨；503、导向块；504、电机二；505、螺纹杆二；506、限位块；6、电机三；601、伸缩杆一；602、齿轮一；603、电动伸缩杆；604、齿轮二；605、皮带轮一；606、皮带；607、齿轮三；608、固定轴二；609、齿轮四；610、皮带轮二；611、固定轴三；612、固定轴一；7、冷却装置，701、冷却壳；7011、冷却腔；7012、放置槽；702、电磁块；703、金属板；704、弹簧一；705、齿轮六；706、固定轴五；707、扇叶；708、齿轮七；8、夹持机构；801、双头电机；802、转动轴一；803、支撑板；804、锥齿轮一；805、锥齿轮二；806、转动轴二；807、连接壳；8071、驱动腔；808、转盘；809、固定杆一；810、连接套一；811、转动轴三；812、连接杆；813、连接套二；814、配合块二；8141、凹槽二；8142、固定杆二；815、支撑块；8151、滑动腔三；8152、滑动腔二；816、滑动板二；817、伸缩杆二；818、弹簧二；819、支铰杆一；820、支铰杆二；821、滑块一；822、夹持块；823、配合块一；8231、缓冲槽；824、卡头；825、支铰杆三；826、弹簧三；827、卡板；828、连接轴；829、滑块二；830、导杆；9、吹塑壳；901、安装腔；902、间隔板；903、滑槽；904、进料壳；905、进料口；906、加热块；907、储料腔；908、出料管；909、固定板一；910、液压杆一；911、模具一；912、伸缩块；913、高压气泵；914、吹气管；915、固定板二；916、模具二；917、液压杆二。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提供如下实施例

实施例1

本发明实施例提供了一种吹塑装置的智能机械手，如图1、图6所示，包括安装壳1，所述安装壳1的上端设有动力组件，所述安装壳1的下端设有驱动组件，所述安装壳1的前后两端贯通设有活动孔101，所述活动孔101内部左侧设有夹取组件一2，所述活动孔101内部设有冷却装置7，所述活动孔101的内部下侧设有夹取组件二5；

所述夹取组件一2用于将吹塑装置中模具一911中的模型移动到模具二916中，所述夹取组件二5用于将吹塑装置中模具二916中的模型移动到传送装置10上，所述动力组件、驱动组件、冷却装置7、夹取组件一2和夹取组件二5中的电动器件与控制组件连接，参考中国专利文献CN201710839759-基于PLC和组态软件的实验教学平台，控制组件采用工控PC配合组态软件上位机PLC的方式进行控制，控制组件包括上位机、下位机以及PLC控制电路，所述上位机采用配有MCGS6.5版本的组态软件和西门子PLC编程软件V4.0STEP7，下位机采用西门子S7-200PLC。

上述技术方案的有益效果为：

在使用吹塑装置对塑料进行加工时，通过控制组件，控制动力组件、驱动组件、冷却装置7、夹取组件一2和夹取组件二5中的电动器件工作，达到了机械手智能化的目的，将机械手与吹塑装置前后设置，前后贯通设置活动孔101，使得机械手中部件通过前后移动达到与吹塑装置配合的目的，在机械手进行工作时首先通过控制组件控制动力组件，驱动夹取组件一2将模具一911中制造的型胚夹取移动到其下方的模具二916中，进行吹胀步骤，最终得到吹塑产品，然后控制组件控制驱动组件驱动夹取组件二5将得到的吹塑产品夹取移动到传送装置10中，由传送装置10将制成的吹塑产品传送到下一生产线，通过设置竖直方向移动的夹取组件一2和水平方向移动的夹取组件二5,且两个夹取组件移动互不干涉，有利于提高吹塑装置的生产效率，通过设置冷却装置7，在模具二916中的吹塑产品冷却脱模后，夹取组件二5夹取过程中对吹塑产品进行进一步冷却降温，有利于吹塑产品更好的定型，解决了目前使用的吹塑装置机械手在收料的过程中，对吹塑制品无法做到边收集边冷却，会影响吹塑产品的生产质量的技术问题。

