CN113415248B - 一种基于车载终端的智能辅助*** - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种基于车载终端的智能辅助***，包括：车载终端，所述车载终端至少配置有微处理器模块及连接微处理器模块的通信模块、存储模块、认证激活模块、调用模块和显示模块；以及至少一个可连接所述车载终端的选配传感器；其中，所述认证激活模块用于基于激活指令检测并激活与车载终端连接的选配传感器，所述调用模块用于基于所述检测激活模块的认证信息，从所述存储模块中调用与选配传感器适配的驱动运行程序，所述处理器用于运行所述驱动运行程序，接受传感器采集的数据并进行处理，以及将处理结果通过显示模块显示或发送指令至行车电脑进行车辆控制。

Description

一种基于车载终端的智能辅助***
技术领域
本发明涉及车载电子设备技术领域，具体涉及一种基于车载终端的智能辅助***。
背景技术
目前常用的汽车车载终端设备包括导航设备、雷达设备、ETC设备、行车记录仪、***等。利用导航设备对汽车行驶进行路线导航；雷达设备用于对车身周围的环境和障碍物进行探测；ETC设备用于经过高速路段或出入智能停车场的车辆远距离自动扣费；行车记录仪用于记录车辆行驶过程中的视频数据；***用于为车辆定位，应用于车辆防盗、车辆行驶轨迹查询与管理等功能。
然而，对于较早期或低配的车型，往往配置的传感器较少，难以满足用户需求，而加装传感器则需要相应的一套独立的车载终端，且每个车载设备采集的数据均相互独立，形成数据孤岛，而往往汽车内可安装车载设备空间有限，加装的车载终端布局凌乱，且线缆外露影响车辆驾驶室美观。同时，加装的设备也难以满足较为复杂的智能辅助功能。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种集成式的基于车载终端的智能辅助***，采用了如下技术方案实现其技术目的。
一种基于车载终端的智能辅助***，包括：
车载终端，所述车载终端至少配置有微处理器模块及连接微处理器模块的通信模块、存储模块、认证激活模块、调用模块和显示模块；
以及至少一个可连接所述车载终端的选配传感器；
其中，所述认证激活模块用于基于激活指令检测并激活与车载终端连接的选配传感器，所述调用模块用于基于所述检测激活模块的认证信息，从所述存储模块中调用与选配传感器适配的驱动运行程序，所述处理器用于运行所述驱动运行程序，接受传感器采集的数据并进行处理，以及将处理结果通过显示模块显示或发送指令至行车电脑进行车辆控制。
进一步的，该智能辅助***还包括数据处理端，其与所述车载终端通信连接；所述处理器还用于接受传感器采集的数据并发送到数据处理端处理，以及接收数据处理端返回的数据/指令并通过显示模块显示或发送指令至行车电脑进行车辆控制。
进一步的，所述数据处理端包括通过通信线路与车载终端连接的车载数据处理器，和/或通过无线通信方式与车载终端通信连接的云端处理器。
进一步的，所述车载数据处理器包括用于将其主体安装于汽车后备箱中的安装固定模块。
进一步的，所述通信模块包括若干数据通信接口和无线通信模组，所述数据通信接口用于与汽车自身行车电脑连接，所述无线通信模组包括4G/5G、DSRC、GSM/GPRS、BlueTooth和WIFI通信模块中的一种或几种。
进一步的，所述选配传感器包括摄像头、红外测距传感器、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、麦克风和环境传感器中的一种或几种。
进一步的，所述车载终端包括壳体和设于壳体内的线路板，所述微处理器模块、通信模块、存储模块、认证激活模块和调用模块集成于所述线路板上；所述显示模块为设置于壳体上的显示屏。
进一步的，所述车载终端还集成有ETC插卡模块。
进一步的，所述车载终端还配置有定位模块，所述定位模块为GPS定位、北斗定位、UWB定位或RFID定位模块中的一种或几种。
