CN107807639A - 一种移动平台、移动平台***及室内看房移动机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种移动平台、移动平台***及室内看房移动机器人，其中室内看房移动机器人包括移动平台***；摄像语音***，包括载荷平台；处理芯片；摄像头；麦克风；云台，所述云台可以接收处理芯片的指令，并驱动载荷平台转动；通讯接口，用于与其他设备通信；通讯传输***，所述通讯传输***用于连接移动平台***和摄像语音***。本发明提供的室内看房移动机器人，用户可通过互联网向机器人发送平台移动，载荷平台转动指令，获取当前时间，当前视角的图像和音频信息以及房屋的位置信息，从而实现了整个看房功能。机器人的避障，自充电，位姿控制保证了机器人的安全性，实现了自维护功能。
Description
技术领域
本发明涉及机器人领域，特别涉及到一种移动平台、移动平台***及室内看房移动机器人。
背景技术
在房屋租赁与购买，酒店民宿预订，办公厂房选择活动中，信息收集是必不可少的行为。用户通常通过互联网进行信息的收集，但是互联网上的这些信息可能包含虚假网络视频，虚假网络图片，经纪人不切实际的介绍等，如果用户不对这些信息加以识别，必然会造成一定的经济损失。
为了避免被这些虚假信息蒙蔽，一方面业主需要使用大量的人力用来拍摄实地的视频并定期进行更新以保证信息的实时性和真实性；另一方面，看房者需要进行大量实地看房活动，在看房活动中，业主，经纪人也耗费大量成本进行陪看。最终导致大量的资源损耗，从而增加了行业的成本。
发明内容
本发明解决的问题是提供一种可自维护的移动平台，实现自动充电、自动避障、自动定位等功能。
本发明要解决的另一个问题是提供一种室内看房移动机器人，用户可以通过互联网与机器人交互，控制机器人的移动，以及采集信息的角度，获取室内的真实全面的信息。
为解决上述问题，本发明提供一种移动平台，包括：
小车，
设置于小车内的控制***，所述控制***包括：
处理器，
驱动***，驱动***与处理器连接，接收处理器的指令驱动小车移动；
电源***，电源***与处理器连接，接收处理器的指令对电池进行无线充电。
进一步，所述驱动***包括：
电机驱动模块，用于接收处理器的指令控制小车的移动。
进一步，所述电源***包括：
红外接收器，用于接收无线充电发射装置发射的红外信号；
循迹模块，用于解析红外接收器接收的红外信号，确定无线充电发射装置的位置和方向；
电池，为移动平台提供电能；
电源管理模块，用于检测电池的状态，并将电池状态发送给处理器；
无线充电接收装置，用于接收无线充电发射装置发射的电磁信号，并转换为电流，为电池进行充电。
进一步，还包括：
位姿测量模块，测量小车的位姿信息，并发送给处理器，处理器根据位姿信息控制小车，使小车姿态平稳；
避障模块，通过发射和接收红外信号确定障碍物的位置，进而进行避障；
定位模块，用于采集小车当前的位置信息；
通信接口，用于与其他设备通信，通信接口与处理器连接。
与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：
本实施例提供的移动平台可以实现无线充电，可以降低自充电设计的成本，并简化设计。进一步，还通过循迹模块实现自充电功能。通过位姿测量模块、定位模块和避障模块实现位姿调节、定位及避障功能，提高移动平台的安全性能。
本发明还提供一种移动平台***，包括：
上述的移动平台；
无线充电发射装置，与室内插座电连接，用于发射红外信号以使移动平台确定无线充电发射装置的位置，并通过发射电磁信号给电池充电。
与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：
本实施例提供的移动平台***可以自充电。
本发明还提供一种室内看房移动机器人，包括：
上述移动平台***；
摄像语音***，包括：
载荷平台；
处理芯片，所述处理芯片设置于于所述载荷平台上；
摄像头，所述摄像头与处理芯片连接，并设置于所述载荷平台上，摄像头将视频信息发送至处理芯片；
麦克风，所述麦克风与处理芯片连接，并设置于所述载荷平台上，麦克风将语音信息发送至处理芯片；
云台，所述云台可以接收处理芯片的指令，并驱动载荷平台转动；
通讯接口，用于与其他设备通信；
通讯传输***，所述通讯传输***用于连接移动平台***和摄像语音***。
进一步，还包括：
光传感器，用于采集室内的光线强度信息，并将室内光线强度信息发给处理芯片；
LED，用于根据处理芯片的指令对室内进行补光。
进一步，通讯传输***包括：
MTK7620A通讯模块，用于连接移动平台***的通信接口，以及连接摄像语音***的通信接口；
4G模块，用于进行无线通信，4G模块与MTK7620A通讯模块通过USB进行连接。
进一步，移动平台***的通信接口为RS232通信接口，摄像语音***的通信接口为Ethernet通信接口。
进一步，处理芯片为HI3518A芯片。
