CN110871748A

CN110871748A - 一种车辆

Info

Publication number: CN110871748A
Application number: CN201811026906.5A
Authority: CN
Inventors: 杨祖煌; 张新华; 白军明
Original assignee: BYD Co Ltd
Current assignee: BYD Co Ltd
Priority date: 2018-09-04
Filing date: 2018-09-04
Publication date: 2020-03-10

Abstract

本发明属于电子技术领域，提供了一种车辆。在本发明中，通过在车辆中设置具有开放的应用程序编程接口的智能驾驶控制模块，该开放的应用程序编程接口为第三方开发者进行二次开发的数据接口，并且智能驾驶控制模块通过车辆的安全网关与车辆中的各个***连接，使得在第三方开发者通过开放的应用程序编程接口对车辆进行二次开发后，智能驾驶控制模块通过安全网关获取车辆的状态数据，并根据状态数据智能控制车辆，进而使得本发明提供的车辆具有开放性应用程序编程接口，便于开发者对车辆进行二次开发，且开发过程中无需重新开发底层。

Description

一种车辆

技术领域

本发明属于电子技术领域，尤其涉及一种车辆。

背景技术

随着人们生活水平的提高，作为代步工具，车辆例如汽车已经逐渐普及到人们生活与工作中。然而，虽然车辆已经在人们的生活和工作中普及，但是现有的车辆在出厂后功能固定，即车辆在出厂后没有对外开放的接口，或者有接口但是没有对外开放，导致车辆使用者不能对车辆的功能进行二次开发。

故，有必要提供一种技术方案，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆，其具有开放的应用程序编程接口，便于开发者对车辆进行二次开发，且开发过程中无需重新开发底层。

本发明是这样实现的，一种车辆，所述车辆包括智能驾驶控制模块，所述智能驾驶控制模块通过所述车辆的安全网关与所述车辆中的各个***连接，并且所述智能驾驶控制模块具有开放的应用程序编程接口；其中，所述开放的应用程序编程接口为第三方开发者进行二次开发的数据接口；

在所述第三方开发者通过所述开放的应用程序编程接口对所述车辆进行二次开发后，所述智能驾驶控制模块通过所述安全网关获取所述车辆的状态数据，并根据所述状态数据智能控制所述车辆。

在本发明中，通过在车辆中设置具有开放的应用程序编程接口的智能驾驶控制模块，该开放的应用程序编程接口为第三方开发者进行二次开发的数据接口，并且智能驾驶控制模块通过车辆的安全网关与车辆中的各个***连接，使得在第三方开发者通过开放的应用程序编程接口对车辆进行二次开发后，智能驾驶控制模块通过安全网关获取车辆的状态数据，并根据状态数据智能控制车辆，进而使得本发明提供的车辆具有开放性应用程序编程接口，便于开发者对车辆进行二次开发，且开发过程中无需重新开发底层。

附图说明

图1是本发明一实施例所提供的车辆的模块结构示意图；

图2是本发明另一实施例所提供的车辆的模块结构示意图；

图3是本发明一实施例所提供的车辆中的开放性信号接口在车辆上的设置位置示意图；

图4是本发明一实施例所提供的车辆中的开放性电源接口在车辆上的设置位置示意图；

图5是本发明一实施例所提供的车辆中的多个图像采集器在车辆上的设置位置示意图；

图6是本发明一实施例所提供的车辆中的多个第一雷达设备在车辆上的设置位置示意图；

图7是本发明一实施例所提供的车辆中的多个第二雷达设备在车辆上的设置位置示意图；

图8是本发明一实施例所提供的车辆中的多个第三雷达设备在车辆上的设置位置示意图；

图9是本发明一实施例所提供的车辆中的多个定位天线在车辆上的设置位置示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体附图对本发明的实现进行详细的描述：

图1示出了本发明一实施例所提供的车辆的模块结构，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：

如图1所示，本发明实施例所提供的车辆1包括智能驾驶控制模块10，该智能驾驶控制模块10通过车辆1的安全网关11与车辆中的各个***连接，例如车辆1中的电动助力转向***(Electric Power Steering，EPS)、电子驻车***(Electric Parking Brake，EPB)、电子稳定程序***(Electronic Stability Program，ESP)、车身控制模块(Body ControlModule，BCM)、电机控制器、档位控制器、组合开关模块等等；需要说明的是，在本发明实施例中，此处所述的各个***不仅仅包括上述各个***，其还可包括车辆中的各个电控单元(Electronic Control Unit，ECU)、传感器、仪表、多媒体、扬声器等。