进一步的，该智能辅助***还包括电源模块，所述电源模块包括连接点烟器接口取电的电源模组，车载太阳能供电模组或电池模组中的一种或几种。
本发明的有益技术效果如下：
本发明的基于车载终端的智能辅助***，基于车载终端可实现多个传感器的选配安装，并可通过本地车载数据处理器或云端处理器进行数据处理，从而便于用户根据需要选择一个或多个传感器在现有的车辆上进行加装配置，在满足用户个性化需求的同时提高了各种车载终端的集成度。
附图说明
图1为本发明的智能辅助***中车载终端实施例的正面结构示意图。
图2为本发明的智能辅助***中车载终端施例的背面面结构示意图。
图3为本发明的智能辅助***各模块及应用场景连接示意图。
图4为本发明的智能辅助***中各传感器的安装位置示意图。
具体实施方式
为了进一步理解本发明，下面结合实施例对本发明优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为进一步说明本发明的特征和优点，而不是对本发明权利要求的限制。
本发明实施例提供了一种基于车载终端的智能辅助***，包括车载终端，以及至少一个可连接车载终端的选配传感器。
本实施例中，该车载终端至少配置有微处理器模块及连接微处理器模块的通信模块、存储模块、认证激活模块、调用模块和显示模块。其中，认证激活模块用于基于激活指令检测并激活与车载终端连接的选配传感器，调用模块用于基于检测激活模块的认证信息，从存储模块中调用与选配传感器适配的驱动运行程序，处理器用于运行驱动运行程序，接受传感器采集的数据并进行处理，以及将处理结果通过显示模块显示或发送指令至行车电脑(即汽车电子控制单元ECU)进行车辆控制。如图1所示为本发明的车载终端的一种具体实现方式，其包括壳体和设于壳体内的线路板，线路板上集成设置微处理器模块、通信模块、存储模块、认证激活模块和调用模块；显示模块为设置于壳体上的显示屏2。
作为优选实施方案，本实施例中，壳体由相互匹配的前壳1和后壳5组成。后壳5的背面还设置有通用安装孔7。将壳体设置为类似于汽车后视镜的扁平状，可以代替后视镜，或者安装于后视镜旁边，以达到美观和节约空间的效果。
作为可选实施方案，通信模块包括若干数据通信接口和无线通信模组。其中，数据通信接口用于与汽车自身行车电脑连接，可选的为连接车辆自身控制器(即电子控制单元ECU)的CAN接口，从而可以由终端发送控制指令以进行减速、加速、刹车、靠边停车等基于突发情况的行车安全控制。无线通信模组可选为4G/5G、DSRC、GSM/GPRS、BlueTooth和WIFI通信模块中的一种或几种。
作为进一步的实施方案，当车载终端的处理器不具备足够的计算能力以处理相关数据时，本发明的智能辅助***还配置了与车载终端通信连接的数据处理端，此时，车载终端的处理器还用于接受传感器采集的数据并发送到数据处理端处理，以及接收数据处理端返回的数据/指令并通过显示模块显示或发送指令至行车电脑进行车辆控制。
本实施例中，数据处理端可以是通过通信线路与车载终端连接的车载数据处理器，或者也可以是通过无线通信方式与车载终端通信连接的云端处理器。当选用车载数据处理器时，在一种示出方案中，该车载数据处理器包括用于将其主体安装于汽车后备箱中的安装固定模块，从而可以安装在汽车后备箱中，并通过通信线路与车载终端连接，以进行大量数据的运算和处理。
本实施例中，选配传感器包括摄像头、红外测距传感器、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、麦克风和环境传感器中的一种或几种。
作为优选实施方案，本实施例中，环境传感器包括振动传感器、温度传感器和/或光照度度传感器，已实现驾驶状况和环境的动态感知。
如图1和图2所示，摄像头可以是集成于车载终端上的前置摄像头4和后置摄像头6，麦克风可以集成于车载终端内部并在壳体上预留麦克孔3。
作为进一步优选实施方案，该车载终端还配置有定位模块，其可选为GPS定位、北斗定位、UWB定位或RFID定位模块中的一种或几种，以提供终端的定位功能。
