CN113414534A - 一种升降旋转式焊接变位机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种升降旋转式焊接变位机，包括底座与机座，二者通过举升机构与稳定伸缩架升降连接，其特点是：所述机座的上端通过安装轴设有旋转盘，旋转盘两侧设有传动轴，传动轴上设有减速机，减速机通过联轴器连接驱动电机；所述旋转盘的上端通过轴承与变位机架转动连接，变位机架的上方设有工装夹具，工装夹具的上端设有气缸，气缸的施力臂垂直向下穿过工装夹具与定位推杆连接。本案可同时或单独进行焊接变位机的升降与旋转调节，变位的稳定性高，从而使得夹具与被夹持工件的适配度更高，能够更加精确地契合理想的焊接位置。
Description
技术领域
本发明涉及对待焊工件进行位置调节的机器，尤其是一种升降旋转式焊接变位机，属于焊接辅助设备技术领域。
背景技术
焊接变位机是用来拖动待焊工件、使待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备。焊接变位机也是机械制造业焊接生产中实现半自动或全自动焊接的一种不可缺少的辅助设备，可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于其它机加工设备作业时的工件变位。
现有的焊接变位机通常是由固定于底座上的旋转机构驱动夹具夹持工件进行变位旋转，其变位作业较为单一，无法完美契合焊接理想位置进行焊接，变位稳定性也有待进一步提高。所以，有必要对现有焊接变位机的结构进行改进，以提高焊接变位机的使用性能。
发明内容
本发明的目的就是为了解决上述问题，提供一种升降旋转式焊接变位机，以提高焊接变位机的升降旋转操作的稳定性，使得焊接变位作业多样化，提高装置整体性能。
本发明的技术解决方案是：一种升降旋转式焊接变位机，包括底座与机座，二者通过举升机构与稳定伸缩架升降连接，其特点是：所述机座的上端通过安装轴设有旋转盘，所述旋转盘的两侧均设有传动轴，所述传动轴均通过连接套固定于机座上；并且，所述传动轴上均设有减速机，且减速机通过联轴器连接有驱动电机，所述旋转盘的上端通过轴承与变位机架转动连接，所述变位机架的上方设有工装夹具，所述工装夹具的上端设有气缸，所述气缸的施力臂垂直向下穿过工装夹具与定位推杆连接，所述定位推杆两侧外部分别连接有第一支撑板与第二支撑板。
进一步地，上述的升降旋转式焊接变位机，其中：所述变位机架通过螺钉与第一支撑板与第二支撑板固定连接，且第一支撑板与第二支撑板上对应设有2-4个螺纹孔，通过螺纹固定可进一步稳定第一支撑板、第二支撑板与支撑变位机架的安装结构。
进一步地，上述的升降旋转式焊接变位机，其中：所述机座底部的中心处设有举升嵌槽，所述举升机构通过举升嵌槽与机座固定连接。
更进一步地，上述的升降旋转式焊接变位机，其中：所述机座的底部靠近四角的部位分别设有四个支架接头，四根稳定伸缩架自上而下嵌装于该支架接头内，并与所述底座可伸缩稳定连接。
更进一步地，上述的升降旋转式焊接变位机，其中：所述减速机、驱动电机、传动轴及连接套一一对应自成一组，两组之间以机座的轴线为对称轴线中心对称设置。
再进一步地，上述的升降旋转式焊接变位机，其中：所述变位机架顶部的中心处设有定位槽，所述定位推杆通过定位槽与变位机架定位连接。
如此，采用本发明技术方案，在使用该焊接变位机时，首先利用气缸驱动定位推杆进行焊接变位的初步定位后，可将待焊接工件固定于工装夹具上，当需要改变焊接工件的转动角度时，可利用驱动电机控制传动轴带动旋转盘进行变位机架的转动变位；当需要改变焊接工件的高度时，通过举升机构以及举升机构四周的稳定伸缩架保持机座的稳定升降，从而对上方的变位机架进行升降变位。
与现有技术相比，采用本发明技术方案之后，可同时或单独进行焊接变位机的升降与旋转调节，从而使得夹具与被夹持工件的配合度更高，能够更加精确地契合理想的焊接位置，而且还具有良好的变位稳定性，方便调节。
附图说明
图1为本发明外形整体的结构示意图；
图2为本发明的机座顶部结构示意图；
图3为本发明的机座底部结构示意图；
图4为本发明在举升旋转工作状态下的结构示意图。
图中各附图标记的含义为：1-底座，2-举升机构，3-稳定伸缩架，4-机座，41-举升嵌槽，42-支架接头，5-旋转盘，51-安装轴，6-变位机架，7-第一支撑板，8-第二支撑板，9-定位推杆，10-气缸，11-工装夹具，12-减速机，13-驱动电机，14-传动轴，15-连接套。
具体实施方式
下面结合附图进一步阐述本发明技术方案，以使其更易于理解和掌握。其中涉及到的气缸10、工装夹具11、减速机12、驱动电机13、传动轴14及支撑板等部件，均为本领域普通技术人员普遍认知的常用者，本案对其并无特殊要求。