进一步的，该智能驾驶控制模块10上设置有开放的应用程序编程接口(Application Programming Interface，API)，该API为第三方开发者对车辆进行二次开发的数据接口；其中，对车辆的二次开发包括但不限于整车智能化控制、仪表、多媒体等设备的个性化显示方面。

具体的，当第三方开发者通过开放的应用程序编程接口对车辆进行二次开发后，智能驾驶控制模块10通过安全网关11获取车辆的状态数据，并根据状态数据智能控制车辆。

其中，具体实施时，智能驾驶控制模块10是一个独立的控制装置或者控制器，其可由独立的具有数据编程能力的处理器实现，例如现场可编程门阵列处理器等，并且该智能驾驶控制模块10可以是车辆制造商在出厂时预先设置在车辆上的，也可以是第三方开发者在车辆出厂后加装的，而相应的API协议也将由第三方主机厂提供。

此外，本发明车辆1中的该智能驾驶控制模块10可单独设置在车辆的任意位置，而由于后备箱内温度环境好、电磁环境好、空间布置方便，因此本发明实施例中的智能驾驶控制模块10优选设置在车辆后备箱内。

另外，智能驾驶控制模块10在根据车辆的状态数据对整车进行智能控制时，首先根据车辆的状态数据生成相应的控车指令，进而根据控车指令控制车辆1中的各个模块，以此实现对车辆1的智能控制。

需要说明的是，在本发明实施例中，车辆的状态数据是从车辆本身的各个动力***、传感器等设备上获取的车辆在行驶或者是静止过程中的数据，例如从门锁、发动机、轮胎、安全带检测设备、车灯控制器、变速箱、制动器、各个ECU以及各个***等上获取的车辆在行驶过程中的数据，而获取的车辆状态数据包括但不限于车身稳定***ESP反馈的车辆状态信号、电子助力转向***EPS反馈的车辆状态信号、整车控制器反馈的车辆状态信号、档位反馈信号、灯光雨刮器反馈的信号以及电子驻车制动***EPB反馈的车辆状态信号。

具体的，车身稳定***ESP反馈的车辆状态信号包括车速、车速状态(用于判定车速值是否有效，即车速值是有效状态，还是无效状态)、轮速及轮速状态、航向角及航向角状态、航向角偏移量、纵向加速度与偏移量及状态、横向向加速度与偏移量状态、牵引力故障状态、车身动态故障状态、轮速脉冲及轮速脉冲有效性、自动刹车可用及使能、制动灯控制命令及请求状态、轮行驶方向及轮行驶方向状态、自动驻车状态、VLC可用及使能状态、VLC错误状态、扭矩请求值及状态、CDD可用与使能及错误状态等状态信号；电子助力转向***EPS反馈的车辆状态信号包括角度及角度状态、当前驾驶模式反馈等状态信号；整车控制器反馈的车辆状态信号包括油门深度及有效位、刹车深度及有效位、目标档位状态、电机扭矩及状态、整车实际回馈扭矩及状态、电机转速及状态、超越驾驶、驾驶模式反馈等状态信号；档位反馈信号包括档位及状态、驾驶模式反馈；电子驻车制动***EPB反馈的车辆状态信号包括EPB状态及有效位，驾驶模式反馈等状态信号。

进一步的，在本发明实施例中，控车指令包括但不限于横向控制指令、纵向控制指令、灯光、雨刮控制指令。其中，横向控制指令包括角度、角速度、EPS驾驶模式、横向紧急退出智能驾驶模式等；纵向控制指令包括舒适制动目标加速度、加速度上限误差、加速度下限误差、最大允许目标加速度、最小允许目标加速度、起步请求、停车请求、预制动请求、ESP驾驶模式、紧急制动目标加速度、紧急制动状态等；灯光、雨刮控制指令包括控制左转向灯、右转向灯、制动灯、双闪灯、近光灯、远光灯、小灯、前雾灯、雨刮等设备的控制指令。