其它选配传感器的可选安装位置如图4所示，包括后方超声波/毫米波雷达安装位置10，后方摄像头安装位置11，激光传感器安装位置14，前方超声波\毫米雷达安装位置16。图中还示出了车载终端安装位置15和车载数据处理器安装位置12，以及通常行车电脑安装位置17。
如图2所示，作为进一步的优选实施方案，本实施例中的车载终端还集成有ETC插卡模块2。
本实施例中的基于车载终端的智能辅助***，可以由用户根据需要选择一个或多个传感器在现有的车辆上进行加装配置，在满足用户个性化需求的同时提高了各种车载终端的集成度。
当用户选配需要的传感器并安装连接后，即可通过车载终端的认证激活模块进行检测激活，进而在运行时由调用模块从存储模块中调用与选配传感器适配的驱动运行程序，并由处理器运行，从而接受传感器采集的数据并发送到数据处理端进行复杂的计算处理后，接受数据处理端返回的数据/指令通过显示模块显示或发送至行车电脑进行车辆控制，以实现车辆控制、本地数据处理和智能辅助驾驶功能。
作为优选实施方案，本实施例中的智能辅助***还配置有电源模块。该电源模块可以配置为通过连接点烟器接口或车载太阳能电板(参考图4中太阳能电板安装位置13)供电，也可以是独立的电池模块。三者可以同时设置或择一配置。
以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种基于车载终端的智能辅助***，其特征在于，包括：
车载终端，所述车载终端至少配置有微处理器模块及连接微处理器模块的通信模块、存储模块、认证激活模块、调用模块和显示模块；
以及至少一个可连接所述车载终端的选配传感器，所述选配传感器包括摄像头、红外测距传感器、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、麦克风或环境传感器中的一种或几种；
其中，所述认证激活模块用于基于激活指令检测并激活与车载终端连接的选配传感器，所述调用模块用于基于所述认证激活模块的认证信息，从所述存储模块中调用与选配传感器适配的驱动运行程序，所述微处理器模块用于运行所述驱动运行程序，接受传感器采集的数据并进行处理，以及将处理结果通过显示模块显示或发送指令至行车电脑进行车辆控制；
还包括数据处理端，其与所述车载终端通信连接；所述微处理器模块还用于接受传感器采集的数据并发送到数据处理端处理，以及接收数据处理端返回的数据/指令并通过显示模块显示或发送指令至行车电脑进行车辆控制；所述数据处理端包括通过通信线路与车载终端连接的车载数据处理器，和通过无线通信方式与车载终端通信连接的云端处理器，所述车载数据处理器包括用于将其主体安装于汽车后备箱中的安装固定模块。
2.如权利要求1所述的基于车载终端的智能辅助***，其特征在于，所述通信模块包括若干数据通信接口和无线通信模组，所述数据通信接口用于与汽车自身行车电脑连接，所述无线通信模组包括4G/5G、DSRC、GSM/GPRS、BlueTooth和WIFI通信模块中的一种或几种。
3.如权利要求1所述的基于车载终端的智能辅助***，其特征在于，所述车载终端包括壳体和设于壳体内的线路板，所述微处理器模块、通信模块、存储模块、认证激活模块和调用模块集成于所述线路板上；所述显示模块为设置于壳体上的显示屏。
4.如权利要求1或3所述的基于车载终端的智能辅助***，其特征在于，所述车载终端还集成有ETC插卡模块。
5.如权利要求1或3所述的基于车载终端的智能辅助***，其特征在于，所述车载终端还配置有定位模块，所述定位模块为GPS定位、北斗定位、UWB定位或RFID定位模块中的一种或几种。
6.如权利要求1所述的基于车载终端的智能辅助***，其特征在于，还包括电源模块，所述电源模块包括连接点烟器接口取电的电源模组，车载太阳能供电模组或电池模组中的一种或几种。
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