CN113426883A - 一种可控性好的数控冲床用主传动机构 - Google Patents

一种可控性好的数控冲床用主传动机构 Download PDF

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CN113426883A CN202110677148.9A CN202110677148A CN113426883A CN 113426883 A CN113426883 A CN 113426883A CN 202110677148 A CN202110677148 A CN 202110677148A CN 113426883 A CN113426883 A CN 113426883A
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Abstract

本发明公开了一种可控性好的数控冲床用主传动机构，包括传动台和基料板，所述传动台的顶端一角处固定安装有转动座，所述转动座的顶端固定安装有顶框，所述顶框的内壁中部固定安装有中框，本发明，通过设置输送组件和清屑机构并配合使用可在传动台的顶端一角处进行转动的顶框，可以对基料板进行横向稳定输送，从而改变基料板上冲孔的位置，实现基料板的多组孔位加工，且可同时同步驱动两侧皮带轮的缓慢传动，驱动多组清洁刮板和清洁刷进行缓慢传动，从而在对基料板进行横向稳定输送的同时对储屑槽体中的废屑进行刮板推动，刮板推动的废屑通过通槽进入集屑框中集中并通过排屑管集中排出处理，从而提升了整个传动机构的使用效果。

Description

一种可控性好的数控冲床用主传动机构
技术领域
本发明涉及数控冲床技术领域，具体为一种可控性好的数控冲床用主传动机构。
背景技术
数控冲床是数字控制冲床的简称，是一种装有程序控制***的自动化机床。该控制***能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使冲床动作并加工零件；数控冲床可用于各类金属薄板零件加工，可以一次性自动完成多种复杂孔型和浅拉伸成型加工，(按要求自动加工不同尺寸和孔距的不同形状的孔，也可用小冲模以步冲方式冲大的圆孔、方形孔、腰形孔及各种形状的曲线轮廓，也可进行特殊工艺加工，如百叶窗、浅拉伸、沉孔、翻边孔、加强筋、压印等)；通过简单的模具组合,相对于传统冲压而言，节省了大量的模具费用，可以使用低成本和短周期加工小批量、多样化的产品，具有较大的加工范围与加工能力，从而及时适应市场与产品的变化；
现有的数控冲床主传动机构多数是使用传送带进行基料板的输送，运输虽然方便，但基料板的底部和两侧缺乏支撑，稳定性较差，冲孔时基料板容易产生移动，影响基料板的冲孔质量，其次，在使用数控冲床进行基料板的冲孔作业时，冲孔产生的废屑容易停在基料板的表面或通过基料板的底部洒落在地面上，无法进行有效的废屑清理收集，很容易影响基料板后续的冲孔作业，进而直接影响基料板的冲孔作业效率，为此，我们提出一种可控性好的数控冲床用主传动机构用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可控性好的数控冲床用主传动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可控性好的数控冲床用主传动机构，包括传动台和基料板，所述传动台的顶端一角处固定安装有转动座，所述转动座的顶端固定安装有顶框，所述顶框的内壁中部固定安装有中框，所述顶框的内壁两侧均固定安装有侧框，所述侧框和顶框之间均转动安装有输送组件，所述中框和两组侧框之间转动安装有清屑机构，所述传动台和两组侧框之间设有顶起机构，所述顶框和中框上固定安装有夹疏机构，所述传动台的底部固定安装有底架，所述底架的顶端固定安装有冲孔机本体，待加工的基料板卡接在所述夹疏机构之间。
优选的，所述传动台相邻两侧的中部均转动安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端转动安装在顶框的侧壁，所述传动台顶端远离转动座的边角处均固定安装有缓冲座，所述缓冲座的顶端和顶框的底端接触。