如图1和图2所示，本发明提供一种升降旋转式焊接变位机，包括底座1与机座4，二者通过举升机构2与稳定伸缩架3升降连接，机座4的上端通过安装轴51设有旋转盘5，旋转盘5的两侧均设有传动轴14，传动轴14均通过连接套15固定于机座4上，并且，传动轴14上均设有减速机12，且减速机12通过联轴器连接有驱动电机13，旋转盘5的上端通过轴承与变位机架6转动连接，变位机架6的上方设有工装夹具11，通过工装夹具11固定待焊接加工的零部件，工装夹具11的上端设有气缸10，气缸10的施力臂垂直向下穿过工装夹具11与定位推杆9连接，定位推杆9两侧的外部分别连接有第一支撑板7与第二支撑板8。
如图3和图4所示，优选地，以上结构当中：机座4底部的中心处设有举升嵌槽41，举升机构2通过举升嵌槽41与机座4固定连接，保证底座1与机座4之间的稳定连接；机座4的底部靠近四角的部位分别设有四个支架接头42，四根稳定伸缩架3自上而下嵌装于该支架接头42内，并与底座1可伸缩稳定连接，通过平均设于举升机构2四周的稳定伸缩架3配合举升机构2进行焊接变位机的升降作业，能够提高焊接变位机的使用稳定性。
具体地，减速机12、驱动电机13、传动轴14及连接套15一一对应自成一组，两组之间以机座4的轴线为对称轴线中心对称设置，通过两组可减速的旋转驱动结构，能够有效的平稳控制旋转盘5的转速，从而更方便的进行变位机架6的变位转动。
更具体地，变位机架6顶部的中心处设有定位槽，定位推杆9通过定位槽与变位机架6定位连接，利用气缸10驱动定位推杆9进行焊接变位的推动定位，便于精确变位定位；变位机架6通过螺钉与第一支撑板7与第二支撑板8固定连接，且第一支撑板7与第二支撑板8上对应设有2-4个螺纹孔，便于第一支撑板7与第二支撑板8的稳固连接，可加强变位机架6的牢固性。
本发明技术方案当中，设置的稳定举升结构、可平衡减速的旋动结构是技术关键，图1和图3当中重点展示的是稳定举升结构涉及的相关部件，图1和图2当中重点展示的是可平衡减速的旋动结构涉及的相关部件；对于工装夹具11，本领域普通技术人员根据焊接工件的实际尺寸进行常规设置即可，本案对其型号选择及组合使用等方面并无特殊要求。当然，焊接变位机还须配备总电机、回转机构、安装机构、控制机构等，因其与本案发明点关系不大，故一并略过。
如此，采用本发明技术方案，在使用该焊接变位机时，首先利用气缸10驱动定位推杆9进行焊接变位的初步定位后，可将待焊接工件固定于工装夹具11上，当需要改变焊接工件的转动角度时，可利用驱动电机13控制传动轴14带动旋转盘5进行变位机架6的转动变位；当需要改变焊接工件的高度时，通过举升机构2以及举升机构2四周的稳定伸缩架3保持机座4的稳定升降，从而对上方的变位机架6进行升降变位。
通过以上描述可以发现，与现有技术相比，采用本发明技术方案之后，可同时或单独进行焊接变位机的升降与旋转调节，从而使得夹具与被夹持工件的适配度更高，能够更加精确地契合理想的焊接位置，而且还具有良好的变位稳定性，方便调节。
以上对本发明的技术方案、工作过程和实施效果进行了详细描述，需要说明的是，所描述的只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。
Claims (6)
1.一种升降旋转式焊接变位机，包括底座（1）与机座（4），二者通过举升机构（2）与稳定伸缩架（3）升降连接，其特征在于：所述机座（4）的上端通过安装轴（51）设有旋转盘（5），所述旋转盘（5）的两侧均设有传动轴（14），所述传动轴（14）均通过连接套（15）固定于机座（4）上，并且，所述传动轴（14）上均设有减速机（12），且减速机（12）通过联轴器连接有驱动电机（13），所述旋转盘（5）的上端通过轴承与变位机架（6）转动连接，所述变位机架（6）的上方设有工装夹具（11），所述工装夹具（11）的上端设有气缸（10），所述气缸（10）的施力臂垂直向下穿过工装夹具（11）与定位推杆（9）连接，所述定位推杆（9）两侧外部分别连接有第一支撑板（7）与第二支撑板（8）。
2.根据权利要求1所述的一种升降旋转式焊接变位机，其特征在于：所述变位机架（6）顶部的中心处设有定位槽，所述定位推杆（9）通过定位槽与变位机架（6）定位连接。
3.根据权利要求1所述的一种升降旋转式焊接变位机，其特征在于：所述机座（4）底部的中心处设有举升嵌槽（41），所述举升机构（2）通过举升嵌槽（41）与机座（4）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种升降旋转式焊接变位机，其特征在于：所述机座（4）的底部靠近四角的部位分别设有四个支架接头（42），四根稳定伸缩架（3）自上而下嵌装于该支架接头（42）内，并与所述底座（1）可伸缩稳定连接。
5.根据权利要求1所述的一种升降旋转式焊接变位机，其特征在于：所述减速机（12）、驱动电机（13）、传动轴（14）及连接套（15）一一对应自成一组，两组之间以机座（4）的轴线为对称轴线中心对称设置。
6.根据权利要求1所述的一种升降旋转式焊接变位机，其特征在于：所述变位机架（6）通过螺钉与第一支撑板（7）与第二支撑板（8）固定连接，且第一支撑板（7）与第二支撑板（8）上对应设有2-4个螺纹孔。
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