CN113425461A - 夹持器械 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种夹持器械，主要包括夹持座、驱动座、根据夹持座和驱动座的间隔距离形成不同夹合角度的夹持结构、以及精细调节件，其中，可通过将精细调节件与驱动座相互解离或相互连接，以供驱动座相对于夹持座快速移动或步进移动，借以达到快速调节或精细调节夹合结构的夹合角度的目的，据此，本申请不仅可提高夹持器械的操作便利性，并可提供精准的夹持力控制效果。

Description

夹持器械

技术领域

本申请实施例涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种夹持器械。

背景技术

二尖瓣，三尖瓣，主动脉瓣，肺动脉瓣等常见发病为瓣膜关闭不全，以二尖瓣为例，在心脏收缩期，左心室的一部分血液通过关闭不全的二尖瓣口向左心房反流。左心房同时接收来自左心室反流的血液和肺静脉输入的血液，左心房血容量大幅增加、压力升高，导致左心房肥大。

在心脏舒张期，更多的血液从左心房流向左心室，使左心室因收缩加强而发生肥大，从代偿期演进到失代偿期后，左心房和左心室均发生心力衰竭，进而依次出现肺淤血、肺动脉高压、右心室肥大、右心房肥大、右心衰、体循环淤血。

传统治疗手段包括积极地进行外科手术方法，或姑息性地以药物对抗不可避免的心力衰竭。其中，外科手术方法还包括瓣膜置换术和瓣膜成形术。在外科手术方法中，典型的开胸手术侵入性大，需要建立体外循环，具有较高的并发症发生率和感染风险，导致很多患者耐受不了巨大的外科风险而只能无奈等待死亡。

目前国内获批的微创经导管治疗二、三尖瓣反流的产品较少，这些产品在治愈过程中均需要改变心脏的结构，给心脏术后带了具大的压力以及不适应性。

因此，亟需一种不需要改变心脏结构，同时又能通过微创路径治疗瓣膜反流的产品。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提供一种夹持器械，以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。

本申请实施例提供一种夹持器械，其包括：夹持座；驱动座；夹持结构，其分别连接所述夹持座与所述驱动座，并根据所述夹持座与所述驱动座的不同间隔距离形成不同的夹合角度；以及精细调节件，其连接所述夹持座，并与所述驱动座相互连接或相互解离；其中，当所述精细调节件与所述驱动座相互解离时，可供所述驱动座相对于所述夹持座快速移动，以快速调节所述夹合角度；当所述精细调节件与所述驱动座相互连接时，可供所述驱动座相对于所述夹持座步进移动，以精细调节所述夹合角度。

可选地，所述夹持器械还包括快速调节件，其轴向贯穿所述驱动座并连接所述精细调节件，以使所述驱动座与所述夹持座共轴连接；其中，当所述精细调节件与所述快速调节件相互连接且所述精细调节件与所述驱动座相互解离时，可供所述驱动座沿所述快速调节件的轴向相对于所述夹持座快速移动，以快速调节所述夹合角度。

可选地，所述精细调节件还包括驱动定位部，所述驱动座包括驱动穿设部；其中，所述驱动定位部的侧壁与所述驱动穿设部的侧壁各自包括螺纹；其中，可经由所述快速调节件驱动所述精细调节件相对于所述驱动座周向旋转，以供所述驱动定位部与所述驱动座相互螺接或相互解离；其中，在所述驱动定位部与所述驱动座相互螺接的状态下，可经由所述快速调节件驱动所述精细调节件相对于所述驱动座周向旋转，以供所述驱动定位部沿所述驱动座的轴向步进移动，从而精细调节所述夹合角度。

可选地，所述驱动座还包括邻接所述驱动穿设部的导引部，用于导引所述驱动定位部与所述驱动穿设部相互对接。

可选地，所述精细调节件还包括夹持定位部，所述夹持座还包括夹持穿设部；其中，所述夹持定位部设于所述夹持穿设部中，并相对于所述夹持穿设部轴向定位且周向旋转。

可选地，所述夹持器械还包括围绕所述夹持定位部的周向设置的第一卡接部，以及围绕所述夹持穿设部的周向设置的第二卡接部，以供所述夹持定位部活动卡接于所述夹持穿设部中；其中，所述第一卡接部或所述第二卡接部中的一个包括环形卡槽，所述第一卡接部或所述第二卡接部中的另一个包括卡接肋或卡接环。