与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：
本实施例提供的室内看房移动机器人，用户可通过互联网向机器人发送平台移动，载荷平台转动指令，获取当前时间，当前视角的图像和音频信息以及房屋的位置信息，从而实现了整个看房功能。机器人的避障，自充电，位姿控制保证了机器人的安全性，实现了自维护功能。
附图说明
图1是本发明第一实施例中移动平台的示意图；
图2是本发明第一实施例中移动平台的示意图；
图3是本发明第二实施例中移动平台***的示意图；
图4是本发明第三实施例中室内看房移动机器人的示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
第一实施例
参考图1和图2，本实施例提供一种移动平台，包括小车和控制***。
其中小车为由直流减速电机驱动的四轮小车。其与控制***连接，控制***控制小车的运动。
所述控制***设置于小车内，以保证美观，并保护所述控制***不受损坏。
所述控制***包括处理器、驱动***和电源***。
其中处理器是移动平台的控制核心，是其它各个功能模块的控制中心，进行数据的处理和指令的发布。
所述驱动***与处理器连接，接收处理器的指令驱动小车移动。
所述电源***与处理器连接，接收处理器的指令对电池进行无线充电。
本实施例的移动平台通过电源***对电池进行无线充电，可以解决现有技术中移动平台需要人工协助进行插拔插座来进行充电而无法实现自动化的缺陷；当然，现有技术中也有实现自动化插座充电的案例，但是成本高，机构复杂。
所述驱动***包括电机驱动模块，用于接收处理器的指令控制小车的移动。电机驱动模块是小车的驱动装置，所述电机驱动模块接收处理器发送的控制指令，驱动小车，实现移动平台的前进，后退和旋转。
所述电源***包括红外接收器、循迹模块、电池、电源管理模块和无线充电接收装置。
所述红外接收器用于接收无线充电发射装置发射的红外信号，所述红外接收器将接收到的红外信号发送给循迹模块，所述循迹模块根据红外信号的强度解析红外接收器接收的红外信号，确定无线充电发射装置的位置和方向。
所述电池为移动平台提供电能。在本实施例中，电池为可充电锂电池。
所述无线充电接收装置用于接收无线充电发射装置发射的电磁信号，并转换为电流，为电池进行充电。
电源管理模块用于检测电池的状态，并将电池状态发送给处理器。
当电源管理模块检测到电池电量较低需要进行充电时，处理器根据循迹模块确认的无线充电发射装置的位置和方向发送指令，驱动小车移动，靠近无线充电发射装置。
所述无线充电接收装置靠近无线充电发射装置时，无线充电发射装置发射强电磁信号，无线充电接收装置接收电磁信号并转化为电流，向电池进行充电。电源管理模块采集可充电锂电池的状态为充满时，向处理器发送移开指令，断开充电回路。
在本实施例中，移动平台还包括位姿测量模块、避障模块、定位模块和通信接口。
其中，位姿测量模块用于测量小车的位姿信息，并发送给处理器，处理器根据位姿信息控制小车，使小车姿态平稳。
所述避障模块通过发射和接收红外信号确定障碍物的位置，进而进行避障。
所述红外收发器可以发射并接收红外信号，红外收发器会向固定方向发射红外，红外经障碍物后会发生反射并被红外收发器接收，红外收发器将相关信息发送给避障模块，避障模块根据红外信号发射和接收的时间计算移动平台至障碍物的距离，从而通过处理器发送指令以改变运动的轨迹实现避障。
所述定位模块用于采集小车当前的位置信息，并传至处理器。
所述通信接口用于与其他设备通信，通信接口与处理器连接。在本实施例中，所述通信接口为RS232通信接口，其将处理器的状态对外进行传输，同时接受外来的控制指令，控制各个模块。
本实施例提供的移动平台可以自动进行电源管理，并在低电量时自动进行充电，兼具避障、定位和姿态调节的功能，实现了自动化，并通过通信接口可以接受外部指令，实现对移动平台的远程操控。
第二实施例
参考图3，本实施例提供一种移动平台***，包括第一实施例中所述的移动平台和无线充电发射装置。
所述无线充电发射装置与室内插座电连接，用于发射红外信号以使移动平台确定无线充电发射装置的位置，并通过发射电磁信号给电池充电。
第三实施例
参考图4，本实施例提供一种室内看房移动机器人，包括摄像语音***、通讯传输***和第二实施例中所述的移动平台***。
所述摄像语音***包括载荷平台、处理芯片、摄像头、麦克风、云台和通讯接口。
其中，载荷平台用于承载处理芯片、摄像头、麦克风、云台和通讯接口。
所述处理芯片设置于于所述载荷平台上，在本实施例中处理芯片为HI3518A芯片。HI3518A芯片是摄像语音***控制核心，能够接收和处理摄像头采集的视频信息，麦克风采集的语音信息，并通过通信接口向外部发送相关信息。
所述摄像头与处理芯片连接，并设置于所述载荷平台上，摄像头将视频信息发送至处理芯片。
所述麦克风与处理芯片连接，并设置于所述载荷平台上，麦克风将语音信息发送至处理芯片。
所述云台可以接收处理芯片的指令，并驱动载荷平台转动，例如旋转、俯仰等。
