CN109049630B - 一种自动吹瓶机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及吹瓶机领域，特别涉及一种自动吹瓶机，包括机架、安装平面板、传动组件、上肧机械手、压胚组件、取瓶机械手、灯箱组件、模架组件和曲臂拉伸机构，传动组件包括链条和若干个布满在链条上瓶胚支撑座，链条的内侧设置有用于驱动链条转动的驱动机构，瓶胚支撑座与链条连接并且能够随着链条的转动而前进，上肧机械手、灯箱组件、模架组件、曲臂拉伸机构和取瓶机械组件沿逆时针方向分布在安装平面板的顶部，链条沿逆时针方向转动并且依次穿过灯箱组件和模架组件，本发明的一种自动吹瓶机，能够自动进行上料、预热、吹瓶和下料操作，有效的提高了吹瓶生产效率，同时减少了人工成本。

Description

一种自动吹瓶机

技术领域

本发明涉及吹瓶机领域，特别涉及一种自动吹瓶机。

背景技术

吹瓶机就是指吹瓶子的机器，最浅显的解释就是能将塑料颗粒(软化成液体)或做好的瓶胚通过一定的工艺手段吹成瓶子的机器，吹瓶机是一种通过吹塑工艺将塑料颗粒制作成中空容器的设备，目前比较常见的机种包括，使用PP和PE的一次成型的中空挤吹机，使用PET，PC或者PP两次成型的注拉吹吹瓶机，以及新发展起来的有多层中空挤吹和拉伸吹塑，目前大部分吹瓶机都还是二步法吹瓶机，即必须先将塑料原料做成瓶胚，然后再进行吹制。现今一般常用的是PET材质的环保塑料，吹塑机：是将液体塑胶喷出来之后，利用机器吹出来的风力，将塑体吹附到一定形状的模腔，从而制成产品，这种机器就叫做吹塑机。也是吹瓶机的一种，即液压吹瓶机，热塑性树脂经挤出或注射成型得到的管状塑料型坯，趁热(或加热到软化状态)，置于对开模中，闭模后立即在型坯内通入压缩空气，使塑料型坯吹胀而紧贴在模具内壁上，经冷却脱模，即得到各种中空制品。目前的吹瓶机完全通过风力成型，对瓶胚的成型过程较慢，并且吹瓶机需要人工进行预热和人工上下料，十分不便。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动吹瓶机。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种自动吹瓶机，包括机架、安装平面板、传动组件、上肧机械手、压胚组件、取瓶机械手、灯箱组件、模架组件和曲臂拉伸机构，上肧机械手、取瓶机械手、压胚组件、灯箱组件和模架组件均设置在安装平面板的顶部，曲臂拉伸机构设置在安装平面板的底部，安装平面板为长方形结构并且设置在机架的顶部，传动组件设置在安装平面板的顶部并且包括链条和若干个布满在链条上瓶胚支撑座，链条呈长方形并且水平设置在安装平面板的正上方，链条的内侧设置有用于驱动链条转动的驱动机构，瓶胚支撑座与链条连接并且能够随着链条的转动而前进，上肧机械手和取瓶机械手均设置在链条的外侧，压胚组件对应上肧机械手的位置设置在链条的内侧，上肧机械手、灯箱组件、模架组件、曲臂拉伸机构和取瓶机械组件沿逆时针方向分布在安装平面板的顶部，链条沿逆时针方向转动并且依次穿过灯箱组件和模架组件。

优选的，所述驱动机构包括一个主动大链轮和三个从动大链轮，主动大链轮和三个从动大链轮的下方均设置有链轮座，主动大链轮和三个从动大链轮均能够转动的设置在对应链轮座的顶部，主动大链轮下方的链轮座内设置有用于驱动主动大链轮转动的第一减速机，主动大链轮和三个从动大链轮分别与链条内侧的四个拐角处啮合，所述安装平面板的顶部设置有若干个供链条搭设的支撑架，链条的底部搭设在所有支撑架和链轮座的顶部，链条的外侧还设置有一个长方形结构的导轨，瓶胚支撑座的远离链条的一端能够滑动的搭设在导轨的顶部。

优选的，所述瓶胚支撑座包括瓶胚头轴、铝座和自转齿轮，铝座的一端与链条固定连接，另一端通过一个滚轮搭设在导轨的顶部，自转齿轮固定套设在瓶胚头轴的中部外侧，瓶胚头轴的下半部能够转动的插设于铝座，瓶胚头轴竖直设置，自转齿轮水平设置，自转齿轮的底部与铝座的顶部留有间隙。

