CN216422151U - 一种自动化机器人抛光拉丝工作站 - Google Patents

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马文强
马志宇
唐益
章立华
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Abstract

本实用新型涉及抛光拉丝技术领域,具体为一种自动化机器人抛光拉丝工作站,包括工作台,所述工作台的端部设置有输送机,所述工作台的端部与输送机对应设置有防护箱,所述防护箱的端部设置有机械手,所述防护箱的左右对称设置有抛光拉丝组件,通过辅助轮能够对需要抛光拉丝的钢板进行限位,使钢板的上料稳定性高,通过设置的机械手能够使钢板的翻面简单方便,能够有效的提高钢板抛光拉丝的效果,通过定位辊和抛光拉丝辊能够使钢板的定位移动抛光拉丝效果较好,整体结构简单,抛光拉丝便捷性高,具有较高的实用性,通过设置的吸尘管能够使钢板抛光拉丝过程中产生的铁屑收集简单方便,能够有效的提高钢板抛光拉丝的质量。

Description

一种自动化机器人抛光拉丝工作站
技术领域
本实用新型涉及抛光拉丝技术领域,具体为一种自动化机器人抛光拉丝工作站。
背景技术
现有的抛光拉丝工作站在对钢板抛光拉丝时对钢板的翻面需要人工进行翻面,影响工作效率,并且在抛光拉丝过程中对产生的铁屑收集不方便,影响抛光拉丝质量,因此需要一种自动化机器人抛光拉丝工作站对上述问题做出改善。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动化机器人抛光拉丝工作站,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种自动化机器人抛光拉丝工作站,包括工作台,所述工作台的端部设置有输送机,所述工作台的左上侧设置有辊式上料台,所述工作台的右上侧设置有辊式出料台,所述工作台的端部与输送机对应设置有防护箱,所述防护箱的端部设置有机械手,所述防护箱的左右对称设置有抛光拉丝组件,所述抛光拉丝组件包括定位座和装载架,所述定位座上设置有多组定位辊,前侧所述定位座的正面左右对称设置有装载板,所述装载架的后下侧转动安装有驱动轴,所述驱动轴的外壁安装有抛光拉丝辊,所述驱动轴的前侧设置有传动带轮,所述装载架的右侧设置有吸尘管。
优选的,所述辊式上料台和辊式出料台与输送机对应设置,所述工作台的左上侧与辊式上料台的前后侧对应设置有辅助轮。
优选的,所述抛光拉丝组件还包括驱动电机,所述驱动电机的驱动端设置有主动带轮,所述主动带轮通过驱动皮带与传动带轮连接,所述驱动电机位于工作台的内部下侧左右对称设置。
优选的,所述驱动轴的前端与装载板转动连接。
优选的,所述装载架通过固定螺栓与防护箱连接。
优选的,所述吸尘管的端部贯穿防护箱设置,所述吸尘管通过衔接板与防护箱连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1.本实用新型中,通过辅助轮能够对需要抛光拉丝的钢板进行限位,使钢板的上料稳定性高,通过设置的机械手能够使钢板的翻面简单方便,能够有效的提高钢板抛光拉丝的效果。
2.本实用新型中,通过定位辊和抛光拉丝辊能够使钢板的定位移动抛光拉丝效果较好,整体结构简单,抛光拉丝便捷性高,具有较高的实用性,通过设置的吸尘管能够使钢板抛光拉丝过程中产生的铁屑收集简单方便,能够有效的提高钢板抛光拉丝的质量。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的部分主视结构示意图;
图3为本实用新型的部分后视结构示意图。
图中:1、工作台;101、辅助轮;2、输送机;3、辊式上料台;4、辊式出料台;5、防护箱;6、机械手;7、抛光拉丝组件;701、定位座;702、装载架;703、定位辊;704、装载板;705、驱动轴;706、抛光拉丝辊;707、传动带轮;708、吸尘管;709、驱动电机;710、主动带轮;711、衔接板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述,附图中给出了本实用新型的若干实施例,但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固设于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例:请参阅图1-3所示的一种自动化机器人抛光拉丝工作站,包括工作台1,工作台1的端部设置有输送机2,工作台1的左上侧设置有辊式上料台3,工作台1的右上侧设置有辊式出料台4,工作台1的端部与输送机2对应设置有防护箱5,防护箱5的端部设置有机械手6,防护箱5的左右对称设置有抛光拉丝组件7,抛光拉丝组件7包括定位座701和装载架702,定位座701上设置有多组定位辊703,前侧定位座701的正面左右对称设置有装载板704,装载架702的后下侧转动安装有驱动轴705,驱动轴705的外壁安装有抛光拉丝辊706,驱动轴705的前侧设置有传动带轮707,装载架702的右侧设置有吸尘管708。