实施例2

在上述实施例1的基础上，如图2-图4所示，所述驱动组件带动夹取组件二5沿着活动孔101的水平左右方向移动，所述驱动组件包括设置在所述活动孔101下侧的滑动腔一102，所述活动孔101和滑动腔一102上下连通，所述滑动腔一102内部转动设螺纹杆一401，所述螺纹杆一401的圆柱段贯穿所述滑动腔一102的侧端固定连接有电机一4，所述螺纹杆一401的螺纹段与螺纹块一402螺纹连接，所述螺纹块一402与夹取组件二5固定连接，所述夹取组件二5滑动设置在所述活动孔101的下端；

所述夹取组件二5和夹取组件一2的结构完全相同，所述夹取组件二5包括底座501，所述底座501的上端左右两侧对称设有导轨502，所述导轨502与导向块503滑动连接，所述导向块503与螺纹杆二505螺纹连接，所述螺纹杆二505的前后两端对称设有限位块506，所述限位板506对称设置在所述底座501的前后两端，所述底座501的前侧设有电机二504且与电机二504固定连接的电机轴贯穿前侧的限位块506和螺纹杆二505固定连接，所述导向块503的上端设有夹持机构8，所述夹取组件二5中的底座501与所述螺纹块一402固定连接，所述夹取组件一2中的底座501上前后左右四侧两两对称设有凹槽一201。

上述技术方案的有益效果为：

在驱动组件控制夹取组件二5沿着活动孔101的水平左右方向移动时，控制组件控制电机一4工作，电机一4带动螺纹杆一401转动，与螺纹杆一401螺纹连接的螺纹块一402移动，螺纹块一402带动夹取组件二5沿着活动孔101的水平左右方向移动，在夹取组件二5和夹取组件一2移动到目标位置后，控制组件启动电机二504移动，电机二504带动螺纹杆二505转动，螺纹杆二505带动导向块503前后移动，限位块506对螺纹杆二505起到支撑作用，对导向块503的移动起到限位作用，导向块503的前后移动可带动其上端的夹持机构8前后移动，从而完成夹取吹塑产品的目的。

实施例3

在实施例1的基础上，如图2-图5所示，所述动力组件带动夹取组件一2沿着活动孔101的竖直上下方向移动，所述动力组件包括电机三6，所述电机三6的下端固定连接有伸缩杆一601，所述伸缩杆一601的固定端贯穿所述安装壳1进入活动孔101内部，所述伸缩杆一601的固定端固定连接有齿轮一602，所述齿轮一602与齿轮二604啮合，所述齿轮二604通过电动伸缩杆603和活动孔101的上端转动连接，所述齿轮二604与右侧的齿轮三607啮合，所述右侧的齿轮三607与齿轮四609的右侧啮合，所述齿轮四609通过固定轴二608和活动孔101的上端转动连接，所述齿轮四609左侧与左侧的齿轮三607啮合，所述齿轮三607与固定轴三611固定连接，所述固定轴三611贯穿所述安装壳1的上端与皮带轮一605固定连接，所述皮带轮一605通过皮带606与皮带轮二610连接，所述皮带轮二610设置在所述皮带轮一605的后侧，所述皮带轮二610与固定轴一612固定连接且固定轴一612贯穿所述安装壳1的上端进入活动孔101内部，左右两侧的所述齿轮三607和齿轮四609完全相同；

所述动力组件通过连接机构3连接与夹取组件一2连接，所述连接机构3包括四个轴承301，所述四个轴承301分别固定设置在所述凹槽一201内部，所述轴承301与螺纹套302固定连接，所述螺纹套302的外部固定连接有涡轮304，前后两侧的所述涡轮604啮合有一个蜗杆305，所述蜗杆305的前后两端对称设有齿轮五306和支撑柱308，所述齿轮五306与齿条307啮合，所述支撑柱308与所述夹取组件一2中的底座501固定连接，所述齿条307固定设置在所述活动孔101和冷却壳701的左侧端，所述螺纹套302的内部与螺纹杆三303螺纹连接，前侧的所述螺纹杆三303和固定轴三611固定连接，后侧的所述螺纹杆三303和固定轴一612固定连接；