优选的，所述上肧机械手和取瓶机械手的结构相同，均包括滑板、升降气缸、旋转气缸、上台板、平移气缸和若干个抓取机构，滑板的底部与水平设置在安装平面板顶部的第一滑轨滑动配合，第一滑轨的长度方向垂直于安装平面板的边缘，平移气缸呈水平设置在第一滑轨远离安装平面板边缘的一端，并且平移气缸的输出端与滑板固定连接，升降气缸竖直设置在滑板的顶部中心处并且其输出端与正上方的上台板中心处固定连接，上台板呈水平设置在滑板的正上方，并且上台板与滑板的四个拐角处分别通过四个竖直设置的直线轴承连接，旋转气缸呈水平固定设置在上台板的一端并且其输出端连接有一个水平的机械手轴，机械手轴远离旋转气缸的一端设置在上台板顶部一端的轴承座连接，所有抓取机构呈直线排列并且等间距设置在机械手轴上，上肧机械手的滑板上还设置有用于稳定瓶胚头轴的上肧定位叉，上肧定位叉位于链条与机械手轴之间，并且上肧定位叉顶部靠近链条的一端设置有若干个与瓶胚头轴外壁贴合的半环形定位槽，上肧定位叉带有半球形定位槽的一端能够伸入自转齿轮与铝座之间的间隙内。

优选的，每个所述抓取机构均包括夹手杆、夹紧气缸和夹爪，夹爪与夹紧气缸的输出端连接，夹紧气缸与夹手杆的一端固定连接，夹手杆的另一端固定套设在机械手轴的外侧，所有夹手杆的长度方向均垂直于机械手轴的轴线方向，所有的夹手杆均在机械手轴上同方向设置，上台板的顶部设置有若干个供夹手杆抵触的定位块和缓冲器。

优选的，所述压胚组件包括压胚横梁、压胚板、压胚气缸和若干个压胚压头，所有压胚压头均位于瓶胚支撑座的正上方，压胚横梁通过两个竖直设置的光轴与安装平面板连接，压胚横梁与两个光轴的顶部固定连接，压胚气缸固定设置在压胚横梁的顶部并且其输出端竖直向下穿过压胚横梁，压胚气缸的输出轴与压胚横梁下方的压胚板固定连接，压胚板的顶部设置有两个竖直向上穿过压胚横梁的压胚导杆，所有的压胚压头呈直线间隔排列设置在压胚板的底部。

优选的，所述灯箱组件的包括三个设置在链条正上方的红外加热灯箱，三个红外加热灯箱呈U字型排列，链条沿逆时针方向依次从三个红外加热灯箱的内部穿过，每个红外加热灯箱的内部均设置有若干个用于对瓶胚进行加热的红外线灯管，每个红外加热灯箱的背面均设置有用于散热的风扇，链条的内侧还设置有两个能够与靠近的自转齿轮啮合的自转托轮，两个自转托轮分别位于灯箱组件的三个红外加热灯箱排列方向上的两端。

优选的，所述模架组件包括前模板、中模板、后模板、联动模具和用于开合联动模具的开合机构，前模板、中模板和厚木板均竖直设置并且三者呈直线排列，联动模具能够开合的设置在前模板与中模板之间，并且联动模具的位移胚瓶头轴的正上方，前模板位于链条的外侧，中模板和后模板均位于链条的内侧，开合机构位于中模板与后模板之间，前模板、中模板与后模板的底部均与设置在安装平面板顶部的第二滑轨滑动配合，模架组件还包括四根水平设置的模架导杆，四个模架导杆依次穿过前模板、中模板和后模板的四个拐角处，开合机构的两端分别与中模板和后模板连接用于带动二者互相靠近或者远离。

优选的，所述开合机构包括第二减速机、开合连杆和两组设对称设置在开合连杆两侧的联动部件，安装平面板的顶部设置有两个竖直的支撑柱，开合连杆设置在两个支撑柱的顶部中间位置，第二减速机固定设置在两个支撑柱的顶部并且其输出轴通过一个合模曲轴与开合连杆的上端铰接，合模曲轴的下端铰接有一个铰接杆，铰接杆的两侧壁与两个支撑柱的内侧滑动配合，每组联动部件均包括第一曲臂、第二曲臂、第三曲臂和第四曲臂，第一曲臂和第二曲臂的一端均与铰接杆的上端铰接，第一曲臂和第二曲臂的另一端分别与中模板和后模板的上半部铰接，第三曲臂和第四曲臂的一端均与铰接杆的下端铰接，第三曲臂和第四曲臂的另一端分别与中模板和后模板的下半部铰接，第一曲臂和第二曲臂分别位于第三曲臂和第四曲臂的正上方。