优选的，所述输送组件包括输送轴，所述输送轴设有呈对称分布的两组，所述输送轴分别转动安装在侧框和顶框之间的两侧，两组所述输送轴的外侧活动套设有输送带，所述输送带的外壁一体成型有呈等距离分布的多组防滑凸起。
优选的，所述清屑机构包括连接轴和集屑框，所述连接轴设有呈对称分布的两组，所述连接轴分别转动安装在中框的两侧，其中一组所述连接轴的两端和两组输送组件中对应的两组输送轴相对侧固定连接，两组所述连接轴的外壁两侧均固定套设有皮带轮，且两组对应的皮带轮外侧活动套设有传动皮带，所述传动皮带的外壁均等距离固定安装有多组清洁刮板，两组所述侧框和中框的底部均固定安装有底板，所述清洁刮板远离传动皮带的一侧均固定安装有清洁刷，且底部的清洁刷和底板接触，所述集屑框固定安装在顶框的一侧中部，所述集屑框的一侧下部固定插设有排屑管。
优选的，所述顶框靠近集屑框的一侧开设有和底板位置对应的通槽，所述通槽和集屑框相互连通。
优选的，所述顶起机构包括顶板和顶座，所述顶板设有呈对称分布的两组，两组所述顶板活动插接在对应侧框的中部，所述顶板的两侧中部均固定安装有滑块，所述滑块滑动卡接在侧框中，所述滑块的顶端均固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧的顶端和侧框的内上壁固定安装，所述顶座设有和顶板对应的四组，四组所述顶座的底端和传动台的顶端固定安装，所述顶座的顶端和对应顶板底端接触。
优选的，所述顶板的顶端均固定安装有防滑垫，所述防滑垫的顶端和基料板的底端接触。
优选的，所述夹疏机构包括伸缩杆，所述伸缩杆设有呈对称分布的两组，两组所述伸缩杆的中部固定安装在中框的底端两侧，所述伸缩杆的两端均固定安装有移动框，所述移动框的中部均活动卡设有T型导块，所述T型导块的顶端和顶框的底端固定连接，所述移动框顶端远离伸缩杆的一侧垂直安装有底块，所述底块的顶端中部固定安装有插杆，所述插杆的顶部活动套设有顶块，所述插杆的顶端固定安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶端和顶块的内上壁固定安装，所述顶块的顶端固定连接有L型架，且同侧的两组L型架之间固定安装有横框，所述横框的中部转动安装有呈等距离分布的多组滚动辊。
优选的，所述基料板的两端和对应的滚动辊外壁接触。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明，通过设置输送组件和清屑机构并配合使用可在传动台的顶端一角处进行转动的顶框，可以对基料板进行横向稳定输送，从而改变基料板上冲孔的位置，实现基料板的多组孔位加工，且可同时同步驱动两侧皮带轮的缓慢传动，驱动多组清洁刮板和清洁刷进行缓慢传动，从而在对基料板进行横向稳定输送的同时对储屑槽体中的废屑进行刮板推动，刮板推动的废屑通过通槽进入集屑框中集中并通过排屑管集中排出处理，从而提升了整个传动机构的使用效果。
2.通过设置顶起机构，顶框转动时，顶座和对应顶板分离，复位弹簧复位，使防滑垫的顶端和基料板的底端分离，基料板的底端和防滑凸起接触便于对基料板进行横向稳定输送，当顶框复位时，顶座的顶端和对应顶板底端接触，驱动顶板上移，使防滑垫的顶端和基料板的底端接触，且此时基料板的底端和防滑凸起分离，通过顶板和防滑垫对基料板进行稳定支撑，从而提升了基料板冲孔作业时的稳定性，进而提高了基料板的冲孔质量。
3.通过设置夹疏机构，驱动两侧移动框进行同向或背向移动，改变两组横框之间的距离，以便对不同宽度基料板两端的限位，防止顶框转动时基料板进行移动，且通过滚动辊的转动不影响基料板的移动。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构示意图；
图3为本发明中输送组件和清屑机构的结构连接示意图；
图4为本发明图3中A处的放大图；
图5为本发明中顶起机构的结构连接示意图；
图6为本发明图5中B处的放大图；
图7为本发明中夹疏机构的结构连接示意图；
图8为本发明图7中C处的放大图。