所述活动孔101内部右侧设有冷却装置7，所述动力组件带动冷却装置7工作，所述冷却装置7设置在所述活动孔101的右侧，所述冷却装置7包括所述冷却壳701，所述冷却壳701的右侧端与所述活动孔101的右侧端固定连接，所述冷却壳701内部设有冷却腔7011，所述冷却壳701的下端左右两侧对称设有放置槽7012，所述冷却腔7011的上端左右两侧对称设有电磁块702，所述伸缩杆一601的活动端贯穿所述冷却壳701的上端进入冷却腔7011内部，所述伸缩杆一601的活动端中部转动连接有金属板703，所述金属板703的上端和冷却腔7011的上端之间固定设有弹簧一704，所述伸缩杆一601的活动端下端固定连接有齿轮六705，所述齿轮六705的左右两侧对称啮合有齿轮七708，所述齿轮七708与固定轴五706固定连接，所述固定轴五706贯穿所述冷却壳701的下端固定连接有扇叶707，所述扇叶707设置在所述放置槽7012内部。

上述技术方案的有益效果为：

在动力组件带动夹取组件一2沿着活动孔101的竖直上下方向移动时，控制组件控制电动伸缩杆603伸缩使得齿轮一602与齿轮二604啮合，控制电机三6工作，电机三6带动伸缩杆一601工作，伸缩杆一601带动齿轮一602固定，齿轮一602带动与其啮合的齿轮二604工作，齿轮二604带动右侧的齿轮三607转动，右侧的齿轮三607带动齿轮四609转动，齿轮四609带动左侧的齿轮三607转动，左右两侧的所述齿轮三607和齿轮四609完全相同达到了左右侧的齿轮三607同步转动的目的，齿轮三607转动个过程中可通过固定轴三611带动皮带轮一605转动，皮带轮一605可通过皮带606带动其后侧的皮带轮二610转动，达到了皮带轮一605和皮带轮二610同步转动的目的，皮带轮二610带动固定轴一612转动；

固定轴三611和固定轴一612可带动与其固定连接的螺纹杆三303转动，螺纹杆三303转动可带动与其固定连接的螺纹套302上下移动，在螺纹套302移动的过程中可通过带动夹取组件一2上下移动，在夹取组件一2移动的过程中通过支撑柱308带动齿轮五306移动，齿轮五306与齿条307啮合从而使得齿轮五306转动，齿轮五306转动带动蜗杆305转动，蜗杆305转动带动涡轮604转动，涡轮604转动带动与其固定的螺纹套305转动，使得螺纹套305的转动方向和螺纹杆三303转动方向相反，从而加快螺纹套305的下降速度，通过设置轴承301，可以保证在螺纹套305的转动过程中夹取组件一2可以沿着竖直上下方向移动；

在冷却装置7工作时，齿轮六705和齿轮七708处于啮合状态，在电机三6转动过程中可带动伸缩杆一601转动，伸缩杆一601转动带动齿轮六705转动，齿轮六707带动齿轮七708转动，齿轮七708转动带动固定轴五706转动，固定轴七706带动扇叶707转动，对夹取组件二5的移动路径范围起到降温冷却效果，有利于吹塑产品更好的定型，在冷却装置停止工作时，控制组件对电磁块702通电，电磁块705吸附金属板703，使得伸缩杆一601的活动端收缩，带动齿轮六705和齿轮七708脱离啮合，达到停止冷却装置7工作的目的，同时通过电动伸缩杆603的伸缩可带动齿轮二604脱离右侧的齿轮三607的啮合，达到停止移动夹取组件一2的目的，通过设置一电机三6即可达到夹取组件一2和冷却装置7工作各种可控，互不干扰的目的，有利于节约成本，避免了资源的浪费。