优选的，所述曲臂拉伸机构包括四个并排设置的封口缸和四个能够自下而上穿过封口缸并向上延伸的拉杆，四个封口缸的出气口竖直向上并且分别与其正上方胚瓶头轴的底部连通。

有益效果：本发明的一种自动吹瓶机，工作时第一减速机旋转带动主动大链轮旋转，从而使主动大链轮与三个从动大链轮配合带动链条逆时针转动，铝座的一端固定在链条上，使得在链条的转动下，所有的瓶胚支撑座也跟着逆时针移动，上胚机械手将由外部传送带送来的瓶胚抓取住，并倒扣在对应的瓶胚头轴的顶部，准备跟着链条进入灯箱组件内进行预热处理，抓取机构夹持住瓶胚后，升降气缸将抓取机构整体升起使得瓶胚脱离外部传送带，平移气缸将抓取机构整体拉近并向链条靠近，此时旋转气缸工作使抓取机构翻转180度，从而使瓶胚一一对应倒扣在瓶胚头轴上完成上料操作，瓶胚倒扣在瓶胚头轴上之后，压胚气缸带动压胚压头下降，直至将瓶胚与瓶胚头轴压紧，倒扣并压紧在瓶胚支撑座上的瓶胚依次进入三个红外加热箱进行红外线加热处理，使瓶胚软化便于后续的吹瓶成型操作，联动模具一半与前模板固定连接，另一半与中模板固定连接，通过开和机构带动中模板和后模板相互远离或者靠近，从而实现联动模具的打开和关闭，当联动模具关闭时其内部型腔完整，此时开始吹瓶成型操作，四个封口气缸位于链条的正下方，当软化的瓶胚随着链条移动至正上方时，链条停止转动，此时联动模具合上并且封口缸开始吹瓶成型操作，封口缸对软化的瓶胚进行吹瓶成型，在此过程中，拉杆同时也向上移动将瓶胚撑起，从而加快了封口缸吹瓶成型的速度，完成吹瓶成型操作冰冷却之后，联动模具打开，成型的瓶体随着链条移动并等待被取瓶机械手取走，本发明的一种自动吹瓶机，能够自动进行上料、预热、吹瓶和下料操作，有效的提高了吹瓶生产效率，同时减少了人工成本。

附图说明

图1所示为本发明的立体结构示意图；

图2所示为传动组件的立体结构示意图；

图3所示为图2中的B处放大图；

图4所示为上胚机械手的立体结构示意图；

图5所示为图1中的A处放大图；

图6所示为红外线加热灯箱的局部立体结构示意图；

图7所示为模架组件的立体结构示意图；

图8所示为联动模具的立体结构示意图；

图9所示为联动模具的立体结构分解示意图；

图10所示为曲臂拉伸机构的立体结构示意图；

附图标记说明：机架1，安装平面板2，上肧机械手3，取瓶机械手5，模架组件6，曲臂拉伸机构7，链条8，瓶胚支撑座10，主动大链轮11，从动大链轮12，链轮座13，第一减速机14，支撑架15，导轨16，瓶胚头轴17，铝座18，自转齿轮19，滚轮20，滑板21，升降气缸22，旋转气缸23，上台板24，平移气缸25，第一滑轨26，直线轴承27，机械手轴28，轴承座29，上肧定位叉30，半环形定位槽31，夹手杆32，夹紧气缸33，夹爪34，定位块35，缓冲器36，压胚横梁37，压胚板38，压胚气缸39，压胚压头40，光轴41，压胚导杆42，红外加热灯箱43，红外线灯管44，风扇45，自转托轮46，前模板47，中模板48，后模板49，联动模具50，第二滑轨51，模架导杆52，第二减速机53，开合连杆54，支撑柱55，合模曲轴56，铰接杆57，第一曲臂58，第二曲臂59，第三曲臂60，第四曲臂61，封口缸62，拉杆63，第三减速机64，联动板65，顶板66，电机安装板67，条形侧板68，第三滑轨69，滑块70，拉伸曲轴71，拉伸连杆72，侧模73，加压板74，半圆环模75，底模76，型腔77，定模78，弹簧79，楔形压紧板80。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图10所示的一种自动吹瓶机，包括机架1、安装平面板2、传动组件、上肧机械手3、压胚组件、取瓶机械手5、灯箱组件、模架组件6和曲臂拉伸机构7，上肧机械手3、取瓶机械手5、压胚组件、灯箱组件和模架组件6均设置在安装平面板2的顶部，曲臂拉伸机构7设置在安装平面板2的底部，安装平面板2为长方形结构并且设置在机架1的顶部，传动组件设置在安装平面板2的顶部并且包括链条8和若干个布满在链条8上瓶胚支撑座10，链条8呈长方形并且水平设置在安装平面板2的正上方，链条8的内侧设置有用于驱动链条8转动的驱动机构，瓶胚支撑座10与链条8连接并且能够随着链条8的转动而前进，上肧机械手3和取瓶机械手5均设置在链条8的外侧，压胚组件对应上肧机械手3的位置设置在链条8的内侧，上肧机械手3、灯箱组件、模架组件6、曲臂拉伸机构7和取瓶机械组件沿逆时针方向分布在安装平面板2的顶部，链条8沿逆时针方向转动并且依次穿过灯箱组件和模架组件6。