在本实施例中，本发明实施例提供的车辆1可通过智能驾驶控制模块10上的开放性API，使得外部的程序可以增加该***的功能，或者使用该***的资源，而不需要更改该***的源代码，如此便于第三方开发者可基于已经存在的、开放的API对车辆中的对多媒体、仪表、扬声器、ECU等设备进行智能控制，以便于开发者通过开放的API对车辆进行二次开发，其不但减少了开发者在对车辆进行二次开发过程中的成本，且便于实施。

此外，在车辆的智能驾驶控制模块10上设置开放的API，使得当用户车辆升级时，即使车辆本身的底层协议发生变化，而API定义是相同的，车辆也依旧兼容；或者当用户更换车辆时，无论车辆的底层协议如何变化，只要第三方开发的程序及应用依旧兼容，则车辆将可实现升级兼容，从而便于第三方开发的程序的功能迁移。

进一步的，作为本发明一优选实施方式，车辆上还预留有安装结构，该安装结构用于安装环境感知设备12(如图2所示)，该环境感知设备12与智能驾驶控制模块10连接，环境感知设备12用于获取车辆外部环境状态，并将车辆外部环境状态发送给智能驾驶控制模块10，以便智能驾驶控制模块10根据车辆外部环境状态和车辆的状态数据对车辆进行控制；需要说明的是，在本发明实施例中，车辆上预留的安装结构包括但不限于安装孔、安装螺栓等结构，而该预留的安装结构的具***置将在后续进行详细说明，此处不再赘述。

其中，环境感知设备12获取的车辆外部环境状态指的是环境感知设备12所感知到的车辆外部的环境状态，该环境状态包括但不限于车辆外部行人状况、周围环境状况等信息。

在本实施例中，通过在车辆上预留安装结构，使得各类环境感知设备12可方便地固定在车身上，其在便于车辆安装各种环境感知设备的同时，无需对车辆本身的结构进行大面积的加工改造，节省成本的同时，便于用户使用。

进一步的，作为本发明一优选实施方式，如图2所示，车辆1上还设置有开放性信号接口13，该开放性信号接口13与智能驾驶控制模块10以及环境感知设备12连接，用于实现环境感知设备12与智能驾驶控制模块10之间的通信。

其中，在本发明实施例中，具体实施时，开放性信号接口13在车辆上的设置位置请参考图3。如图3所示，本发明实施例所示的车辆1上设置的开放性信号接口13优选设置在车辆1的前舱位置、驾驶舱位置以及后备箱位置，而前舱位置、驾驶舱位置以及后备箱位置的信号接口之间相互连接，并且本发明实施例提供的车辆1上设置的开放性信号接口13可以是有线信号接口，也可以是无线信号接口，此处不做限制。

在本实施例中，通过在车辆1上设置开放性信号接口13，使得在车辆1上加装环境感知设备12时，可以通过该开放性信号接口13与智能驾驶控制模块10进行通信连接，如此将为车辆1的二次开发提供了信号接口，便于开发者对车辆进行二次开发。

基于前述图1和图2的相关描述可知，不管是设置在车辆1上的预留安装结构，还是开放性信号接口13，本发明实施例提供的车辆1在智能驾驶控制模块10具有开放的API的基础上，不但可以进行智能驾驶、智能控制车辆仪表显示界面、智能控制车辆等，还可便于用户进行二次开发，下面将对本发明实施例提供的车辆1的具体二次开发应用进行详细示例：

首先，请参考如下表一，从下述表一中可以看出，本发明实施例提供的车辆1可应用于不同的场景，以序号1的场景为例，车辆1中的智能驾驶控制模块10可根据反馈的车速、里程、电量、灯光等信号对仪表的显示界面、风格进行修改，以在原车上显示用户喜好的仪表风格；需要说明的是，上述表一中所示出的应用场景，均是通过智能驾驶控制模块10根据车辆状态数据对车辆上的相应设备进行控制实现的，本实施例仅以序号1进行示例说明，其余的不再赘述。

表一：车辆1的二次开发应用场景举例

从上述表一可知，表一仅仅以几个特列对本发明实施例提供的车辆1的二次开发应用场景进行说明，而本发明车辆1的二次开发场景并不仅仅如表一所述，下面以表二进行进一步说明：