实施例4

在实施例1的基础上，如图6所示，参考中国专利文献CN201911150936-一种智能型全自动塑料吹瓶装置，所述吹塑装置包括吹塑壳9，所述吹塑壳9和安装壳1前后设置，所述吹塑壳9的前后两端贯通设有安装腔901，所述安装腔901的中部左右两侧之间固定设有间隔板902，所述间隔板902的上端滑动设有所述模具一911，所述模具一911的左右两端对称设有液压杆一910，所述液压杆一910与固定板一909固定连接，所述固定板一909对称设置在所述间隔板902的上端左右两侧，所述模具一911的入口与出料管908连通，所述出料管908与进料壳904的下端贯通连接，所述进料壳904设置在所述吹塑壳9的上端，所述进料壳904的上端贯通设有进料口905，所述进料壳904的内部设有储料腔907，所述进料口905、储料腔907和出料管908从上到下依次连通，所述储料腔907的左右两端对称设有加热块906；

所述间隔板902的下端设有滑槽903，所述滑槽903内部滑动设有伸缩块912，所述伸缩块912的下端固定连接有高压气泵913，所述高压气泵913连接有吹气管914，所述吹气管914与所述模具二916的入口处配合，所述模具二916滑动设置在所述安装腔901的下端，所述模具二916的左右两侧对称设有液压杆二917，所述液压杆二917与固定板二915固定连接，所述固定板二915对称设置在所述安装腔901下端的左右两侧；

所述模具一911和模具二916均由左右两侧对称设置的模块构成，所述吹塑壳9的右侧设有所述传送装置10，所述模具一911和模具二916处于同一竖直方向，所述模具二916和传送装置10处于同一水平方向。

上述技术方案的有益效果为：

吹塑装置工作时，通过进料口905将原料加入到进料壳904中，通过加热块906可将原料软化，软化后的原料经过出料管908流入到模具一911中制成型胚，然后控制组件控制液压杆一910工作拉动模具一911向两侧移动，夹取组件一2将型胚夹取到模具二916中，伸缩块912连接有直线气缸、直线电机中的一种电器元件，使得控制组件控制伸缩块912在滑槽903内部滑动，伸缩块912带动吹气管914移动到模具二916开口处的正上方，然后伸缩块912伸缩带动吹气管914与型胚连接，启动高压泵913控制吹气管914吹气，使型坯吹胀而紧贴在模具二916内壁上，待冷却定型一段时间后控制控制控制液压杆二917工作拉动模具二916向两侧移动，夹取组件二5将吹塑产品夹取到传送装置10上，在此过程中冷却装置7对吹塑产品进行进一步降温定型。

实施例5

在实施例2的基础上，如图7-图8所示，所述夹持机构8包括：

双头电机801，所述双头电机801固定设置在所述导向块503的上端，所述双头电机801的左右两端对称连接有转动轴一802，所述转动轴一802贯穿支撑板803与锥齿轮一804固定连接，所述支撑板803对称设置在所述导向块503的上端左右两侧，所述锥齿轮一804与锥齿轮二805啮合，所述锥齿轮二805与转动轴二806固定连接；

两个连接壳807，所述两个连接壳807分别与所述支撑板803固定连接，所述连接壳807和支撑板803构成驱动腔8071，所述驱动腔8071内部设有连接套一810，所述连接套一810转动套设在固定杆一809上，所述固定杆一809的前后两端偏心连接有转盘808，后端的所述转盘808通过转动轴三811与所述驱动腔8071的后端转动连接，前端的所述转盘808与贯穿所述连接壳807前端的转动轴二806固定连接；

两个滑动板二816，所述两个滑动板二816滑动设置在所述导向块503的上端左右两侧，所述滑动板二816的一端和所述支撑板803远离所述连接壳807的一端前后两侧之间对称设有伸缩杆二817，所述伸缩杆二817的活动端上套设有弹簧二818且弹簧二818固定设置在所述伸缩杆二817的固定端和滑动板二816之间，所述滑动板二816远离所述伸缩杆二817的一端前后两侧转动连接有支铰杆一819，后侧的所述支铰杆一819和滑动板二816的连接处转动连接有支铰杆二820，所述支铰杆二820固定连接有滑块一821，所述滑块一821与夹持块822滑动连接；