可选地，所述快速调节件可与所述精细调节件相互解离，以自所述夹持器械上撤离。

可选地，所述夹持结构包括至少两个夹持臂，各所述夹持臂分别枢接所述夹持座，并可受所述夹持座相对于所述驱动座的移动作用而相对于所述夹持座枢转，以形成不同的所述夹合角度；其中，由各所述夹持臂形成的所述夹合角度可不小于目标组织的组织表面弧度，以完全外露各所述夹持臂的各根部部分和/或所述夹持座邻接所述目标组织的表面。

可选地，由各所述夹持臂形成的所述夹合角度介于0度至360度之间。

可选地，所述夹持臂包括具有弧形横截面的夹持槽，且所述夹持器械还包括自所述夹持槽的槽底向所述夹持槽的槽口方向延伸的尖刺部。

可选地，所述夹持结构还包括至少两个驱动臂，各所述驱动臂分别连接所述驱动座与各所述夹持臂；其中，用于当所述夹持座相对于所述驱动座移动作动时，可经由各所述驱动臂驱动各所述夹持臂相对于所述夹持座枢转。

可选地，所述夹持器械还包括锚定件，其可相对于所述夹持座周向旋转以锚定所述目标组织。

可选地，所述锚定件可相对于所述夹持座轴向移动以在夹持位置和非夹持位置之间切换；其中，当所述锚定件处于所述非夹持位置时，所述锚定件可针对所述目标组织执行锚定，当所述锚定件处于所述夹持位置时，可供所述夹持结构针对锚定于所述锚定件上的所述目标组织执行夹持。

综上所述，本申请实施例提供的夹持器械，借由精细调节件与驱动座的组合设计，可支持夹合角度的快速调节和精细调节，从而提高器械的操作便利性。

再者，本申请的夹持结构可提供0至360度的夹合角度，以于夹持操作过程中，待夹持的目标组织可与外露的各夹持臂的根部部分和/或夹持座邻接目标组织的表面充分接触，以增加目标组织与夹持结构的接触面积，进而提高夹持稳定性。

此外，通过在夹持臂上设计由夹持槽的槽底向槽口延伸的尖刺结构设计，可在夹持状态下，增加尖刺部刺入目标组织的深度，借以提供较佳的防脱效果，以进一步提高目标组织与夹持结构的连接稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1和图2示出了本申请夹持器械处于不同操作状态的整体结构示意图。

图3至图6为本申请的夹持器械的不同操作状态的示意图，其中，图4和图6分别为图3和图5的侧视截面图。

图7为本申请的夹持器械的分解结构示意图。

图8至图11为本申请的夹持器械的快速调节件的结构示意图。

图12至图15为本申请的夹持器械的锚定件的实施例示意图。

图16至图19为利用本申请的夹持器械夹持目标组织的实施例示意图。

元件标号

10：夹持器械；

20：夹持座；

22：夹持穿设部；

24：表面（夹持座）；

30：驱动座；

32：驱动穿设部；

34：导引部；

40：夹持结构；

42：夹持臂；

422：根部部分；

44：夹持槽；

46：驱动臂；

462、464：枢接轴；

48：尖刺部；

50：精细调节件；

52：驱动定位部；

54：夹持定位部；

60：输送***；

62：快速调节件；

64：定位件；

72：第一卡接部；

74：第二卡接部；

76：环形卡槽；

78：卡接环；

80：锚定件。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本申请实施例中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请实施例保护的范围。

下面将结合本申请实施例附图进一步说明本申请实施例具体实现。

本实施例的夹持器械10可作为结构性心脏病介入治疗领域的环缩修复植入体，其能够通过经血管微创入路或者经心耳到达指定解剖位置，实现心脏瓣环（例如二尖瓣，三尖瓣，主动脉瓣，肺动脉瓣等）的修复治疗。

如图1至图7所示，本申请的夹持器械10主要包括夹持座20、驱动座30、夹持结构40、精细调节件50。

于本实施例中，夹持结构40分别连接夹持座20与驱动座30，并可根据夹持座20与驱动座30之间的不同间隔距离形成不同的夹合角度。

于本实施例中，夹持结构40可包括至少两个夹持臂42与至少两个驱动臂46，其中，各夹持臂42的设置位置与各驱动臂46的设置位置相互对应，各夹持臂42分别枢接夹持座20，各驱动臂46分别连接驱动座30与各夹持臂42，例如，驱动臂46的相对两端可分别经由枢接轴462和464枢接驱动座30和夹持臂42（参考图7）。