表二：车辆1的二次开发应用场景举例

从上述表二中可以看出，本发明实施例提供的车辆1可便于用户进行不同场景的二次开发，以序号4的场景为例，当车辆行驶到小区停车场后，车辆内的GPS装置获取车辆的位置信号，并将该位置信号发送给车辆1中的智能驾驶控制模块10，智能驾驶控制模块10在接收到该控制信号后，便控制家中相应电器开启；需要说明的是，上述表二中所示出的应用场景虽说是用户二次开发的场景，但是其也是通过智能驾驶控制模块10根据车辆反馈的车辆状态或者车辆外部环境状态对车辆上的相应设备进行控制，本实施例仅以序号4进行示例说明，其余的不再赘述。

需要说明的是，上述表一和表二仅针对用户对单个车辆的使用的扩展应用场景进行了示例性说明，而当客户为一批车辆的使用者，例如出租车公司、共享汽车以及大型客车或者货车时，为了便于用车、租车的管理与租赁，同样可在车开放的接口上做相应的功能需求的二次开发，以满足不同应用客户自己定制开发车辆的需求。

在本发明实施例中，本发明提供的车辆1不但可以直接获取车辆信号，控制车辆行驶，还可以用于仪表、多媒体等二次功能的开发，以适配用户的个性化需求。

进一步的，作为本发明一优选实施方式，如图2所示，本发明实施例提供的车辆1上还设置有开放性电源接口14，该开放性电源接口14包括220V供电接口、24V供电接口以及12V供电接口，220V供电接口、24V供电接口以及12V供电接口均与车辆上的动力电池连接，以便车辆内的供电电路将动力电池提供的电能转换为220V交流电、24V或者12V的直流电后，可通过该220V供电接口、24V供电接口以及12V供电接口供应给车辆上加装的环境感应设备12或者是车辆上原有的相应装置。

其中，在本发明实施例中，具体实施时，开放性电源接口14在车辆上的设置位置请参考图4。如图4所示，本发明实施例所示的车辆1上设置的开放性电源接口14优选设置在车辆1的前舱位置、驾驶舱位置以及后备箱位置，而前舱位置、驾驶舱位置以及后备箱位置的信号接口之间相互连接。

在本实施例中，通过在本发明实施例提供的车辆1上设置开放性电源接口14，使得本发明所示的车辆上可提供220V、12V以及24V的供电接口，其可为车辆前舱、驾驶舱、后备箱上或者其他位置加装的设备预留供电接口，并且在丰富车辆供电接口的同时，无需加装相关电源逆变设备，降低了成本且安装方便。

进一步的，作为本发明一优选实施方式，如图5所示，加装在车辆1上的环境感知设备12(图中未示出，请参考图2)包括多个图像采集器120，该多个图像采集器120分别设置在车辆1的前挡风玻璃上、左后视镜上、右后视镜上、车顶部、后备箱盖上、乘客舱内壁(例如乘客舱顶内壁)上以及前栅格上，并且通过有线(例如Can线、Lin线、以太网线、同轴线、MOST总线等)，或者无线(例如wifi、蓝牙等)方式与智能驾驶控制模块10(图中未示出，请参考图2)连接。

具体实施时，多个图像采集器120可采用13个摄像头实现，并且该摄像头可通过安装孔、螺栓等方式设置在车身上；需要说明的是，在本发明实施例中，当摄像头可通过安装孔、螺栓等方式设置在车身上时，车身上在摄像头的相关安装位置均预留有相应的安装结构。

进一步的，作为本发明一优选实施方式，如图6所示，加装在车辆1上的环境感知设备12(图中未示出，请参考图2)包括多个第一雷达设备121，该多个第一雷达设备121设置在车辆1的前栅格、前防撞梁以及后防撞梁上，并且通过有线(例如Can线、Lin线、以太网线、同轴线、MOST总线等)，或者无线(例如wifi、蓝牙等)方式与智能驾驶控制模块10(图中未示出，请参考图2)连接。

具体实施时，多个第一雷达设备121采用6个毫米波雷达实现，并且该毫米波雷达可通过安装孔、螺栓等方式设置在车身上；需要说明的是，在本发明实施例中，当毫米波雷达可通过安装孔、螺栓等方式设置在车身上时，车身上在毫米波雷达的相关安装位置均预留有相应的安装结构。