所述驱动机构包括一个主动大链轮11和三个从动大链轮12，主动大链轮11和三个从动大链轮12的下方均设置有链轮座13，主动大链轮11和三个从动大链轮12均能够转动的设置在对应链轮座13的顶部，主动大链轮11下方的链轮座13内设置有用于驱动主动大链轮11转动的第一减速机14，主动大链轮11和三个从动大链轮12分别与链条8内侧的四个拐角处啮合，所述安装平面板2的顶部设置有若干个供链条8搭设的支撑架15，链条8的底部搭设在所有支撑架15和链轮座13的顶部，链条8的外侧还设置有一个长方形结构的导轨16，瓶胚支撑座10的远离链条8的一端能够滑动的搭设在导轨16的顶部，第一减速机14旋转带动主动大链轮11旋转，从而使主动大链轮11与三个从动大链轮12配合带动链条8逆时针转动。

所述瓶胚支撑座10包括瓶胚头轴17、铝座18和自转齿轮19，铝座18的一端与链条8固定连接，另一端通过一个滚轮20搭设在导轨16的顶部，自转齿轮19固定套设在瓶胚头轴17的中部外侧，瓶胚头轴17的下半部能够转动的插设于铝座18，瓶胚头轴17竖直设置，自转齿轮19水平设置，自转齿轮19的底部与铝座18的顶部留有间隙，铝座18的一端固定在链条8上，使得在链条8的转动下，所有的瓶胚支撑座10也跟着逆时针移动。

所述上肧机械手3和取瓶机械手5的结构相同，均包括滑板21、升降气缸22、旋转气缸23、上台板24、平移气缸25和若干个抓取机构，滑板21的底部与水平设置在安装平面板2顶部的第一滑轨26滑动配合，第一滑轨26的长度方向垂直于安装平面板2的边缘，平移气缸25呈水平设置在第一滑轨26远离安装平面板2边缘的一端，并且平移气缸25的输出端与滑板21固定连接，升降气缸22竖直设置在滑板21的顶部中心处并且其输出端与正上方的上台板24中心处固定连接，上台板24呈水平设置在滑板21的正上方，并且上台板24与滑板21的四个拐角处分别通过四个竖直设置的直线轴承27连接，旋转气缸23呈水平固定设置在上台板24的一端并且其输出端连接有一个水平的机械手轴28，机械手轴28远离旋转气缸23的一端设置在上台板24顶部一端的轴承座29连接，所有抓取机构呈直线排列并且等间距设置在机械手轴28上，上肧机械手3的滑板21上还设置有用于稳定瓶胚头轴17的上肧定位叉30，上肧定位叉30位于链条8与机械手轴28之间，并且上肧定位叉30顶部靠近链条8的一端设置有若干个与瓶胚头轴17外壁贴合的半环形定位槽31，上肧定位叉30带有半球形定位槽的一端能够伸入自转齿轮19与铝座18之间的间隙内，上胚机械手将由外部传送带送来的瓶胚抓取住，并倒扣在对应的瓶胚头轴17的顶部，准备跟着链条8进入灯箱组件内进行预热处理，抓取机构夹持住瓶胚后，升降气缸22将抓取机构整体升起使得瓶胚脱离外部传送带，平移气缸25将抓取机构整体拉近并向链条8靠近，此时旋转气缸23工作使抓取机构翻转180度，从而使瓶胚一一对应倒扣在瓶胚头轴17上完成上料操作。

每个所述抓取机构均包括夹手杆32、夹紧气缸33和夹爪34，夹爪34与夹紧气缸33的输出端连接，夹紧气缸33与夹手杆32的一端固定连接，夹手杆32的另一端固定套设在机械手轴28的外侧，所有夹手杆32的长度方向均垂直于机械手轴28的轴线方向，所有的夹手杆32均在机械手轴28上同方向设置，上台板24的顶部设置有若干个供夹手杆32抵触的定位块35和缓冲器36，夹紧气缸33工作使夹爪34收紧从而夹持住瓶胚。

所述压胚组件包括压胚横梁37、压胚板38、压胚气缸39和若干个压胚压头40，所有压胚压头40均位于瓶胚支撑座10的正上方，压胚横梁37通过两个竖直设置的光轴41与安装平面板2连接，压胚横梁37与两个光轴41的顶部固定连接，压胚气缸39固定设置在压胚横梁37的顶部并且其输出端竖直向下穿过压胚横梁37，压胚气缸39的输出轴与压胚横梁37下方的压胚板38固定连接，压胚板38的顶部设置有两个竖直向上穿过压胚横梁37的压胚导杆42，所有的压胚压头40呈直线间隔排列设置在压胚板38的底部，瓶胚倒扣在瓶胚头轴17上之后，压胚气缸39带动压胚压头40下降，直至将瓶胚与瓶胚头轴17压紧。