于本实施例中，当夹持座20相对于驱动座30移动作动时，可经由各驱动臂46驱动各夹持臂42相对于夹持座20枢转，以形成不同的夹合角度。

可选地，由各夹持臂42形成的夹合角度可不小于目标组织的组织表面弧度，以完全外露各夹持臂42的根部部分422和/或夹持座20邻接目标组织的表面24（参考图2至图4），借由此设计，可使得待夹持的目标组织与外露的各夹持臂42的根部部分422和/或夹持座20邻接目标组织的表面24充分接触（抵接），借以增加目标组织与各夹持臂42之间的接触面积，进而提高夹持结构40的夹持稳定性。

于本实施例中，由各夹持臂42形成的夹合角度可介于0度至360度之间。

较佳地，各夹持臂42可各自包括具有弧形横截面的夹持槽44，且夹持器械10还包括自夹持槽44的槽底向夹持槽44的槽口方向延伸的尖刺部48，借由此设计，可有效增加尖刺部48在夹持状态下刺入目标组织的深度，从而提供更佳的防脱落效果，以进一步提高目标组织与夹持结构40（夹持臂42）之间的连接稳定性。

可选地，精细调节件50可连接夹持座20，并可与驱动座30相互连接或相互解离。

于一实施例中，当精细调节件50与驱动座30相互解离时，可供驱动座30相对于夹持座20快速移动，以快速调节夹持结构40的夹合角度（参考图2至图4所示状态）。

于另一实施例中，当精细调节件50与驱动座30相互连接时，可供驱动座30相对于夹持座20步进移动，以精细调节夹持结构40的夹合角度（参考图5、图6所示状态）。

具体地，精细调节件50可相对于夹持座20周向旋转且轴向定位，并相对于驱动座30周向旋转且轴向移动，借此，可通过令精细调节件50周向旋转，以精细调节夹持座20和驱动座30之间的间隔距离。

可选地，夹持器械10还包括快速调节件62。请参考图8至图11，快速调节件62可轴向贯穿驱动座30并与精细调节件50连接，使得驱动座30与夹持座20呈现共轴连接的状态。

具体地，当精细调节件50与快速调节件62相互连接，同时精细调节件50与驱动座30相互解离时，可供驱动座30沿快速调节件62的轴向相对于夹持座20快速移动，于此状态下，可供快速调节夹持结构40的夹合角度（参考图8、图9所示状态）。

可选地，精细调节件50可包括驱动定位部52，驱动座30可包括驱动穿设部32（参考图2和图7）。

其中，驱动定位部52的侧壁与驱动穿设部32的侧壁各自包括螺纹，以供精细调节件50与驱动座30相互螺接。

于一实施例中，可经由快速调节件62驱动精细调节件50相对于驱动座30周向旋转（例如，顺时针旋转），以供驱动定位部52与驱动座30的驱动穿设部32相互螺接，或者，可借由快速调节件62驱动精细调节件50相对于驱动座30反向周向旋转（例如，逆时针旋转），以供驱动定位部52与驱动穿设部32相互解离。

于一实施例中，在驱动定位部52与驱动穿设部32相互螺接的状态下，可经由快速调节件62驱动精细调节件50相对于驱动穿设部32周向旋转，以供驱动定位部52（精细调节件50）沿驱动座30的轴向步进移动，从而精细调节夹持结构40的夹合角度。

于本实施例中，快速调节件62也可与精细调节件50相互解离，以自夹持器械10上撤离。

例如，可将快速调节件62作为输送***60（参考图8至图11）的组成构件，并在完成目标组织的夹持操作后，将快速调节件62与精细调节件50相互解离以从夹持器械10上撤除，借以减小留置于患者体内的夹持器械的体积，可有效降低患者术后感染的风险。

具体地，输送***60还可包括定位件64，于本实施例中，定位件64与快速调节件62二者可为相互套接的内外套轴结构。

其中，定位件64可连接驱动座30，快速调节件62可连接精细调节件50，并通过令快速调节件62相对于定位件64轴向移动或周向旋转，而快速调节或精细调节夹持座20与驱动座30之间的间隔距离。