两个支撑块815，所述两个支撑块815分别贯穿所述滑动板二816的中部与滑动板二816滑动连接，所述支撑块815固定设置在所述导向块503的上端，所述支撑块815的中部设有前后两端贯通设有滑动腔二8152，所述支撑块815靠近所述支撑板803的一端贯通设有滑动腔三8151，所述滑动腔三8151和滑动腔二8152左右连通，所述滑动腔二8152的前后两侧对称设有导杆830，所述导杆830与滑块二829滑动连接，所述滑块二829的前后两端与所述支铰杆一819转动连接，后侧的所述支铰杆一819和滑块二829的连接处转动连接有支铰杆三825，所述支铰杆三825与所述夹持块822转动连接；

两个配合块一823，所述两个配合块一823分别与所述滑动腔三8151滑动连接，所述配合块一823内部设有缓冲槽8231，所述缓冲槽8231和滑动腔三8151连通，所述缓冲槽8231的左右两侧固定设有卡板827，所述卡板827与连接轴828滑动连接，所述卡板827之间固定设有弹簧三826且弹簧三826套设在所述连接轴828上，所述连接轴828的一端固定连接有卡头824，所述卡头824与所述缓冲槽8231远离其开口处的一端配合，所述连接轴828远离所述卡头824的一端与所述滑块二829固定连接；

两个配合块二814，所述两个配合块二814分别与所述两个配合块一823固定连接，所述配合块二814远离所述配合块一823的一端设有凹槽二8141，所述凹槽二8141内部固定设有固定杆二8142，所述固定杆二8142上转动套设有连接套二813，所述连接套二813与连接杆812固定连接且连接杆812贯穿所述支撑板803与所述连接套一810固定连接。

上述技术方案的有益效果为：

通过夹取机构8来达到夹取型胚和吹塑产品的目的，在进行夹取工作时，控制组件控制双头电机801工作，双头电机801带动转动轴一802转动，转动轴一802带动锥齿轮一804转动，支撑板803对转动轴一802起到支撑作用，有利于提高转动轴一802转动过程的稳定性，锥齿轮一804带动锥齿轮二805转动，锥齿轮二805带动转动轴二806转动，转动轴二806带动前侧的转盘808转动，前侧的转盘808通过固定杆一809带动后侧的转盘808转动，连接壳807可对转动轴二806的转动过程起到稳定作用，固定杆一809在转盘808转动的过程中带动连接套一810移动，连接套一810带动连接杆812移动，连接杆812带动连接套二813移动，连接套二813通过固定杆二8142推动配合块二814移动，配合块二814推动配合块一823移动，配合块一823推动与其配合的连接轴828移动，通过设置卡板827和弹簧三826可使得配合块一823和连接轴828的配合过程具有缓冲性，避免二者长时间使用的磨损，提高了使用寿命，也防止连接轴828与配合块一823脱离，连接轴828推动滑块二829滑动，滑块二829沿着导杆滑动，滑块二829带动支铰杆三825和支铰杆一819移动，支铰杆一819可带动滑动板二816沿着支撑块815移动，从而带动伸缩杆二817伸缩，弹簧二818的弹性作用使得滑动板二816具有缓冲效果，支铰杆三825可推动夹持块822转动，使得夹持块822完成夹持和松开的动作，在夹持块822的转动过程支铰杆二820转动，使得与支铰杆二820连接的滑块一821沿着夹持块822滑动，对夹持块822的转动过程起到导向作用，提高了夹持块822的转动过程的稳定性，且支铰杆一819和与其固定连接的滑动板二816在弹簧二818的左右下可提高夹持块822的夹持牢固性，避免夹持块822的夹持不稳定导致夹持的物体掉落，降低了吹塑产品的生产效率。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种吹塑装置的智能机械手，其特征在于：包括安装壳(1)，所述安装壳(1)的上端设有动力组件，所述安装壳(1)的下端设有驱动组件，所述安装壳(1)的前后两端贯通设有活动孔(101)，所述活动孔(101)内部左侧设有夹取组件一(2)，所述活动孔(101)内部设有冷却装置(7)，所述活动孔(101)的内部下侧设有夹取组件二(5)；