在该实施例中,辊式上料台3和辊式出料台4与输送机2对应设置,工作台1的左上侧与辊式上料台3的前后侧对应设置有辅助轮101,通过辅助轮101能够对需要抛光拉丝的钢板进行限位,使钢板的上料稳定性高,通过设置的机械手6能够使钢板的翻面简单方便,能够有效的提高钢板抛光拉丝的效果。
在该实施例中,抛光拉丝组件7还包括驱动电机709,驱动电机709的驱动端设置有主动带轮710,主动带轮710通过驱动皮带与传动带轮707连接,驱动电机709位于工作台1的内部下侧左右对称设置,驱动轴705的前端与装载板704转动连接,装载架702通过固定螺栓与防护箱5连接,通过定位辊703和抛光拉丝辊706能够使钢板的定位移动抛光拉丝效果较好,整体结构简单,抛光拉丝便捷性高,具有较高的实用性。
在该实施例中,吸尘管708的端部贯穿防护箱5设置,吸尘管708通过衔接板711与防护箱5连接,通过设置的吸尘管708能够使钢板抛光拉丝过程中产生的铁屑收集简单方便,能够有效的提高钢板抛光拉丝的质量。
工作原理:使用时,通过将钢板放置在辊式上料台3上后,通过机械手6对钢板进行向前推动或翻面,通过输送机2对钢板进行输送,然后通过驱动电机709带动驱动轴705转动,使输送中的钢板进行抛光拉丝,同时吸尘管708对抛光拉丝产生的铁屑进行收集,通过辅助轮101能够对需要抛光拉丝的钢板进行限位,使钢板的上料稳定性高,通过设置的机械手6能够使钢板的翻面简单方便,能够有效的提高钢板抛光拉丝的效果,通过定位辊703和抛光拉丝辊706能够使钢板的定位移动抛光拉丝效果较好,整体结构简单,抛光拉丝便捷性高,具有较高的实用性,通过设置的吸尘管708能够使钢板抛光拉丝过程中产生的铁屑收集简单方便,能够有效的提高钢板抛光拉丝的质量。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动化机器人抛光拉丝工作站,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)的端部设置有输送机(2),所述工作台(1)的左上侧设置有辊式上料台(3),所述工作台(1)的右上侧设置有辊式出料台(4),所述工作台(1)的端部与输送机(2)对应设置有防护箱(5),所述防护箱(5)的端部设置有机械手(6),所述防护箱(5)的左右对称设置有抛光拉丝组件(7),所述抛光拉丝组件(7)包括定位座(701)和装载架(702),所述定位座(701)上设置有多组定位辊(703),前侧所述定位座(701)的正面左右对称设置有装载板(704),所述装载架(702)的后下侧转动安装有驱动轴(705),所述驱动轴(705)的外壁安装有抛光拉丝辊(706),所述驱动轴(705)的前侧设置有传动带轮(707),所述装载架(702)的右侧设置有吸尘管(708)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化机器人抛光拉丝工作站,其特征在于:所述辊式上料台(3)和辊式出料台(4)与输送机(2)对应设置,所述工作台(1)的左上侧与辊式上料台(3)的前后侧对应设置有辅助轮(101)。
3.根据权利要求1所述的一种自动化机器人抛光拉丝工作站,其特征在于:所述抛光拉丝组件(7)还包括驱动电机(709),所述驱动电机(709)的驱动端设置有主动带轮(710),所述主动带轮(710)通过驱动皮带与传动带轮(707)连接,所述驱动电机(709)位于工作台(1)的内部下侧左右对称设置。
4.根据权利要求1所述的一种自动化机器人抛光拉丝工作站,其特征在于:所述驱动轴(705)的前端与装载板(704)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动化机器人抛光拉丝工作站,其特征在于:所述装载架(702)通过固定螺栓与防护箱(5)连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动化机器人抛光拉丝工作站,其特征在于:所述吸尘管(708)的端部贯穿防护箱(5)设置,所述吸尘管(708)通过衔接板(711)与防护箱(5)连接。
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