较佳地，驱动座30还包括邻接驱动穿设部32的导引部34（参考图4），用于导引驱动定位部52与驱动穿设部32相互对接。

如图所示，于本实施例中，位于驱动穿设部32前端的导引部34可设计为具有光滑侧壁的穿设口，以利于精细调节件50的驱动定位部52经由引导部34与驱动穿设部32顺利对接。

可选地，精细调节件50还可包括夹持定位部54，夹持座20还可包括夹持穿设部22（参考图2和图7），其中，夹持定位部54可设于夹持穿设部22中，并相对于夹持穿设部22轴向定位且周向旋转。

具体地，夹持器械10还包括围绕夹持定位部54的周向设置的第一卡接部72，以及围绕夹持穿设部22的周向设置的第二卡接部74，以供夹持定位部54活动卡接于夹持穿设部22中（参考图4、图6）。

于本实施例中，第一卡接部72可包括环形卡槽，第二卡接部74可包括卡接肋或卡接环（即图4、图6所示示例），但并不以此为限，亦可设计为第一卡接部72包括卡接肋或卡接环，第二卡接部74包括环形卡槽，本申请对此不作限制。

请配合参考图12至图15，可选地，夹持器械10还可包括锚定件80，其可相对于夹持座20周向旋转以锚定目标组织。

可选地，锚定件80可相对于夹持座20轴向移动以在夹持位置和非夹持位置之间切换。其中，当锚定件80处于非夹持位置时，可针对目标组织执行锚定（参考图12、图13所示状态），当锚定件80处于夹持位置时，可供夹持结构40针对锚定于锚定件80上的目标组织执行夹持（参考图14、图15所示状态）。

以下将配合图16至图19示例性描述利用本申请的夹持器械10执行心脏瓣环修复治疗的使用方法。

将输送***60的快速调节件62和定位件64分别连接夹持器械10的驱动座30和精细调节件50（参考图9、图11所示状态），并借由输送***60将夹持器械10输送至待修复的目标组织（例如心脏瓣环）附近（参考图16）。

参考图17，通过令快速调节件62相对于定位件64轴向移动，以驱动夹持座20朝远离驱动座30的方向快速移动，借以快速打开夹持结构40的两个夹持臂42，使得由两个夹持臂42所形成的夹合角度不小于目标组织的组织表面弧度，借以外露各夹持臂42的各根部部分422和/或夹持座20邻接目标组织的表面24，以供待夹持的目标组织可与夹持臂42的各根部部分422和/或夹持座20邻接目标组织的表面24充分抵接（配合参考图2至图4）。

通过令快速调节件62相对于定位件64反向轴向移动，以驱动夹持座20朝接近驱动座30的方向快速移动，以快速闭合夹持结构40的两个夹持臂42，亦即，快速缩小夹持结构40的夹合角度，直至精细调节件50与驱动座30相互抵接（参考图18）。

通过令快速调节件62相对于定位件64周向旋转，以使精细调节件50与驱动座30相互螺接，且在精细调节件50与驱动座30相互螺接的状态下，通过进一步控制精细调节件50相对于驱动座30周向旋转，使得驱动座30沿精细调节件50的轴向步进移动，以精细调节驱动座30和夹持座20之间的间隔距离，亦即，精细调节夹持结构40的夹合角度，直至完成针对目标组织的夹持操作。

将输送***60的快速调节件62和定位件64分别与精细调节件50和驱动座30相互解离，并将输送***60撤出，而仅保留夹持器械10于患者体内，从而完成目标组织（例如心脏瓣环）的夹持操作（参考图19所示状态），综上所述，本申请提供的夹持器械可提供快速调节方式与精细调节方式分段调整夹持结构的夹合角度，从而提高夹持器械的操作便利性。

再者，本申请通过令夹持结构形成不小于目标组织的组织表面弧度的夹合角度，以供待夹持的目标组织可充分接触夹持臂的根部部分和/或夹持座，借以增加目标组织与夹持结构之间的接触面积，从而提高夹持结构的夹持稳定性。

此外，本申请通过由夹持槽的槽底向槽口方向延伸的尖刺部，可增加尖刺部刺入目标组织的深度，从而提高夹持状态下的防脱落效果，并进一步提高夹持结构与目标组织之间的连接稳定性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (13)