所述灯箱组件的包括三个设置在链条8正上方的红外加热灯箱43，三个红外加热灯箱43呈U字型排列，链条8沿逆时针方向依次从三个红外加热灯箱43的内部穿过，每个红外加热灯箱43的内部均设置有若干个用于对瓶胚进行加热的红外线灯管44，每个红外加热灯箱43的背面均设置有用于散热的风扇45，链条8的内侧还设置有两个能够与靠近的自转齿轮19啮合的自转托轮46，两个自转托轮46分别位于灯箱组件的三个红外加热灯箱43排列方向上的两端，倒扣并压紧在瓶胚支撑座10上的瓶胚依次进入三个红外加热箱进行红外线加热处理，使瓶胚软化便于后续的吹瓶成型操作。

所述模架组件6包括前模板47、中模板48、后模板49、联动模具50和用于开合联动模具50的开合机构，前模板47、中模板48和厚木板均竖直设置并且三者呈直线排列，联动模具50能够开合的设置在前模板47与中模板48之间，并且联动模具50的位移胚瓶头轴的正上方，前模板47位于链条8的外侧，中模板48和后模板49均位于链条8的内侧，开合机构位于中模板48与后模板49之间，前模板47、中模板48与后模板49的底部均与设置在安装平面板2顶部的第二滑轨51滑动配合，模架组件6还包括四根水平设置的模架导杆52，四个模架导杆52依次穿过前模板47、中模板48和后模板49的四个拐角处，开合机构的两端分别与中模板48和后模板49连接用于带动二者互相靠近或者远离，联动模具50一半与前模板47固定连接，另一半与中模板48固定连接，通过开和机构带动中模板48和后模板49相互远离或者靠近，从而实现联动模具50的打开和关闭，当联动模具50关闭时其内部型腔77完整，此时开始吹瓶成型操作，完成吹瓶成型操作冰冷却之后，联动模具50打开，成型的瓶体随着链条8移动并等待被取瓶机械手5取走。

所述开合机构包括第二减速机53、开合连杆54和两组设对称设置在开合连杆54两侧的联动部件，安装平面板2的顶部设置有两个竖直的支撑柱55，开合连杆54设置在两个支撑柱55的顶部中间位置，第二减速机53固定设置在两个支撑柱55的顶部并且其输出轴通过一个合模曲轴56与开合连杆54的上端铰接，合模曲轴56的下端铰接有一个铰接杆57，铰接杆57的两侧壁与两个支撑柱55的内侧滑动配合，每组联动部件均包括第一曲臂58、第二曲臂59、第三曲臂60和第四曲臂61，第一曲臂58和第二曲臂59的一端均与铰接杆57的上端铰接，第一曲臂58和第二曲臂59的另一端分别与中模板48和后模板49的上半部铰接，第三曲臂60和第四曲臂61的一端均与铰接杆57的下端铰接，第三曲臂60和第四曲臂61的另一端分别与中模板48和后模板49的下半部铰接，第一曲臂58和第二曲臂59分别位于第三曲臂60和第四曲臂61的正上方，第二减速机53转动从而带动合模曲轴56转动，合模曲轴56转动从而带动开合连杆54进行上下移动，当开合连杆54向上移动时，则带动铰接杆57整体上升，从而使得中模板48和后模板49相互靠近实现联动模具50的打开，当开合连杆54向下移动时，则联动模具50闭合。

所述曲臂拉伸机构7包括四个并排设置的封口缸62和四个能够自下而上穿过封口缸62并向上延伸的拉杆63，四个封口缸62的出气口竖直向上并且分别与其正上方胚瓶头轴的底部连通，封口缸62对软化的瓶胚进行吹瓶成型，在此过程中，拉杆63同时也向上移动将瓶胚撑起，从而加快了封口缸62吹瓶成型的速度。

所述曲臂拉伸机构7还包括安装架和用于驱动拉杆63上下移动的第三减速机64，四个封口缸62均固定设置在安装架的顶部，安装架的中部设置有能够上下滑动的联动板65，四个拉杆63的底部均与联动板65的顶部固定连接，第三减速机64位于安装架的底部并且其输出轴与联动板65的底部传动连接，通过第三减速机64旋转带动拉杆63的上下移动。

所述安装架包括顶板66、电机安装板67和两个条形侧板68，两个条形侧板68均呈竖直设置并且互相平行，顶板66水平设置在两个条形侧板68的顶部，顶板66的底部两端分别与两个条形侧板68的顶部固定连接，电机安装板67呈竖直状态设置在两个条形侧板68的底部，并且电机安装板67的顶部两端与两个条形侧板68的底部固定连接。