所述动力组件带动夹取组件一(2)将吹塑装置中模具一(911)中的模型移动到模具二(916)中，所述驱动组件带动夹取组件二(5)将吹塑装置中模具二(916)中的模型移动到传送装置(10)上，所述动力组件、驱动组件、冷却装置(7)、夹取组件一(2)和夹取组件二(5)中的电动器件与控制组件连接。

2.根据权利要求1所述的一种吹塑装置的智能机械手，其特征在于：所述驱动组件带动夹取组件二(5)沿着活动孔(101)的水平左右方向移动，所述驱动组件包括设置在所述活动孔(101)下侧的滑动腔一(102)，所述活动孔(101)和滑动腔一(102)上下连通，所述滑动腔一(102)内部转动设螺纹杆一(401)，所述螺纹杆一(401)的圆柱段贯穿所述滑动腔一(102)的侧端固定连接有电机一(4)，所述螺纹杆一(401)的螺纹段与螺纹块一(402)螺纹连接，所述螺纹块一(402)与夹取组件二(5)固定连接，所述夹取组件二(5)滑动设置在所述活动孔(101)的下端。

3.根据权利要求2所述的一种吹塑装置的智能机械手，其特征在于：所述夹取组件二(5)和夹取组件一(2)的结构完全相同，所述夹取组件二(5)包括底座(501)，所述底座(501)的上端左右两侧对称设有导轨(502)，所述导轨(502)与导向块(503)滑动连接，所述导向块(503)与螺纹杆二(505)螺纹连接，所述螺纹杆二(505)的前后两端对称设有限位块(506)，所述限位板(506)对称设置在所述底座(501)的前后两端，所述底座(501)的前侧设有电机二(504)且与电机二(504)固定连接的电机轴贯穿前侧的限位块(506)和螺纹杆二(505)固定连接，所述导向块(503)的上端设有夹持机构(8)，所述夹取组件二(5)中的底座(501)与所述螺纹块一(402)固定连接，所述夹取组件一(2)中的底座(501)上前后左右四侧两两对称设有凹槽一(201)。

4.根据权利要求3所述的一种吹塑装置的智能机械手，其特征在于：所述动力组件带动夹取组件一(2)沿着活动孔(101)的竖直上下方向移动，所述动力组件包括电机三(6)，所述电机三(6)的下端固定连接有伸缩杆一(601)，所述伸缩杆一(601)的固定端贯穿所述安装壳(1)进入活动孔(101)内部，所述伸缩杆一(601)的固定端固定连接有齿轮一(602)，所述齿轮一(602)与齿轮二(604)啮合，所述齿轮二(604)通过电动伸缩杆(603)和活动孔(101)的上端转动连接，所述齿轮二(604)与右侧的齿轮三(607)啮合，所述右侧的齿轮三(607)与齿轮四(609)的右侧啮合，所述齿轮四(609)通过固定轴二(608)和活动孔(101)的上端转动连接，所述齿轮四(609)左侧与左侧的齿轮三(607)啮合，所述齿轮三(607)与固定轴三(611)固定连接，所述固定轴三(611)贯穿所述安装壳(1)的上端与皮带轮一(605)固定连接，所述皮带轮一(605)通过皮带(606)与皮带轮二(610)连接，所述皮带轮二(610)设置在所述皮带轮一(605)的后侧，所述皮带轮二(610)与固定轴一(612)固定连接且固定轴一(612)贯穿所述安装壳(1)的上端进入活动孔(101)内部。