1.一种夹持器械，其特征在于，包括：

夹持座；

驱动座；

夹持结构，其分别连接所述夹持座与所述驱动座，并根据所述夹持座与所述驱动座的不同间隔距离形成不同的夹合角度；以及

精细调节件，其连接所述夹持座，并与所述驱动座相互连接或相互解离；其中，

当所述精细调节件与所述驱动座相互解离时，可供所述驱动座相对于所述夹持座快速移动，以快速调节所述夹合角度；

当所述精细调节件与所述驱动座相互连接时，可供所述驱动座相对于所述夹持座步进移动，以精细调节所述夹合角度。

2.根据权利要求1所述的夹持器械，其特征在于，所述夹持器械还包括快速调节件，其轴向贯穿所述驱动座并连接所述精细调节件，以使所述驱动座与所述夹持座共轴连接；

其中，当所述精细调节件与所述快速调节件相互连接且所述精细调节件与所述驱动座相互解离时，可供所述驱动座沿所述快速调节件的轴向相对于所述夹持座快速移动，以快速调节所述夹合角度。

3.根据权利要求2所述的夹持器械，其特征在于，所述精细调节件还包括驱动定位部，所述驱动座包括驱动穿设部；

其中，所述驱动定位部的侧壁与所述驱动穿设部的侧壁各自包括螺纹；

其中，可经由所述快速调节件驱动所述精细调节件相对于所述驱动座周向旋转，以供所述驱动定位部与所述驱动座相互螺接或相互解离；

其中，在所述驱动定位部与所述驱动座相互螺接的状态下，可经由所述快速调节件驱动所述精细调节件相对于所述驱动座周向旋转，以供所述驱动定位部沿所述驱动座的轴向步进移动，从而精细调节所述夹合角度。

4.根据权利要求3所述的夹持器械，其特征在于，所述驱动座还包括邻接所述驱动穿设部的导引部，用于导引所述驱动定位部与所述驱动穿设部相互对接。

5.根据权利要求3所述的夹持器械，其特征在于，所述精细调节件还包括夹持定位部，所述夹持座还包括夹持穿设部；

其中，所述夹持定位部设于所述夹持穿设部中，并相对于所述夹持穿设部轴向定位且周向旋转。

6.根据权利要求5所述的夹持器械，其特征在于，所述夹持器械还包括围绕所述夹持定位部的周向设置的第一卡接部，以及围绕所述夹持穿设部的周向设置的第二卡接部，以供所述夹持定位部活动卡接于所述夹持穿设部中；

其中，所述第一卡接部或所述第二卡接部中的一个包括环形卡槽，所述第一卡接部或所述第二卡接部中的另一个包括卡接肋或卡接环。

7.根据权利要求5所述的夹持器械，其特征在于，所述快速调节件可与所述精细调节件相互解离，以自所述夹持器械上撤离。

8.根据权利要求1所述的夹持器械，其特征在于，所述夹持结构包括至少两个夹持臂，各所述夹持臂分别枢接所述夹持座，并可受所述夹持座相对于所述驱动座的移动作用而相对于所述夹持座枢转，以形成不同的所述夹合角度；

其中，由各所述夹持臂形成的所述夹合角度可不小于目标组织的组织表面弧度，以完全外露各所述夹持臂的各根部部分和/或所述夹持座邻接所述目标组织的表面。

9.根据权利要求8所述的夹持器械，其特征在于，由各所述夹持臂形成的所述夹合角度介于0度至360度之间。

10.根据权利要求8所述的夹持器械，其特征在于，所述夹持臂包括具有弧形横截面的夹持槽，且所述夹持器械还包括自所述夹持槽的槽底向所述夹持槽的槽口方向延伸的尖刺部。

11.根据权利要求8所述的夹持器械，其特征在于，所述夹持结构还包括至少两个驱动臂，各所述驱动臂分别连接所述驱动座与各所述夹持臂；

其中，用于当所述夹持座相对于所述驱动座移动作动时，可经由各所述驱动臂驱动各所述夹持臂相对于所述夹持座枢转。

12.根据权利要求8所述的夹持器械，其特征在于，所述夹持器械还包括锚定件，其可相对于所述夹持座周向旋转以锚定所述目标组织。

13.根据权利要求12所述的夹持器械，其特征在于，所述锚定件可相对于所述夹持座轴向移动以在夹持位置和非夹持位置之间切换；

其中，当所述锚定件处于所述非夹持位置时，所述锚定件可针对所述目标组织执行锚定，当所述锚定件处于所述夹持位置时，可供所述夹持结构针对锚定于所述锚定件上的所述目标组织执行夹持。

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