四个所述封口缸62呈直线排列设置在顶板66的顶部，并且排列方向与顶板66的长度方向一致，四个封口缸62均呈竖直状态设置，四个封口气缸位于链条8的正下方，当软化的瓶胚随着链条8移动至正上方时，链条8停止转动，此时联动模具50合上并且封口缸62开始吹瓶成型操作。

两个所述条形侧板68的内侧均设置有第三滑轨69，两个第三滑轨69均竖直设置，联动板65呈水平设置在两个条形侧板68之间，并且联动板65的两端均通过一个滑块70与对应的第三滑轨69滑动配合，四个拉杆63的顶部一一对应的自下而上依次穿过顶板66和四个封口缸62，保证了联动板65只能够直上直下，从而带动四个拉杆63直上直下。

所述第三减速机64固定设置在电机安装板67的一侧，电机安装板67的另一侧设置有一个拉伸曲轴71和一个拉伸连杆72，第三减速机64的输出端穿过电机安装板67与拉伸曲轴71的一端固定连接，拉伸曲轴71的另一端与拉伸连杆72的下端铰接，拉伸连杆72的上端与联动板65的底部铰接，拉伸连杆72的长度大于拉伸曲轴71的长度，第三减速机64转动带动拉伸曲轴71转动，拉伸曲轴71转动从而使拉伸连杆72联动，进而带动联动板65上下移动。

上述曲臂拉伸机构7具有以下特点，1、结构简化，降低了装配难度，装配快，效率高，减少误差；2、采用拉伸曲轴71联动结构，提高速度，拉伸连杆72来回转半圈，就完成了拉伸的一个行程；3、平稳性好，采用了滑轨的结构，刚性和导向性好；4、采用了减速机，扭力增大，拉伸力度增加，可以增加加工瓶子厚度的范围，扩大了设备的应用范围，拉伸效率高，速度快，降低了伺服电机的功率，更加节能；5、采用了伺服电机，将拉伸曲轴71的圆周运动转化成拉伸杆的直线运动，瓶型更换更加容易，通过触摸屏直接调节，新的瓶型参数误差低于0.01mm；6、安装架由铸铁一体铸造成型,整机的机架采用球墨铸铁铸造而成，扎实耐用。

所述联动模具50包括两个侧模73、两个加压板74、两个半圆环模75和一个底模76，两个侧模73互相靠近的一侧均设置有半个瓶身的型腔77，并且该型腔77的数量为四个，两个加压板74分别设置在两个侧模73的外侧，底模76位于两个加压板74之间并且与其中一个加压板74固定连接，底模76的一侧与两个侧模73的同一端贴合设置并且底模76与靠近的一个侧模73弹性连接，其中一个加压板74上固定连接有一个能够与底模76外侧贴合并且抵触的楔形压紧板80，两个半圆环模75固定设置在侧模73远离底模76的一端，并且半圆环模75位于型腔77的瓶口处，两个侧模73和一个底部共同合上时，所形成的空腔即为瓶胚吹瓶后的造型。

两个所述加压板74互相平行设置，底模76的宽度的等于两个加压板74之间的距离，底模76靠近侧模73的一侧设置有四个用于成型瓶底的定模78，定模78固定安装在底模76上，在吹瓶过程中对瓶底进行造型。

所述底模76设有定模78的一侧与两个侧模73均贴合，底模76与其中一个侧模73之间设置有若干个弹簧79，每个弹簧79的两端均分别与底模76和侧模73抵触。

所述加压板74的长度大于侧模73的长度，加压板74的宽度大于侧模73的宽度。

所述底模76的长度等于侧模73的长度，底模76的宽度等于两个侧模73的厚度之和。

工作原理：工作时第一减速机14旋转带动主动大链轮11旋转，从而使主动大链轮11与三个从动大链轮12配合带动链条8逆时针转动，铝座18的一端固定在链条8上，使得在链条8的转动下，所有的瓶胚支撑座10也跟着逆时针移动，上胚机械手将由外部传送带送来的瓶胚抓取住，并倒扣在对应的瓶胚头轴17的顶部，准备跟着链条8进入灯箱组件内进行预热处理，抓取机构夹持住瓶胚后，升降气缸22将抓取机构整体升起使得瓶胚脱离外部传送带，平移气缸25将抓取机构整体拉近并向链条8靠近，此时旋转气缸23工作使抓取机构翻转180度，从而使瓶胚一一对应倒扣在瓶胚头轴17上完成上料操作，瓶胚倒扣在瓶胚头轴17上之后，压胚气缸39带动压胚压头40下降，直至将瓶胚与瓶胚头轴17压紧，倒扣并压紧在瓶胚支撑座10上的瓶胚依次进入三个红外加热箱进行红外线加热处理，使瓶胚软化便于后续的吹瓶成型操作，联动模具50一半与前模板47固定连接，另一半与中模板48固定连接，通过开和机构带动中模板48和后模板49相互远离或者靠近，从而实现联动模具50的打开和关闭，当联动模具50关闭时其内部型腔77完整，此时开始吹瓶成型操作，四个封口气缸位于链条8的正下方，当软化的瓶胚随着链条8移动至正上方时，链条8停止转动，此时联动模具50合上并且封口缸62开始吹瓶成型操作，封口缸62对软化的瓶胚进行吹瓶成型，在此过程中，拉杆63同时也向上移动将瓶胚撑起，从而加快了封口缸62吹瓶成型的速度，完成吹瓶成型操作冰冷却之后，联动模具50打开，成型的瓶体随着链条8移动并等待被取瓶机械手5取走。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (1)