5.根据权利要求4所述的一种吹塑装置的智能机械手，其特征在于：所述动力组件通过连接机构(3)连接与夹取组件一(2)连接，所述连接机构(3)包括四个轴承(301)，所述四个轴承(301)分别固定设置在所述凹槽一(201)内部，所述轴承(301)与螺纹套(302)固定连接，所述螺纹套(302)的外部固定连接有涡轮(304)，前后两侧的所述涡轮(604)啮合有一个蜗杆(305)，所述蜗杆(305)的前后两端对称设有齿轮五(306)和支撑柱(308)，所述齿轮五(306)与齿条(307)啮合，所述支撑柱(308)与所述夹取组件一(2)中的底座(501)固定连接，所述齿条(307)固定设置在所述活动孔(101)和冷却壳(701)的左侧端，所述螺纹套(302)的内部与螺纹杆三(303)螺纹连接，前侧的所述螺纹杆三(303)和固定轴三(611)固定连接，后侧的所述螺纹杆三(303)和固定轴一(612)固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种吹塑装置的智能机械手，其特征在于：所述活动孔(101)内部右侧设有冷却装置(7)，所述动力组件带动冷却装置(7)工作，所述冷却装置(7)设置在所述活动孔(101)的右侧，所述冷却装置(7)包括所述冷却壳(701)，所述冷却壳(701)的右侧端与所述活动孔(101)的右侧端固定连接，所述冷却壳(701)内部设有冷却腔(7011)，所述冷却壳(701)的下端左右两侧对称设有放置槽(7012)，所述冷却腔(7011)的上端左右两侧对称设有电磁块(702)，所述伸缩杆一(601)的活动端贯穿所述冷却壳(701)的上端进入冷却腔(7011)内部，所述伸缩杆一(601)的活动端中部转动连接有金属板(703)，所述金属板(703)的上端和冷却腔(7011)的上端之间固定设有弹簧一(704)，所述伸缩杆一(601)的活动端下端固定连接有齿轮六(705)，所述齿轮六(705)的左右两侧对称啮合有齿轮七(708)，所述齿轮七(708)与固定轴五(706)固定连接，所述固定轴五(706)贯穿所述冷却壳(701)的下端固定连接有扇叶(707)，所述扇叶(707)设置在所述放置槽(7012)内部。

7.根据权利要求1所述的一种吹塑装置的智能机械手，其特征在于：所述吹塑装置包括吹塑壳(9)，所述吹塑壳(9)和安装壳(1)前后设置，所述吹塑壳(9)的前后两端贯通设有安装腔(901)，所述安装腔(901)的中部左右两侧之间固定设有间隔板(902)，所述间隔板(902)的上端滑动设有所述模具一(911)，所述模具一(911)的左右两端对称设有液压杆一(910)，所述液压杆一(910)与固定板一(909)固定连接，所述固定板一(909)对称设置在所述间隔板(902)的上端左右两侧，所述模具一(911)的入口与出料管(908)连通，所述出料管(908)与进料壳(904)的下端贯通连接，所述进料壳(904)设置在所述吹塑壳(9)的上端，所述进料壳(904)的上端贯通设有进料口(905)，所述进料壳(904)的内部设有储料腔(907)，所述进料口(905)、储料腔(907)和出料管(908)从上到下依次连通，所述储料腔(907)的左右两端对称设有加热块(906)。

8.根据权利要求7所述的一种吹塑装置的智能机械手，其特征在于：所述间隔板(902)的下端设有滑槽(903)，所述滑槽(903)内部滑动设有伸缩块(912)，所述伸缩块(912)的下端固定连接有高压气泵(913)，所述高压气泵(913)连接有吹气管(914)，所述吹气管(914)与所述模具二(916)的入口处配合，所述模具二(916)滑动设置在所述安装腔(901)的下端，所述模具二(916)的左右两侧对称设有液压杆二(917)，所述液压杆二(917)与固定板二(915)固定连接，所述固定板二(915)对称设置在所述安装腔(901)下端的左右两侧；

所述模具一(911)和模具二(916)均由左右两侧对称设置的模块构成，所述吹塑壳(9)的右侧设有所述传送装置(10)，所述模具一(911)和模具二(916)处于同一竖直方向，所述模具二(916)和传送装置(10)处于同一水平方向。