进一步的，作为本发明一优选实施方式，如图7所示，加装在车辆1上的环境感知设备12(图中未示出，请参考图2)包括多个第二雷达设备122，多个第二雷达设备122设置在车辆1的前栅格上和顶部，并且通过有线(例如Can线、Lin线、以太网线、同轴线、MOST总线等)，或者无线(例如wifi、蓝牙等)方式与智能驾驶控制模块10(图中未示出，请参考图2)连接。

具体实施时，多个第二雷达设备122采用2个激光雷达实现，并且该激光雷达可通过安装孔、螺栓等方式设置在车身上；需要说明的是，在本发明实施例中，当激光雷达可通过安装孔、螺栓等方式设置在车身上时，车身上在激光雷达的相关安装位置均预留有相应的安装结构。

进一步的，作为本发明一优选实施方式，如图8所示，加装在车辆1上的环境感知设备12(图中未示出，请参考图2)包括多个第三雷达设备123，多个第三雷达设备123设置在车辆1的前防撞梁、后防撞梁以及车身侧围上，并且通过有线(例如Can线、Lin线、以太网线、同轴线、MOST总线等)，或者无线(例如wifi、蓝牙等)方式与智能驾驶控制模块10(图中未示出，请参考图2)连接。

具体实施时，多个第三雷达设备123采用12个超声波雷达实现，并且该超声波雷达可通过安装孔、螺栓等方式设置在车身上；需要说明的是，在本发明实施例中，当超声波雷达可通过安装孔、螺栓等方式设置在车身上时，车身上在超声波雷达的相关安装位置均预留有相应的安装结构。

进一步的，作为本发明一优选实施方式，如图9所示，加装在车辆1上的环境感知设备12(图中未示出，请参考图2)多个定位天线124，多个定位天线124设置在车辆1的顶部，并且通过有线(例如Can线、Lin线、以太网线、同轴线、MOST总线等)，或者无线(例如wifi、蓝牙等)方式与智能驾驶控制模块10(图中未示出，请参考图2)连接。

具体实施时，多个定位天线124通过安装孔、螺栓等方式设置在车身上；需要说明的是，在本发明实施例中，当定位天线124通过安装孔、螺栓等方式设置在车身上时，车身上在定位天线124的相关安装位置均预留有相应的安装结构。

在本发明实施例中，根据图5至图9所示，加装在车辆上的各个传感设备通过预设安装结构的方式设置在车辆上，使得用户在加装传感器时无需对车辆进行加工改造，进而提高了车辆兼容性，便于用户使用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括智能驾驶控制模块，所述智能驾驶控制模块通过所述车辆的安全网关与所述车辆中的各个***连接，并且所述智能驾驶控制模块具有开放的应用程序编程接口；其中，所述开放的应用程序编程接口为第三方开发者进行二次开发的数据接口；

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车辆上还预留有安装结构，所述安装结构用于安装环境感知设备，所述环境感知设备与所述智能驾驶控制模块连接，所述环境感知设备用于获取车辆外部环境状态，并将所述车辆外部环境状态发送至所述智能驾驶控制模块，以便所述智能驾驶控制模块根据所述车辆外部环境状态和所述状态数据对所述车辆进行控制。

3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述车辆上还设置有开放性信号接口，所述开放性信号接口与所述智能驾驶控制模块以及所述环境感知设备连接。

4.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车辆上还设置有开放性电源接口，所述开放性电源接口包括220V供电接口、24V供电接口以及12V供电接口，所述220V供电接口、24V供电接口以及12V供电接口均与所述车辆上的动力电池连接。

5.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述环境感知设备包括多个图像采集器，多个所述图像采集器分别设置在所述车辆的前挡风玻璃上、左后视镜上、右后视镜上、车顶部、后备箱盖上、乘客舱内壁上以及前栅格上。

6.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述环境感知设备包括多个第一雷达设备，多个所述第一雷达设备设置在所述车辆的前栅格、前防撞梁以及后防撞梁上。

7.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述环境感知设备包括多个第二雷达设备，多个所述第二雷达设备设置在所述车辆的前栅格上和顶部。

8.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述环境感知设备包括多个第三雷达设备，多个所述第三雷达设备设置在所述车辆的前防撞梁、后防撞梁上以及车身侧围上。

9.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述环境感知设备包括多个定位天线，多个所述定位天线设置在所述车辆的顶部。

10.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述智能驾驶控制模块还与所述车辆上的多媒体、扬声器以及仪表连接。