1.一种自动吹瓶机，其特征在于：包括机架(1)、安装平面板(2)、传动组件、上肧机械手(3)、压胚组件、取瓶机械手(5)、灯箱组件、模架组件(6)和曲臂拉伸机构(7)，上肧机械手(3)、取瓶机械手(5)、压胚组件、灯箱组件和模架组件(6)均设置在安装平面板(2)的顶部，曲臂拉伸机构(7)设置在安装平面板(2)的底部，安装平面板(2)为长方形结构并且设置在机架(1)的顶部，传动组件设置在安装平面板(2)的顶部并且包括链条(8)和若干个布满在链条(8)上瓶胚支撑座(9)，链条(8)呈长方形并且水平设置在安装平面板(2)的正上方，链条(8)的内侧设置有用于驱动链条(8)转动的驱动机构，瓶胚支撑座(9)与链条(8)连接并且能够随着链条(8)的转动而前进，上肧机械手(3)和取瓶机械手(5)均设置在链条(8)的外侧，压胚组件对应上肧机械手(3)的位置设置在链条(8)的内侧，上肧机械手(3)、灯箱组件、模架组件(6)、曲臂拉伸机构(7)和取瓶机械组件沿逆时针方向分布在安装平面板(2)的顶部，链条(8)沿逆时针方向转动并且依次穿过灯箱组件和模架组件(6)；所述驱动机构包括一个主动大链轮(11)和三个从动大链轮(12)，主动大链轮(11)和三个从动大链轮(12)的下方均设置有链轮座(13)，主动大链轮(11)和三个从动大链轮(12)均能够转动的设置在对应链轮座(13)的顶部，主动大链轮(11)下方的链轮座(13)内设置有用于驱动主动大链轮(11)转动的第一减速机(14)，主动大链轮(11)和三个从动大链轮(12)分别与链条(8)内侧的四个拐角处啮合，所述安装平面板(2)的顶部设置有若干个供链条(8)搭设的支撑架(15)，链条(8)的底部搭设在所有支撑架(15)和链轮座(13)的顶部，链条(8)的外侧还设置有一个长方形结构的导轨(16)，瓶胚支撑座(9)的远离链条(8)的一端能够滑动的搭设在导轨(16)的顶部；所述瓶胚支撑座(9)包括瓶胚头轴(17)、铝座(18)和自转齿轮(19)，铝座(18)的一端与链条(8)固定连接，另一端通过一个滚轮(20)搭设在导轨(16)的顶部，自转齿轮(19)固定套设在瓶胚头轴(17)的中部外侧，瓶胚头轴(17)的下半部能够转动的插设于铝座(18)，瓶胚头轴(17)竖直设置，自转齿轮(19)水平设置，自转齿轮(19)的底部与铝座(18)的顶部留有间隙；所述上肧机械手(3)和取瓶机械手(5)的结构相同，均包括滑板(21)、升降气缸(22)、旋转气缸(23)、上台板(24)、平移气缸(25)和若干个抓取机构，滑板(21)的底部与水平设置在安装平面板(2)顶部的第一滑轨(26)滑动配合，第一滑轨(26)的长度方向垂直于安装平面板(2)的边缘，平移气缸(25)呈水平设置在第一滑轨(26)远离安装平面板(2)边缘的一端，并且平移气缸(25)的输出端与滑板(21)固定连接，升降气缸(22)竖直设置在滑板(21)的顶部中心处并且其输出端与正上方的上台板(24)中心处固定连接，上台板(24)呈水平设置在滑板(21)的正上方，并且上台板(24)与滑板(21)的四个拐角处分别通过四个竖直设置的直线轴承(27)连接，旋转气缸(23)呈水平固定设置在上台板(24)的一端并且其输出端连接有一个水平的机械手轴(28)，机械手轴(28)远离旋转气缸(23)的一端设置在上台板(24)顶部一端的轴承座(29)连接，所有抓取机构呈直线排列并且等间距设置在机械手轴(28)上，上肧机械手(3)的滑板(21)上还设置有用于稳定瓶胚头轴(17)的上肧定位叉(30)，上肧定位叉(30)位于链条(8)与机械手轴(28)之间，并且上肧定位叉(30)顶部靠近链条(8)的一端设置有若干个与瓶胚头轴(17)外壁贴合的半环形定位槽(31)，上肧定位叉(30)带有半球形定位槽的一端能够伸入自转齿轮(19)与铝座(18)之间的间隙内；每个所述抓取机构均包括夹手杆(32)、夹紧气缸(33)和夹爪(34)，夹爪(34