所述通讯接口用于与其他设备通信，例如将摄像语音***采集的信息向外发送，接收外部指令以控制摄像语音***内的各模块。
在本实施例中，摄像语音***的通信接口为Ethernet通信接口。
在本实施例中，所述摄像语音***还包括光传感器和LED。
所述光传感器用于采集室内的光线强度信息，并将室内光线强度信息发给处理芯片，处理芯片根据室内光线强度信息决定是否采用LED进行补光。
所述LED用于根据处理芯片的指令对室内进行补光。
所述通讯传输***用于连接移动平台***和摄像语音***。实现移动平台***的对外收发信息，摄像语音***的对外收发信息。
所述通讯传输***包括MTK7620A通讯模块和4G模块。
MTK7620A通讯模块用于连接移动平台***的通信接口，以及连接摄像语音***的通信接口。MTK7620A通信模块，该模块具有WIFI网络通信、有线网络通信、USB存储、串口通信等功能，此外具有强大的数据处理能力。
在本实施例中，MTK7620A通讯模块与摄像语音***通过有线网络互联，实现数据交互。
在本实施例中，移动平台***的通信接口为RS232通信接口，MTK7620A通讯模块与移动平台***通过采用RS232串行通信，实现数据交互。
MTK7620A通讯模块与互联网采用WIFI进行通信实现数据交互。
所述4G模块用于进行无线通信，4G模块与MTK7620A通讯模块通过USB进行连接。
本实施例提供的室内看房移动机器人，用户通过互联网向机器人发送平台移动，载荷平台转动指令，获取当前时间，当前视角的图像和音频信息以及房屋的位置信息，从而实现了整个看房功能。机器人的避障，自充电，位姿控制保证了机器人的安全性，实现了自维护功能。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
Claims (10)
1.一种移动平台，其特征在于，包括：
小车，
设置于小车内的控制***，所述控制***包括：
处理器，
驱动***，驱动***与处理器连接，接收处理器的指令驱动小车移动；
电源***，电源***与处理器连接，接收处理器的指令对电池进行无线充电。
2.如权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述驱动***包括：
电机驱动模块，用于接收处理器的指令控制小车的移动。
3.如权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述电源***包括：
红外接收器，用于接收无线充电发射装置发射的红外信号；
循迹模块，用于解析红外接收器接收的红外信号，确定无线充电发射装置的位置和方向；
电池，为移动平台提供电能；
电源管理模块，用于检测电池的状态，并将电池状态发送给处理器；
无线充电接收装置，用于接收无线充电发射装置发射的电磁信号，并转换为电流，为电池进行充电。
4.如权利要求1所述的移动平台，其特征在于，还包括：
位姿测量模块，测量小车的位姿信息，并发送给处理器，处理器根据位姿信息控制小车，使小车姿态平稳；
避障模块，通过发射和接收红外信号确定障碍物的位置，进而进行避障；
定位模块，用于采集小车当前的位置信息；
通信接口，用于与其他设备通信，通信接口与处理器连接。
5.一种移动平台***，其特征在于，包括：
权利要求1-4任一所述的移动平台；
无线充电发射装置，与室内插座电连接，用于发射红外信号以使移动平台确定无线充电发射装置的位置，并通过发射电磁信号给电池充电。
6.一种室内看房移动机器人，其特征在于，包括：
权利要求5所述的移动平台***；
摄像语音***，包括：
载荷平台；
处理芯片，所述处理芯片设置于于所述载荷平台上；
摄像头，所述摄像头与处理芯片连接，并设置于所述载荷平台上，摄像头将视频信息发送至处理芯片；
麦克风，所述麦克风与处理芯片连接，并设置于所述载荷平台上，麦克风将语音信息发送至处理芯片；
云台，所述云台可以接收处理芯片的指令，并驱动载荷平台转动；
通讯接口，用于与其他设备通信；
通讯传输***，所述通讯传输***用于连接移动平台***和摄像语音***。
7.如权利要求6所述的室内看房移动机器人，其特征在于，还包括：
光传感器，用于采集室内的光线强度信息，并将室内光线强度信息发给处理芯片；
LED，用于根据处理芯片的指令对室内进行补光。
8.如权利要求6所述的室内看房移动机器人，其特征在于，通讯传输***包括：
MTK7620A通讯模块，用于连接移动平台***的通信接口，以及连接摄像语音***的通信接口；
4G模块，用于进行无线通信，4G模块与MTK7620A通讯模块通过USB进行连接。
9.如权利要求8所述的室内看房移动机器人，其特征在于，移动平台***的通信接口为RS232通信接口，摄像语音***的通信接口为Ethernet通信接口。
10.如权利要求6所述的室内看房移动机器人，其特征在于，处理芯片为HI3518A芯片。
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