图中：1、传动台；2、转动座；3、顶框；31、中框；32、侧框；4、输送组件；5、清屑机构；6、顶起机构；7、夹疏机构；8、底架；9、冲孔机本体；10、基料板；11、升降气缸；12、缓冲座；301、通槽；41、输送轴；42、输送带；421、防滑凸起；51、连接轴；52、皮带轮；521、传动皮带；53、清洁刮板；531、清洁刷；54、底板；55、集屑框；56、排屑管；61、顶板；611、防滑垫；62、顶座；63、滑块；64、复位弹簧；71、伸缩杆；72、移动框；721、T型导块；73、底块；74、插杆；75、顶块；76、缓冲弹簧；77、横框；78、滚动辊。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种可控性好的数控冲床用主传动机构，包括传动台1和基料板10，传动台1的顶端一角处固定安装有转动座2，转动座2的顶端固定安装有顶框3，顶框3可实现在传动台1的顶端一角处进行转动，实现整个顶框3的一角倾斜，便于后续废屑的倾斜式滚落清理，顶框3的内壁中部固定安装有中框31，顶框3的内壁两侧均固定安装有侧框32，侧框32和顶框3之间均转动安装有输送组件4，中框31和两组侧框32之间转动安装有清屑机构5，传动台1和两组侧框32之间设有顶起机构6，顶框3和中框31上固定安装有夹疏机构7，传动台1的底部固定安装有底架8，底架8的顶端固定安装有冲孔机本体9，冲孔机本体9可进行横向冲孔作业，待加工的基料板10卡接在夹疏机构7之间。
传动台1相邻两侧的中部均转动安装有升降气缸11，升降气缸11的输出端转动安装在顶框3的侧壁，传动台1顶端远离转动座2的边角处均固定安装有缓冲座12，缓冲座12的顶端和顶框3的底端接触，通过同步驱动两组升降气缸11，驱动顶框3在传动台1的顶端一角处进行转动，当顶框3复位时，通过设置的缓冲座12对顶框3进行一定程度的缓冲，防止整个机构受损。
输送组件4包括输送轴41，输送轴41设有呈对称分布的两组，输送轴41分别转动安装在侧框32和顶框3之间的两侧，两组输送轴41的外侧活动套设有输送带42，输送带42的外壁一体成型有呈等距离分布的多组防滑凸起421，其中，一组输送轴41的一侧穿过顶框3并和慢速电机的输出端连接，通过启动慢速电机，驱动其中一组输送轴41进行缓慢转动，从而驱动输送带42进行缓慢稳定传动，便于对基料板10进行横向稳定输送，从而改变基料板10上冲孔的位置，实现基料板10的多组孔位加工。
清屑机构5包括连接轴51和集屑框55，连接轴51设有呈对称分布的两组，连接轴51分别转动安装在中框31的两侧，其中一组连接轴51的两端和两组输送组件4中对应的两组输送轴41相对侧固定连接，从而实现两侧输送组件4的作业以及其中一组连接轴51的缓慢转动，两组连接轴51的外壁两侧均固定套设有皮带轮52，且两组对应的皮带轮52外侧活动套设有传动皮带521，通过其中一组连接轴51的缓慢转动，同步驱动两侧皮带轮52的缓慢传动，传动皮带521的外壁均等距离固定安装有多组清洁刮板53，两组侧框32和中框31的底部均固定安装有底板54，在顶框3的底部形成储屑槽体，以便存储废屑，清洁刮板53远离传动皮带521的一侧均固定安装有清洁刷531，且底部的清洁刷531和底板54接触，通过两侧皮带轮52的缓慢传动，驱动多组清洁刮板53和清洁刷531进行缓慢传动，从而在对基料板10进行横向稳定输送的同时对储屑槽体中的废屑进行刮板推动，集屑框55固定安装在顶框3的一侧中部，集屑框55的一侧下部固定插设有排屑管56。
顶框3靠近集屑框55的一侧开设有和底板54位置对应的通槽301，通槽301和集屑框55相互连通，刮板推动的废屑通过通槽301进入集屑框55中集中并通过排屑管56集中排出处理，从而提升了整个传动机构的使用效果。
顶起机构6包括顶板61和顶座62，顶板61设有呈对称分布的两组，两组顶板61活动插接在对应侧框32的中部，顶板61的两侧中部均固定安装有滑块63，滑块63滑动卡接在侧框32中，滑块63的顶端均固定安装有复位弹簧64，复位弹簧64的顶端和侧框32的内上壁固定安装，初始状态下，复位弹簧64处于收缩状态，顶座62设有和顶板61对应的四组，四组顶座62的底端和传动台1的顶端固定安装，顶板61的顶端均固定安装有防滑垫611，当顶座62的顶端和对应顶板61底端接触，防滑垫611的顶端和基料板10的底端接触，且此时基料板10的底端和防滑凸起421分离，通过顶板61和防滑垫611对基料板10进行稳定支撑，从而提升了基料板10冲孔作业时的稳定性，进而提高了基料板10的冲孔质量；当顶框3转动时，顶座62和对应顶板61分离，复位弹簧64复位，使防滑垫611的顶端和基料板10的底端分离，且此时，基料板10的底端和防滑凸起421接触，进行后续缓慢运输。