)与夹紧气缸(33)的输出端连接，夹紧气缸(33)与夹手杆(32)的一端固定连接，夹手杆(32)的另一端固定套设在机械手轴(28)的外侧，所有夹手杆(32)的长度方向均垂直于机械手轴(28)的轴线方向，所有的夹手杆(32)均在机械手轴(28)上同方向设置，上台板(24)的顶部设置有若干个供夹手杆(32)抵触的定位块(35)和缓冲器(36)；所述压胚组件包括压胚横梁(37)、压胚板(38)、压胚气缸(39)和若干个压胚压头(40)，所有压胚压头(40)均位于瓶胚支撑座(9)的正上方，压胚横梁(37)通过两个竖直设置的光轴(41)与安装平面板(2)连接，压胚横梁(37)与两个光轴(41)的顶部固定连接，压胚气缸(39)固定设置在压胚横梁(37)的顶部并且其输出端竖直向下穿过压胚横梁(37)，压胚气缸(39)的输出轴与压胚横梁(37)下方的压胚板(38)固定连接，压胚板(38)的顶部设置有两个竖直向上穿过压胚横梁(37)的压胚导杆(42)，所有的压胚压头(40)呈直线间隔排列设置在压胚板(38)的底部；所述灯箱组件的包括三个设置在链条(8)正上方的红外加热灯箱(43)，三个红外加热灯箱(43)呈U字型排列，链条(8)沿逆时针方向依次从三个红外加热灯箱(43)的内部穿过，每个红外加热灯箱(43)的内部均设置有若干个用于对瓶胚进行加热的红外线灯管(44)，每个红外加热灯箱(43)的背面均设置有用于散热的风扇(45)，链条(8)的内侧还设置有两个能够与靠近的自转齿轮(19)啮合的自转托轮(46)，两个自转托轮(46)分别位于灯箱组件的三个红外加热灯箱(43)排列方向上的两端；所述模架组件(6)包括前模板(47)、中模板(48)、后模板(49)、联动模具(50)和用于开合联动模具(50)的开合机构，前模板(47)、中模板(48)和后模板(49)均竖直设置并且三者呈直线排列，联动模具(50)能够开合的设置在前模板(47)与中模板(48)之间，并且联动模具(50)位于瓶胚头轴(17)的正上方，前模板(47)位于链条(8)的外侧，中模板(48)和后模板(49)均位于链条(8)的内侧，开合机构位于中模板(48)与后模板(49)之间，前模板(47)、中模板(48)与后模板(49)的底部均与设置在安装平面板(2)顶部的第二滑轨(51)滑动配合，模架组件(6)还包括四根水平设置的模架导杆(52)，四个模架导杆(52)依次穿过前模板(47)、中模板(48)和后模板(49)的四个拐角处，开合机构的两端分别与中模板(48)和后模板(49)连接用于带动二者互相靠近或者远离；所述开合机构包括第二减速机(53)、开合连杆(54)和两组设对称设置在开合连杆(54)两侧的联动部件，安装平面板(2)的顶部设置有两个竖直的支撑柱(55)，开合连杆(54)设置在两个支撑柱(55)的顶部中间位置，第二减速机(53)固定设置在两个支撑柱(55)的顶部并且其输出轴通过一个合模曲轴(56)与开合连杆(54)的上端铰接，合模曲轴(56)的下端铰接有一个铰接杆(57)，铰接杆(57)的两侧壁与两个支撑柱(55)的内侧滑动配合，每组联动部件均包括第一曲臂(58)、第二曲臂(59)、第三曲臂(60)和第四曲臂(61)，第一曲臂(58)和第二曲臂(59)的一端均与铰接杆(57)的上端铰接，第一曲臂(58)和第二曲臂(59)的另一端分别与中模板(48)和后模板(49)的上半部铰接，第三曲臂(60)和第四曲臂(61)的一端均与铰接杆(57)的下端铰接，第三曲臂(60)和第四曲臂(61)的另一端分别与中模板(48)和后模板(49)的下半部铰接，第一曲臂(58)和第二曲臂(59)分别位于第三曲臂(60)和第四曲臂(61)的正上方；所述曲臂拉伸机构(7)包括能够四个并排设置的封口缸(62)和四个能够自下而上穿过封口缸(62)并向上延伸的拉杆(63)，四个封口缸(62)的出气口竖直向上并且分别与其正上方胚瓶头轴的底部连通。

Images