CN113459096A - 一种机器人远程控制终端 - Google Patents

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孟勤海
王业彪
黄佳
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Shenzhen Jiatang Electronic Technology Co ltd
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Shenzhen Jiatang Electronic Technology Co ltd
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    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1602—Programme controls characterised by the control system, structure, architecture
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种机器人远程控制终端，包括机器人本体、收纳盒、控制终端、公扣和母扣。该机器人远程控制终端，使用时，首先从收纳盒内拿取控制终端，将控制终端的壳体与手臂贴合，同时将绑带绕在手臂的外侧，此时通过公扣和母扣将绑带将绑带紧紧的绑缚在使用者手臂的外侧，然后通过控制终端的输入模块输入前进指令、后退指令、左转指令或右转指令，输入的指令通过控制终端的数据传输模块与机器人本体的数据传输模块输送到机器人本体的数据处理模块的指令处理单元进行指令处理，从而控制机器人本体通过移动机构进行移动，同时通过控制终端的输入模块输入旋转指令，从而控制机器人本体的旋转机构进行旋转。

Description

一种机器人远程控制终端
技术领域
本发明涉及一种机器人领域，具体是一种机器人远程控制终端。
背景技术
目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人。国的机器人专家从应用环境出发，将机器人也分为两大类，即工业机器人和特种机器人。这和国际上的分类是一致的。工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。
机器人在使用时，人们通常在控制室内操控控制设备对机器人进行远程控制，从而控制机器人进行作业，但是，现有的控制设备由于将信息处理部件、控制部件都设在控制终端上，造成控制终端体积较大，不便于携带。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机器人远程控制终端，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种机器人远程控制终端，包括机器人本体，所述机器人本体的前表面设有收纳盒，收纳盒的内侧设有控制终端，控制终端内设有内置电源，控制终端包括有壳体，壳体的后表面等距离固定连接有绑带，绑带的中部外壁与壳体固定连接，绑带的一端一侧外壁固定连接有公扣，绑带的另一端另一侧外壁等距离固定连接有母扣，机器人本体的底部设有移动机构，移动机构的上方设有旋转机构，机器人本体内设有移动电源，机器人本体内设有图像采集模块、距离感应模块、数据储存模块、数据处理模块、数据传输模块，图像采集模块包括有目标采集单元和环境采集单元，数据处理模块包括有目标图像处理单元、环境图像处理单元、距离数据处理单元、指令信息处理单元和中转信息处理单元，图像采集模块、距离感应模块均通过导线与数据处理模块电性连接，数据储存模块通过导线与数据处理模块电性连接，数据处理模块通过电线与数据传输模块电性连接，控制终端包括有数据传输模块、输入模块和显示模块，数据传输模块通过电线与现实模块电性连接，数据输入模块通过电线与数据传输模块电性连接。
作为本发明进一步的方案：所述机器人本体的外壁设有与移动电源电性连接的充电接口，收纳盒的内壁固定连接有无线充电器，控制终端内设有接收线圈。
作为本发明再进一步的方案：所述数据传输模块均为4G通讯模块，数据传输模块用于机器人本体与控制终端的无线连接。
作为本发明再进一步的方案：所述输入模块用于输入前进指令、后退指令、左转指令、右转指令和旋转指令，显示模块用于显示目标图像、环境图像、距离图像。
作为本发明再进一步的方案：所述目标采集单元用于采集目标图像信息，环境采集单元用于机器人周边环境图像，距离感应模块用于检测机器人本体与周边物体的距离，数据储存模块用于对数据进行储存，数据处理模块用于对数据的处理和调取。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过机器人本体、收纳盒、控制终端、壳体、绑带、公扣、母扣、移动机构、旋转机构、图像采集模块、距离感应模块、数据储存模块、数据处理模块、数据传输模块、数据传输模块、输入模块和显示模块之间的配合使用，数据处理模块被置于机器人本体内，从而降低了控制终端所搭载的部件数量。从而在生产时可以缩减控制终端的体积，同时通过壳体、绑带、公扣和母扣之间的配合和使用，使得控制终端可以方便的通过绑带固定在使用者的手臂上，通过公扣和母扣的配合，使得绑带的长度可以通过公扣与不同位置模块的配合进行调节，从而适应不同使用者的手臂的直径，从而使得本机器人远程控制终端携带更加方便。
2、本发明通过图像采集模块、距离感应模块、数据储存模块、数据处理模块、数据传输模块、数据传输模块、输入模块和显示模块，之间的配合使用，，使得可以通过控制终端方便的对机器人进行移动和旋转，降低机器人与外界物体碰撞的可能，同时采用无线充电，使得控制终端使用时保持满电状态，从而使得本机器人远程控制终端的使用更加方便。
附图说明
图1为一种机器人远程控制终端的结构示意图。
图2为一种机器人远程控制终端中控制终端的俯视图。
图3为一种机器人远程控制终端中机器人本体的***框图。
图4为一种机器人远程控制终端中中移动终端的***框图。