夹疏机构7包括伸缩杆71，伸缩杆71设有呈对称分布的两组，两组伸缩杆71的中部固定安装在中框31的底端两侧，伸缩杆71的两端均固定安装有移动框72，通过启动伸缩杆71驱动两侧移动框72进行同向或背向移动，移动框72的中部均活动卡设有T型导块721，T型导块721的顶端和顶框3的底端固定连接，提高了移动框72移动时的稳定性，移动框72顶端远离伸缩杆71的一侧垂直安装有底块73，底块73的顶端中部固定安装有插杆74，插杆74的顶部活动套设有顶块75，插杆74的顶端固定安装有缓冲弹簧76，缓冲弹簧76的顶端和顶块75的内上壁固定安装，可进行底块73和顶块75之间距离的灵活改变，顶块75的顶端固定连接有L型架，且同侧的两组L型架之间固定安装有横框77，横框77的中部转动安装有呈等距离分布的多组滚动辊78；基料板10的两端和对应的滚动辊78外壁接触，对基料板10的两端进行限位，防止顶框3转动时基料板10进行移动，且通过滚动辊78的转动不影响基料板10的移动，并通过驱动两侧移动框72进行同向或背向移动，改变两组横框77之间的距离，以便对不同宽度基料板10的限位，提高了整个机构的灵活性。
工作原理：本发明为一种可控性好的数控冲床用主传动机构，使用时，首先，根据基料板10的宽度，启动伸缩杆71驱动两侧移动框72进行同向或背向移动，改变两组横框77之间的距离，直至和基料板10的宽度对应，且基料板10的两端和对应的滚动辊78外壁接触，对基料板10的的两端进行稳定限位，便于后续基料板10的稳定输送以及转动，随后，使用冲孔机本体9可进行横向冲孔作业，当这一组横向冲孔作业结束后，废屑停在基料板10的表面，以及停在顶框3底部的储屑槽体，随后，同步驱动两组升降气缸11，驱动顶框3在传动台1的顶端一角处进行一定角度的稳定转动，基料板10倾斜，废屑从基料板10的表面滚落至储屑槽体中，且此时，顶座62和对应顶板61分离，复位弹簧64复位，使防滑垫611的顶端和基料板10的底端分离，基料板10的底端和防滑凸起421接触，随后，启动慢速电机，驱动其中一组输送轴41进行缓慢转动，从而驱动输送带42进行缓慢稳定传动，对基料板10进行横向稳定输送，改变基料板10上冲孔的位置，同时，其中一组连接轴51进行缓慢转动，同步驱动两侧皮带轮52的缓慢传动，驱动多组清洁刮板53和清洁刷531进行缓慢传动，从而在对基料板10进行横向稳定输送的同时对储屑槽体中的废屑进行刮板推动，刮板推动的废屑通过通槽301进入集屑框55中集中并通过排屑管56集中排出处理，当基料板10进行横向稳定输送一定距离后，反向驱动两组升降气缸11，顶框3复位，通过设置的缓冲座12对顶框3进行一定程度的缓冲，且此时，顶座62的顶端和对应顶板61底端接触，驱动顶板61上移，使防滑垫611的顶端和基料板10的底端接触，且此时基料板10的底端和防滑凸起421分离，通过顶板61和防滑垫611对基料板10进行稳定支撑，从而提升了基料板10冲孔作业时的稳定性，进而提高了基料板10的冲孔质量。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种可控性好的数控冲床用主传动机构，包括传动台(1)和基料板(10)，其特征在于：所述传动台(1)的顶端一角处固定安装有转动座(2)，所述转动座(2)的顶端固定安装有顶框(3)，所述顶框(3)的内壁中部固定安装有中框(31)，所述顶框(3)的内壁两侧均固定安装有侧框(32)，所述侧框(32)和顶框(3)之间均转动安装有输送组件(4)，所述中框(31)和两组侧框(32)之间转动安装有清屑机构(5)，所述传动台(1)和两组侧框(32)之间设有顶起机构(6)，所述顶框(3)和中框(31)上固定安装有夹疏机构(7)，所述传动台(1)的底部固定安装有底架(8)，所述底架(8)的顶端固定安装有冲孔机本体(9)，待加工的基料板(10)卡接在所述夹疏机构(7)之间。