9.根据权利要求3所述的一种吹塑装置的智能机械手，其特征在于：所述夹持机构(8)包括：

双头电机(801)，所述双头电机(801)固定设置在所述导向块(503)的上端，所述双头电机(801)的左右两端对称连接有转动轴一(802)，所述转动轴一(802)贯穿支撑板(803)与锥齿轮一(804)固定连接，所述支撑板(803)对称设置在所述导向块(503)的上端左右两侧，所述锥齿轮一(804)与锥齿轮二(805)啮合，所述锥齿轮二(805)与转动轴二(806)固定连接；

两个连接壳(807)，所述两个连接壳(807)分别与所述支撑板(803)固定连接，所述连接壳(807)和支撑板(803)构成驱动腔(8071)，所述驱动腔(8071)内部设有连接套一(810)，所述连接套一(810)转动套设在固定杆一(809)上，所述固定杆一(809)的前后两端偏心连接有转盘(808)，后端的所述转盘(808)通过转动轴三(811)与所述驱动腔(8071)的后端转动连接，前端的所述转盘(808)与贯穿所述连接壳(807)前端的转动轴二(806)固定连接；

两个滑动板二(816)，所述两个滑动板二(816)滑动设置在所述导向块(503)的上端左右两侧，所述滑动板二(816)的一端和所述支撑板(803)远离所述连接壳(807)的一端前后两侧之间对称设有伸缩杆二(817)，所述伸缩杆二(817)的活动端上套设有弹簧二(818)且弹簧二(818)固定设置在所述伸缩杆二(817)的固定端和滑动板二(816)之间，所述滑动板二(816)远离所述伸缩杆二(817)的一端前后两侧转动连接有支铰杆一(819)，后侧的所述支铰杆一(819)和滑动板二(816)的连接处转动连接有支铰杆二(820)，所述支铰杆二(820)固定连接有滑块一(821)，所述滑块一(821)与夹持块(822)滑动连接；

两个支撑块(815)，所述两个支撑块(815)分别贯穿所述滑动板二(816)的中部与滑动板二(816)滑动连接，所述支撑块(815)固定设置在所述导向块(503)的上端，所述支撑块(815)的中部设有前后两端贯通设有滑动腔二(8152)，所述支撑块(815)靠近所述支撑板(803)的一端贯通设有滑动腔三(8151)，所述滑动腔三(8151)和滑动腔二(8152)左右连通，所述滑动腔二(8152)的前后两侧对称设有导杆(830)，所述导杆(830)与滑块二(829)滑动连接，所述滑块二(829)的前后两端与所述支铰杆一(819)转动连接，后侧的所述支铰杆一(819)和滑块二(829)的连接处转动连接有支铰杆三(825)，所述支铰杆三(825)与所述夹持块(822)转动连接；

两个配合块一(823)，所述两个配合块一(823)分别与所述滑动腔三(8151)滑动连接，所述配合块一(823)内部设有缓冲槽(8231)，所述缓冲槽(8231)和滑动腔三(8151)连通，所述缓冲槽(8231)的左右两侧固定设有卡板(827)，所述卡板(827)与连接轴(828)滑动连接，所述卡板(827)之间固定设有弹簧三(826)且弹簧三(826)套设在所述连接轴(828)上，所述连接轴(828)的一端固定连接有卡头(824)，所述卡头(824)与所述缓冲槽(8231)远离其开口处的一端配合，所述连接轴(828)远离所述卡头(824)的一端与所述滑块二(829)固定连接；

两个配合块二(814)，所述两个配合块二(814)分别与所述两个配合块一(823)固定连接，所述配合块二(814)远离所述配合块一(823)的一端设有凹槽二(8141)，所述凹槽二(8141)内部固定设有固定杆二(8142)，所述固定杆二(8142)上转动套设有连接套二(813)，所述连接套二(813)与连接杆(812)固定连接且连接杆(812)贯穿所述支撑板(803)与所述连接套一(810)固定连接。

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