图中：1机器人本体、2收纳盒、3控制终端、4壳体、5绑带、6公扣、7母扣、8移动机构、9旋转机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～4，本发明实施例中，一种机器人远程控制终端，包括机器人本体1，机器人本体1的前表面设有收纳盒2，收纳盒2的内侧设有控制终端3，控制终端3内设有内置电源，控制终端3包括有壳体4，壳体4的后表面等距离固定连接有绑带5，绑带5的中部外壁与壳体4固定连接，绑带5的一端一侧外壁固定连接有公扣6，绑带5的另一端另一侧外壁等距离固定连接有母扣7，机器人本体1的底部设有移动机构8，移动机构8的上方设有旋转机构9，机器人本体1内设有移动电源，机器人本体1内设有图像采集模块、距离感应模块、数据储存模块、数据处理模块、数据传输模块，图像采集模块包括有目标采集单元和环境采集单元，数据处理模块包括有目标图像处理单元、环境图像处理单元、距离数据处理单元、指令信息处理单元和中转信息处理单元，图像采集模块、距离感应模块均通过导线与数据处理模块电性连接，数据储存模块通过导线与数据处理模块电性连接，数据处理模块通过电线与数据传输模块电性连接，控制终端3包括有数据传输模块、输入模块和显示模块，数据传输模块通过电线与现实模块电性连接，数据输入模块通过电线与数据传输模块电性连接。
机器人本体1的外壁设有与移动电源电性连接的充电接口，收纳盒2的内壁固定连接有无线充电器，控制终端3内设有接收线圈。
数据传输模块均为4G通讯模块，数据传输模块用于机器人本体1与控制终端3的无线连接。
输入模块用于输入前进指令、后退指令、左转指令、右转指令和旋转指令，显示模块用于显示目标图像、环境图像、距离图像。
目标采集单元用于采集目标图像信息，环境采集单元用于机器人周边环境图像，距离感应模块用于检测机器人本体1与周边物体的距离，数据储存模块用于对数据进行储存，数据处理模块用于对数据的处理和调取。
本发明的工作原理是：
使用时，首先从收纳盒2内拿取控制终端3，将控制终端3的壳体4与手臂贴合，同时将绑带5绕在手臂的外侧，此时通过公扣6和母扣7将绑带将绑带5紧紧的绑缚在使用者手臂的外侧，然后通过控制终端3的输入模块输入前进指令、后退指令、左转指令或右转指令，输入的指令通过控制终端3的数据传输模块与机器人本体1的数据传输模块输送到机器人本体1的数据处理模块的指令处理单元进行指令处理，从而控制机器人本体1通过移动机构8进行移动，同时通过控制终端3的输入模块输入旋转指令，入的指令通过控制终端3的数据传输模块与机器人本体1的数据传输模块输送到机器人本体1的数据处理模块的指令处理单元进行指令处理，从而控制机器人本体1的旋转机构9进行旋转，从而方便机器人本体1的通过图像采集模块进行图像采集，在机器人的移动过程中，机器人本体1的图像采集模块的目标采集单元和环境采集单元，对机器人本体1的工作目标和工作环境信息进行采集，并将采集信息输送到数据处理模块的目标图像处理单元、环境图像处理单元进行数据处理，同时数据处理模块将处理的数据输送到储存模块进行储存，同时距离感应模块对机器人本体1的周边物品的距离信息进行采集，并将采集信息输送到数据处理模块的距离数据处理单元、进行数据处理，同时数据处理模块将处理的数据输送到储存模块进行储存，同时数据处理模块通过中转信息单元从信息储存模块进行信息调取，并将调取的数据信息，通过数据输送模块输送到控制终端3的显示模块进行信息显示，便于工作人员操作和观察。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机器人远程控制终端，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的前表面设有收纳盒(2)，收纳盒(2)的内侧设有控制终端(3)，控制终端(3)内设有内置电源，控制终端(3)包括有壳体(4)，壳体(4)的后表面等距离固定连接有绑带(5)，绑带(5)的中部外壁与壳体(4)固定连接，绑带(5)的一端一侧外壁固定连接有公扣(6)，绑带(5)的另一端另一侧外壁等距离固定连接有母扣(7)，机器人本体(1)的底部设有移动机构(8)，移动机构(8)的上方设有旋转机构(9)，机器人本体(1)内设有移动电源，机器人本体(1)内设有图像采集模块、距离感应模块、数据储存模块、数据处理模块、数据传输模块，图像采集模块包括有目标采集单元和环境采集单元，数据处理模块包括有目标图像处理单元、环境图像处理单元、距离数据处理单元、指令信息处理单元和中转信息处理单元，图像采集模块、距离感应模块均通过导线与数据处理模块电性连接，数据储存模块通过导线与数据处理模块电性连接，数据处理模块通过电线与数据传输模块电性连接，控制终端(3)包括有数据传输模块、输入模块和显示模块，数据传输模块通过电线与现实模块电性连接，数据输入模块通过电线与数据传输模块电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人远程控制终端，其特征在于：所述机器人本体(1)的外壁设有与移动电源电性连接的充电接口，收纳盒(2)的内壁固定连接有无线充电器，控制终端(3)内设有接收线圈。
3.根据权利要求1所述的一种机器人远程控制终端，其特征在于：所述数据传输模块均为4G通讯模块，数据传输模块用于机器人本体(1)与控制终端(3)的无线连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人远程控制终端，其特征在于：所述输入模块用于输入前进指令、后退指令、左转指令、右转指令和旋转指令，显示模块用于显示目标图像、环境图像、距离图像。
5.根据权利要求1所述的一种机器人远程控制终端，其特征在于：所述目标采集单元用于采集目标图像信息，环境采集单元用于机器人周边环境图像，距离感应模块用于检测机器人本体(1)与周边物体的距离，数据储存模块用于对数据进行储存，数据处理模块用于对数据的处理和调取。
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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