2.根据权利要求1所述的一种可控性好的数控冲床用主传动机构，其特征在于：所述传动台(1)相邻两侧的中部均转动安装有升降气缸(11)，所述升降气缸(11)的输出端转动安装在顶框(3)的侧壁，所述传动台(1)顶端远离转动座(2)的边角处均固定安装有缓冲座(12)，所述缓冲座(12)的顶端和顶框(3)的底端接触。
3.根据权利要求1所述的一种可控性好的数控冲床用主传动机构，其特征在于：所述输送组件(4)包括输送轴(41)，所述输送轴(41)设有呈对称分布的两组，所述输送轴(41)分别转动安装在侧框(32)和顶框(3)之间的两侧，两组所述输送轴(41)的外侧活动套设有输送带(42)，所述输送带(42)的外壁一体成型有呈等距离分布的多组防滑凸起(421)。
4.根据权利要求3所述的一种可控性好的数控冲床用主传动机构，其特征在于：所述清屑机构(5)包括连接轴(51)和集屑框(55)，所述连接轴(51)设有呈对称分布的两组，所述连接轴(51)分别转动安装在中框(31)的两侧，其中一组所述连接轴(51)的两端和两组输送组件(4)中对应的两组输送轴(41)相对侧固定连接，两组所述连接轴(51)的外壁两侧均固定套设有皮带轮(52)，且两组对应的皮带轮(52)外侧活动套设有传动皮带(521)，所述传动皮带(521)的外壁均等距离固定安装有多组清洁刮板(53)，两组所述侧框(32)和中框(31)的底部均固定安装有底板(54)，所述清洁刮板(53)远离传动皮带(521)的一侧均固定安装有清洁刷(531)，且底部的清洁刷(531)和底板(54)接触，所述集屑框(55)固定安装在顶框(3)的一侧中部，所述集屑框(55)的一侧下部固定插设有排屑管(56)。
5.根据权利要求4所述的一种可控性好的数控冲床用主传动机构，其特征在于：所述顶框(3)靠近集屑框(55)的一侧开设有和底板(54)位置对应的通槽(301)，所述通槽(301)和集屑框(55)相互连通。
6.根据权利要求1所述的一种可控性好的数控冲床用主传动机构，其特征在于：所述顶起机构(6)包括顶板(61)和顶座(62)，所述顶板(61)设有呈对称分布的两组，两组所述顶板(61)活动插接在对应侧框(32)的中部，所述顶板(61)的两侧中部均固定安装有滑块(63)，所述滑块(63)滑动卡接在侧框(32)中，所述滑块(63)的顶端均固定安装有复位弹簧(64)，所述复位弹簧(64)的顶端和侧框(32)的内上壁固定安装，所述顶座(62)设有和顶板(61)对应的四组，四组所述顶座(62)的底端和传动台(1)的顶端固定安装，所述顶座(62)的顶端和对应顶板(61)底端接触。
7.根据权利要求6所述的一种可控性好的数控冲床用主传动机构，其特征在于：所述顶板(61)的顶端均固定安装有防滑垫(611)，所述防滑垫(611)的顶端和基料板(10)的底端接触。
8.根据权利要求1所述的一种可控性好的数控冲床用主传动机构，其特征在于：所述夹疏机构(7)包括伸缩杆(71)，所述伸缩杆(71)设有呈对称分布的两组，两组所述伸缩杆(71)的中部固定安装在中框(31)的底端两侧，所述伸缩杆(71)的两端均固定安装有移动框(72)，所述移动框(72)的中部均活动卡设有T型导块(721)，所述T型导块(721)的顶端和顶框(3)的底端固定连接，所述移动框(72)顶端远离伸缩杆(71)的一侧垂直安装有底块(73)，所述底块(73)的顶端中部固定安装有插杆(74)，所述插杆(74)的顶部活动套设有顶块(75)，所述插杆(74)的顶端固定安装有缓冲弹簧(76)，所述缓冲弹簧(76)的顶端和顶块(75)的内上壁固定安装，所述顶块(75)的顶端固定连接有L型架，且同侧的两组L型架之间固定安装有横框(77)，所述横框(77)的中部转动安装有呈等距离分布的多组滚动辊(78)。
9.根据权利要求8所述的一种可控性好的数控冲床用主传动机构，其特征在于：所述基料板(10)的两端和对应的滚动辊(78)外壁接触。
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